JPH07320572A - 発泡絶縁線の製造方法及びその装置 - Google Patents
発泡絶縁線の製造方法及びその装置Info
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- JPH07320572A JPH07320572A JP6109729A JP10972994A JPH07320572A JP H07320572 A JPH07320572 A JP H07320572A JP 6109729 A JP6109729 A JP 6109729A JP 10972994 A JP10972994 A JP 10972994A JP H07320572 A JPH07320572 A JP H07320572A
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- B29C2948/00—Indexing scheme relating to extrusion moulding
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- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 比較的少ないパラメータによる制御にて労力
及び材料消費の少ない且つ高品質を確保し得る発泡絶縁
線の製造方法及びその装置。 【構成】 この方法及びその装置は，発泡絶縁線の被覆
外径及び静電容量と，上記絶縁体組成物の供給速度及び
冷却器の位置との対応関係を，上記合成樹脂の特性パラ
メータ及び上記冷却器の位置に対する上記合成樹脂の発
泡率の関数により表した第１の関係を予め第１のメモリ
に記憶しておき（Ｓ１のＳ１ａ），上記発泡絶縁線の被
覆外径および静電容量を実測し（Ｓ２），上記実測デー
タを上記第１の関係に適用することにより，上記絶縁体
組成物の供給速度及び上記冷却器の位置を制御する（Ｓ
４のＳ４ａ）ように構成されている。上記構成により，
少ないパラメータによる制御にて労力及び材料消費の少
ない且つ高品質を確保し得る発泡絶縁線の製造方法及び
装置を得ることができる。
及び材料消費の少ない且つ高品質を確保し得る発泡絶縁
線の製造方法及びその装置。 【構成】 この方法及びその装置は，発泡絶縁線の被覆
外径及び静電容量と，上記絶縁体組成物の供給速度及び
冷却器の位置との対応関係を，上記合成樹脂の特性パラ
メータ及び上記冷却器の位置に対する上記合成樹脂の発
泡率の関数により表した第１の関係を予め第１のメモリ
に記憶しておき（Ｓ１のＳ１ａ），上記発泡絶縁線の被
覆外径および静電容量を実測し（Ｓ２），上記実測デー
タを上記第１の関係に適用することにより，上記絶縁体
組成物の供給速度及び上記冷却器の位置を制御する（Ｓ
４のＳ４ａ）ように構成されている。上記構成により，
少ないパラメータによる制御にて労力及び材料消費の少
ない且つ高品質を確保し得る発泡絶縁線の製造方法及び
装置を得ることができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は，発泡絶縁線の製造方法
及びその装置に係り，詳しくは発泡状の合成樹脂よりな
る絶縁体組成物により芯線を被覆して発泡絶縁線を製造
する方法及びその装置に関するものである。
及びその装置に係り，詳しくは発泡状の合成樹脂よりな
る絶縁体組成物により芯線を被覆して発泡絶縁線を製造
する方法及びその装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に発泡絶縁線は，電話設備の通信手
段や一般電気設備用として使用されるが，その電気的特
性としての静電容量（ｐＦ／ｍ）や外径の仕上寸法（μ
ｍ）が高精度に要求される。一方，生産性の観点から，
発泡絶縁線の高速の引取速度が要求されると共に，立ち
上げ時においても短時間で毎分２０００ｍ以上の引取速
度に立ち上げ，且つ立ち上げ後早急に発泡絶縁線の仕上
げ外径及び静電容量が許容精度に入ることが要求され
る。このような発泡絶縁線の製造用の設備１０を図３に
示す。この設備１０において，コイルストッカ１１に収
容された供給線１２は伸線機１３により細径化され芯線
１４としてアニーラ１５に供給され焼鈍される。一方，
合成樹脂の一例となるポリエチレン樹脂と有機発泡剤と
が押出機１６に供給され，この押出機１６のシリンダ
（不図示）に内装されたスクリュー（不図示）により前
記シリンダ先端部のクロスヘッド（不図示）に圧入され
る。前記ポリエチレン樹脂及び有機発泡剤は，クロスヘ
ッドにおいて，このクロスヘッドに配設されたヒータ
（不図示）により前記有機発泡剤の分解温度以上となる
所定温度に加熱される。さらに，適温に保持された芯線
１４は，押出機１６のクロスヘッドに導かれ，そのクロ
スヘッドの内形状に沿って前記ポリエンレン樹脂が被覆
され発泡絶縁線１７となる。そして，発泡絶縁線１７
は，後続の引取機１８により引取方向（図中の矢印Ｆ）
に引取されて，水冷槽１９の水中に浸漬され冷却固化さ
れた後，静電容量計２０により，その静電容量が計測さ
れる。ついで，発泡絶縁線１７は外径測定器２１により
当該外径が計測される。
段や一般電気設備用として使用されるが，その電気的特
性としての静電容量（ｐＦ／ｍ）や外径の仕上寸法（μ
ｍ）が高精度に要求される。一方，生産性の観点から，
発泡絶縁線の高速の引取速度が要求されると共に，立ち
上げ時においても短時間で毎分２０００ｍ以上の引取速
度に立ち上げ，且つ立ち上げ後早急に発泡絶縁線の仕上
げ外径及び静電容量が許容精度に入ることが要求され
る。このような発泡絶縁線の製造用の設備１０を図３に
示す。この設備１０において，コイルストッカ１１に収
容された供給線１２は伸線機１３により細径化され芯線
１４としてアニーラ１５に供給され焼鈍される。一方，
合成樹脂の一例となるポリエチレン樹脂と有機発泡剤と
が押出機１６に供給され，この押出機１６のシリンダ
（不図示）に内装されたスクリュー（不図示）により前
記シリンダ先端部のクロスヘッド（不図示）に圧入され
る。前記ポリエチレン樹脂及び有機発泡剤は，クロスヘ
ッドにおいて，このクロスヘッドに配設されたヒータ
（不図示）により前記有機発泡剤の分解温度以上となる
所定温度に加熱される。さらに，適温に保持された芯線
１４は，押出機１６のクロスヘッドに導かれ，そのクロ
スヘッドの内形状に沿って前記ポリエンレン樹脂が被覆
され発泡絶縁線１７となる。そして，発泡絶縁線１７
は，後続の引取機１８により引取方向（図中の矢印Ｆ）
に引取されて，水冷槽１９の水中に浸漬され冷却固化さ
れた後，静電容量計２０により，その静電容量が計測さ
れる。ついで，発泡絶縁線１７は外径測定器２１により
当該外径が計測される。
【０００３】そこで，この設備１０では，従来より所望
の静電容量及び外径を得るべく引取機１８の引取速度ｖ
に比例して押出機１６のスクリュー回転数等が制御され
ていた。そして，発泡絶縁線１７の静電容量は，当該実
測値に基づいて，移動冷却槽２２を用い水冷槽１９を前
記引取方向に離間自在に移動させることにより調整され
ていた。すなわち，前記クロスヘッドと水冷槽１９との
間の距離を変更することにより前記ポリエンレン樹脂の
被覆後から冷却固化までの時間を調整し，前記ポリエン
レン樹脂の発泡度を制御することによりその調整が行わ
れる。また，発泡絶縁線１７の外径は，当該実測値に基
づいて，押出機１６のスクリュー回転数や押出機１６の
設定温度を手動で設定変更することにより調整されてい
た。しかし，上記設備１０では，発泡絶縁線１７の静電
容量Ｃを制御するために，水冷槽１９の前記引取方向へ
の移動を，発泡絶縁線１７の検出された静電容量Ｃを帰
還させるフィードバック制御によりコントロールしてい
る場合が多い。このため，これらの制御系の，例えば比
例ゲインが著しく大きくなったりすると，水冷槽１９が
移動冷却槽２２によって大幅に移動されることがある。
そして，場合によっては移動冷却槽２２がその制御範囲
を超えてしまい制御不能に陥ることがある。また，押出
機１６の温度については，比較的大きな応答遅れを生じ
ることから，前記手動制御では，発泡絶縁線１７の静電
容量Ｃ及び外径Ｄを高精度に制御することができなかっ
た。そこで，このような不具合を解消すべく，以下の方
法が開発された（特開昭５８−１７５２１２号公報
等）。ここでは，静電容量Ｃの偏差ΔＣと被覆外径Ｄの
偏差ΔＤ及びこれらに影響を与える各種パラメータを入
力として発泡絶縁線の単位長さ当りの被覆量に影響する
押出機のスクリュー回転数又は引取機による引取速度
（ライン速度），発泡樹脂の発泡の度合いを調整するた
めに移動冷却槽の位置及び押出機の温度を総て行列計算
により算出している。
の静電容量及び外径を得るべく引取機１８の引取速度ｖ
に比例して押出機１６のスクリュー回転数等が制御され
ていた。そして，発泡絶縁線１７の静電容量は，当該実
測値に基づいて，移動冷却槽２２を用い水冷槽１９を前
記引取方向に離間自在に移動させることにより調整され
ていた。すなわち，前記クロスヘッドと水冷槽１９との
間の距離を変更することにより前記ポリエンレン樹脂の
被覆後から冷却固化までの時間を調整し，前記ポリエン
レン樹脂の発泡度を制御することによりその調整が行わ
れる。また，発泡絶縁線１７の外径は，当該実測値に基
づいて，押出機１６のスクリュー回転数や押出機１６の
設定温度を手動で設定変更することにより調整されてい
た。しかし，上記設備１０では，発泡絶縁線１７の静電
容量Ｃを制御するために，水冷槽１９の前記引取方向へ
の移動を，発泡絶縁線１７の検出された静電容量Ｃを帰
還させるフィードバック制御によりコントロールしてい
る場合が多い。このため，これらの制御系の，例えば比
例ゲインが著しく大きくなったりすると，水冷槽１９が
移動冷却槽２２によって大幅に移動されることがある。
そして，場合によっては移動冷却槽２２がその制御範囲
を超えてしまい制御不能に陥ることがある。また，押出
機１６の温度については，比較的大きな応答遅れを生じ
ることから，前記手動制御では，発泡絶縁線１７の静電
容量Ｃ及び外径Ｄを高精度に制御することができなかっ
た。そこで，このような不具合を解消すべく，以下の方
法が開発された（特開昭５８−１７５２１２号公報
等）。ここでは，静電容量Ｃの偏差ΔＣと被覆外径Ｄの
偏差ΔＤ及びこれらに影響を与える各種パラメータを入
力として発泡絶縁線の単位長さ当りの被覆量に影響する
押出機のスクリュー回転数又は引取機による引取速度
（ライン速度），発泡樹脂の発泡の度合いを調整するた
めに移動冷却槽の位置及び押出機の温度を総て行列計算
