JPH07319532A - 数値制御システム - Google Patents
数値制御システムInfo
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- JPH07319532A JPH07319532A JP6110813A JP11081394A JPH07319532A JP H07319532 A JPH07319532 A JP H07319532A JP 6110813 A JP6110813 A JP 6110813A JP 11081394 A JP11081394 A JP 11081394A JP H07319532 A JPH07319532 A JP H07319532A
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- 239000010454 slate Substances 0.000 abstract 1
- 102100029968 Calreticulin Human genes 0.000 description 20
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000006870 function Effects 0.000 description 4
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 2
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 description 2
- 101100326671 Homo sapiens CALR gene Proteins 0.000 description 1
- 230000022233 establishment of spindle orientation Effects 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
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-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
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- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ホストとなる数値制御装置からスレーブとな
る数値制御装置に対して表示／キー制御できるようにす
る。 【構成】 ホストとなる第１数値制御装置１０は表示／
入力手段１１を有している。第１数値制御装置１０は切
替手段１２を新たに備える。この切替手段１２はホスト
となる第１数値制御装置１０のデータを格納するデータ
格納手段１３と、Ｉ／Ｏリンクを介してスレーブとする
第２数値制御装置接続２０のデータを格納するデータ格
納手段２２とに接続されるよう構成されている。スレー
ブとなる第２数値制御装置２０に関するデータを操作し
ようとするときには、切替手段１２を第２数値制御装置
２０の側に切り替えることで、ホストとなる数値制御装
置１０から、その表示／入力手段１１を使用して、スレ
ーブとなる第２数値制御装置２０のデータを直接表示し
たり編集したりすることができるようになる。
る数値制御装置に対して表示／キー制御できるようにす
る。 【構成】 ホストとなる第１数値制御装置１０は表示／
入力手段１１を有している。第１数値制御装置１０は切
替手段１２を新たに備える。この切替手段１２はホスト
となる第１数値制御装置１０のデータを格納するデータ
格納手段１３と、Ｉ／Ｏリンクを介してスレーブとする
第２数値制御装置接続２０のデータを格納するデータ格
納手段２２とに接続されるよう構成されている。スレー
ブとなる第２数値制御装置２０に関するデータを操作し
ようとするときには、切替手段１２を第２数値制御装置
２０の側に切り替えることで、ホストとなる数値制御装
置１０から、その表示／入力手段１１を使用して、スレ
ーブとなる第２数値制御装置２０のデータを直接表示し
たり編集したりすることができるようになる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は数値制御システムに関
