JPH0732067A - 板材加工方法およびその装置 - Google Patents
板材加工方法およびその装置Info
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- JPH0732067A JPH0732067A JP5177997A JP17799793A JPH0732067A JP H0732067 A JPH0732067 A JP H0732067A JP 5177997 A JP5177997 A JP 5177997A JP 17799793 A JP17799793 A JP 17799793A JP H0732067 A JPH0732067 A JP H0732067A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 成形されるワークの塑性変形量を極力小さく
してワークが破断せずに微力成形加工を行うようにした
板材加工方法およびその装置を提供することにある。 【構成】 成形加工後のエンボスの上面に相当するワー
クＷT の中心部Ｃと成形加工後のエンボスの底面の淵に
相当するワークＷT の外側部Ｏとを複数の微細連結部Ｊ
で連結すべく、この各微細連結部Ｊが成形時に伸縮しな
いようにトリミング加工を行った後、ワークＷT をクラ
ンプしてワークＷT の中心部Ｃを押圧し前記各微細連結
部Ｊの端のみを局部的に微少量塑性変形せしめて成形加
工を行うことを特徴とする。
してワークが破断せずに微力成形加工を行うようにした
板材加工方法およびその装置を提供することにある。 【構成】 成形加工後のエンボスの上面に相当するワー
クＷT の中心部Ｃと成形加工後のエンボスの底面の淵に
相当するワークＷT の外側部Ｏとを複数の微細連結部Ｊ
で連結すべく、この各微細連結部Ｊが成形時に伸縮しな
いようにトリミング加工を行った後、ワークＷT をクラ
ンプしてワークＷT の中心部Ｃを押圧し前記各微細連結
部Ｊの端のみを局部的に微少量塑性変形せしめて成形加
工を行うことを特徴とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、ワークにトリミング
加工を行った後、成形加工を行うようにした板材加工方
法およびその装置に関する。
加工を行った後、成形加工を行うようにした板材加工方
法およびその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ワークに成形加工を行う手段としては、
雄金型、雌金型を用い、この雄金型と雌金型との協働で
ワークに成形加工を行っている。この手段では加圧力を
大にしなければならないという問題があった。
雄金型、雌金型を用い、この雄金型と雌金型との協働で
ワークに成形加工を行っている。この手段では加圧力を
大にしなければならないという問題があった。
【０００３】そこで、加圧力を小さくしてワークに成形
加工を行うことが考えられ、ワークにスリットやトリミ
ング加工を行った後に、成形加工が行われている。
加工を行うことが考えられ、ワークにスリットやトリミ
ング加工を行った後に、成形加工が行われている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来のワークにスリットやトリミング加工を行った後に成
形加工を行う手段では、トリミング等されて残ったワー
クの塑性変形量が大きく加圧されたワークの部分が破断
してしまうという問題があった。
来のワークにスリットやトリミング加工を行った後に成
形加工を行う手段では、トリミング等されて残ったワー
クの塑性変形量が大きく加圧されたワークの部分が破断
してしまうという問題があった。
【０００５】この発明の目的は、上記問題点を改善する
ために、成形されるワークの塑性変形量を極力小さくし
てワークが破断せずに微力成形加工を行うようにした板
材加工方法およびその装置を提供することにある。
ために、成形されるワークの塑性変形量を極力小さくし