により算出している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記したような従来の
行列計算による方法では，制御出力計算の基となってい
る行列の各パラメータは事前に学習しておく必要があ
る。しかし，この場合引用すべきパラメータの数が多い
程，行列内のパラメータの数が増大し，この行列の値を
各測定データである静電容量Ｃ及び被覆外径Ｄについて
それぞれ学習する必要がある。このため，大きな労力が
必要であると共に，学習をするために材料を大量に消費
しなければならない等の問題点がある。また，移動冷却
槽や押出機のスクリュー回転数と同じ制御ループで制御
を行うため，温度制御の応答速度，即ち時間遅れの影響
により，実際には，制御出力にリミットやゲインをかけ
る等の加工が必要であった。本発明は，上記事情に鑑み
てなされたものであり，比較的少ないパラメータを基に
した制御を行うことにより，労力及び材料消費が少な
く，しかも高品質を確保し得る発泡絶縁線の製造方法及
びその装置を提供することを目的とするものである。
行列計算による方法では，制御出力計算の基となってい
る行列の各パラメータは事前に学習しておく必要があ
る。しかし，この場合引用すべきパラメータの数が多い
程，行列内のパラメータの数が増大し，この行列の値を
各測定データである静電容量Ｃ及び被覆外径Ｄについて
それぞれ学習する必要がある。このため，大きな労力が
必要であると共に，学習をするために材料を大量に消費
しなければならない等の問題点がある。また，移動冷却
槽や押出機のスクリュー回転数と同じ制御ループで制御
を行うため，温度制御の応答速度，即ち時間遅れの影響
により，実際には，制御出力にリミットやゲインをかけ
る等の加工が必要であった。本発明は，上記事情に鑑み
てなされたものであり，比較的少ないパラメータを基に
した制御を行うことにより，労力及び材料消費が少な
く，しかも高品質を確保し得る発泡絶縁線の製造方法及
びその装置を提供することを目的とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に，第１の発明は，発泡状の合成樹脂よりなる絶縁体組
成物を押出機に供給し，上記絶縁体組成物を上記押出機
に連続供給される芯線上に上記合成樹脂の発泡温度以上
で押出して被覆し，上記芯線上に被覆された絶縁体組成
物を上記芯線の供給方向に移動する冷却器により冷却し
て固化することによって発泡絶縁線を製造する発泡絶縁
線の製造方法において，上記発泡絶縁線の被覆外径及び
静電容量と，上記絶縁体組成物の供給速度及び上記冷却
器の位置との対応関係を，上記合成樹脂の特性パラメー
タ及び上記冷却器の位置に対する上記合成樹脂の発泡率
の関数により表した第１の関係を予め第１のメモリに記
憶しておき，上記発泡絶縁線の被覆外径及び静電容量を
実測し，上記実測データを上記第１のメモリに記憶され
た第１の関係に適用することにより，上記絶縁体組成物
の供給速度及び上記冷却器の位置を制御してなることを
特徴とする発泡絶縁線の製造方法として構成されてい
る。さらには，上記関数を，上記冷却器の位置がその移
動範囲の中央付近であるときに上記合成樹脂の発泡率が
目標発泡率となるように決定する発泡絶縁線の製造方法
である。さらには，上記特性パラメータを学習制御によ
って補正する発泡絶縁線の製造方法である。さらには，
上記学習制御を，指数平均を用いたオンライン学習法を
用いて行う発泡絶縁線の製造方法である。
に，第１の発明は，発泡状の合成樹脂よりなる絶縁体組
成物を押出機に供給し，上記絶縁体組成物を上記押出機
に連続供給される芯線上に上記合成樹脂の発泡温度以上
で押出して被覆し，上記芯線上に被覆された絶縁体組成
物を上記芯線の供給方向に移動する冷却器により冷却し
て固化することによって発泡絶縁線を製造する発泡絶縁
線の製造方法において，上記発泡絶縁線の被覆外径及び
静電容量と，上記絶縁体組成物の供給速度及び上記冷却
器の位置との対応関係を，上記合成樹脂の特性パラメー
タ及び上記冷却器の位置に対する上記合成樹脂の発泡率
の関数により表した第１の関係を予め第１のメモリに記
憶しておき，上記発泡絶縁線の被覆外径及び静電容量を
実測し，上記実測データを上記第１のメモリに記憶され
た第１の関係に適用することにより，上記絶縁体組成物
の供給速度及び上記冷却器の位置を制御してなることを
特徴とする発泡絶縁線の製造方法として構成されてい
る。さらには，上記関数を，上記冷却器の位置がその移
動範囲の中央付近であるときに上記合成樹脂の発泡率が
目標発泡率となるように決定する発泡絶縁線の製造方法
である。さらには，上記特性パラメータを学習制御によ
って補正する発泡絶縁線の製造方法である。さらには，
上記学習制御を，指数平均を用いたオンライン学習法を
用いて行う発泡絶縁線の製造方法である。
【０００６】さらには，上記学習制御を，カルマンフィ
ルタを用いたパラメータ推定方法を用いて行う発泡絶縁
線の製造方法である。第２の発明は，発泡状の合成樹脂
よりなる絶縁体組成物を押出機に供給し，上記絶縁体組
成物を上記押出機に連続供給される芯線上に上記合成樹
脂の発泡温度以上で押出して被覆し，上記芯線上に被覆
された絶縁体組成物を上記芯線の供給方向に移動する冷
却器により冷却して固化することによって発泡絶縁線を
製造する発泡絶縁線の製造装置において，予め求めてお
いた上記発泡絶縁線の被覆外径及び静電容量と，上記絶
縁体組成物の供給速度及び上記冷却器の位置との対応関
係を，上記合成樹脂の特性パラメータ及び上記冷却器の
位置に対する上記合成樹脂の発泡率の関数により表した
第１の関係を記憶する第１のメモリと，上記発泡絶縁線
の被覆外径を測定する第１の測定手段と，上記発泡絶縁
線の静電容量を測定する第２の測定手段と，上記両測定
手段による実測データを上記第１のメモリに記憶された
第１の関係に適用することにより，上記絶縁体組成物の
供給速度及び上記冷却器の位置を制御する第１の制御手
段とを具備してなることを特徴とする発泡絶縁線の製造
装置である。第３の発明は，発泡状の合成樹脂よりなる
絶縁体組成物を押出機に供給し，上記絶縁体組成物を上
記押出機に連続供給される芯線上に上記合成樹脂の発泡
温度以上で押出して被覆し，上記芯線上に被覆された絶
縁体組成物を上記芯線の供給方向に移動する冷却器によ
り冷却して固化することによって発泡絶縁線を製造する
発泡絶縁線の製造方法において，上記絶縁体組成物の供
給温度と，上記合成樹脂の発泡率との対応関係を，上記
冷却器の位置に対する上記合成樹脂の発泡率の関数によ
り表した第２の関係を予め第２のメモリに記憶してお
き，上記発泡絶縁線の被覆外径及び静電容量を実測し，
上記実測データに基づいて上記合成樹脂の発泡率を演算
し，上記演算された発泡率を上記第２のメモリに記憶さ
れた第２の関係に適用することにより，上記絶縁体組成
物の供給温度を制御してなることを特徴とする発泡絶縁
線の製造方法である。
ルタを用いたパラメータ推定方法を用いて行う発泡絶縁
線の製造方法である。第２の発明は，発泡状の合成樹脂
よりなる絶縁体組成物を押出機に供給し，上記絶縁体組
成物を上記押出機に連続供給される芯線上に上記合成樹
脂の発泡温度以上で押出して被覆し，上記芯線上に被覆
された絶縁体組成物を上記芯線の供給方向に移動する冷
却器により冷却して固化することによって発泡絶縁線を
製造する発泡絶縁線の製造装置において，予め求めてお
いた上記発泡絶縁線の被覆外径及び静電容量と，上記絶
縁体組成物の供給速度及び上記冷却器の位置との対応関
係を，上記合成樹脂の特性パラメータ及び上記冷却器の
位置に対する上記合成樹脂の発泡率の関数により表した
第１の関係を記憶する第１のメモリと，上記発泡絶縁線
の被覆外径を測定する第１の測定手段と，上記発泡絶縁
線の静電容量を測定する第２の測定手段と，上記両測定
手段による実測データを上記第１のメモリに記憶された
第１の関係に適用することにより，上記絶縁体組成物の
供給速度及び上記冷却器の位置を制御する第１の制御手
段とを具備してなることを特徴とする発泡絶縁線の製造
装置である。第３の発明は，発泡状の合成樹脂よりなる
絶縁体組成物を押出機に供給し，上記絶縁体組成物を上
記押出機に連続供給される芯線上に上記合成樹脂の発泡
温度以上で押出して被覆し，上記芯線上に被覆された絶
縁体組成物を上記芯線の供給方向に移動する冷却器によ
り冷却して固化することによって発泡絶縁線を製造する
発泡絶縁線の製造方法において，上記絶縁体組成物の供
給温度と，上記合成樹脂の発泡率との対応関係を，上記
冷却器の位置に対する上記合成樹脂の発泡率の関数によ
り表した第２の関係を予め第２のメモリに記憶してお
き，上記発泡絶縁線の被覆外径及び静電容量を実測し，
上記実測データに基づいて上記合成樹脂の発泡率を演算
し，上記演算された発泡率を上記第２のメモリに記憶さ
れた第２の関係に適用することにより，上記絶縁体組成
物の供給温度を制御してなることを特徴とする発泡絶縁
線の製造方法である。
【０００７】さらには，上記関数を上記演算された合成
樹脂の発泡率と上記冷却器の実際の位置とに基づいて演
算する発泡絶縁線の製造方法である。さらには，上記関
数が，上記冷却器の位置がその移動範囲の中央付近であ
るときに上記合成樹脂の発泡率が目標発泡率となるよう
な最適関数になるように上記絶縁体組成物の供給温度を
制御してなることを特徴とする発泡絶縁線の製造方法で
ある。さらには，上記関数と上記最適関数との偏差に基
づいて上記絶縁体組成物の供給温度を制御してなること
を特徴とする発泡絶縁線の製造方法である。さらには，
上記関数が，上記冷却器の位置に対して上記合成樹脂の
発泡率が減少するような関数である場合に，上記絶縁体
組成物の供給温度を低下させるように制御してなること
を特徴とする発泡絶縁線の製造方法である。第４の発明
は，発泡状の合成樹脂よりなる絶縁体組成物を押出機に
供給し，上記絶縁体組成物を上記押出機に連続供給され
る芯線上に上記合成樹脂の発泡温度以上で押出して被覆
し，上記芯線上に被覆された絶縁体組成物を上記芯線の
供給方向に移動する冷却器により冷却して固化すること
によって発泡絶縁線を製造する発泡絶縁線の製造装置に
おいて，予め求めておいた上記絶縁体組成物の供給温度
と，上記合成樹脂の発泡率との対応関係を，上記冷却器
の位置に対する上記合成樹脂の発泡率の関数により表し
た第２の関係を記憶する第２のメモリと，上記発泡絶縁
線の被覆外径を測定する第１の測定手段と，上記発泡絶
縁線の静電容量を測定する第２の測定手段と，上記両測
定手段による実測データに基づいて上記合成樹脂の発泡