し、特に表示／入力手段を有するホストとなる第１数値
制御装置と、前記第１数値制御装置とＩ／Ｏリンクを介
してスレーブとして接続され、表示／入力手段を持たな
い第２数値制御装置とから構成される数値制御システム
に関する。
し、特に表示／入力手段を有するホストとなる第１数値
制御装置と、前記第１数値制御装置とＩ／Ｏリンクを介
してスレーブとして接続され、表示／入力手段を持たな
い第２数値制御装置とから構成される数値制御システム
に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、ホストとなる数値制御装置に、ス
レーブとなるたとえば１軸制御用の数値制御装置を接続
してホストからスレーブを制御するような数値制御シス
テムを構成することがある。ホストとなる数値制御装置
は、データを入力したり表示したりする装置、たとえば
ＣＲＴ／ＭＤＩ（Cathode Ray Tube / Manual Data Inp
ut）ユニットを備えており、パラメータの設定や加工プ
ログラムの編集などをすることができる。これに対し
て、スレーブとなる数値制御装置では、通常、データを
入力したり表示したりする装置は備えていない。したが
って、たとえばパラメータを設定したり、設定されてい
るパラメータを確認するときには、たとえば２、３行程
度の表示をすることができるディスプレイとキーとを備
えた小型の表示／キー制御用機器、たとえばＤＰＬ／Ｍ
ＤＩを、スレーブとなる数値制御装置に装着し、この表
示／キー制御用機器を操作することによりパラメータの
設定又は表示をするようにしている。
レーブとなるたとえば１軸制御用の数値制御装置を接続
してホストからスレーブを制御するような数値制御シス
テムを構成することがある。ホストとなる数値制御装置
は、データを入力したり表示したりする装置、たとえば
ＣＲＴ／ＭＤＩ（Cathode Ray Tube / Manual Data Inp
ut）ユニットを備えており、パラメータの設定や加工プ
ログラムの編集などをすることができる。これに対し
て、スレーブとなる数値制御装置では、通常、データを
入力したり表示したりする装置は備えていない。したが
って、たとえばパラメータを設定したり、設定されてい
るパラメータを確認するときには、たとえば２、３行程
度の表示をすることができるディスプレイとキーとを備
えた小型の表示／キー制御用機器、たとえばＤＰＬ／Ｍ
ＤＩを、スレーブとなる数値制御装置に装着し、この表
示／キー制御用機器を操作することによりパラメータの
設定又は表示をするようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の数値制
御システムにおいては、スレーブとなる数値制御装置の
表示／キー制御を行おうとする場合、その数値制御装置
用の表示／キー制御用機器を別途用意しなければなら
ず、システムのコストアップにつながる。また、スレー
ブとなる数値制御装置のデータに対して何らかの操作を
しようとする場合、その度に、表示／キー制御用機器を
スレーブとなる数値制御装置に取り付けたり取り外した
りする必要があり、操作性が悪いという問題点があっ
た。
御システムにおいては、スレーブとなる数値制御装置の
表示／キー制御を行おうとする場合、その数値制御装置
用の表示／キー制御用機器を別途用意しなければなら
ず、システムのコストアップにつながる。また、スレー
ブとなる数値制御装置のデータに対して何らかの操作を
しようとする場合、その度に、表示／キー制御用機器を
スレーブとなる数値制御装置に取り付けたり取り外した
りする必要があり、操作性が悪いという問題点があっ
た。
【０００４】本発明はこのような点に鑑みてなされたも
のであり、別途必要なスレーブとなる数値制御装置用の
表示／キー制御用機器を使用しないで、ホストとなる数
値制御装置からスレーブとなる数値制御装置に対して表
示／キー制御をすることができる数値制御システムを提
供することを目的とする。
のであり、別途必要なスレーブとなる数値制御装置用の
表示／キー制御用機器を使用しないで、ホストとなる数
値制御装置からスレーブとなる数値制御装置に対して表
示／キー制御をすることができる数値制御システムを提
供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明では上記課題を解