てワークが破断せずに微力成形加工を行うようにした板
材加工方法およびその装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、この発明は、成形加工後のエンボスの上面に相当す
るワークの中心部と成形加工後のエンボスの底面の淵に
相当するワークの外側部とを複数の微細連結部で連結す
べく、かつこの各微細連結部が成形時に伸縮しないよう
にトリミング加工を行った後、ワークをクランプしてワ
ークの中心部を押圧し前記各微細連結部の端のみを局部
的に微少量塑性変形せしめて成形加工を行うことを特徴
とする板材加工方法である。
に、この発明は、成形加工後のエンボスの上面に相当す
るワークの中心部と成形加工後のエンボスの底面の淵に
相当するワークの外側部とを複数の微細連結部で連結す
べく、かつこの各微細連結部が成形時に伸縮しないよう
にトリミング加工を行った後、ワークをクランプしてワ
ークの中心部を押圧し前記各微細連結部の端のみを局部
的に微少量塑性変形せしめて成形加工を行うことを特徴
とする板材加工方法である。
【０００７】また、この発明は、成形加工後のエンボス
の上面に相当するワークの中心部と成形加工後のエンボ
スの底面の淵に相当するワークの外側部とを複数の微細
連結部で連結すべく、かつこの各微細連結部が成形時に
伸縮しないようにワークにトリミング加工を行う切断加
工装置と、ワークをクランプし前記ワークの中心部を押
圧して前記各微細連結部の端のみを局部的に微少量塑性
変形せしめて成形加工を行う成形加工装置と、を備えて
板材加工装置を構成した。
の上面に相当するワークの中心部と成形加工後のエンボ
スの底面の淵に相当するワークの外側部とを複数の微細
連結部で連結すべく、かつこの各微細連結部が成形時に
伸縮しないようにワークにトリミング加工を行う切断加
工装置と、ワークをクランプし前記ワークの中心部を押
圧して前記各微細連結部の端のみを局部的に微少量塑性
変形せしめて成形加工を行う成形加工装置と、を備えて
板材加工装置を構成した。
【０００８】
【作用】この発明の板材加工方法およびその装置を採用
することにより、成形加工後のエンボスの上面に相当す
るワークの中心部と成形加工後のエンボスの底面の淵に
相当するワークの外側とを連結する複数の微細連結部を
残すべくワークに切断加工装置でトリミング加工が行わ
れる。このトリミング加工を行う際、各微細連結部が成
形時に伸縮しないように加工される。
することにより、成形加工後のエンボスの上面に相当す
るワークの中心部と成形加工後のエンボスの底面の淵に
相当するワークの外側とを連結する複数の微細連結部を
残すべくワークに切断加工装置でトリミング加工が行わ
れる。このトリミング加工を行う際、各微細連結部が成
形時に伸縮しないように加工される。
【０００９】次いで、成形加工装置でワークをクランプ
し、前記ワークの中心部を押圧して成形加工が行われ
る。この成形加工が行われる際、各微細連結部の端のみ
を局部的に微少量塑性変形せしめるべく微力成形加工が
行われる。したがって、ワークが破断せずに成形加工が
行われる。
し、前記ワークの中心部を押圧して成形加工が行われ
る。この成形加工が行われる際、各微細連結部の端のみ
を局部的に微少量塑性変形せしめるべく微力成形加工が
行われる。したがって、ワークが破断せずに成形加工が
行われる。
【００１０】
【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基いて詳細
に説明する。
に説明する。
【００１１】まず、この発明を実施する一実施例として
の板材加工装置１について、全体的構成を概略的に説明
する。
の板材加工装置１について、全体的構成を概略的に説明
する。
【００１２】図１０、図１１および図１２を参照する
に、板材加工装置１は、左手ロボット３と右手ロボット
５と切断加工装置としての例えばレーザ加工機７とで構
成されていて、前記左手ロボット３と右手ロボット５に
それぞれ近接して左手、右手ロボット用自動工具変換装
