JPH0731940Y2 - ピンコッター折曲装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案はピンコッター折曲装置に関し、詳しくは、ピン
コッターの折り曲げ及び、このピンコッターが挿入され
たワークの搬出を一つの装置で一括して行えるようにし
たピンコッターの折曲装置に関するものである。

〔従来の技術〕

自動車のドライブシャフトの組立工程に於いて、ドライ
ブシャフトへのナックル及びハブの挿入後、ドライブシ
ャフト先端のねじ部にはナットが螺合され、このナット
を締付けることにより、ドライブシャフトとハブとを一
体化するようにしてある。又、上記ナットには、第５図
に示す如く、溝（Ｂ）が円周等配位置の６個所に設けら
れた溝付ナット（Ａ）が使用されると共に、ドライブシ
ャフト（Ｃ）先端のねじ部（Ｄ）には貫通孔（Ｅ）が十
文字状に穿設してある。そして、ハブ（Ｇ）及びワッシ
ャ（Ｈ）を貫通したドライブシャフト（Ｃ）先端のねじ
部（Ｄ）への溝付ナット（Ａ）の締付完了後、溝付ナッ
ト（Ａ）の溝（Ｂ）と、シャフト（Ｃ）の貫通孔（Ｅ）
とを一致させ、両者間に回り止め用のピンコッター
（Ｆ）を挿入し、このピンコッター（Ｆ）の端部
（Ｆ′）を折り曲げ、ピンコッター（Ｆ）が溝（Ｂ）及
び貫通孔（Ｅ）から抜けないようにすることにより、溝
付きナット（Ａ）が緩まないようにしている。尚、ピン
コッター（Ｆ）の溝付ナット（Ａ）及びドライブシャフ
ト（Ｃ）への挿入及び折り曲げ作業は、作業員が全て手
作業で行うか、或いは、ピンコッター折曲装置を用い、
溝付ナット（Ａ）及びドライブシャフト（Ｃ）を貫通し
たピンコッター（Ｆ）の端部（Ｆ′）を折曲装置により
折り曲げるようにしている。又、上記ピンコッター折曲
装置の従来例としては、例えば、実公昭61−151836号公
報に開示された割ピン組付装置や、特公昭63−150117号
公報に開示された割ピン組付装置等がある。

〔考案が解決しようとする課題〕

上記したドライブシャフトの組立工程に於いて、ドライ
ブシャフト（Ｃ）先端のねじ部（Ｄ）への溝付ナット
（Ａ）の締付け後、溝付ナット（Ａ）の溝（Ｂ）及びド
ライブシャフト（Ｃ）の貫通孔（Ｅ）へのピンコッター
（Ｆ）の挿入及び、ピンコッター端部（Ｆ′）の折曲作
業を全て手作業によって行うと、作業能率が非常に悪い
と同時に、曲げ代が小さくする場合があり、曲げ代にバ
ラツキが生じるといった問題があった。

又、ピンコッター（Ｆ）の折り曲げを自動化するため、
折曲装置を使用する場合には、ドライブシャフト組立ス
テーション内にピンコッター折曲装置を設置し、溝付ナ
ット（Ａ）の締付作業を終えたドライブシャフト（Ｃ）
を、一旦ピンコッター折曲装置の設置してある個所に移
送し、ピンコッター端部（Ｆ′）の折り曲げ終了後、ド
ライブシャフト（Ｃ）を次工程へと搬送するための搬出
位置へと移送せねばならず、ドライブシャフト組立ステ
ーション全体の設置スペースが大きくなってしまうとい
った問題があった。

〔課題を解決するための手段〕

ピンコッター折曲装置を、水平方向に移動自在に支持さ
れた第１移動台と、第１移動台上にシリンダによって上
下動自在に支持され、かつ、下部に支持ブラケットが固
設された第２移動台と、支持ブラケットに支持されたワ
ーク把持用の把持アームと、支持ブラケットの下端中央
部に固設したピンコッター折曲用の折曲パンチとによっ
て構成し、又、上記折曲パンチを、ピンコッターの頭部
と接触し、ピンコッターを正規の位置に押し込むための
テーパ面を先端に有する押え爪と、押え爪と対向する位
置に設けた、押え爪によるピンコッター位置決め後、ピ
ンコッターの端部を折曲するための折曲爪とによって形
成したものである。

〔作用〕

上記した如く、ワーク把持用の把持アームを有し、第２
移動台によって上下動自在に支持された支持ブラケット
の下端中央部に、折曲パンチを固設することにより、ピ
ンコッター端部の折曲作業及び、このピンコッターが挿
入されたワークの次工程への搬送作業を１台の装置によ
って行えるようにし、かつ、上記折曲パンチに、折曲爪
と対向する押え爪を設けることによりピンコッター折曲
時の位置決めを正確に行えるようにしたものである。