決するために、表示／入力手段を有する、ホストとなる
第１数値制御装置と、前記第１数値制御装置とＩ／Ｏリ
ンクを介して接続される少なくとも１つのスレーブとな
る第２数値制御装置とから構成される数値制御システム
において、前記第１数値制御装置は、前記表示／入力手
段による表示／入力制御を前記第１数値制御装置自身に
対して行うか前記第２数値制御装置に対して行うかを選
択する切替手段を備えていることを特徴とする数値制御
システムが提供される。
決するために、表示／入力手段を有する、ホストとなる
第１数値制御装置と、前記第１数値制御装置とＩ／Ｏリ
ンクを介して接続される少なくとも１つのスレーブとな
る第２数値制御装置とから構成される数値制御システム
において、前記第１数値制御装置は、前記表示／入力手
段による表示／入力制御を前記第１数値制御装置自身に
対して行うか前記第２数値制御装置に対して行うかを選
択する切替手段を備えていることを特徴とする数値制御
システムが提供される。
【０００６】
【作用】上述の手段によれば、ホストとなる第１数値制
御装置が備える表示／入力手段を使用して、その第１数
値制御装置に関するデータを表示したり編集したりなど
の表示／入力制御はもちろん、切替手段を使用してスレ
ーブとなる第２数値制御装置に関するデータについても
その表示／入力制御をすることができる。
御装置が備える表示／入力手段を使用して、その第１数
値制御装置に関するデータを表示したり編集したりなど
の表示／入力制御はもちろん、切替手段を使用してスレ
ーブとなる第２数値制御装置に関するデータについても
その表示／入力制御をすることができる。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図１は本発明の原理を示す構成図である。この
図において、本発明の数値制御システムは、ホストとな
る第１数値制御装置１０とスレーブとなる第２数値制御
装置２０とから構成されている。第１数値制御装置１０
は、表示／入力手段１１と、切替手段１２と、データ格
納手段１３と、入出力手段１４とを備え、一方、第２数
値制御装置２０は、入出力手段２１と、データ格納手段
２２とを備えている。第１数値制御装置１０の入出力手
段１４と第２数値制御装置２０の入出力手段２１とはＩ
／Ｏリンクを介して接続されている。
明する。図１は本発明の原理を示す構成図である。この
図において、本発明の数値制御システムは、ホストとな
る第１数値制御装置１０とスレーブとなる第２数値制御
装置２０とから構成されている。第１数値制御装置１０
は、表示／入力手段１１と、切替手段１２と、データ格
納手段１３と、入出力手段１４とを備え、一方、第２数
値制御装置２０は、入出力手段２１と、データ格納手段
２２とを備えている。第１数値制御装置１０の入出力手
段１４と第２数値制御装置２０の入出力手段２１とはＩ
／Ｏリンクを介して接続されている。
【０００８】切替手段１２は、第１数値制御装置１０の
表示／入力手段１１にてデータの表示／入力制御をしよ
うとする装置がホストとなる第１数値制御装置１０であ
るのかスレーブとなる第２数値制御装置２０であるのか
を切り替える。すなわち、ホストとなる第１数値制御装
置１０である場合には、切替手段１２は表示／入力手段
１１とデータ格納手段１３とを接続するよう切り替え、
表示／入力制御の対象がスレーブとなる第２数値制御装
置２０である場合には、切替手段１２は表示／入力手段
１１と入出力手段１４とを接続するよう切り替える。こ
れにより、ホスト側にて、ホストとなる第１数値制御装
置１０はもちろんスレーブとなる第２数値制御装置２０
のデータ格納手段１３、２２に格納されているデータを
表示したり、編集したりすることができる。
表示／入力手段１１にてデータの表示／入力制御をしよ
うとする装置がホストとなる第１数値制御装置１０であ
るのかスレーブとなる第２数値制御装置２０であるのか
を切り替える。すなわち、ホストとなる第１数値制御装
置１０である場合には、切替手段１２は表示／入力手段
１１とデータ格納手段１３とを接続するよう切り替え、
表示／入力制御の対象がスレーブとなる第２数値制御装
置２０である場合には、切替手段１２は表示／入力手段
１１と入出力手段１４とを接続するよう切り替える。こ
れにより、ホスト側にて、ホストとなる第１数値制御装
置１０はもちろんスレーブとなる第２数値制御装置２０