率を演算する演算手段と，上記演算手段により演算され
た発泡率を上記第２のメモリに記憶された第２の関係に
適用することにより，上記絶縁体組成物の供給温度を制
御する第２の制御手段とを具備してなることを特徴とす
る発泡絶縁線の製造装置である。
樹脂の発泡率と上記冷却器の実際の位置とに基づいて演
算する発泡絶縁線の製造方法である。さらには，上記関
数が，上記冷却器の位置がその移動範囲の中央付近であ
るときに上記合成樹脂の発泡率が目標発泡率となるよう
な最適関数になるように上記絶縁体組成物の供給温度を
制御してなることを特徴とする発泡絶縁線の製造方法で
ある。さらには，上記関数と上記最適関数との偏差に基
づいて上記絶縁体組成物の供給温度を制御してなること
を特徴とする発泡絶縁線の製造方法である。さらには，
上記関数が，上記冷却器の位置に対して上記合成樹脂の
発泡率が減少するような関数である場合に，上記絶縁体
組成物の供給温度を低下させるように制御してなること
を特徴とする発泡絶縁線の製造方法である。第４の発明
は，発泡状の合成樹脂よりなる絶縁体組成物を押出機に
供給し，上記絶縁体組成物を上記押出機に連続供給され
る芯線上に上記合成樹脂の発泡温度以上で押出して被覆
し，上記芯線上に被覆された絶縁体組成物を上記芯線の
供給方向に移動する冷却器により冷却して固化すること
によって発泡絶縁線を製造する発泡絶縁線の製造装置に
おいて，予め求めておいた上記絶縁体組成物の供給温度
と，上記合成樹脂の発泡率との対応関係を，上記冷却器
の位置に対する上記合成樹脂の発泡率の関数により表し
た第２の関係を記憶する第２のメモリと，上記発泡絶縁
線の被覆外径を測定する第１の測定手段と，上記発泡絶
縁線の静電容量を測定する第２の測定手段と，上記両測
定手段による実測データに基づいて上記合成樹脂の発泡
率を演算する演算手段と，上記演算手段により演算され
た発泡率を上記第２のメモリに記憶された第２の関係に
適用することにより，上記絶縁体組成物の供給温度を制
御する第２の制御手段とを具備してなることを特徴とす
る発泡絶縁線の製造装置である。
【０００８】第５の発明は，発泡状の合成樹脂よりなる
絶縁体組成物を押出機に供給し，上記絶縁体組成物を上
記押出機に連続供給される芯線上に上記合成樹脂の発泡
温度以上で押出して被覆し，上記芯線上に被覆された絶
縁体組成物を上記芯線の供給方向に移動する冷却器によ
り冷却して固化することによって発泡絶縁線を製造する
発泡絶縁線の製造方法において，上記発泡絶縁線の被覆
外径及び静電容量と，上記絶縁体組成物の供給速度及び
上記冷却器の位置との対応関係を，上記合成樹脂の特性
パラメータ及び上記冷却器の位置に対する上記合成樹脂
の発泡率の関数により表した第１の関係を予め第１のメ
モリに記憶しておくと共に，上記絶縁体組成物の供給温
度と，上記合成樹脂の発泡率との対応関係を上記冷却器
の位置に対する上記合成樹脂の発泡率の関数により表し
た第２の関係を予め第２のメモリに記憶しておき，上記
発泡絶縁線の被覆外径及び静電容量を実測し，上記実測
データに基づいて上記合成樹脂の発泡率を演算し，上記
実測データを上記第１のメモリに記憶された第１の関係
に適用することにより，上記絶縁体組成物の供給速度及
び上記冷却器の位置を制御すると共に，上記演算された
発泡率を上記第２のメモリに記憶された第２の関係に適
用することにより，上記絶縁体組成物の供給温度を制御
してなることを特徴とする発泡絶縁線の製造方法であ
る。第６の発明は，発泡状の合成樹脂よりなる絶縁体組
成物を押出機に供給し，上記絶縁体組成物を上記押出機
に連続供給される芯線上に上記合成樹脂の発泡温度以上
で押出して被覆し，上記芯線上に被覆された絶縁体組成
物を上記芯線の供給方向に移動する冷却器により冷却し
て固化することによって発泡絶縁線を製造する発泡絶縁
線の製造装置において，予め求めておいた上記発泡絶縁
線の被覆外径及び静電容量と，上記絶縁体組成物の供給
速度及び上記冷却器の位置との対応関係を，上記合成樹
脂の特性パラメータ及び上記冷却器の位置に対する上記
合成樹脂の発泡率の関数により表した第１の関係を記憶
する第１のメモリと，予め求めておいた上記絶縁体組成
物の供給温度と，上記合成樹脂の発泡率との対応関係
を，上記冷却器の位置に対する上記合成樹脂の発泡率の
関数により表した第２の関係を記憶する第２のメモリ
と，上記発泡絶縁線の被覆外径を測定する第１の測定手
段と，上記発泡絶縁線の静電容量を測定する第２の測定
手段と，上記両測定手段による実測データに基づいて上
記合成樹脂の発泡率を演算する演算手段と，上記両測定
手段による実測データを上記第１のメモリに記憶された
第１の関係に適用することにより，上記絶縁体組成物の
供給速度及び上記冷却器の位置を制御する第１の制御手
段と，上記演算手段により演算された発泡率を上記第２
のメモリに記憶された第２の関係に適用することによ
り，上記絶縁体組成物の供給温度を制御する第２の制御
手段とを具備してなることを特徴とする発泡絶縁線の製
造装置である。
絶縁体組成物を押出機に供給し，上記絶縁体組成物を上
記押出機に連続供給される芯線上に上記合成樹脂の発泡
温度以上で押出して被覆し，上記芯線上に被覆された絶
縁体組成物を上記芯線の供給方向に移動する冷却器によ
り冷却して固化することによって発泡絶縁線を製造する
発泡絶縁線の製造方法において，上記発泡絶縁線の被覆
外径及び静電容量と，上記絶縁体組成物の供給速度及び
上記冷却器の位置との対応関係を，上記合成樹脂の特性
パラメータ及び上記冷却器の位置に対する上記合成樹脂
の発泡率の関数により表した第１の関係を予め第１のメ
モリに記憶しておくと共に，上記絶縁体組成物の供給温
度と，上記合成樹脂の発泡率との対応関係を上記冷却器
の位置に対する上記合成樹脂の発泡率の関数により表し
た第２の関係を予め第２のメモリに記憶しておき，上記
発泡絶縁線の被覆外径及び静電容量を実測し，上記実測
データに基づいて上記合成樹脂の発泡率を演算し，上記
実測データを上記第１のメモリに記憶された第１の関係
に適用することにより，上記絶縁体組成物の供給速度及
び上記冷却器の位置を制御すると共に，上記演算された
発泡率を上記第２のメモリに記憶された第２の関係に適
用することにより，上記絶縁体組成物の供給温度を制御
してなることを特徴とする発泡絶縁線の製造方法であ
る。第６の発明は，発泡状の合成樹脂よりなる絶縁体組
成物を押出機に供給し，上記絶縁体組成物を上記押出機
に連続供給される芯線上に上記合成樹脂の発泡温度以上
で押出して被覆し，上記芯線上に被覆された絶縁体組成
物を上記芯線の供給方向に移動する冷却器により冷却し
て固化することによって発泡絶縁線を製造する発泡絶縁
線の製造装置において，予め求めておいた上記発泡絶縁
線の被覆外径及び静電容量と，上記絶縁体組成物の供給
速度及び上記冷却器の位置との対応関係を，上記合成樹
脂の特性パラメータ及び上記冷却器の位置に対する上記
合成樹脂の発泡率の関数により表した第１の関係を記憶
する第１のメモリと，予め求めておいた上記絶縁体組成
物の供給温度と，上記合成樹脂の発泡率との対応関係
を，上記冷却器の位置に対する上記合成樹脂の発泡率の
関数により表した第２の関係を記憶する第２のメモリ
と，上記発泡絶縁線の被覆外径を測定する第１の測定手
段と，上記発泡絶縁線の静電容量を測定する第２の測定
手段と，上記両測定手段による実測データに基づいて上
記合成樹脂の発泡率を演算する演算手段と，上記両測定
手段による実測データを上記第１のメモリに記憶された
第１の関係に適用することにより，上記絶縁体組成物の
供給速度及び上記冷却器の位置を制御する第１の制御手
段と，上記演算手段により演算された発泡率を上記第２
のメモリに記憶された第２の関係に適用することによ
り，上記絶縁体組成物の供給温度を制御する第２の制御
手段とを具備してなることを特徴とする発泡絶縁線の製
造装置である。
【０００９】
【作用】本発明によれば，発泡状の合成樹脂よりなる絶
縁体組成物を押出機に供給し，上記絶縁体組成物を上記
押出機に連続供給される芯線上に上記合成樹脂の発泡温
度以上で押出して被覆し，上記芯線上に被覆された絶縁
体組成物を上記芯線の供給方向に移動する冷却機により
冷却して固化することによって発泡絶縁線を製造するに
際し，上記発泡絶縁線の被覆外径及び静電容量と，上記
絶縁体組成物の供給速度及び上記冷却器の位置との対応
関係を，上記合成樹脂の特性パラメータ及び上記冷却器
の位置に対する上記合成樹脂の発泡率の関数により表し
た第１の関係が予め第１のメモリに記憶され，あるいは
／かつ，上記絶縁体組成物の供給温度と上記合成樹脂の
発泡率との対応関係を上記冷却器の位置に対する上記合
成樹脂の発泡率の関数により表した第２の関係が予め第
２のメモリに記憶される。上記発泡絶縁線の被覆外径及
び静電容量が実測される。上記絶縁体組成物の供給温度
を制御する場合には，上記実測データに基づいて上記合
成樹脂の発泡率が演算される。上記測定データを上記第
１のメモリに記録された第１の関係式に適用することに
より，上記絶縁体組成物の供給速度及び上記冷却器の位
置が制御され，あるいは／かつ，上記演算された発泡率
を上記第２のメモリに記憶された第２の関係に適応する
ことにより，上記絶縁体組成物の供給温度が制御され
る。このように，比較的少ないパラメータを用いた制御
を行うことにより，労力及び材料消費が少なく，しかも
高品質を確保し得る発泡絶縁線の製造方法及びその装置
を得ることができる。さらに，上記第１の関係に係る関
数を，上記冷却器の位置がその移動範囲の中央付近であ
る時に上記合成樹脂の発泡率が目標発泡率となるように
決定すれば，上記冷却器の位置に関し，最も良好な制御
範囲を得ることができる。
縁体組成物を押出機に供給し，上記絶縁体組成物を上記
押出機に連続供給される芯線上に上記合成樹脂の発泡温
度以上で押出して被覆し，上記芯線上に被覆された絶縁
体組成物を上記芯線の供給方向に移動する冷却機により
冷却して固化することによって発泡絶縁線を製造するに
際し，上記発泡絶縁線の被覆外径及び静電容量と，上記
絶縁体組成物の供給速度及び上記冷却器の位置との対応
関係を，上記合成樹脂の特性パラメータ及び上記冷却器
の位置に対する上記合成樹脂の発泡率の関数により表し
た第１の関係が予め第１のメモリに記憶され，あるいは
／かつ，上記絶縁体組成物の供給温度と上記合成樹脂の
発泡率との対応関係を上記冷却器の位置に対する上記合
成樹脂の発泡率の関数により表した第２の関係が予め第
２のメモリに記憶される。上記発泡絶縁線の被覆外径及
び静電容量が実測される。上記絶縁体組成物の供給温度