置９、１１が配設されている。
に、板材加工装置１は、左手ロボット３と右手ロボット
５と切断加工装置としての例えばレーザ加工機７とで構
成されていて、前記左手ロボット３と右手ロボット５に
それぞれ近接して左手、右手ロボット用自動工具変換装
置９、１１が配設されている。
【００１３】そして、ワークパレット用レール１３がＸ
軸方向へ延伸して敷設されていて、このワークパレット
用レール１３上にＸ軸方向へ移動自在なワークパレット
１５が設けられている。このワークパレット１５上には
ワークＷを垂直状態に保持するためのワークランプ１７
が適宜な間隔で複数設けられている。従って、ワークＷ
はワークパレット１５上にワークランプ１７で垂直に支
持されて搬送されることになる。
軸方向へ延伸して敷設されていて、このワークパレット
用レール１３上にＸ軸方向へ移動自在なワークパレット
１５が設けられている。このワークパレット１５上には
ワークＷを垂直状態に保持するためのワークランプ１７
が適宜な間隔で複数設けられている。従って、ワークＷ
はワークパレット１５上にワークランプ１７で垂直に支
持されて搬送されることになる。
【００１４】前記ワークパレット用レール１３の図１０
において左側には、レーザ発振器１９を支持した支持台
２１が立設されている。この支持台２１上に支持された
レーザ発振器１９から発振されたレーザビームＬＢを前
記レーザ加工機７へ通すためのレーザビームガイド２３
がレーザ発振器１９とレーザ加工機７との間に設けられ
ている。なお、レーザ加工機７は、Ｘ、Ｙ、Ｚの直線３
軸とＡ、Ｂの回転２軸およびＣのギャップセンサ１軸を
備えているが、その具体的な構成並びに動作はすでに公
知であるから説明を省略する。このレーザ加工機７でワ
ークＷに切断が行われることになる。
において左側には、レーザ発振器１９を支持した支持台
２１が立設されている。この支持台２１上に支持された
レーザ発振器１９から発振されたレーザビームＬＢを前
記レーザ加工機７へ通すためのレーザビームガイド２３
がレーザ発振器１９とレーザ加工機７との間に設けられ
ている。なお、レーザ加工機７は、Ｘ、Ｙ、Ｚの直線３
軸とＡ、Ｂの回転２軸およびＣのギャップセンサ１軸を
備えているが、その具体的な構成並びに動作はすでに公
知であるから説明を省略する。このレーザ加工機７でワ
ークＷに切断が行われることになる。
【００１５】前記左手、右手ロボット３、５もすでに公
知であるから具体的な構成並びに動作の説明を省略する
が、左手、右手ロボット３、５は左右対称に配置されて
いてほぼ同じ構成である。すなわち、Ｘ軸方向へ移動自
在なＸ軸キャレッジ２５上にＺ軸ガイド２７が立設さ
れ、このＺ軸ガイド２７に案内されてＺ軸方向へ移動自
在なＺ軸キャレッジ２９が設けられている。
知であるから具体的な構成並びに動作の説明を省略する
が、左手、右手ロボット３、５は左右対称に配置されて
いてほぼ同じ構成である。すなわち、Ｘ軸方向へ移動自
在なＸ軸キャレッジ２５上にＺ軸ガイド２７が立設さ
れ、このＺ軸ガイド２７に案内されてＺ軸方向へ移動自
在なＺ軸キャレッジ２９が設けられている。
【００１６】このＺ軸キャレッジ２９には図示を省略し
たがＡ軸方向へ回転自在なＡ軸回転体が設けられてい
る。更に、Ｚ軸キャレッジ２９には図示を省略したがＢ
軸方向へ回転自在なＢ軸回転体が設けられ、このＢ軸回
転体にＹ軸アーム３１がＡ、Ｂ軸によって決められた方
向へ伸縮自在に設けられている。ただし、このＹ軸アー
ム３１は通常の成形加工時はＹ軸方向へ伸縮される。
たがＡ軸方向へ回転自在なＡ軸回転体が設けられてい
る。更に、Ｚ軸キャレッジ２９には図示を省略したがＢ
軸方向へ回転自在なＢ軸回転体が設けられ、このＢ軸回
転体にＹ軸アーム３１がＡ、Ｂ軸によって決められた方
向へ伸縮自在に設けられている。ただし、このＹ軸アー
ム３１は通常の成形加工時はＹ軸方向へ伸縮される。
【００１７】前記Ｙ軸アーム３１の先端にはＣ軸方向へ
回転自在なＣ軸回転体が設けられていて、このＣ軸回転