のデータ格納手段１３、２２に格納されているデータを
表示したり、編集したりすることができる。
【０００９】図２は本発明の数値制御システムの概略構
成を示す。この図において、ホストとなる第１数値制御
装置１０は、表示装置及びデータ入力用のキーを備えた
ＣＲＴ／ＭＤＩユニット１１ａを有している。このＣＲ
Ｔ／ＭＤＩユニット１１ａは数値制御回路１５に接続さ
れ、数値制御回路１５はさらにプログラマブル・マシン
・コントローラ（ＰＭＣ）１６を介して入出力回路のＩ
／Ｏ領域１４ａ及び表示／キーデータ領域１４ｂに接続
されている。スレーブとなる第２数値制御装置２０は、
Ｉ／Ｏリンクを介して第１数値制御装置１０のＩ／Ｏ領
域１４ａ及び表示／キーデータ領域１４ｂに接続された
入出力回路のＩ／Ｏ領域２１ａ及び表示／キーデータ領
域２１ｂを有し、これらＩ／Ｏ領域２１ａ及び表示／キ
ーデータ領域２１ｂはプログラマブル・マシン・コント
ローラ２３を介して数値制御回路２４に接続されてい
る。ＣＲＴ／ＭＤＩユニット１１ａからの表示／入力制
御の対象とする装置を第１数値制御装置１０とするか第
２数値制御装置２０とするかの切り替え機能は数値制御
回路１５に含まれ、また、表示／入力制御の対象となる
データが格納されている領域は数値制御回路１５及び２
４に含まれている。
成を示す。この図において、ホストとなる第１数値制御
装置１０は、表示装置及びデータ入力用のキーを備えた
ＣＲＴ／ＭＤＩユニット１１ａを有している。このＣＲ
Ｔ／ＭＤＩユニット１１ａは数値制御回路１５に接続さ
れ、数値制御回路１５はさらにプログラマブル・マシン
・コントローラ（ＰＭＣ）１６を介して入出力回路のＩ
／Ｏ領域１４ａ及び表示／キーデータ領域１４ｂに接続
されている。スレーブとなる第２数値制御装置２０は、
Ｉ／Ｏリンクを介して第１数値制御装置１０のＩ／Ｏ領
域１４ａ及び表示／キーデータ領域１４ｂに接続された
入出力回路のＩ／Ｏ領域２１ａ及び表示／キーデータ領
域２１ｂを有し、これらＩ／Ｏ領域２１ａ及び表示／キ
ーデータ領域２１ｂはプログラマブル・マシン・コント
ローラ２３を介して数値制御回路２４に接続されてい
る。ＣＲＴ／ＭＤＩユニット１１ａからの表示／入力制
御の対象とする装置を第１数値制御装置１０とするか第
２数値制御装置２０とするかの切り替え機能は数値制御
回路１５に含まれ、また、表示／入力制御の対象となる
データが格納されている領域は数値制御回路１５及び２
４に含まれている。
【００１０】ここで、ホスト側の第１数値制御装置１０
のＣＲＴ／ＭＤＩユニット１１ａを使用して、スレーブ
側の第２数値制御装置２０のキー制御を行う場合につい
て説明する。この第２数値制御装置２０のキー制御を行
う例として、第２数値制御装置２０側のパラメータの設
定、第２数値制御装置２０側の加工プログラムの編集、
第２数値制御装置２０側のメモリクリア操作などがあ
る。
のＣＲＴ／ＭＤＩユニット１１ａを使用して、スレーブ
側の第２数値制御装置２０のキー制御を行う場合につい
て説明する。この第２数値制御装置２０のキー制御を行
う例として、第２数値制御装置２０側のパラメータの設
定、第２数値制御装置２０側の加工プログラムの編集、
第２数値制御装置２０側のメモリクリア操作などがあ
る。
【００１１】まず、ＣＲＴ／ＭＤＩユニット１１ａによ
り、表示／入力制御対象を切り替えて第２数値制御装置
２０に設定する。すなわち、ＣＲＴ／ＭＤＩユニット１
１ａに表示されているソフトウェアキーのたとえば「ス
レーブ」を選択することにより、ＣＲＴ／ＭＤＩユニッ
ト１１ａの制御対象が第２数値制御装置２０に設定され
る。ここで、スレーブとなる数値制御装置が複数ある場
合には、どのスレーブを選択するかの操作も行われる。
ＣＲＴ／ＭＤＩユニット１１ａからキーデータが入力さ
れると、入力されたキーデータは数値制御回路１５を経
由してプログラマブル・マシン・コントローラ１６に出
力される。プログラマブル・マシン・コントローラ１６
は、ＣＲＴ／ＭＤＩユニット１１ａが第２数値制御装置
２０の表示／入力制御を行うという設定になっているこ
とを確認して、キーデータをＩ／Ｏリンク上の表示／キ
ーデータ領域１４ｂに出力する。
り、表示／入力制御対象を切り替えて第２数値制御装置
２０に設定する。すなわち、ＣＲＴ／ＭＤＩユニット１
１ａに表示されているソフトウェアキーのたとえば「ス