を制御する場合には，上記実測データに基づいて上記合
成樹脂の発泡率が演算される。上記測定データを上記第
１のメモリに記録された第１の関係式に適用することに
より，上記絶縁体組成物の供給速度及び上記冷却器の位
置が制御され，あるいは／かつ，上記演算された発泡率
を上記第２のメモリに記憶された第２の関係に適応する
ことにより，上記絶縁体組成物の供給温度が制御され
る。このように，比較的少ないパラメータを用いた制御
を行うことにより，労力及び材料消費が少なく，しかも
高品質を確保し得る発泡絶縁線の製造方法及びその装置
を得ることができる。さらに，上記第１の関係に係る関
数を，上記冷却器の位置がその移動範囲の中央付近であ
る時に上記合成樹脂の発泡率が目標発泡率となるように
決定すれば，上記冷却器の位置に関し，最も良好な制御
範囲を得ることができる。
【００１０】さらに，上記特性パラメータを学習制御に
よって補正してもよく，その場合でもパラメータ数が比
較的少ないため多くの労力を要しない。さらに，上記学
習制御を，指数平均を用いたオンライン学習法あるいは
カルマンフィルタを用いたパラメータ推定方法を用いて
行う場合，いずれも効率的な学習制御が可能となる。さ
らに，上記第２の関係に係る関数を上記演算された合成
樹脂の発泡率と上記冷却器の実際の位置とに基づいて演
算した場合には，実際のデータに基づいた関数が得られ
るため，より良好な温度制御性が得られる。さらに，上
記第２の関係に係る関数が，上記冷却器の位置がその移
動範囲の中央付近であるときに上記合成樹脂の発泡率が
目標発泡率となるような最適関数になるように上記絶縁
体組成物の供給温度を制御すれば，最適な温度制御性が
得られる。さらに，上記第２の関係に係る関数と上記最
適関数との偏差に基づいて上記絶縁体組成物の供給温度
を制御すれば，最適な状態への収束が効率良くなされ
る。さらに，上記第２の関係に係る関数が，上記冷却器
の位置に対して上記合成樹脂の発泡率が減少するような
関数である場合に，上記絶縁体組成物の供給温度を低下
させるように制御すれば，安定した温度制御性が得られ
る。
よって補正してもよく，その場合でもパラメータ数が比
較的少ないため多くの労力を要しない。さらに，上記学
習制御を，指数平均を用いたオンライン学習法あるいは
カルマンフィルタを用いたパラメータ推定方法を用いて
行う場合，いずれも効率的な学習制御が可能となる。さ
らに，上記第２の関係に係る関数を上記演算された合成
樹脂の発泡率と上記冷却器の実際の位置とに基づいて演
算した場合には，実際のデータに基づいた関数が得られ
るため，より良好な温度制御性が得られる。さらに，上
記第２の関係に係る関数が，上記冷却器の位置がその移
動範囲の中央付近であるときに上記合成樹脂の発泡率が
目標発泡率となるような最適関数になるように上記絶縁
体組成物の供給温度を制御すれば，最適な温度制御性が
得られる。さらに，上記第２の関係に係る関数と上記最
適関数との偏差に基づいて上記絶縁体組成物の供給温度
を制御すれば，最適な状態への収束が効率良くなされ
る。さらに，上記第２の関係に係る関数が，上記冷却器
の位置に対して上記合成樹脂の発泡率が減少するような
関数である場合に，上記絶縁体組成物の供給温度を低下
させるように制御すれば，安定した温度制御性が得られ
る。
【００１１】
【実施例】以下添付図面を参照して，本発明を具体化し
た実施例につき説明し，本発明の理解に供する。尚，以
下の実施例は，本発明を具体化した一例であって，本発
明の技術的範囲を限定する性格のものではない。ここ
に，図１は本発明の一実施例に係る発泡絶縁線の製造方
法の概略構成を示すフロー図，図２は上記発泡絶縁線の
製造方法による製造装置１（１′）の概略構成を示すブ
ロック図，図３は製造装置１を適用可能な設備１０の全
体構成を示す模式図（従来例と共用），図４は製造装置
１（１′）を設備１０に適用したときのシステムブロッ
ク図，図５は移動冷却槽の位置と合成樹脂の発泡率との
関係を示す図である。図１に示すごとく，第１の発明に
係る発泡絶縁線の製造方法は，発泡状の合成樹脂よりな
る絶縁体組成物を押出機に供給し，上記絶縁体組成物を
上記押出機に連続供給される芯線上に上記合成樹脂の発
泡温度以上で押出して被覆し，上記芯線上に被覆された
絶縁体組成物を上記芯線の供給方向に移動する冷却器に
より冷却して固化することによって発泡絶縁線を製造す
る点で従来例と同様である。しかし，本実施例では，上
記発泡絶縁線の被覆外径及び静電容量と，上記絶縁体組
成物の供給速度及び上記冷却器の位置との対応関係を，
上記合成樹脂の特性パラメータ及び上記冷却器の位置に
対する上記合成樹脂の発泡率の関数により表した第１の
関係を予め第１のメモリに記憶しておき（Ｓ１のＳ
１a ），上記発泡絶縁線の被覆外径及び静電容量を実測
し（Ｓ２），上記実測データを上記第１のメモリに記憶
された第１の関係に適用することにより，上記絶縁体組
成物の供給速度及び上記冷却器の位置を制御する（Ｓ４
のＳ４a ）ように構成されている点で従来例と異なる。
た実施例につき説明し，本発明の理解に供する。尚，以
下の実施例は，本発明を具体化した一例であって，本発
明の技術的範囲を限定する性格のものではない。ここ
に，図１は本発明の一実施例に係る発泡絶縁線の製造方
法の概略構成を示すフロー図，図２は上記発泡絶縁線の
製造方法による製造装置１（１′）の概略構成を示すブ
ロック図，図３は製造装置１を適用可能な設備１０の全
体構成を示す模式図（従来例と共用），図４は製造装置
１（１′）を設備１０に適用したときのシステムブロッ
ク図，図５は移動冷却槽の位置と合成樹脂の発泡率との
関係を示す図である。図１に示すごとく，第１の発明に
係る発泡絶縁線の製造方法は，発泡状の合成樹脂よりな
る絶縁体組成物を押出機に供給し，上記絶縁体組成物を
上記押出機に連続供給される芯線上に上記合成樹脂の発
泡温度以上で押出して被覆し，上記芯線上に被覆された
絶縁体組成物を上記芯線の供給方向に移動する冷却器に
より冷却して固化することによって発泡絶縁線を製造す
る点で従来例と同様である。しかし，本実施例では，上
記発泡絶縁線の被覆外径及び静電容量と，上記絶縁体組
成物の供給速度及び上記冷却器の位置との対応関係を，
上記合成樹脂の特性パラメータ及び上記冷却器の位置に
対する上記合成樹脂の発泡率の関数により表した第１の
関係を予め第１のメモリに記憶しておき（Ｓ１のＳ
１a ），上記発泡絶縁線の被覆外径及び静電容量を実測
し（Ｓ２），上記実測データを上記第１のメモリに記憶
された第１の関係に適用することにより，上記絶縁体組
成物の供給速度及び上記冷却器の位置を制御する（Ｓ４
のＳ４a ）ように構成されている点で従来例と異なる。
【００１２】また，上記絶縁体組成物の供給速度を上記
押出機の該絶縁体組成物供給用スクリューの回転数ある
いは上記発泡絶縁線の引取速度（ライン速度）としてよ
い。さらに，上記関数を，上記冷却器の位置がその移動
範囲の中央付近であるときに，上記合成樹脂の発泡率が
目標発泡率となるように決定してもよい。さらに，上記
特性パラメータを学習制御によって補正してもよく，そ
の学習制御としては，具体的には指数平均を用いたオン
ライン学習法あるいはカルマンフィルタを用いたパラメ
ータ推定方法を用いることにより行うものとしてもよ
い。以上の点においても，従来例とは異なる。この方法
による発泡絶縁線の製造装置１を図２に示した。この製
造装置１は，上記方法におけるステップＳ１のＳ１a を
実行する第１のメモリ２と，上記ステップＳ２を実行す
る第１の測定手段４および第２の測定手段５と，上記ス
テップＳ４のＳ４a を実行する第１の制御手段７とから
構成されており（第２の発明），従来例と同様，図３に
示す設備１０に適用可能である。
押出機の該絶縁体組成物供給用スクリューの回転数ある
いは上記発泡絶縁線の引取速度（ライン速度）としてよ
い。さらに，上記関数を，上記冷却器の位置がその移動
範囲の中央付近であるときに，上記合成樹脂の発泡率が
目標発泡率となるように決定してもよい。さらに，上記
特性パラメータを学習制御によって補正してもよく，そ
の学習制御としては，具体的には指数平均を用いたオン
ライン学習法あるいはカルマンフィルタを用いたパラメ
ータ推定方法を用いることにより行うものとしてもよ
い。以上の点においても，従来例とは異なる。この方法
による発泡絶縁線の製造装置１を図２に示した。この製
造装置１は，上記方法におけるステップＳ１のＳ１a を
実行する第１のメモリ２と，上記ステップＳ２を実行す
る第１の測定手段４および第２の測定手段５と，上記ス
テップＳ４のＳ４a を実行する第１の制御手段７とから
構成されており（第２の発明），従来例と同様，図３に
示す設備１０に適用可能である。
【００１３】図４は製造装置１を設備１０に適用したと
きのシステム構成を示す。このシステムでは，目標値で
ある，発泡絶縁線１７の外径Ｄ0 ，引取速度Ｖre f ，ポ
リエチレン樹脂の発泡率Ｐ0 が計電装装置に与えられ，
該計電装装置は前記外径Ｄ0 ，引取速度Ｖref に応じ
て，操作量である，押出機１６のスクリュー回転数Ｎ
（絶縁体組成物の供給速度の一例に相当），移動冷却槽
２２の駆動による押出機１６と水冷槽１９（冷却器に相
当）との間の距離である，移動冷却槽位置Ｌ，引取速度
ｖ（絶縁体組成物の供給速度の一例に相当）を，対応す
る押出器１６のスクリュー駆動用のモータＭ1 ，移動冷
却槽２２駆動用のモータＭ2 ，引取機１８駆動用のモー
タＭ3 にそれぞれ出力する。そして，制御装置（第１の
制御手段に相当）は，外径測定器２１（第１の測定手段
に相当），静電容量計２０（第２の測定手段に相当）等
による測定量である発泡絶縁線１７の静電容量Ｃ°及び
外径Ｄ°，スクリュー回転数Ｎ°，引取速度ｖ°を取り
込み，操作量の設定値の修正量である，ΔＮ，Δｖ，Δ
Ｌをそれぞれ演算して元の設定値のスクリュー回転数
Ｎ，引取速度ｖ，距離Ｌに与え，新たな設定値としてそ
れぞれ前記モータＭ1 ，Ｍ2 ，Ｍ3 に出力する。尚，こ
のシステム中では，スクリュー回転数Ｎと引取速度ｖの
両方を記述しているが，本第１，第２の発明ではこのい
ずれかを制御対象とすることでよい。また，温度制御に
ついては，第１，第２の発明の説明の便宜上，ここでは
その説明を割愛し，後述することとした。ところで，行
列計算による従来の技術では，制御出力を算出するため
の行列内の多数のパラメータを学習により見つけださな
ければならなかったが，本第１，第２の発明では，特
に，押出機のスクリュー回転数（または引取速度）と移
動冷却槽位置の制御出力とを算出する場合において，以