〔実施例〕

第１図乃至第４図は、本考案に係るピンコッター折曲装
置（１）を示すものである。同図に於いて、（２）はド
ライブシャフト組立ステーションのワーク搬出位置
（イ）と、次の作業ステーションのワーク搬送位置との
間に設置した支持フレーム、（３）は支持フレーム
（２）により水平方向（紙面に対し垂直方向）に対し移
動自在に支持された第１移動台、（４）は、第１移動台
（３）により、上下方向に対し移動自在に支持された第
２移動台、（５）は第２移動台（４）を上下方向に移動
させるため、第１移動台（３）に設置した第１シリンダ
であり、この第１シリンダ（５）のピストンロッド先端
は、第２移動台（４）に連結してある。（６）は、第２
移動台（４）の下部に固設した支持ブラケット、（７）
（７）は、支持ブラケット（６）にピン（８）（８）を
介して回動自在に支持された一対の把持アームであり、
この把持アーム（７）（７）の上端は、支持ブラケット
（６）に上下動自在に支持された連結ロッド（９）にリ
ンク（10）（10）を介して連結してある。そして、この
連結ロッド（９）を、第２移動台（４）の上部に固設し
た第２シリンダ（11）によって上下動させることによ
り、リンク（10）（10）を介して把持アーム（７）
（７）を、ピン（８）（８）を回動中心として開閉させ
るようにしてある。（12）は、支持ブラケット（６）の
下端面中央部にプレート（13）を介して固設した折曲パ
ンチであり、この折曲パンチ（12）には、第２図及び第
３図に示す如く、ピンコッター（Ｆ）の頭部（Ｆ″）を
所定の位置に位置決めするためのテーパ面（12a′）を
有する押え爪（12a）と、押え爪（12a）による位置決め
後、ピンコッター（Ｆ）の端部（Ｆ′）を折り曲げるた
めの折曲爪（12b）とが下方に向けて突設してある。
又、上記した第１移動台（３）の側方には、第４図に示
す如く、ブラケット（14）を介して第１及び第２のリミ
ットスイッチ（15）（16）が固設してあり、第２の移動
台（４）には、この第１及び第２のリミットスイッチ
（15）（16）と対応する第１及び第２のドグ（17）（1
8）が固設してある。そして、第２移動台（４）が下降
し、第２移動台（４）の下端に固設した折曲パンチ（1
2）の折曲爪（12b）がピンコッター（Ｆ）の端部
（Ｆ′）と接触する位置に来ると第１のリミットスイッ
チ（15）がONし、この後、第２移動台（４）が更に下降
し下降端に達すると、第２のリットスイッチ（16）がON
するようにしてある。更に、上記第２移動台（４）を上
下動させるための第１シリンダ（５）には圧力スイッチ
（図示せず）は設置してあり、折曲パンチ（12）の折曲
爪（12b）がピンコッター（Ｆ）の端部（Ｆ′）に接触
するか、或いは、第２移動台（４）が下降端に達するこ
とにより、第１シリンダ（５）に作動流体を供給する流
路内の圧力が上昇すると、上記圧力スイッチがONするよ
うにしてある。

上記構成に於いて、本考案に係るピンコッター折曲装置
（１）により、ピンコッター（Ｆ）の折り曲げ及び、そ
の後のドライブシャフト（Ｃ）の次工程への搬送を行う
には、先ず、溝付ナット（Ａ）の締付けが終了し、溝付
きナット（Ａ）の溝（Ｂ）及びドライブシャフト（Ｃ）
の貫通孔（Ｅ）へのピンコッター（Ｆ）の挿入が終了し
たドライブシャフト（Ｃ）を、ワーク搬出位置（イ）に
位置させると共に、ピンコッター折曲装置（１）の第２
移動台（４）に固定した支持ブラケット（６）をドライ
ブシャフト（Ｃ）の真上に位置させ、かつ、第２シリン
ダ（11）を短縮させ、連結ロッド（９）を上昇させるこ
とにより、一対の把持アーム（７）（７）を開かせてお
く。この状態で第１シリンダ（５）を伸張させ、第２移
動台（４）を下降させることにより支持ブラケット
（６）を下降させる。すると、支持ブラケット（６）の
下端面に固設した折曲パンチ（12）の押え爪（12a）
が、先ず、溝付ナット（Ａ）の外周に位置し、この時、
ピンコッター（Ｆ）の溝付ナット（Ａ）及びドライブシ
ャフト（Ｃ）ヘの押し込みが不充分な場所には、押え爪
（12a）先端のテーパ面（12a′）がピンコッター（Ｆ）
の頭部（Ｆ″）が接触することにより、ピンコッター
（Ｆ）は、溝付ナット（Ａ）及びドライブシャフト
（Ｃ）内の正規の位置に達するまで押し込まれる。そし
て、更に第２移動台（４）が下降を続けると、折曲パン
チ（12）の折曲爪（12b）が、ピンコッター（Ｆ）の端
部（Ｆ′）と接触し、この部分を下方に押圧するため、
ピンコッター（Ｆ）の端部（Ｆ″）は下方に向けて略90
°折り曲げられ、ピンコッター（Ｆ）の抜き止めが行わ
れる。この後、第２移動台（４）が下降端に達すると、
支持ブラケット（６）に支持された把持アーム（７）
（７）がドライブシャフト（Ｃ）の外周に位置するた
め、この状態で第２シリンダ（11）を伸長させ、連結ロ
ッド（９）を下降させ、把持アーム（７）（７）を閉じ
ることにより、把持アーム（７）（７）によってドライ
ブシャフト（Ｃ）を把持する。後は、第１シリンダ
（５）を短縮させ、第２移動台（４）を上昇させること
により、ドライブシャフト（Ｃ）を、把持アーム（７）
（７）を支持している支持ブラケット（６）毎上昇さ
せ、次に、第２移動台（４）を第１移動台（３）と共に
水平方向にスライドさせることにより、ドライブシャフ
ト（Ｃ）を次工程のワーク搬入位置まで移送する。そし
てこの位置にて把持アーム（７）（７）を開くことによ
り、把持アーム（７）（７）からドライブシャフト
（Ｃ）を分離し、この後、支持ブラケット（６）を有す
る第２移動台（４）を始めの位置に戻し、以後上記移動
を繰返す。