レーブ」を選択することにより、ＣＲＴ／ＭＤＩユニッ
ト１１ａの制御対象が第２数値制御装置２０に設定され
る。ここで、スレーブとなる数値制御装置が複数ある場
合には、どのスレーブを選択するかの操作も行われる。
ＣＲＴ／ＭＤＩユニット１１ａからキーデータが入力さ
れると、入力されたキーデータは数値制御回路１５を経
由してプログラマブル・マシン・コントローラ１６に出
力される。プログラマブル・マシン・コントローラ１６
は、ＣＲＴ／ＭＤＩユニット１１ａが第２数値制御装置
２０の表示／入力制御を行うという設定になっているこ
とを確認して、キーデータをＩ／Ｏリンク上の表示／キ
ーデータ領域１４ｂに出力する。
【００１２】第２数値制御装置２０のプログラマブル・
マシン・コントローラ２３は、ＣＲＴ／ＭＤＩユニット
１１ａが第２数値制御装置２０の表示／入力制御を行う
という設定になっていることを確認して、Ｉ／Ｏリンク
上の表示／キーデータ領域２１ｂのキーデータを入力し
て、数値制御回路２４に出力する。数値制御回路２４は
入力されたキーデータに応じた処理を行う。
マシン・コントローラ２３は、ＣＲＴ／ＭＤＩユニット
１１ａが第２数値制御装置２０の表示／入力制御を行う
という設定になっていることを確認して、Ｉ／Ｏリンク
上の表示／キーデータ領域２１ｂのキーデータを入力し
て、数値制御回路２４に出力する。数値制御回路２４は
入力されたキーデータに応じた処理を行う。
【００１３】次に、スレーブ側の第２数値制御装置２０
のデータ表示制御を行う場合について説明する。この第
２数値制御装置２０のデータ表示制御を行う例として、
第２数値制御装置２０側のパラメータの表示、第２数値
制御装置２０側の加工プログラムの表示、第２数値制御
装置２０側の座標位置の表示などがある。
のデータ表示制御を行う場合について説明する。この第
２数値制御装置２０のデータ表示制御を行う例として、
第２数値制御装置２０側のパラメータの表示、第２数値
制御装置２０側の加工プログラムの表示、第２数値制御
装置２０側の座標位置の表示などがある。
【００１４】まず、ＣＲＴ／ＭＤＩユニット１１ａを使
用して、表示／入力制御対象を第２数値制御装置２０に
切り替える。ＣＲＴ／ＭＤＩユニット１１ａからのデー
タ表示制御の指令に応答して、第２数値制御装置２０の
数値制御回路２４は表示データをプログラマブル・マシ
ン・コントローラ２３に出力する。プログラマブル・マ
シン・コントローラ２３は、ＣＲＴ／ＭＤＩユニット１
１ａが第２数値制御装置２０の表示／入力制御を行うと
いう設定になっていることを確認して、表示データをＩ
／Ｏリンク上の表示／キーデータ領域２１ｂに出力す
る。
用して、表示／入力制御対象を第２数値制御装置２０に
切り替える。ＣＲＴ／ＭＤＩユニット１１ａからのデー
タ表示制御の指令に応答して、第２数値制御装置２０の
数値制御回路２４は表示データをプログラマブル・マシ
ン・コントローラ２３に出力する。プログラマブル・マ
シン・コントローラ２３は、ＣＲＴ／ＭＤＩユニット１
１ａが第２数値制御装置２０の表示／入力制御を行うと
いう設定になっていることを確認して、表示データをＩ
／Ｏリンク上の表示／キーデータ領域２１ｂに出力す
る。
【００１５】ホストとなる第１数値制御装置１０のプロ
グラマブル・マシン・コントローラ１６は、ＣＲＴ／Ｍ
ＤＩユニット１１ａが第２数値制御装置２０の表示／入
力制御を行うという設定になっていることを確認後、Ｉ
／Ｏリンク上の表示／キーデータ領域１４ｂの表示デー
タを入力して、数値制御回路１５に出力する。数値制御
回路１５は入力された表示データをＣＲＴ／ＭＤＩユニ
ット１１ａに出力して表示させる。
グラマブル・マシン・コントローラ１６は、ＣＲＴ／Ｍ
ＤＩユニット１１ａが第２数値制御装置２０の表示／入
力制御を行うという設定になっていることを確認後、Ｉ
／Ｏリンク上の表示／キーデータ領域１４ｂの表示デー
タを入力して、数値制御回路１５に出力する。数値制御
回路１５は入力された表示データをＣＲＴ／ＭＤＩユニ
ット１１ａに出力して表示させる。
【００１６】第１数値制御装置１０と第２数値制御装置
２０との間で表示データ又はキーデータを転送すると
き、Ｉ／Ｏリンク上に表示データ又はキーデータのため
の表示／キーデータ領域１４ｂ、２１ｂが設けられる
が、これらの領域が不足する場合にはＩ／Ｏ領域１４
ａ、２１ａから必要な領域が各プログラマブル・マシン