下に示すように２つだけのパラメータで計算できるよう
にしている。
きのシステム構成を示す。このシステムでは，目標値で
ある，発泡絶縁線１７の外径Ｄ0 ，引取速度Ｖre f ，ポ
リエチレン樹脂の発泡率Ｐ0 が計電装装置に与えられ，
該計電装装置は前記外径Ｄ0 ，引取速度Ｖref に応じ
て，操作量である，押出機１６のスクリュー回転数Ｎ
（絶縁体組成物の供給速度の一例に相当），移動冷却槽
２２の駆動による押出機１６と水冷槽１９（冷却器に相
当）との間の距離である，移動冷却槽位置Ｌ，引取速度
ｖ（絶縁体組成物の供給速度の一例に相当）を，対応す
る押出器１６のスクリュー駆動用のモータＭ1 ，移動冷
却槽２２駆動用のモータＭ2 ，引取機１８駆動用のモー
タＭ3 にそれぞれ出力する。そして，制御装置（第１の
制御手段に相当）は，外径測定器２１（第１の測定手段
に相当），静電容量計２０（第２の測定手段に相当）等
による測定量である発泡絶縁線１７の静電容量Ｃ°及び
外径Ｄ°，スクリュー回転数Ｎ°，引取速度ｖ°を取り
込み，操作量の設定値の修正量である，ΔＮ，Δｖ，Δ
Ｌをそれぞれ演算して元の設定値のスクリュー回転数
Ｎ，引取速度ｖ，距離Ｌに与え，新たな設定値としてそ
れぞれ前記モータＭ1 ，Ｍ2 ，Ｍ3 に出力する。尚，こ
のシステム中では，スクリュー回転数Ｎと引取速度ｖの
両方を記述しているが，本第１，第２の発明ではこのい
ずれかを制御対象とすることでよい。また，温度制御に
ついては，第１，第２の発明の説明の便宜上，ここでは
その説明を割愛し，後述することとした。ところで，行
列計算による従来の技術では，制御出力を算出するため
の行列内の多数のパラメータを学習により見つけださな
ければならなかったが，本第１，第２の発明では，特
に，押出機のスクリュー回転数（または引取速度）と移
動冷却槽位置の制御出力とを算出する場合において，以
下に示すように２つだけのパラメータで計算できるよう
にしている。
【００１４】これらのパラメータの内の１つは移動冷却
槽の位置，押出機の温度で決まる関数の形である。ま
た，これらのパラメータも常時オンライン学習すること
により状況にあったパラメータ修正を行うようにすれ
ば，これらのパラメータを学習するための労力および時
間を費やすことがなくなる。また，上記従来の技術にお
いて，入力や制御出力に含まれていた押出機の温度につ
いては，その制御出力による挙動が，合成樹脂の発泡を
制御するための移動冷却槽の位置制御と同じ意味を持っ
ていること，および，その時定数が押出機のスクリュー
回転数（又は引取速度）や移動冷却槽位置の制御時の定
数が秒単位であるのに較べて分単位と比較的長くまた時
間遅れも違うことから別系統の制御とすることが望まし
い。従って，上記第１，第２の発明においては，絶縁体
組成物の供給速度と移動冷却槽位置の制御のみを行うこ
ととした。尚，押出機の温度制御については別途行う
が，これは例えば後述する方法などにより行うことがで
きる。ただし，周知の温度制御方法によってもよい。以
下，上記第１，第２の発明に係る製造方法及びその装置
の基本原理について述べる。被覆外径等を制御する方法
としては，例えば被覆樹脂を押出す押出機のスクリュー
回転数を制御する方法と，引取速度を制御する方法があ
る点については前述した通りであるが，ここでは，特に
押出機のスクリュー回転数（以下押出機回転数と略す）
に対する制御方法について記述する。引取速度を制御す
る方法についても制御の本質は同様であることから，そ
の詳細説明は行わない。押出機回転数Ｎと被覆外径Ｄと
芯線径ｄと発泡樹脂の発泡率Ｐとの間には以下の関係が
ある。 Ｎ＝Ｋ（Ｄ2 −ｄ2 ）（１−Ｐ） …（１）
槽の位置，押出機の温度で決まる関数の形である。ま
た，これらのパラメータも常時オンライン学習すること
により状況にあったパラメータ修正を行うようにすれ
ば，これらのパラメータを学習するための労力および時
間を費やすことがなくなる。また，上記従来の技術にお
いて，入力や制御出力に含まれていた押出機の温度につ
いては，その制御出力による挙動が，合成樹脂の発泡を
制御するための移動冷却槽の位置制御と同じ意味を持っ
ていること，および，その時定数が押出機のスクリュー
回転数（又は引取速度）や移動冷却槽位置の制御時の定
数が秒単位であるのに較べて分単位と比較的長くまた時
間遅れも違うことから別系統の制御とすることが望まし
い。従って，上記第１，第２の発明においては，絶縁体
組成物の供給速度と移動冷却槽位置の制御のみを行うこ
ととした。尚，押出機の温度制御については別途行う
が，これは例えば後述する方法などにより行うことがで
きる。ただし，周知の温度制御方法によってもよい。以
下，上記第１，第２の発明に係る製造方法及びその装置
の基本原理について述べる。被覆外径等を制御する方法
としては，例えば被覆樹脂を押出す押出機のスクリュー
回転数を制御する方法と，引取速度を制御する方法があ
る点については前述した通りであるが，ここでは，特に
押出機のスクリュー回転数（以下押出機回転数と略す）
に対する制御方法について記述する。引取速度を制御す
る方法についても制御の本質は同様であることから，そ
の詳細説明は行わない。押出機回転数Ｎと被覆外径Ｄと
芯線径ｄと発泡樹脂の発泡率Ｐとの間には以下の関係が
ある。 Ｎ＝Ｋ（Ｄ2 −ｄ2 ）（１−Ｐ） …（１）
【００１５】ここに，Ｋは比例定数（特性パラメータ）
であり，これは引取速度に比例し，押出機の押出し圧
力，押出機の構造，合成樹脂の粘性などにより決まる値
であるが，定常状態では樹脂固有の値であると考えられ
る。上記（１）式を全微分する。
であり，これは引取速度に比例し，押出機の押出し圧
力，押出機の構造，合成樹脂の粘性などにより決まる値
であるが，定常状態では樹脂固有の値であると考えられ
る。上記（１）式を全微分する。
【数１】
【数２】
【００１６】
【数３】
【数４】
【００１７】
【数５】
【数６】
【数７】 以上より，合成樹脂の特性パラメータＫおよび発泡率／
移動冷却槽感度ｄＰ／ｄＬが決まれば，最終的に得られ
た上記（９）式により制御出力であるΔＮおよびΔＬが
計算できる。
移動冷却槽感度ｄＰ／ｄＬが決まれば，最終的に得られ
た上記（９）式により制御出力であるΔＮおよびΔＬが
計算できる。
【００１８】ここで，パラメータβとδはいずれも計測
データより計算することができる。つまり，被覆外径Ｄ
と静電容量Ｃとを計測し，これらのデータの内の静電容
量Ｃを上記（４）式で表されるワグナーの公式に代入す
ることより発泡率Ｐがわかる。また，芯線径ｄは定数で
ある。これより，特性パラメータＫを含まないパラメー
タβとδとが計算できる。よって，学習すべき値はパラ
メータα（最終的には特性パラメータＫの値）と発泡率
／移動冷却槽感度ｄＰ／ｄＬとの２つだけとなる。尚，
パラメータγはパラメータαから計算できる。特性パラ
メータＫは立ち上げ時の過渡状態では合成樹脂の圧力変
動，温度変動により変動するが，定常状態では一定値に
落ちつく値である。また，発泡率／移動冷却槽感度ｄＰ
／ｄＬは，合成樹脂の種類，温度，押出圧力と相関のあ
る，発泡率Ｐと移動冷却槽位置Ｌとの関数であるが，合
成樹脂温度Ｔと発泡率／移動冷却槽感度ｄＰ／ｄＬとの
対応関係は図４に示すような関係（第１の関係に相当）
がある。ここでは，制御の容易性，良質な発泡状態を作
るために，目標発泡率Ｐ0 を移動冷却槽の移動可能範囲
における中心位置Ｌ0 付近になるようにあらかじめ関数
の形を決めておきこれを最適関数ｆ0 （Ｌ）とする。
データより計算することができる。つまり，被覆外径Ｄ
と静電容量Ｃとを計測し，これらのデータの内の静電容
量Ｃを上記（４）式で表されるワグナーの公式に代入す
ることより発泡率Ｐがわかる。また，芯線径ｄは定数で
ある。これより，特性パラメータＫを含まないパラメー
タβとδとが計算できる。よって，学習すべき値はパラ
メータα（最終的には特性パラメータＫの値）と発泡率
／移動冷却槽感度ｄＰ／ｄＬとの２つだけとなる。尚，
パラメータγはパラメータαから計算できる。特性パラ
メータＫは立ち上げ時の過渡状態では合成樹脂の圧力変
動，温度変動により変動するが，定常状態では一定値に
落ちつく値である。また，発泡率／移動冷却槽感度ｄＰ
／ｄＬは，合成樹脂の種類，温度，押出圧力と相関のあ
る，発泡率Ｐと移動冷却槽位置Ｌとの関数であるが，合
成樹脂温度Ｔと発泡率／移動冷却槽感度ｄＰ／ｄＬとの
対応関係は図４に示すような関係（第１の関係に相当）
がある。ここでは，制御の容易性，良質な発泡状態を作
るために，目標発泡率Ｐ0 を移動冷却槽の移動可能範囲
における中心位置Ｌ0 付近になるようにあらかじめ関数
の形を決めておきこれを最適関数ｆ0 （Ｌ）とする。
【数８】 図５から明らかなように，最適関数ｆ0 （Ｌ）は目標発
泡率Ｐ0 と移動冷却槽の中心位置Ｌ0 とを通る曲線であ
り，これは発泡率Ｐが移動冷却槽の位置Ｌによって制御
し易い曲線である。もし，関数ｄＰ／ｄＬに図中の他の
曲線，を採用した場合には，移動冷却槽の可動範囲
から外れて制御困難となるおそれがある。
泡率Ｐ0 と移動冷却槽の中心位置Ｌ0 とを通る曲線であ
り，これは発泡率Ｐが移動冷却槽の位置Ｌによって制御
し易い曲線である。もし，関数ｄＰ／ｄＬに図中の他の
曲線，を採用した場合には，移動冷却槽の可動範囲
から外れて制御困難となるおそれがある。
【００１９】尚，詳細は後述するが，別途行う押出機の
温度制御は，移動冷却槽が中心位置Ｌ0 付近で目標発泡
率Ｐ0 になるよう，即ち最適関数ｆ0 （Ｌ）をとるよう
に移動冷却槽の位置の制御による発泡率Ｐの変化により
行う。このように，関数ｄＰ／ｄＬの形を決めてしまえ
ば，結局学習すべき値は特性パラメータＫのみとなる。
ここで，特性パラメータＫの学習について具体的方法を
以下に述べる。 （１）事前に学習する方法 これは，条件出し運転にて特性パラメータＫを学習し，
生産運転時にその値を利用する方法である。 （２）指数平均によるオンライン学習 特性パラメータＫの定義を表す上記（１）式を変形する
ことにより以下の式が求まる。
温度制御は，移動冷却槽が中心位置Ｌ0 付近で目標発泡
率Ｐ0 になるよう，即ち最適関数ｆ0 （Ｌ）をとるよう
に移動冷却槽の位置の制御による発泡率Ｐの変化により
行う。このように，関数ｄＰ／ｄＬの形を決めてしまえ
ば，結局学習すべき値は特性パラメータＫのみとなる。
ここで，特性パラメータＫの学習について具体的方法を
以下に述べる。 （１）事前に学習する方法 これは，条件出し運転にて特性パラメータＫを学習し，
生産運転時にその値を利用する方法である。 （２）指数平均によるオンライン学習 特性パラメータＫの定義を表す上記（１）式を変形する