体３３にグリッパ３５が装着されている。
回転自在なＣ軸回転体が設けられていて、このＣ軸回転
体３３にグリッパ３５が装着されている。
【００１８】上記構成により、左手、右手ロボット３、
５は、Ｘ、Ｙ、Ｚの直線３軸とＡ、Ｂ、Ｃの回転３軸お
よびグリッパ１軸を備えることとなる。
５は、Ｘ、Ｙ、Ｚの直線３軸とＡ、Ｂ、Ｃの回転３軸お
よびグリッパ１軸を備えることとなる。
【００１９】前記グリッパ３５には種々の工具が把持さ
れるが、例えば、図１に示されているごとく、成形加工
ツールとして、左手ロボット３のグリッパ３５には成形
パンチ３７が、右手ロボット５のグリッパ３５には成形
ダイ３９が装着され、この成形パンチ３７と成形ダイ３
９とでワークＷを挾み込み、成形加工が行なわれる。
れるが、例えば、図１に示されているごとく、成形加工
ツールとして、左手ロボット３のグリッパ３５には成形
パンチ３７が、右手ロボット５のグリッパ３５には成形
ダイ３９が装着され、この成形パンチ３７と成形ダイ３
９とでワークＷを挾み込み、成形加工が行なわれる。
【００２０】すなわち、左手ロボット３のグリッパ３５
には成形パンチ３７の一部を構成するパンチドライバ４
１の頭部であるパンチヘッド４３が複数の止めネジ４５
で固定されている。前記パンチドライバ４１の下部には
パンチボディ４７が設けられている。
には成形パンチ３７の一部を構成するパンチドライバ４
１の頭部であるパンチヘッド４３が複数の止めネジ４５
で固定されている。前記パンチドライバ４１の下部には
パンチボディ４７が設けられている。
【００２１】前記パンチドライバ４１はパンチガイド４
９の軸心部に上下動可能に装着されていると共にパンチ
ボディ４７はパンチガイド４９内を上下方向へ摺動可能
になっている。
９の軸心部に上下動可能に装着されていると共にパンチ
ボディ４７はパンチガイド４９内を上下方向へ摺動可能
になっている。
【００２２】前記パンチガイド４９の下部にはストリッ
パプレート５１が一体化されていると共に、パンチガイ
ド４９と前記パンチヘッド４３との間にはパンチドライ
バ４１を常時上方へ付勢すべくストリッピングスプリン
グ５３が介在されている。
パプレート５１が一体化されていると共に、パンチガイ
ド４９と前記パンチヘッド４３との間にはパンチドライ
バ４１を常時上方へ付勢すべくストリッピングスプリン
グ５３が介在されている。
【００２３】また、前記右手ロボット５のグリッパ３５
には成形ダイ３９の一部を構成するダイブロック５５が
複数の止めネジ５７で固定されている。前記ダイブロッ
ク５５のほぼ中央部には上方へ突起したダイチップ５９
が一体化されていると共に、ダイブロック５５の外周部
には適宜な間隔で複数のボルト６１が下方より挿入さ
れ、ボルト６１の上部にはエジェクタプレート６３が取
付けられている。なお、エジェクタプレート６３と各ボ
ルト６１の間にはエジェクタプレート６３を常時上方へ
付勢すべくエジェクタスプリング６５が介在されてい
る。
には成形ダイ３９の一部を構成するダイブロック５５が
複数の止めネジ５７で固定されている。前記ダイブロッ
ク５５のほぼ中央部には上方へ突起したダイチップ５９
が一体化されていると共に、ダイブロック５５の外周部
には適宜な間隔で複数のボルト６１が下方より挿入さ
れ、ボルト６１の上部にはエジェクタプレート６３が取
付けられている。なお、エジェクタプレート６３と各ボ
ルト６１の間にはエジェクタプレート６３を常時上方へ
付勢すべくエジェクタスプリング６５が介在されてい
る。
【００２４】上記構成により、図２に示されているよう
に、レーザ加工機７でワークＷにトリミング加工され
る。すなわち、図２において、成形加工後の上面に相当
する円形状の中心部Ｃの外側が円板状にトリミング加工
されて、成形加工後のエンボスの底面の淵に相当する外
側部Ｏとは、複数の微細連結部Ｊによって接続されてい
る。
に、レーザ加工機７でワークＷにトリミング加工され
る。すなわち、図２において、成形加工後の上面に相当
