JPH07320020A - 鋼材追跡装置 - Google Patents
鋼材追跡装置Info
- Publication number
- JPH07320020A JPH07320020A JP6113267A JP11326794A JPH07320020A JP H07320020 A JPH07320020 A JP H07320020A JP 6113267 A JP6113267 A JP 6113267A JP 11326794 A JP11326794 A JP 11326794A JP H07320020 A JPH07320020 A JP H07320020A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steel material
- length
- steel
- materials
- detector
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Control Of Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【構成】 本発明の鋼材追跡装置は、パルス発信器５か
ら出力された回転パルス数と鋼材検出器３からの通過信
号とを入力し鋼材の長手方向の長さを測定する鋼材測長
器７と、鋼材の長さを予め設定する鋼材長さ設定器９
と、鋼材長さ設定器９からの鋼材長さ設定値と鋼材測長
器７からの鋼材長さ実測値とから通過する鋼材本数を演
算する鋼材本数割出演算器１１とを備えたことを特徴と
する。 【効果】 本発明によって鋼材の通過本数の計数管理精
度を向上させることが可能である。
ら出力された回転パルス数と鋼材検出器３からの通過信
号とを入力し鋼材の長手方向の長さを測定する鋼材測長
器７と、鋼材の長さを予め設定する鋼材長さ設定器９
と、鋼材長さ設定器９からの鋼材長さ設定値と鋼材測長
器７からの鋼材長さ実測値とから通過する鋼材本数を演
算する鋼材本数割出演算器１１とを備えたことを特徴と
する。 【効果】 本発明によって鋼材の通過本数の計数管理精
度を向上させることが可能である。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、鉄鋼の形鋼、棒鋼等の
鋼材搬送設備における鋼材追跡装置に関する。
鋼材搬送設備における鋼材追跡装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、鋼材を長手方向に搬送する設備に
おいて、鋼材の通過を検出するのに鋼材検出装置を鋼材
搬送装置上の鋼材を検出するように取り付け、本検出装
置の検出信号のオン、オフを鋼材先端及び尾端部に発生
する信号不安定部を取り除くためにオンディレイ及びオ
フディレイの信号処理をして鋼材通過を判断していた。
おいて、鋼材の通過を検出するのに鋼材検出装置を鋼材
搬送装置上の鋼材を検出するように取り付け、本検出装
置の検出信号のオン、オフを鋼材先端及び尾端部に発生
する信号不安定部を取り除くためにオンディレイ及びオ
フディレイの信号処理をして鋼材通過を判断していた。
【０００３】これを図２を用いて説明する。搬送用ロー
ラ１ａ、１ｂ、から１ｇ上を鋼材２ａが搬送されてい
る。この搬送用ローラ上の鋼材を検出するために鋼材検
出器３が取り付けられている。鋼材検出器からの鋼材検
出信号４は、鋼材の先後端部の温度低下部や上下の揺
れ、鋼材に付いたスケール等で不安定になり短い周期で
オン、オフを繰り返すチャタリングを起こす事があり、
鋼材検出器３からの生の信号４だけでは鋼材の通過信号
として使用出来ない。即ち、信号にチャタリングがある
ため、オン、オフの回数だけ鋼材の通過本数に出来ない
ことになる。これを避けるため、従来は、前記鋼材検出
信号４を信号処理器５Ａに入力し、信号処理器５Ａにお
いて鋼材検出信号４をオンディレイ及びオフディレイ処
理する事により、チャタリング部を除去するようにした
結果、鋼材１本の検出においては正確に鋼材通過信号６
Ａを出力出来るようにしていた。