ことにより以下の式が求まる。
【数９】 ここで，時点ｋでの値としての特性パラメータＫ（ｋ）
を次のように定義する。
を次のように定義する。
【数１０】 特性パラメータＫ（ｋ）の推定値Ｋ＾（ｋ）を次式によ
り算出することができる。 Ｋ＾（ｋ）＝λＫ＾（ｋ−１）＋（１−λ）Ｋ（ｋ） この推定値Ｋ＾（ｋ）を制御に利用する。
り算出することができる。 Ｋ＾（ｋ）＝λＫ＾（ｋ−１）＋（１−λ）Ｋ（ｋ） この推定値Ｋ＾（ｋ）を制御に利用する。
【００２０】この方法は，特性パラメータＫに対する事
前情報が少ない場合や，立ち上げ時の過渡状態に追従さ
せるために有効であり，アルゴリズムが簡易であるとい
う利点がある。ただし，パラメータ学習に時間遅れが生
じるということと係数λの選定に人為的操作が必要とな
る。 （３）カルマンフィルタを用いたパラメータ推定 システム方程式を次式で与える。 Ｋ（ｋ＋１）＝Ｋ（ｋ）＋ｕ（ｋ） 次に，観測方程式を次式で与える。 Ｎ（ｋ）＝Ｋ（ｋ）（Ｄ2 （ｋ）−ｄ2 ）（１−Ｐ
（ｋ））＋ｖ（ｋ） ここで，パラメータ変動に追従するためにシステム雑音
ｕ（ｋ）（平均＝０，分散＝Ｑ：定常時→０）とし，観
測誤差，装置（被覆樹脂）の状態変動による誤差を含め
た形の観測雑音ｖ（ｋ）（平均＝０，推定誤差分散＝
Ｒ）を導入し，カルマンフィルタのアルゴリズムを利用
する。これによりオンラインでのパラメータ同時推定を
行うことができる。このように上記絶縁体組成物の供給
速度を上記押出機の該絶縁体組成物供給用スクリューの
回転数又は上記発泡絶縁線の引取速度とした場合，絶縁
体組成物の供給速度及び冷却器の位置に関し，いずれも
良好な制御性が得られる。以上では発泡絶縁線の製造に
おいて，被覆外径と静電容量の制御を押出機のスクリュ
ー回転数（または引取速度）と移動冷却槽位置の制御に
より行う方法を述べたが，現実には，移動冷却槽の移動
範囲には限界があるため，長期的にみて移動冷却槽の位
置制御出力が可動範囲を超えてしまうこともあり得る。
そこで，例えば押出機の温度を制御することにより，移
動冷却槽位置の制御を適正な制御範囲で制御できるよう
にし，また，被覆電線の品質を良好に保つ様にすること
が必要である。ちなみにこの制御は前記第１，第２の発
明とは独立に行うことができる。
前情報が少ない場合や，立ち上げ時の過渡状態に追従さ
せるために有効であり，アルゴリズムが簡易であるとい
う利点がある。ただし，パラメータ学習に時間遅れが生
じるということと係数λの選定に人為的操作が必要とな
る。 （３）カルマンフィルタを用いたパラメータ推定 システム方程式を次式で与える。 Ｋ（ｋ＋１）＝Ｋ（ｋ）＋ｕ（ｋ） 次に，観測方程式を次式で与える。 Ｎ（ｋ）＝Ｋ（ｋ）（Ｄ2 （ｋ）−ｄ2 ）（１−Ｐ
（ｋ））＋ｖ（ｋ） ここで，パラメータ変動に追従するためにシステム雑音
ｕ（ｋ）（平均＝０，分散＝Ｑ：定常時→０）とし，観
測誤差，装置（被覆樹脂）の状態変動による誤差を含め
た形の観測雑音ｖ（ｋ）（平均＝０，推定誤差分散＝
Ｒ）を導入し，カルマンフィルタのアルゴリズムを利用
する。これによりオンラインでのパラメータ同時推定を
行うことができる。このように上記絶縁体組成物の供給
速度を上記押出機の該絶縁体組成物供給用スクリューの
回転数又は上記発泡絶縁線の引取速度とした場合，絶縁
体組成物の供給速度及び冷却器の位置に関し，いずれも
良好な制御性が得られる。以上では発泡絶縁線の製造に
おいて，被覆外径と静電容量の制御を押出機のスクリュ
ー回転数（または引取速度）と移動冷却槽位置の制御に
より行う方法を述べたが，現実には，移動冷却槽の移動
範囲には限界があるため，長期的にみて移動冷却槽の位
置制御出力が可動範囲を超えてしまうこともあり得る。
そこで，例えば押出機の温度を制御することにより，移
動冷却槽位置の制御を適正な制御範囲で制御できるよう
にし，また，被覆電線の品質を良好に保つ様にすること
が必要である。ちなみにこの制御は前記第１，第２の発
明とは独立に行うことができる。
【００２１】以下，これを実現する第３，第４の発明に
ついて説明する。再び図１に示すごとく，第３の発明の
一実施例に係る発泡絶縁線の製造方法は，発泡絶縁線の
製造に際し，絶縁体組成物の供給温度と，合成樹脂の発
泡率との対応関係を，冷却器の位置に対する上記合成樹
脂の発泡率の関数により表した第２の関係を予め第２の
メモリに記憶しておき（Ｓ１のＳ１b ），上記発泡絶縁
線の被覆外径及び静電容量を実測し（Ｓ２），上記実測
データに基づいて上記合成樹脂の発泡率を演算し（Ｓ
３），上記演算された発泡率を上記第２のメモリに記憶
された第２の関係に適用することにより，上記絶縁体組
成物の供給温度を制御する（Ｓ４のＳ４b ）ように構成
されている点で従来例と異なる。また，上記絶縁体組成
物の供給温度を上記押出機の温度としてもよい。さら
に，上記関数を上記演算された合成樹脂の発泡率と上記
冷却器の実際の位置とに基づいて演算してもよい。さら
に，上記関数が，上記冷却器の位置がその移動範囲の中
央付近であるときに，上記合成樹脂の発泡率が目標発泡
率となるような最適関数になるように上記絶縁体組成物
の供給温度を制御してもよい。さらに，上記関数と上記
最適関数との偏差に基づいて上記絶縁体組成物の供給温
度を制御してもよい。さらに，上記関数が上記冷却器の
位置に対して上記合成樹脂の発泡率が減少するような関
数である場合，上記絶縁体組成物の供給温度を低下させ
るように制御してもよい。これらの点についても従来例
と異なる。この方法を適用し得る発泡絶縁線の製造装置
１′は図２の第１，第２の測定手段４，５及び（ ）内
に示す符号の各要素から構成されている。そして，図中
の第２のメモリ３が上記ステップＳ１のＳ１b を実行
し，第１の測定手段４及び第２の測定手段５が上記ステ
ップＳ２を実行し，演算手段６が上記ステップＳ３を実
行し，第２の制御手段８が上記ステップＳ４のＳ４b を
実行するように構成されており（第４の発明），これも
従来例と同様，図３に示す設備１０に適用可能である。
ついて説明する。再び図１に示すごとく，第３の発明の
一実施例に係る発泡絶縁線の製造方法は，発泡絶縁線の
製造に際し，絶縁体組成物の供給温度と，合成樹脂の発
泡率との対応関係を，冷却器の位置に対する上記合成樹
脂の発泡率の関数により表した第２の関係を予め第２の
メモリに記憶しておき（Ｓ１のＳ１b ），上記発泡絶縁
線の被覆外径及び静電容量を実測し（Ｓ２），上記実測
データに基づいて上記合成樹脂の発泡率を演算し（Ｓ
３），上記演算された発泡率を上記第２のメモリに記憶
された第２の関係に適用することにより，上記絶縁体組
成物の供給温度を制御する（Ｓ４のＳ４b ）ように構成
されている点で従来例と異なる。また，上記絶縁体組成
物の供給温度を上記押出機の温度としてもよい。さら
に，上記関数を上記演算された合成樹脂の発泡率と上記
冷却器の実際の位置とに基づいて演算してもよい。さら
に，上記関数が，上記冷却器の位置がその移動範囲の中
央付近であるときに，上記合成樹脂の発泡率が目標発泡
率となるような最適関数になるように上記絶縁体組成物
の供給温度を制御してもよい。さらに，上記関数と上記
最適関数との偏差に基づいて上記絶縁体組成物の供給温
度を制御してもよい。さらに，上記関数が上記冷却器の
位置に対して上記合成樹脂の発泡率が減少するような関
数である場合，上記絶縁体組成物の供給温度を低下させ
るように制御してもよい。これらの点についても従来例
と異なる。この方法を適用し得る発泡絶縁線の製造装置
１′は図２の第１，第２の測定手段４，５及び（ ）内
に示す符号の各要素から構成されている。そして，図中
の第２のメモリ３が上記ステップＳ１のＳ１b を実行
し，第１の測定手段４及び第２の測定手段５が上記ステ
ップＳ２を実行し，演算手段６が上記ステップＳ３を実
行し，第２の制御手段８が上記ステップＳ４のＳ４b を
実行するように構成されており（第４の発明），これも
従来例と同様，図３に示す設備１０に適用可能である。
【００２２】図４に示すシステム構成は，製造装置１′
を設備１０に適用したときのものでもある。即ち，この
システムでは，ヒータＨには，制御装置（第２の制御手
段に相当）による出力である押出機１６のクロスヘッド
（不図示）の温度に係る修正量Δｔが元の設定温度ｔに
加えられる。前記クロスヘッドの温度は，該クロスヘッ
ドに埋没された，例えばサーミスタにより検出される。
以下，この装置及び方法についての基本原理について説
明する。前記従来の方法は，移動冷却槽や押出機のスク
リュー回転数の制御と同じ制御ループで温度制御する方
法であったが，この場合には温度制御の応答速度，時間
遅れの影響により，実際には制御出力にリミットやゲイ
ンをかける等の加工が必要であった。本方法では，発泡
樹脂の発泡率Ｐの変化に注目し，移動冷却槽の位置が移
動範囲の中央位置Ｌ0 付近で目標発泡率Ｐ0 になるよう
に押出機の温度を制御する。まず，発泡率は先に述べた
ワグナーの公式即ち，前記（４）式により算出できる。
ここで，目標発泡率をＰ0 ，上記（４）式より算出され
た実際の発泡率をＰ，移動冷却槽の移動範囲の中心位置
をＬ0 ，移動冷却槽の実際の位置をＬ，発泡率の移動冷
却槽による感度（関数）をｄＰ／ｄＬ＝ｆ（Ｌ）とした
場合，押出機の温度の制御出力Δｔを以下のように定義
できる。
を設備１０に適用したときのものでもある。即ち，この
システムでは，ヒータＨには，制御装置（第２の制御手
段に相当）による出力である押出機１６のクロスヘッド
（不図示）の温度に係る修正量Δｔが元の設定温度ｔに
加えられる。前記クロスヘッドの温度は，該クロスヘッ
ドに埋没された，例えばサーミスタにより検出される。
以下，この装置及び方法についての基本原理について説
明する。前記従来の方法は，移動冷却槽や押出機のスク
リュー回転数の制御と同じ制御ループで温度制御する方
法であったが，この場合には温度制御の応答速度，時間
遅れの影響により，実際には制御出力にリミットやゲイ
ンをかける等の加工が必要であった。本方法では，発泡
樹脂の発泡率Ｐの変化に注目し，移動冷却槽の位置が移
動範囲の中央位置Ｌ0 付近で目標発泡率Ｐ0 になるよう
に押出機の温度を制御する。まず，発泡率は先に述べた
ワグナーの公式即ち，前記（４）式により算出できる。
ここで，目標発泡率をＰ0 ，上記（４）式より算出され
た実際の発泡率をＰ，移動冷却槽の移動範囲の中心位置
をＬ0 ，移動冷却槽の実際の位置をＬ，発泡率の移動冷
却槽による感度（関数）をｄＰ／ｄＬ＝ｆ（Ｌ）とした
場合，押出機の温度の制御出力Δｔを以下のように定義