する円形状の中心部Ｃの外側が円板状にトリミング加工
されて、成形加工後のエンボスの底面の淵に相当する外
側部Ｏとは、複数の微細連結部Ｊによって接続されてい
る。
【００２５】この各微細連結部Ｊの形状は菱形をしてい
て、内部も菱形にトリミング加工されている。この各微
細連結部Ｊは、成形加工後のエンボスの斜面に相当する
ものである。
て、内部も菱形にトリミング加工されている。この各微
細連結部Ｊは、成形加工後のエンボスの斜面に相当する
ものである。
【００２６】このトリミング加工されたワークＷT を図
１におけるエジェクタプレート６３上に載置し、左手ロ
ボット３のグリッパ３５を図１において下降せしめる
と、図３に示されているようにパンチガイド４９の下部
に一体化されたストリッパプレート５１がエジェクトプ
レート６３上のトリミングされたワークＷT （成形加工
後のエンボスの底面）を押圧しクランプする。さらにグ
リッパ３５を図３において下降せしめると、ストリッピ
ングスプリング５３の付勢力に抗してパンチボディ４７
が下降してパンチボディ４７の先端（下端）がワークＷ
T の外側部Ｏを押圧しながら下降することにより、ダイ
ブロック５５に対してエジェクタプレート６３がエジェ
クタスプリング６５の付勢力に抗して下降すると共に、
ワークＷTの中心部Ｃがダイチップ５９によって持ち上
げられる。
１におけるエジェクタプレート６３上に載置し、左手ロ
ボット３のグリッパ３５を図１において下降せしめる
と、図３に示されているようにパンチガイド４９の下部
に一体化されたストリッパプレート５１がエジェクトプ
レート６３上のトリミングされたワークＷT （成形加工
後のエンボスの底面）を押圧しクランプする。さらにグ
リッパ３５を図３において下降せしめると、ストリッピ
ングスプリング５３の付勢力に抗してパンチボディ４７
が下降してパンチボディ４７の先端（下端）がワークＷ
T の外側部Ｏを押圧しながら下降することにより、ダイ
ブロック５５に対してエジェクタプレート６３がエジェ
クタスプリング６５の付勢力に抗して下降すると共に、
ワークＷTの中心部Ｃがダイチップ５９によって持ち上
げられる。
【００２７】このワークＷT の中心部Ｃがダイチップ５
９によって持ち上げられると、各微細連結部Ｊは中心部
Ｃの法線方向へ引っ張られ、菱形の形状は潰され、法線
方向へ長くなる。このとき、菱形の対角線の長さが変化
しただけで、菱形を構成する各辺の長さは変化しない。
９によって持ち上げられると、各微細連結部Ｊは中心部
Ｃの法線方向へ引っ張られ、菱形の形状は潰され、法線
方向へ長くなる。このとき、菱形の対角線の長さが変化
しただけで、菱形を構成する各辺の長さは変化しない。
【００２８】塑性変形された箇所は菱形の各角であり塑
性変形量は極めて小さいため、成形部は破断しないで、
図４、図５に示されているようなエンボスの微力成形加
工を行うことができる。なお、図４、図５において、Ｔ
はエンボスの上面を、Ｂは底面の淵を示しているもので
ある。
性変形量は極めて小さいため、成形部は破断しないで、
図４、図５に示されているようなエンボスの微力成形加
工を行うことができる。なお、図４、図５において、Ｔ
はエンボスの上面を、Ｂは底面の淵を示しているもので
ある。
【００２９】図６には図１に代る他の成形金型が示され
ている。図６において、図１の部品と同じ部品には同一
の符号を付し、異なっている点のみを説明する。
ている。図６において、図１の部品と同じ部品には同一
の符号を付し、異なっている点のみを説明する。
【００３０】図６において、前記パンチボディ４７の下
部におけるほぼ中央部には溝６７が形成されている。
部におけるほぼ中央部には溝６７が形成されている。
【００３１】この溝６７には複数のベアリング６９を介
して板押え部材７１が回転可能に支承されていると共
に、プレート７３をビス７５でパンチボディ４７の下端
に固定されている。
して板押え部材７１が回転可能に支承されていると共
に、プレート７３をビス７５でパンチボディ４７の下端
に固定されている。