・コントローラ１６、２３により切り替えられて確保さ
れる。
２０との間で表示データ又はキーデータを転送すると
き、Ｉ／Ｏリンク上に表示データ又はキーデータのため
の表示／キーデータ領域１４ｂ、２１ｂが設けられる
が、これらの領域が不足する場合にはＩ／Ｏ領域１４
ａ、２１ａから必要な領域が各プログラマブル・マシン
・コントローラ１６、２３により切り替えられて確保さ
れる。
【００１７】図３は本発明が適用される数値制御システ
ムのハードウェアのブロック図である。図において、１
０は第１数値制御装置である。プロセッサ１０１は第１
数値制御装置１０全体の制御の中心となるプロセッサで
あり、バス１０９を介して、読取り専用メモリ（ＲＯ
Ｍ）１０２に格納されたシステムプログラムを読み出
し、このシステムプログラムに従って、第１数値制御装
置１０全体の制御を実行する。ランダムアクセスメモリ
（ＲＡＭ）１０３には一時的な計算データ、表示データ
などが格納される。不揮発性メモリ１０４には工具径補
正量、ピッチ誤差補正量、加工プログラム、パラメータ
などが格納される。不揮発性メモリ１４は、図示されて
いないバッテリでバックアップされ、第１数値制御装置
１０の電源がオフされても、それらのデータはそのまま
保持される。
ムのハードウェアのブロック図である。図において、１
０は第１数値制御装置である。プロセッサ１０１は第１
数値制御装置１０全体の制御の中心となるプロセッサで
あり、バス１０９を介して、読取り専用メモリ（ＲＯ
Ｍ）１０２に格納されたシステムプログラムを読み出
し、このシステムプログラムに従って、第１数値制御装
置１０全体の制御を実行する。ランダムアクセスメモリ
（ＲＡＭ）１０３には一時的な計算データ、表示データ
などが格納される。不揮発性メモリ１０４には工具径補
正量、ピッチ誤差補正量、加工プログラム、パラメータ
などが格納される。不揮発性メモリ１４は、図示されて
いないバッテリでバックアップされ、第１数値制御装置
１０の電源がオフされても、それらのデータはそのまま
保持される。
【００１８】プログラマブル・マシン・コントローラ１
０５は第１数値制御装置１０に内蔵され、ラダー形式で
作成されたシーケンスプログラムにより図示しない工作
機械を制御する。すなわち、加工プログラムで指令され
た、Ｍ機能、Ｓ機能及びＴ機能に従って、これらをシー
ケンスプログラムで、機械側で必要な信号に変換し、Ｉ
／Ｏユニット１０６から機械側に出力する。ここでは、
図を簡単にするため、第２数値制御装置２０との接続だ
けを示している。
０５は第１数値制御装置１０に内蔵され、ラダー形式で
作成されたシーケンスプログラムにより図示しない工作
機械を制御する。すなわち、加工プログラムで指令され
た、Ｍ機能、Ｓ機能及びＴ機能に従って、これらをシー
ケンスプログラムで、機械側で必要な信号に変換し、Ｉ
／Ｏユニット１０６から機械側に出力する。ここでは、
図を簡単にするため、第２数値制御装置２０との接続だ
けを示している。
【００１９】表示制御装置（ＣＲＴＣ）１０７は、各軸
の現在位置、アラーム、パラメータ、画像データ、編集
中の加工プログラム、第２数値制御装置２０のデータな
どの画像信号をＣＲＴ／ＭＤＩユニット１１ａの表示装
置（ＣＲＴ）１１１に送り、表示させる。インタフェー
ス回路（ＩＮＴ）１０８はＣＲＴ／ＭＤＩユニット１１
ａ内のキーボード（ＫＥＹ）１１２からのデータを受け
て、プロセッサ１０１に渡す。
の現在位置、アラーム、パラメータ、画像データ、編集
中の加工プログラム、第２数値制御装置２０のデータな
どの画像信号をＣＲＴ／ＭＤＩユニット１１ａの表示装
置（ＣＲＴ）１１１に送り、表示させる。インタフェー
ス回路（ＩＮＴ）１０８はＣＲＴ／ＭＤＩユニット１１
ａ内のキーボード（ＫＥＹ）１１２からのデータを受け
て、プロセッサ１０１に渡す。
【００２０】第２数値制御装置２０において、そのプロ
セッサ２０１は第２数値制御装置２０全体の制御の中心
となるプロセッサであり、バス２０７を介して、読取り
専用メモリ２０２に格納されたシステムプログラムを読
み出し、このシステムプログラムに従って、第２数値制
御装置２０全体の制御を実行する。ランダムアクセスメ
モリ２０３には一時的な計算データ、表示データなどが
格納される。不揮発性メモリ２０４には工具径補正量、
ピッチ誤差補正量、加工プログラム、パラメータなどが
格納される。不揮発性メモリ２０４は、図示されていな