ラ１ａ、１ｂ、から１ｇ上を鋼材２ａが搬送されてい
る。この搬送用ローラ上の鋼材を検出するために鋼材検
出器３が取り付けられている。鋼材検出器からの鋼材検
出信号４は、鋼材の先後端部の温度低下部や上下の揺
れ、鋼材に付いたスケール等で不安定になり短い周期で
オン、オフを繰り返すチャタリングを起こす事があり、
鋼材検出器３からの生の信号４だけでは鋼材の通過信号
として使用出来ない。即ち、信号にチャタリングがある
ため、オン、オフの回数だけ鋼材の通過本数に出来ない
ことになる。これを避けるため、従来は、前記鋼材検出
信号４を信号処理器５Ａに入力し、信号処理器５Ａにお
いて鋼材検出信号４をオンディレイ及びオフディレイ処
理する事により、チャタリング部を除去するようにした
結果、鋼材１本の検出においては正確に鋼材通過信号６
Ａを出力出来るようにしていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、搬送が
スムーズに行かず、複数の鋼材が詰まって搬送される場
合は、鋼材の間隔が充分に取れず、鋼材検出信号がオン
のまま、もしくはオンからオンまでの時間が短く、信号
処理をしたあとはオンのままと判断し、複数の鋼材が通
過したのにもかかわらず、１本の鋼材通過信号しか検出
出来ない不具合があった。即ち、図１において、鋼材２
ａと２ｂの間隔が短い状態で搬送された場合、鋼材検出
信号４は鋼材２ａと２ｂの間で短いオフとなるか、オン
のままとなるため、信号処理器５Ａのオフディレイ処理
をした後は１本の鋼材通過信号としていた。その結果、
実通過本数と違いが発生したり、実通過本数と合わせる
ための修正や、正確に本数検出が出来るように鋼材間隔
を空けるための搬送設備の手動介入をする必要があっ
た。
スムーズに行かず、複数の鋼材が詰まって搬送される場
合は、鋼材の間隔が充分に取れず、鋼材検出信号がオン
のまま、もしくはオンからオンまでの時間が短く、信号
処理をしたあとはオンのままと判断し、複数の鋼材が通
過したのにもかかわらず、１本の鋼材通過信号しか検出
出来ない不具合があった。即ち、図１において、鋼材２
ａと２ｂの間隔が短い状態で搬送された場合、鋼材検出
信号４は鋼材２ａと２ｂの間で短いオフとなるか、オン
のままとなるため、信号処理器５Ａのオフディレイ処理
をした後は１本の鋼材通過信号としていた。その結果、
実通過本数と違いが発生したり、実通過本数と合わせる
ための修正や、正確に本数検出が出来るように鋼材間隔
を空けるための搬送設備の手動介入をする必要があっ
た。
【０００５】本発明は、鋼材検出器からの鋼材検出信号
と、鋼材搬送方向に送り量を検出するパルス発信器から
の信号を入力し、鋼材検出器がオンの間のパルス計数量
から鋼材長を測長する簡易測長器からの鋼材測長値を予
め分かっている鋼材長設定値から、１回の鋼材検出器か
らのオン信号の間に通過する鋼材本数を演算器を備える
ことによって鋼材が詰まって搬送されてきても、実通過
本数が検出可能な鋼材追跡装置を提供する事を目的とす
る。
と、鋼材搬送方向に送り量を検出するパルス発信器から
の信号を入力し、鋼材検出器がオンの間のパルス計数量
から鋼材長を測長する簡易測長器からの鋼材測長値を予
め分かっている鋼材長設定値から、１回の鋼材検出器か
らのオン信号の間に通過する鋼材本数を演算器を備える
ことによって鋼材が詰まって搬送されてきても、実通過
本数が検出可能な鋼材追跡装置を提供する事を目的とす
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の鋼材追跡装置
は、互いに直列状態に並べられ、鋼材を搭載して長手方
向に搬送する複数個の搬送用ローラと、搬送用ローラの
間に設置されて、搬送される鋼材の通過を検出する鋼材
検出器と、搬送用ローラの回転軸に取り付けられて鋼材
が通過するときに回転する回転数を発信するパルス発信
器と、パルス発信器から出力された回転パルス数と鋼材
検出器からの通過信号とを入力し鋼材の長手方向の長さ
を測定する鋼材測長器と、鋼材の長さを予め設定する鋼
材長さ設定器と、鋼材長さ設定器からの鋼材長さ設定値