できる。
【数１１】 ここに，Ｋp ：ゲイン 上記（１０）式では，発泡率Ｐ＝目標発泡率Ｐ0 ，か
つ，移動冷却槽位置Ｌ＝移動水槽の移動範囲の中心位置
Ｌ0 であれば，制御出力Δｔ＝０となる。
つ，移動冷却槽位置Ｌ＝移動水槽の移動範囲の中心位置
Ｌ0 であれば，制御出力Δｔ＝０となる。
【００２３】また，移動冷却槽の制御による発泡率Ｐの
変化状態を観測し，感度関数ｆ（Ｌ）と，実際の感度と
の違いより，感度関数ｆ（Ｌ）の補正を行う。また，感
度関数ｆ（Ｌ）と最適感度関数ｆ0 （Ｌ）との違いによ
り，押出機の温度に対し補正を行う。よって，上記（１
０）式は以下のように修正される。
変化状態を観測し，感度関数ｆ（Ｌ）と，実際の感度と
の違いより，感度関数ｆ（Ｌ）の補正を行う。また，感
度関数ｆ（Ｌ）と最適感度関数ｆ0 （Ｌ）との違いによ
り，押出機の温度に対し補正を行う。よって，上記（１
０）式は以下のように修正される。
【数１２】 ここに，Ｋf （Ｌ）：ゲイン関数（移動冷却槽位置によ
りゲインを変える） 上記（１１）式は次のことを意味する。即ち，合成樹脂
の温度が高ければ樹脂が押し出された後の発泡がしやす
いことから，発泡率の移動冷却槽感度も高くなる。しか
し，あまりに温度が高いと，過発泡により泡が破壊さ
れ，見掛け上発泡が縮小しているような挙動を示す。つ
まり，発泡率の移動冷却槽位置による感度が負になる。
そのため，かかる挙動を示したときは，温度を下げるよ
うに次の補正を行う。すなわち，Ｋt は定数であり，関
数ｆ（Ｌ）の大きさによって次のように値を決定する。 ｆ（Ｌ）＜０→Ｋt ＝−１ ｆ（Ｌ）≧０→Ｋt ＝＋１
りゲインを変える） 上記（１１）式は次のことを意味する。即ち，合成樹脂
の温度が高ければ樹脂が押し出された後の発泡がしやす
いことから，発泡率の移動冷却槽感度も高くなる。しか
し，あまりに温度が高いと，過発泡により泡が破壊さ
れ，見掛け上発泡が縮小しているような挙動を示す。つ
まり，発泡率の移動冷却槽位置による感度が負になる。
そのため，かかる挙動を示したときは，温度を下げるよ
うに次の補正を行う。すなわち，Ｋt は定数であり，関
数ｆ（Ｌ）の大きさによって次のように値を決定する。 ｆ（Ｌ）＜０→Ｋt ＝−１ ｆ（Ｌ）≧０→Ｋt ＝＋１
【００２４】このように，定数Ｋt を乗算することによ
り，上記の加昇温時での温度補正を行う。ただし，この
定数Ｋt を用いなくても制御することはできる。またこ
こでは，関数ｆ（Ｌ）はその形が，必ずしも先に述べた
押出機のスクリュー回転数等制御に用いた関数のように
一次式とはならないので関数の値として残している。こ
のように，上記絶縁体組成物の供給温度を上記押出機の
温度とした場合には，良好な温度制御性が得られる。以
上のように，本方法においては，押出機温度制御を上記
押出機回転数（又は引取速度）及び移動冷却槽位置制御
とは別系統によって行うことができる。ただし，これら
を組み合わせることもできる。第５，第６の発明はこの
点に着目したものであり，以下述べる。引き続いて，第
５，第６の発明について述べる。第５，第６の発明の一
実施例に係る発泡絶縁線の製造方法及びその装置は，上
記した第１〜第３の発明を有機的に組み合わせ適用した
ものであり，上記押出機回転数（又は引取速度）及び移
動冷却槽位置制御と押出機温度制御とを別系統で同時に
行うことができる。従って，この組み合わせにより上記
第１〜第４の両発明で述べた作用効果を奏することがで
きると共に，構成要素の共有により，ステップ総数の減
少や装置の簡略等を図ることができる。以上により，本
発明（第１〜第６の発明）によれば，比較的少ないパラ
メータによる制御にて労力及び材料消費の少ない且つ高
品質を確保し得る発泡絶縁線の製造方法及びその装置を
得ることができる。
り，上記の加昇温時での温度補正を行う。ただし，この
定数Ｋt を用いなくても制御することはできる。またこ
こでは，関数ｆ（Ｌ）はその形が，必ずしも先に述べた
押出機のスクリュー回転数等制御に用いた関数のように
一次式とはならないので関数の値として残している。こ
のように，上記絶縁体組成物の供給温度を上記押出機の
温度とした場合には，良好な温度制御性が得られる。以
上のように，本方法においては，押出機温度制御を上記
押出機回転数（又は引取速度）及び移動冷却槽位置制御
とは別系統によって行うことができる。ただし，これら
を組み合わせることもできる。第５，第６の発明はこの
点に着目したものであり，以下述べる。引き続いて，第
５，第６の発明について述べる。第５，第６の発明の一
実施例に係る発泡絶縁線の製造方法及びその装置は，上
記した第１〜第３の発明を有機的に組み合わせ適用した
ものであり，上記押出機回転数（又は引取速度）及び移
動冷却槽位置制御と押出機温度制御とを別系統で同時に
行うことができる。従って，この組み合わせにより上記
第１〜第４の両発明で述べた作用効果を奏することがで
きると共に，構成要素の共有により，ステップ総数の減
少や装置の簡略等を図ることができる。以上により，本
発明（第１〜第６の発明）によれば，比較的少ないパラ
メータによる制御にて労力及び材料消費の少ない且つ高
品質を確保し得る発泡絶縁線の製造方法及びその装置を
得ることができる。
【００２５】
【発明の効果】本発明に係る発泡絶縁線の製造方法及び
その装置は，上記したように構成されているため，比較
的少ないパラメータを用いた制御を行うことにより，労
力及び材料消費が少なく，しかも高品質を確保すること
ができる。さらに，上記第１の関係に係る関数を，上記
冷却器の位置がその移動範囲の中央付近である時に上記
合成樹脂の発泡率が目標発泡率となるように決定すれ
ば，上記冷却器の位置に関し，最も良好な制御範囲を得
ることができる。さらに，上記特性パラメータを学習制
御によって補正してもよく，その場合でもパラメータ数
が比較的少ないため多くの労力を要しない。さらに，上
記学習制御を，指数平均を用いたオンライン学習法ある
いはカルマンフィルタを用いたパラメータ推定方法を用
いて行う場合，いずれも効率的な学習制御が可能とな
る。さらに，上記第２の関係に係る関数を上記演算され
た合成樹脂の発泡率と上記冷却器の実際の位置とに基づ
いて演算した場合には，実際のデータに基づいた関数が
得られるため，より良好な温度制御性が得られる。さら
に，上記第２の関係に係る関数が，上記冷却器の位置が
その移動範囲の中央付近であるときに上記合成樹脂の発
泡率が目標発泡率となるような最適関数になるように上
記絶縁体組成物の供給温度を制御すれば，最適な温度制
御性が得られる。さらに，上記第２の関係に係る関数と
上記最適関数との偏差に基づいて上記絶縁体組成物の供
給温度を制御すれば，最適な状態への収束が効率良くな
される。さらに，上記第２の関係に係る関数が，上記冷
却器の位置に対して上記合成樹脂の発泡率が減少するよ
うな関数である場合に，上記絶縁体組成物の供給温度を
低下させるように制御すれば，安定した温度制御性が得
られる。
その装置は，上記したように構成されているため，比較
的少ないパラメータを用いた制御を行うことにより，労
力及び材料消費が少なく，しかも高品質を確保すること
ができる。さらに，上記第１の関係に係る関数を，上記
冷却器の位置がその移動範囲の中央付近である時に上記
合成樹脂の発泡率が目標発泡率となるように決定すれ
ば，上記冷却器の位置に関し，最も良好な制御範囲を得
ることができる。さらに，上記特性パラメータを学習制
御によって補正してもよく，その場合でもパラメータ数
が比較的少ないため多くの労力を要しない。さらに，上
記学習制御を，指数平均を用いたオンライン学習法ある
いはカルマンフィルタを用いたパラメータ推定方法を用
いて行う場合，いずれも効率的な学習制御が可能とな
る。さらに，上記第２の関係に係る関数を上記演算され
た合成樹脂の発泡率と上記冷却器の実際の位置とに基づ
いて演算した場合には，実際のデータに基づいた関数が
得られるため，より良好な温度制御性が得られる。さら
に，上記第２の関係に係る関数が，上記冷却器の位置が
その移動範囲の中央付近であるときに上記合成樹脂の発
泡率が目標発泡率となるような最適関数になるように上
記絶縁体組成物の供給温度を制御すれば，最適な温度制
御性が得られる。さらに，上記第２の関係に係る関数と
上記最適関数との偏差に基づいて上記絶縁体組成物の供
給温度を制御すれば，最適な状態への収束が効率良くな
される。さらに，上記第２の関係に係る関数が，上記冷
却器の位置に対して上記合成樹脂の発泡率が減少するよ
うな関数である場合に，上記絶縁体組成物の供給温度を
低下させるように制御すれば，安定した温度制御性が得
られる。
【図１】 本発明の一実施例に係る発泡絶縁線の製造方
法の概略構成を示すフロー図。
法の概略構成を示すフロー図。
【図２】 上記発泡絶縁線の製造方法による製造装置１
（１′）の概略構成を示すブロック図。
（１′）の概略構成を示すブロック図。
【図３】 製造装置１（１′）を適用可能な設備１０の
全体構成を示す模式図（従来例と共用）。
全体構成を示す模式図（従来例と共用）。
【図４】 製造装置１（１′）を設備１０に適用したと
きのシステムブロック図。
きのシステムブロック図。
【図５】 移動冷却槽の位置と合成樹脂の発泡率との関
係を示す図。
係を示す図。
１，１′…発泡絶縁線の製造装置 ２…第１のメモリ ３…第２のメモリ ４…第１の測定手段 ５…第２の測定手段 ６…演算手段 ７…第１の制御手段 ８…第２の制御手段
Claims (14)
- 【請求項１】 発泡状の合成樹脂よりなる絶縁体組成物
を押出機に供給し，上記絶縁体組成物を上記押出機に連
続供給される芯線上に上記合成樹脂の発泡温度以上で押
出して被覆し，上記芯線上に被覆された絶縁体組成物を
上記芯線の供給方向に移動する冷却器により冷却して固
化することによって発泡絶縁線を製造する発泡絶縁線の
製造方法において，上記発泡絶縁線の被覆外径及び静電
容量と，上記絶縁体組成物の供給速度及び上記冷却器の
位置との対応関係を，上記合成樹脂の特性パラメータ及
び上記冷却器の位置に対する上記合成樹脂の発泡率の関
数により表した第１の関係を予め第１のメモリに記憶し
ておき，上記発泡絶縁線の被覆外径及び静電容量を実測
し，上記実測データを上記第１のメモリに記憶された第
１の関係に適用することにより，上記絶縁体組成物の供
給速度及び上記冷却器の位置を制御してなることを特徴
とする発泡絶縁線の製造方法。 - 【請求項２】 上記関数を，上記冷却器の位置がその移
動範囲の中央付近であるときに上記合成樹脂の発泡率が
目標発泡率となるように決定する請求項１記載の発泡絶