いバッテリでバックアップされ、第２数値制御装置２０
の電源がオフされても、それらのデータはそのまま保持
される。
セッサ２０１は第２数値制御装置２０全体の制御の中心
となるプロセッサであり、バス２０７を介して、読取り
専用メモリ２０２に格納されたシステムプログラムを読
み出し、このシステムプログラムに従って、第２数値制
御装置２０全体の制御を実行する。ランダムアクセスメ
モリ２０３には一時的な計算データ、表示データなどが
格納される。不揮発性メモリ２０４には工具径補正量、
ピッチ誤差補正量、加工プログラム、パラメータなどが
格納される。不揮発性メモリ２０４は、図示されていな
いバッテリでバックアップされ、第２数値制御装置２０
の電源がオフされても、それらのデータはそのまま保持
される。
【００２１】プログラマブル・マシン・コントローラ２
０５は第２数値制御装置２０に内蔵され、ラダー形式で
作成されたシーケンスプログラムによりＩ／Ｏユニット
２０６を介して図示しない工作機械を制御する。ここで
は、第１数値制御装置１０からのキーデータ転送用及び
第２数値制御装置２０にある表示データの転送用のた
め、Ｉ／Ｏユニット２０６は第１数値制御装置１０のＩ
／Ｏユニット１０６のみに接続している。
０５は第２数値制御装置２０に内蔵され、ラダー形式で
作成されたシーケンスプログラムによりＩ／Ｏユニット
２０６を介して図示しない工作機械を制御する。ここで
は、第１数値制御装置１０からのキーデータ転送用及び
第２数値制御装置２０にある表示データの転送用のた
め、Ｉ／Ｏユニット２０６は第１数値制御装置１０のＩ
／Ｏユニット１０６のみに接続している。
【００２２】スピンドル制御回路２０８はスピンドル回
転指令、スピンドルのオリエンテーションなどの指令を
受けて、スピンドルアンプ２０９にスピンドル速度信号
を出力する。スピンドルアンプ２０９はこのスピンドル
速度信号を受けて、スピンドルモータ２１０を指令され
た回転速度で回転させる。また、オリエンテーション指
令によって、所定の位置にスピンドルを位置決めする。
転指令、スピンドルのオリエンテーションなどの指令を
受けて、スピンドルアンプ２０９にスピンドル速度信号
を出力する。スピンドルアンプ２０９はこのスピンドル
速度信号を受けて、スピンドルモータ２１０を指令され
た回転速度で回転させる。また、オリエンテーション指
令によって、所定の位置にスピンドルを位置決めする。
【００２３】スピンドルモータ２１０にはポジションコ
ーダ２１１が結合されている。したがって、ポジション
コーダ２１１はスピンドルモータ２１０に同期して回転
し、帰還パルスを出力し、その帰還パルスはインタフェ
ース回路２１２を経由して、プロセッサ２０１によっ
て、読み取られる。
ーダ２１１が結合されている。したがって、ポジション
コーダ２１１はスピンドルモータ２１０に同期して回転
し、帰還パルスを出力し、その帰還パルスはインタフェ
ース回路２１２を経由して、プロセッサ２０１によっ
て、読み取られる。
【００２４】
【発明の効果】以上説明したように本発明では、スレー
ブとなる数値制御装置の表示／入力制御を行うかどうか
の切替手段をホストとなる数値制御装置側に設け、この
切替手段がスレーブとなる数値制御装置の表示／入力制
御を行うよう設定されると、Ｉ／Ｏリンク上に表示デー
タ及びキーデータ用の領域が設けられ、この領域を通じ
てスレーブとなる数値制御装置の表示／入力制御が行え
るよう構成した。これにより、スレーブとなる数値制御
装置にデータを入力したり、入っているデータを表示さ
せるために、専用の表示／キー制御用機器を別途用意す
る必要がなく、また、表示又はキー制御の度にその表示
／キー制御用機器を取り付けたり取り外したりする必要
がないため操作性が向上した。さらに、Ｉ／Ｏリンク経
由でデータ転送を行う構成としたことにより、非常に高
速にてデータ転送を行うことが可能となる。
ブとなる数値制御装置の表示／入力制御を行うかどうか
の切替手段をホストとなる数値制御装置側に設け、この
切替手段がスレーブとなる数値制御装置の表示／入力制
御を行うよう設定されると、Ｉ／Ｏリンク上に表示デー
タ及びキーデータ用の領域が設けられ、この領域を通じ
てスレーブとなる数値制御装置の表示／入力制御が行え
るよう構成した。これにより、スレーブとなる数値制御
装置にデータを入力したり、入っているデータを表示さ