と鋼材測長器からの鋼材長さ実測値とから通過する鋼材
本数を演算する鋼材本数割出演算器とを備えたことを特
徴とする。
は、互いに直列状態に並べられ、鋼材を搭載して長手方
向に搬送する複数個の搬送用ローラと、搬送用ローラの
間に設置されて、搬送される鋼材の通過を検出する鋼材
検出器と、搬送用ローラの回転軸に取り付けられて鋼材
が通過するときに回転する回転数を発信するパルス発信
器と、パルス発信器から出力された回転パルス数と鋼材
検出器からの通過信号とを入力し鋼材の長手方向の長さ
を測定する鋼材測長器と、鋼材の長さを予め設定する鋼
材長さ設定器と、鋼材長さ設定器からの鋼材長さ設定値
と鋼材測長器からの鋼材長さ実測値とから通過する鋼材
本数を演算する鋼材本数割出演算器とを備えたことを特
徴とする。
【０００７】
【作用】本発明の鋼材追跡装置においては、複数個の搬
送用ローラを互いに直列状態に並べ、搬送用ローラに鋼
材を搭載して長手方向に搬送し、搬送用ローラの間に鋼
材検出器を設置して搬送される鋼材の通過を検出し、搬
送用ローラの回転軸にパルス発信器を取り付けて鋼材が
通過するときに回転する回転数を発信し、パルス発信器
から出力された回転パルス数と鋼材検出器からの通過信
号とを鋼材測長器に入力し鋼材の長手方向の長さを測定
し、鋼材の長さを鋼材長さ設定器によって予め設定し、
鋼材長さ設定器からの鋼材長さ設定値と鋼材測長器から
の鋼材長さ実測値とから通過する鋼材本数を演算するこ
とを特徴とする。
送用ローラを互いに直列状態に並べ、搬送用ローラに鋼
材を搭載して長手方向に搬送し、搬送用ローラの間に鋼
材検出器を設置して搬送される鋼材の通過を検出し、搬
送用ローラの回転軸にパルス発信器を取り付けて鋼材が
通過するときに回転する回転数を発信し、パルス発信器
から出力された回転パルス数と鋼材検出器からの通過信
号とを鋼材測長器に入力し鋼材の長手方向の長さを測定
し、鋼材の長さを鋼材長さ設定器によって予め設定し、
鋼材長さ設定器からの鋼材長さ設定値と鋼材測長器から
の鋼材長さ実測値とから通過する鋼材本数を演算するこ
とを特徴とする。
【０００８】
【実施例】次に本発明の鋼材追跡装置の一実施例を説明
する。図１において、搬送用ローラ１ａ〜１ｇは互いに
直列状態に並べられ、鋼材２ａ、２ｂを搭載して長手方
向に搬送する複数個のローラである。検材検出器３は搬
送用ローラ１ａと搬送用ローラ１ｂの間に設置されて、
搬送される鋼材の通過を検出する検出器である。パルス
発信器５は搬送用ローラ１ｂの回転軸に取り付けられて
鋼材が通過するときに回転する回転数を発信する発信器
である。鋼材測長器７はパルス発信器５と鋼材検出器３
に接続され、パルス発信器５から出力されたパルス信号
（回転パルス数）と鋼材検出器３から出力された鋼材検
出信号（通過信号）とを入力し鋼材２ａ、２ｂの長手方
向の長さを測定する測定器である。鋼材長さ設定器９は
鋼材２ａ、２ｂの長さを予め設定する設定器である。鋼
材本数割出演算器１１は鋼材長さ設定器９および鋼材測
長器７に接続され、鋼材長さ設定器９からの鋼材長さ設
定値１０と鋼材測長器７からの鋼材長さ実測値８とから
通過する鋼材本数を演算する演算回路である。
する。図１において、搬送用ローラ１ａ〜１ｇは互いに
直列状態に並べられ、鋼材２ａ、２ｂを搭載して長手方
向に搬送する複数個のローラである。検材検出器３は搬
送用ローラ１ａと搬送用ローラ１ｂの間に設置されて、
搬送される鋼材の通過を検出する検出器である。パルス
発信器５は搬送用ローラ１ｂの回転軸に取り付けられて
鋼材が通過するときに回転する回転数を発信する発信器
である。鋼材測長器７はパルス発信器５と鋼材検出器３
に接続され、パルス発信器５から出力されたパルス信号
（回転パルス数）と鋼材検出器３から出力された鋼材検
出信号（通過信号）とを入力し鋼材２ａ、２ｂの長手方
向の長さを測定する測定器である。鋼材長さ設定器９は
鋼材２ａ、２ｂの長さを予め設定する設定器である。鋼
材本数割出演算器１１は鋼材長さ設定器９および鋼材測
長器７に接続され、鋼材長さ設定器９からの鋼材長さ設