縁線の製造方法。 - 【請求項３】 上記特性パラメータを学習制御によって
補正する請求項１記載の発泡絶縁線の製造方法。 - 【請求項４】 上記学習制御を，指数平均を用いたオン
ライン学習法を用いて行う請求項３記載の発泡絶縁線の
製造方法。 - 【請求項５】 上記学習制御を，カルマンフィルタを用
いたパラメータ推定方法を用いて行う請求項３記載の発
泡絶縁線の製造方法。 - 【請求項６】 発泡状の合成樹脂よりなる絶縁体組成物
を押出機に供給し，上記絶縁体組成物を上記押出機に連
続供給される芯線上に上記合成樹脂の発泡温度以上で押
出して被覆し，上記芯線上に被覆された絶縁体組成物を
上記芯線の供給方向に移動する冷却器により冷却して固
化することによって発泡絶縁線を製造する発泡絶縁線の
製造装置において，予め求めておいた上記発泡絶縁線の
被覆外径及び静電容量と，上記絶縁体組成物の供給速度
及び上記冷却器の位置との対応関係を，上記合成樹脂の
特性パラメータ及び上記冷却器の位置に対する上記合成
樹脂の発泡率の関数により表した第１の関係を記憶する
第１のメモリと，上記発泡絶縁線の被覆外径を測定する
第１の測定手段と，上記発泡絶縁線の静電容量を測定す
る第２の測定手段と，上記両測定手段による実測データ
を上記第１のメモリに記憶された第１の関係に適用する
ことにより，上記絶縁体組成物の供給速度及び上記冷却
器の位置を制御する第１の制御手段とを具備してなるこ
とを特徴とする発泡絶縁線の製造装置。 - 【請求項７】 発泡状の合成樹脂よりなる絶縁体組成物
を押出機に供給し，上記絶縁体組成物を上記押出機に連
続供給される芯線上に上記合成樹脂の発泡温度以上で押
出して被覆し，上記芯線上に被覆された絶縁体組成物を
上記芯線の供給方向に移動する冷却器により冷却して固
化することによって発泡絶縁線を製造する発泡絶縁線の
製造方法において，上記絶縁体組成物の供給温度と，上
記合成樹脂の発泡率との対応関係を，上記冷却器の位置
に対する上記合成樹脂の発泡率の関数により表した第２
の関係を予め第２のメモリに記憶しておき，上記発泡絶
縁線の被覆外径及び静電容量を実測し，上記実測データ
に基づいて上記合成樹脂の発泡率を演算し，上記演算さ
れた発泡率を上記第２のメモリに記憶された第２の関係
に適用することにより，上記絶縁体組成物の供給温度を
制御してなることを特徴とする発泡絶縁線の製造方法。 - 【請求項８】 上記関数を上記演算された合成樹脂の発
泡率と上記冷却器の実際の位置とに基づいて演算する請
求項７記載の発泡絶縁線の製造方法。 - 【請求項９】 上記関数が，上記冷却器の位置がその移
動範囲の中央付近であるときに上記合成樹脂の発泡率が
目標発泡率となるような最適関数になるように上記絶縁
体組成物の供給温度を制御してなることを特徴とする請
求項７記載の発泡絶縁線の製造方法。 - 【請求項１０】 上記関数と上記最適関数との偏差に基
づいて上記絶縁体組成物の供給温度を制御してなること
を特徴とする請求項９記載の発泡絶縁線の製造方法。 - 【請求項１１】 上記関数が，上記冷却器の位置に対し
て上記合成樹脂の発泡率が減少するような関数である場
合に，上記絶縁体組成物の供給温度を低下させるように
制御してなることを特徴とする請求項７〜１０のいずれ
かに記載の発泡絶縁線の製造方法。 - 【請求項１２】 発泡状の合成樹脂よりなる絶縁体組成
物を押出機に供給し，上記絶縁体組成物を上記押出機に
連続供給される芯線上に上記合成樹脂の発泡温度以上で
押出して被覆し，上記芯線上に被覆された絶縁体組成物
を上記芯線の供給方向に移動する冷却器により冷却して
固化することによって発泡絶縁線を製造する発泡絶縁線
の製造装置において，予め求めておいた上記絶縁体組成
物の供給温度と，上記合成樹脂の発泡率との対応関係
を，上記冷却器の位置に対する上記合成樹脂の発泡率の
関数により表した第２の関係を記憶する第２のメモリ
と，上記発泡絶縁線の被覆外径を測定する第１の測定手
段と，上記発泡絶縁線の静電容量を測定する第２の測定
手段と，上記両測定手段による実測データに基づいて上
記合成樹脂の発泡率を演算する演算手段と，上記演算手
段により演算された発泡率を上記第２のメモリに記憶さ
れた第２の関係に適用することにより，上記絶縁体組成
物の供給温度を制御する第２の制御手段とを具備してな
ることを特徴とする発泡絶縁線の製造装置。 - 【請求項１３】 発泡状の合成樹脂よりなる絶縁体組成
物を押出機に供給し，上記絶縁体組成物を上記押出機に
連続供給される芯線上に上記合成樹脂の発泡温度以上で
押出して被覆し，上記芯線上に被覆された絶縁体組成物
を上記芯線の供給方向に移動する冷却器により冷却して
固化することによって発泡絶縁線を製造する発泡絶縁線
の製造方法において，上記発泡絶縁線の被覆外径及び静
電容量と，上記絶縁体組成物の供給速度及び上記冷却器
の位置との対応関係を，上記合成樹脂の特性パラメータ
及び上記冷却器の位置に対する上記合成樹脂の発泡率の
関数により表した第１の関係を予め第１のメモリに記憶
しておくと共に，上記絶縁体組成物の供給温度と，上記
合成樹脂の発泡率との対応関係を上記冷却器の位置に対
する上記合成樹脂の発泡率の関数により表した第２の関
係を予め第２のメモリに記憶しておき，上記発泡絶縁線
の被覆外径及び静電容量を実測し，上記実測データに基
づいて上記合成樹脂の発泡率を演算し，上記実測データ
を上記第１のメモリに記憶された第１の関係に適用する
ことにより，上記絶縁体組成物の供給速度及び上記冷却
器の位置を制御すると共に，上記演算された発泡率を上
記第２のメモリに記憶された第２の関係に適用すること
により，上記絶縁体組成物の供給温度を制御してなるこ
とを特徴とする発泡絶縁線の製造方法。 - 【請求項１４】 発泡状の合成樹脂よりなる絶縁体組成
物を押出機に供給し，上記絶縁体組成物を上記押出機に
連続供給される芯線上に上記合成樹脂の発泡温度以上で
押出して被覆し，上記芯線上に被覆された絶縁体組成物
を上記芯線の供給方向に移動する冷却器により冷却して
固化することによって発泡絶縁線を製造する発泡絶縁線
の製造装置において，予め求めておいた上記発泡絶縁線
の被覆外径及び静電容量と，上記絶縁体組成物の供給速
度及び上記冷却器の位置との対応関係を，上記合成樹脂
の特性パラメータ及び上記冷却器の位置に対する上記合
成樹脂の発泡率の関数により表した第１の関係を記憶す
る第１のメモリと，予め求めておいた上記絶縁体組成物
の供給温度と，上記合成樹脂の発泡率との対応関係を，
上記冷却器の位置に対する上記合成樹脂の発泡率の関数
により表した第２の関係を記憶する第２のメモリと，上
記発泡絶縁線の被覆外径を測定する第１の測定手段と，
上記発泡絶縁線の静電容量を測定する第２の測定手段
と，上記両測定手段による実測データに基づいて上記合
成樹脂の発泡率を演算する演算手段と，上記両測定手段
による実測データを上記第１のメモリに記憶された第１
の関係に適用することにより，上記絶縁体組成物の供給
速度及び上記冷却器の位置を制御する第１の制御手段
と，上記演算手段により演算された発泡率を上記第２の
メモリに記憶された第２の関係に適用することにより，
上記絶縁体組成物の供給温度を制御する第２の制御手段
とを具備してなることを特徴とする発泡絶縁線の製造装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6109729A JP2907719B2 (ja) | 1994-05-24 | 1994-05-24 | 発泡絶縁線の製造方法及びその装置 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6109729A JP2907719B2 (ja) | 1994-05-24 | 1994-05-24 | 発泡絶縁線の製造方法及びその装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07320572A true JPH07320572A (ja) | 1995-12-08 |
| JP2907719B2 JP2907719B2 (ja) | 1999-06-21 |
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6109729A Expired - Fee Related JP2907719B2 (ja) | 1994-05-24 | 1994-05-24 | 発泡絶縁線の製造方法及びその装置 |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2907719B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104441557A (zh) * | 2014-11-10 | 2015-03-25 | 镇江中化聚氨酯工业设备有限公司 | 具有自动检测的高分子树脂连续挤出装置 |
| EP3093118A1 (en) * | 2015-04-22 | 2016-11-16 | Delphi Technologies, Inc. | An extruding machine and method of operating same |
| JP2023109402A (ja) * | 2022-01-27 | 2023-08-08 | 株式会社カネカ | 生産管理システム、生産管理方法、生産方法、及びプログラム |
| CN118645317A (zh) * | 2024-08-15 | 2024-09-13 | 广州市广惠通线缆有限公司 | 一种带屏蔽层的线缆制备方法及系统 |
| CN119734414A (zh) * | 2025-03-04 | 2025-04-01 | 铜陵精达特种电磁线股份有限公司 | 一种绝缘线生产用退火挤出复合设备及其工作方法 |
-
1994
- 1994-05-24 JP JP6109729A patent/JP2907719B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| US9592528B2 (en) | 2015-04-22 | 2017-03-14 | Delphi Technologies, Inc. | Extruding machine |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2907719B2 (ja) | 1999-06-21 |
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