せるために、専用の表示／キー制御用機器を別途用意す
る必要がなく、また、表示又はキー制御の度にその表示
／キー制御用機器を取り付けたり取り外したりする必要
がないため操作性が向上した。さらに、Ｉ／Ｏリンク経
由でデータ転送を行う構成としたことにより、非常に高
速にてデータ転送を行うことが可能となる。
【図１】本発明の原理を示す構成図である。
【図２】本発明の数値制御システムの概略構成を示す。
【図３】本発明が適用される数値制御システムのハード
ウェアのブロック図である。
ウェアのブロック図である。
１０ ホストとなる数値制御装置 １１ 表示／入力手段 １１ａ ＣＲＴ／ＭＤＩユニット １２ 切替手段 １３ データ格納手段 １４ 入出力手段 １４ａ Ｉ／Ｏ領域 １４ｂ 表示／キーデータ領域 １５ 数値制御回路 １６ プログラマブル・マシン・コントローラ ２０ スレーブとなる数値制御装置 ２１ 入出力手段 ２１ａ Ｉ／Ｏ領域 ２１ｂ 表示／キーデータ領域 ２２ データ格納手段 ２３ プログラマブル・マシン・コントローラ ２４ 数値制御回路
フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０５Ｂ 23/02 Ｃ 7531−3Ｈ ３０１ Ｒ 7531−3Ｈ Ｇ０５Ｂ 19/18 Ｗ 19/417 Ｑ
Claims (3)
- 【請求項１】 表示／入力手段を有する、ホストとなる
第１数値制御装置と、前記第１数値制御装置とＩ／Ｏリ
ンクを介して接続される少なくとも１つのスレーブとな
る第２数値制御装置とから構成される数値制御システム
において、 前記第１数値制御装置は、前記表示／入力手段による表
示／入力制御を前記第１数値制御装置自身に対して行う
か前記第２数値制御装置に対して行うかを選択する切替
手段を備えていることを特徴とする数値制御システム。 - 【請求項２】 前記切替手段は、前記第２数値制御装置
が複数あるとき、表示／入力制御すべき前記第２数値制
御装置を選択する手段を備えていることを特徴とする請
求項１記載の数値制御システム。 - 【請求項３】 前記Ｉ／Ｏリンクは、前記第１数値制御
装置と前記第２数値制御装置との間で表示／入力データ
を転送するとき、前記表示／入力データのための領域が
確保されることを特徴とする請求項１記載の数値制御シ
ステム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6110813A JPH07319532A (ja) | 1994-05-25 | 1994-05-25 | 数値制御システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6110813A JPH07319532A (ja) | 1994-05-25 | 1994-05-25 | 数値制御システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07319532A true JPH07319532A (ja) | 1995-12-08 |
Family
ID=14545315
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6110813A Pending JPH07319532A (ja) | 1994-05-25 | 1994-05-25 | 数値制御システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07319532A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101141451B (zh) | 2007-10-26 | 2011-11-30 | 华中科技大学 | 数控系统通信接口、数控系统及数据接收方法 |
-
1994
- 1994-05-25 JP JP6110813A patent/JPH07319532A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101141451B (zh) | 2007-10-26 | 2011-11-30 | 华中科技大学 | 数控系统通信接口、数控系统及数据接收方法 |
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