定値１０と鋼材測長器７からの鋼材長さ実測値８とから
通過する鋼材本数を演算する演算回路である。
【０００９】このように構成されているので、鋼材が詰
まって搬送されてきて、鋼材検出器３の検出信号が連続
してオンする、もしくはオフしてもその幅が非常に短い
時間であっても、鋼材検出器３の鋼材検出信号４が連続
オンしている間の鋼材通過長と鋼材設定長を比較し、例
えば通過長が設定長とほぼ同一であれば、１本の通過と
し、約２倍であれば２本通過という判定が可能であり、
実通過本数が検出可能となる。即ち、搬送用ローラ１
ａ、１ｂから１ｇ上を鋼材２ａ、２ｂが搬送されてい
る。鋼材検出器３からの鋼材検出信号４と鋼材検出位置
直近の搬送用ローラ１ｂに取り付けたパルス発信器５か
らのパルス信号６を簡易測長器７に入力する。鋼材測長
器７では鋼材検出信号４をオンディレイ及びオフディレ
イ処理した後の鋼材検出信号がオンの間、パルス信号６
を計数する。ここで計数されたパルス数に１パルス当た
りの鋼材長さを乗すれば鋼材長さとなる。こうして計測
した鋼材長さ実測値８を鋼材割出演算器１１に入力す
る。鋼材割出演算器１１には鋼材長さ設定器９から鋼材
長さ設定値１０が入力されており、この鋼材割出演算器
１１で鋼材長さ実測値８を鋼材長さ設定値１０で除し、
その商の小数点以下第１位を四捨五入等端数処理をすれ
ば、鋼材通過本数１２が求められる。
まって搬送されてきて、鋼材検出器３の検出信号が連続
してオンする、もしくはオフしてもその幅が非常に短い
時間であっても、鋼材検出器３の鋼材検出信号４が連続
オンしている間の鋼材通過長と鋼材設定長を比較し、例
えば通過長が設定長とほぼ同一であれば、１本の通過と
し、約２倍であれば２本通過という判定が可能であり、
実通過本数が検出可能となる。即ち、搬送用ローラ１
ａ、１ｂから１ｇ上を鋼材２ａ、２ｂが搬送されてい
る。鋼材検出器３からの鋼材検出信号４と鋼材検出位置
直近の搬送用ローラ１ｂに取り付けたパルス発信器５か
らのパルス信号６を簡易測長器７に入力する。鋼材測長
器７では鋼材検出信号４をオンディレイ及びオフディレ
イ処理した後の鋼材検出信号がオンの間、パルス信号６
を計数する。ここで計数されたパルス数に１パルス当た
りの鋼材長さを乗すれば鋼材長さとなる。こうして計測
した鋼材長さ実測値８を鋼材割出演算器１１に入力す
る。鋼材割出演算器１１には鋼材長さ設定器９から鋼材
長さ設定値１０が入力されており、この鋼材割出演算器
１１で鋼材長さ実測値８を鋼材長さ設定値１０で除し、
その商の小数点以下第１位を四捨五入等端数処理をすれ
ば、鋼材通過本数１２が求められる。
【００１０】即ち、鋼材２ａと２ｂの間隔が空いて搬送
されている場合は、鋼材検出信号４はオンディレイ、オ
フディレイ処理後も鋼材１本毎に確実にオン、オフ出来
るため、鋼材長さ実測値８は鋼材長さ設定値１０とほぼ
等しくなり、鋼材通過本数１２は１本となる。これを鋼
材２ａ、２ｂの通過毎に繰り返す。
されている場合は、鋼材検出信号４はオンディレイ、オ
フディレイ処理後も鋼材１本毎に確実にオン、オフ出来
るため、鋼材長さ実測値８は鋼材長さ設定値１０とほぼ
等しくなり、鋼材通過本数１２は１本となる。これを鋼
材２ａ、２ｂの通過毎に繰り返す。
【００１１】一方、鋼材２ａと２ｂが詰まって搬送さ
れ、鋼材検出信号４のオフディレイ処理の後では１本分
のオフ信号しか検出出来ない場合は、鋼材長さ実測値８
がほぼ鋼材２本分の長さとなる。これを鋼材長さ設定値
１０で除し、端数処理をすることにより、実通過本数で
ある２本を求める事が出来る。
れ、鋼材検出信号４のオフディレイ処理の後では１本分
のオフ信号しか検出出来ない場合は、鋼材長さ実測値８
がほぼ鋼材２本分の長さとなる。これを鋼材長さ設定値
１０で除し、端数処理をすることにより、実通過本数で
ある２本を求める事が出来る。
【００１２】この鋼材追跡装置であれば、間隔が詰まっ
て搬送される鋼材が３本以上でも実通過本数を検出する
事が可能となる。
て搬送される鋼材が３本以上でも実通過本数を検出する
事が可能となる。
【００１３】以上述べたように、本実施例によれば鋼材