【００３２】また、前記ダイブロック５５の上部におけ
るほぼ中央部には溝７７が形成されている。この溝７７
には複数のベアリング７９を介して前記ダイチップ５９
が回転可能に支承されていると共に、プレート８１をビ
ス８３で前記ダイブロック５５の上端に固定されてい
る。
るほぼ中央部には溝７７が形成されている。この溝７７
には複数のベアリング７９を介して前記ダイチップ５９
が回転可能に支承されていると共に、プレート８１をビ
ス８３で前記ダイブロック５５の上端に固定されてい
る。
【００３３】上記構成により、図７に示されているよ
に、レーザ加工機７でワークＷにトリミング加工され
る。すなわち、図７において、成形加工後の上面に相当
する円形状の中心部Ｃの外側が円板状にトリミング加工
されて、成形加工後のエンボスの底面の淵に相当する外
側部Ｏとは、複数の微細連結部Ｊによって接続されてい
る。
に、レーザ加工機７でワークＷにトリミング加工され
る。すなわち、図７において、成形加工後の上面に相当
する円形状の中心部Ｃの外側が円板状にトリミング加工
されて、成形加工後のエンボスの底面の淵に相当する外
側部Ｏとは、複数の微細連結部Ｊによって接続されてい
る。
【００３４】この各微細連結部Ｊは斜めに接続されてい
て、この微細連結部Ｊの長さは成形加工後のエンボスの
斜面の長さと等しくなっている。
て、この微細連結部Ｊの長さは成形加工後のエンボスの
斜面の長さと等しくなっている。
【００３５】このトリミング加工されたワークＷT を図
６におけるエジェクタプレート６３上に載置し、左手ロ
ボット３のグリッパ３５を図６において下降せしめる
と、パンチガイド４９の下端に一体化されたストリッパ
プレート５１がエジェクタプレート６３上のトリミング
されたワークＷT （成形加工後のエンボスの底面）を押
圧しクランプする。さらにグリッパ３５を下降せしめる
と、ストリッピングスプリング５３の付勢力に抗してパ
ンチボディ４７が下降し、パンチボディ４７の先端がワ
ークＷT の外側部Ｏを押圧しながら下降することによ
り、ダイブロック５５に対してエジェクタプレート６３
がエジェクタスプリング６５の付勢力に抗して下降する
と共に、ワークＷT の中心部Ｃが持ち上げられると、各
微細連結部Ｊの方向は外側部Ｏのトリミング加工された
円の法線方向へ近づいて来る。
６におけるエジェクタプレート６３上に載置し、左手ロ
ボット３のグリッパ３５を図６において下降せしめる
と、パンチガイド４９の下端に一体化されたストリッパ
プレート５１がエジェクタプレート６３上のトリミング
されたワークＷT （成形加工後のエンボスの底面）を押
圧しクランプする。さらにグリッパ３５を下降せしめる
と、ストリッピングスプリング５３の付勢力に抗してパ
ンチボディ４７が下降し、パンチボディ４７の先端がワ
ークＷT の外側部Ｏを押圧しながら下降することによ
り、ダイブロック５５に対してエジェクタプレート６３
がエジェクタスプリング６５の付勢力に抗して下降する
と共に、ワークＷT の中心部Ｃが持ち上げられると、各
微細連結部Ｊの方向は外側部Ｏのトリミング加工された
円の法線方向へ近づいて来る。
【００３６】それと同時に、ワークＷT の中心部Ｃは図
７において左回りに回転する。ダイチップ５９とダイブ
ロック５５との間にはベアリング７９があるために、ダ
イチップ５９はワークＷT の中心部Ｃに追従して左回り
に回転する。
７において左回りに回転する。ダイチップ５９とダイブ
ロック５５との間にはベアリング７９があるために、ダ
イチップ５９はワークＷT の中心部Ｃに追従して左回り
に回転する。
【００３７】このとき、各微細連結部ＪのワークＷT に
対する角度が変化しただけで、微細連結部Ｊの辺は伸ば
されない。塑性変形した箇所は、各微細連結部Ｊの両端
であり、塑性変形量は極めて小さいため、成形部は破形
されずに図８、図９に示されているようなエンボスの微
力成形加工を行うことができる。なお、図８、図９にお
いて、Ｔはエンボスの上面を、Ｂは底面の淵を示してい