尚、上記作業中、溝付ナット（Ａ）及びドライブシャフ
ト（Ｃ）にピンコッター（Ｆ）が正確に供給されている
場合は、第２移動台（４）の下降動作により折曲パンチ
（12）の折曲爪（12b）がピンコッター（Ｆ）に接触す
ることにより第１シリンダ（５）にセットした圧力スイ
ッチがONすると同時に、上述した第１のリミットスイッ
チ（15）がONするため、両者の一致をとることにより、
ピンコッター（Ｆ）が正規の位置にあることを検出でき
る。又、ピンコッター（Ｆ）が溝付ナット（Ａ）及びド
ライブシャフト（Ｃ）に供給されていない場合は、第２
移動台（４）が下降端に達し、第２のリミットスイッチ
（16）がONするまで圧力スイッチはONしかないため、こ
のことによりピンコッター（Ｆ）が供給されていないこ
とを検出できる。即ち、ピンコッター（Ｆ）の折曲作業
時、これと平行してピンコッター（Ｆ）の有無検出を行
える。

〔考案の効果〕

上述した如く、本考案に係るピンコッター折曲装置は、
ドライブシャフト把持用の把持アームを有し、第２移動
台によって上下動自在に支持された支持ブラケットの下
端中央部に、ピンコッター折曲用の折曲パンチを固設す
ることにより、ピンコッター端部の折曲作業及び、ピン
コッターが挿入されたドライブシャフトの次工程への搬
送作業を１台の装置によって行えるようにしたものであ
る。従って、本考案に係るピンコッター折曲装置を使用
すれば、ドライブシャフト組立ステーションに折曲装置
を設置するための専用のスペースを設けることなくピン
コッターの折曲作業を自動化することが可能となり、ド
ライブシャフト組立の自動化及び作業ステーションの小
スペース化を両立できる。又、本考案に係る折曲パンチ
には、ピンコッター位置決め用の押え爪が設けてあり、
ピンコッター折曲時、ピンコッターの溝付ナット及びド
ライブシャフトへの押し込みが不十分な時には、押え爪
の作用により、ピンコッターが正規の位置に達するまで
押し込まれた後、折曲爪による折曲作業が行われるた
め、ピンコッターの折曲作業は常に正確に行われる。更
に、本考案装置は、ドライブシャフト搬送用のシリンダ
の伸長動作によってピンコッターの端部を折り曲げるよ
うにし、折曲パンチ駆動用の専用のアクチュエータを不
要としたから、装置全体の省力化及びコストダウンを図
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係るピンコッター折曲装置を示す断面
図、第２図は折曲パンチを示す拡大断面図、第３図は折
曲パンチの底面図、第４図はリミットスイッチ及びドグ
の位置関係を示す図面、第５図はドライブシャフトに溝
付ナットを締付けた状態を示す部分断面図である。 （１）…ピンコッター折曲装置、（３）…第１移動台、
（４）…第２移動台、（５）…第１シリンダ、（６）…
支持フレーム、（７）…把持アーム、（12）…折曲パン
チ、（12a）…押え爪、（12a′）…テーパ面、（12b）
…折曲爪、（Ａ）…溝付ナット、（Ｂ）…溝、（Ｃ）…
ドライブシャフト、（Ｅ）…貫通孔、（Ｆ）…ピンコッ
ター、（Ｆ′）…ピンコッターの端部。

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】水平方向に移動自在に支持された第１移動
   台と、第１移動台上にシリンダによって上下動自在に支
   持され、かつ、下部に支持ブラケットが固設された第２
   移動台と、支持ブラケットに支持されたワーク把持用の
   把持アームと、支持ブラケットの下端中央部に固設し
   た、ピンコッター折曲用の折曲パンチとからなることを
   特徴とするピンコッター折曲装置。
2. 【請求項２】支持ブラケットの下端中央部に固設する折
   曲パンチを、ピンコッターの頭部と接触し、ピンコッタ
   ーを正規の位置に押し込むためのテーパ面を先端に有す
   る押え爪と、押え爪と対向する位置に設けた、押え爪に
   よるピンコッターの位置決め後、ピンコッターの端部を
   折曲するための折曲爪とによって形成したことを特徴と
   する請求項１記載のピンコッター折曲装置。