間隔が詰まって搬送されても実通過本数を検出すること
が可能となる。
間隔が詰まって搬送されても実通過本数を検出すること
が可能となる。
【００１４】他の実施例としてさらに、鋼材長さが異な
る場合は、鋼材長さ設定値１０を複数設け、搬送順に鋼
材割出演算器に設定し、鋼材割出演算器１１で鋼材長さ
実測値８から鋼材長さ設定値１０を順に減ずる事によ
り、実通過本数を演算する事も出来る。
る場合は、鋼材長さ設定値１０を複数設け、搬送順に鋼
材割出演算器に設定し、鋼材割出演算器１１で鋼材長さ
実測値８から鋼材長さ設定値１０を順に減ずる事によ
り、実通過本数を演算する事も出来る。
【００１５】
【発明の効果】本発明によれば、鋼材が円滑に搬送さ
れ、鋼材間隔が詰まって搬送されても実通過本数を正確
に検出する事が可能となり、正確な鋼材追跡が行える結
果、従来では手動で鋼材間隔を空けたり、通過本数の修
正等が必要であったものが不要となり、生産性を向上さ
せる事が出来る。
れ、鋼材間隔が詰まって搬送されても実通過本数を正確
に検出する事が可能となり、正確な鋼材追跡が行える結
果、従来では手動で鋼材間隔を空けたり、通過本数の修
正等が必要であったものが不要となり、生産性を向上さ
せる事が出来る。
【図１】本発明の一実施例を示す鋼材追跡装置の説明図
である。
である。
【図２】従来の鋼材追跡装置の説明図である。
３ 鋼材検出器 ５ パルス発信器 ７ 鋼材測長器 ９ 鋼材長さ設定器 １１ 鋼材本数割出演算器
Claims (1)
- 【請求項１】 互いに直列状態に並べられ、鋼材を搭載
して長手方向に搬送する複数個の搬送用ローラと、これ
らの搬送用ローラの間に設置されて、搬送される前記鋼
材の通過を検出する鋼材検出器と、前記搬送用ローラの
回転軸に取り付けられて前記鋼材が通過するときに回転
する回転数を発信するパルス発信器と、このパルス発信
器から出力された回転パルス数と前記鋼材検出器からの
通過信号とを入力し鋼材の長手方向の長さを測定する鋼
材測長器と、前記鋼材の長さを予め設定する鋼材長さ設
定器と、この鋼材長さ設定器からの鋼材長さ設定値と前
記鋼材測長器からの鋼材長さ実測値とから通過する鋼材
本数を演算する鋼材本数割出演算器と、を具備した鋼材
追跡装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6113267A JPH07320020A (ja) | 1994-05-27 | 1994-05-27 | 鋼材追跡装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6113267A JPH07320020A (ja) | 1994-05-27 | 1994-05-27 | 鋼材追跡装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07320020A true JPH07320020A (ja) | 1995-12-08 |
Family
ID=14607845
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6113267A Pending JPH07320020A (ja) | 1994-05-27 | 1994-05-27 | 鋼材追跡装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07320020A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116500996A (zh) * | 2023-05-25 | 2023-07-28 | 阳春新钢铁有限责任公司 | 一种无过程动作干扰的钢件跟踪方法 |
| CN117046897A (zh) * | 2023-08-25 | 2023-11-14 | 攀钢集团西昌钢钒有限公司 | 统计碎边剪剪刃过钢长度的控制系统 |
| CN118751701A (zh) * | 2024-06-26 | 2024-10-11 | 福建三钢闽光股份有限公司 | 一种钢坯温度与钢坯编号匹配的方法 |
-
1994
- 1994-05-27 JP JP6113267A patent/JPH07320020A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116500996A (zh) * | 2023-05-25 | 2023-07-28 | 阳春新钢铁有限责任公司 | 一种无过程动作干扰的钢件跟踪方法 |
| CN117046897A (zh) * | 2023-08-25 | 2023-11-14 | 攀钢集团西昌钢钒有限公司 | 统计碎边剪剪刃过钢长度的控制系统 |
| CN118751701A (zh) * | 2024-06-26 | 2024-10-11 | 福建三钢闽光股份有限公司 | 一种钢坯温度与钢坯编号匹配的方法 |
| CN118751701B (zh) * | 2024-06-26 | 2025-09-16 | 福建三钢闽光股份有限公司 | 一种钢坯温度与钢坯编号匹配的方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5990422A (en) | Apparatus for measuring weight and length of article | |
| EP0722082B1 (en) | Weighing apparatus | |
| EP3167267B1 (en) | Chain wear monitoring device | |
| US6437255B1 (en) | Conveyor scale | |
| US4052599A (en) | Method and apparatus for determining coil sheet length | |
| JP6721241B2 (ja) | 物品振分システム | |
| WO2010113449A1 (ja) | コンベア装置 | |
| GB2267150A (en) | Apparatus for measuring length of article transported on conveyor | |
| JP4916373B2 (ja) | 計量装置 | |
| JPH07320020A (ja) | 鋼材追跡装置 | |
| JP4668681B2 (ja) | 計量装置 | |
| JP2020165804A (ja) | 重量選別装置及びそれに用いられる計量装置 | |
| KR890000118B1 (ko) | 압연기(壓延機) | |
| JP3258262B2 (ja) | 荷物の荷重及び長さ測定装置 | |
| JP3205007B2 (ja) | 搬送物の位置ずれと形状不良を検出する方法 | |
| JP4072259B2 (ja) | 動的計量装置の計量条件決定装置 | |
| US3602598A (en) | Method and apparatus for accurately measuring the size of a moving object in the direction of,and during its movement | |
| JP2742556B2 (ja) | ラベラ印字自動設定装置 | |
| JP2790782B2 (ja) | 定尺切断装置における測長装置 | |
| JP2539134B2 (ja) | 平坦度測定装置 | |
| KR19980037893A (ko) | 고정도 길이 측정장치 및 그를 이용한 측정방법 | |
| JP2540160B2 (ja) | 包装袋用合成樹脂フィルムの印刷ピッチ測定装置 | |
| EP0953828A1 (en) | Apparatus for measuring weight and length of article | |
| CN115839754B (zh) | 物品重量检测方法 | |
| SU781548A1 (ru) | Устройство дл измерени длины движущихс изделий |