るものである。
対する角度が変化しただけで、微細連結部Ｊの辺は伸ば
されない。塑性変形した箇所は、各微細連結部Ｊの両端
であり、塑性変形量は極めて小さいため、成形部は破形
されずに図８、図９に示されているようなエンボスの微
力成形加工を行うことができる。なお、図８、図９にお
いて、Ｔはエンボスの上面を、Ｂは底面の淵を示してい
るものである。
【００３８】なお、この発明は、前述した実施例に限定
されることなく、適宜な変更を行うことにより、その他
の態様で実施し得るものである。トリミング加工をレー
ザ加工機７で行う例で説明したが、プラズマ加工機やワ
イヤカット放電加工機で行っても構わない。成形加工は
従来から知られているタレットパンチプレスなどで行っ
てもよいものである。
されることなく、適宜な変更を行うことにより、その他
の態様で実施し得るものである。トリミング加工をレー
ザ加工機７で行う例で説明したが、プラズマ加工機やワ
イヤカット放電加工機で行っても構わない。成形加工は
従来から知られているタレットパンチプレスなどで行っ
てもよいものである。
【００３９】
【発明の効果】以上のごとき実施例の説明より理解され
るように、この発明によれば、特許請求の範囲に記載さ
れているとおりの構成であるから、各微細連結部が成形
加工時に伸縮しないようにワークにトリミング加工を行
うことにより、ワークの中心部を押圧し、各微細連結部
の端のみを局部的に微少量塑性変形せしめて成形加工を
行うことにより、ワークの成形部を破断させることな
く、微力成形加工を行うことができる。
るように、この発明によれば、特許請求の範囲に記載さ
れているとおりの構成であるから、各微細連結部が成形
加工時に伸縮しないようにワークにトリミング加工を行
うことにより、ワークの中心部を押圧し、各微細連結部
の端のみを局部的に微少量塑性変形せしめて成形加工を
行うことにより、ワークの成形部を破断させることな
く、微力成形加工を行うことができる。
【図１】トリミングされたワークに成形加工を行う成形
パンチと成形ダイの正面断面図である。
パンチと成形ダイの正面断面図である。
【図２】トリミング加工されたワークの平面図である。
【図３】トリミング加工されたワークに成形加工を行う
図１の動作説明図である。
図１の動作説明図である。
【図４】トリミング加工されたワークに成形加工を行っ
た後のワークの平面図である。
た後のワークの平面図である。
【図５】図４におけるワークの正面図である。
【図６】図１に代る他の実施例の成形パンチと成形ダイ
の正面断面図である。
の正面断面図である。
【図７】トリミング加工された他のワークの平面図であ
る。
る。
【図８】トリミング加工された他のワークに成形加工を
行った後のワークの平面図である。
行った後のワークの平面図である。
【図９】図８におけるワークの平面図である。
【図１０】この発明を実施する一実施例の板材加工装置
の正面図である。
の正面図である。
【図１１】図１０における平面図である。
【図１２】図１０における右側面図である。
１ 板材加工装置 ３ 左手ロボット ５ 右手ロボット ７ レーザ加工機（切断加工装置） ３７ 成形パンチ ３９ 成形ダイ Ｗ ワーク ＷT トリミング加工されたワーク Ｊ 微細連結部 Ｃ 中心部 Ｏ 外側部
Claims (2)
- 【請求項１】 成形加工後のエンボスの上面に相当する
ワークの中心部と成形加工後のエンボスの底面の淵に相
当するワークの外側部とを複数の微細連結部で連結すべ
く、かつこの各微細連結部が成形時に伸縮しないように
トリミング加工を行った後、ワークをクランプしてワー
クの中心部を押圧し前記各微細連結部の端のみを局部的
に微少量塑性変形せしめて成形加工を行うことを特徴と
する板材加工方法。 - 【請求項２】 成形加工後のエンボスの上面に相当する
ワークの中心部と成形加工後のエンボスの底面の淵に相
当するワークの外側部とを複数の微細連結部で連結すべ
く、かつこの各微細連結部が成形時に伸縮しないように
ワークにトリミング加工を行う切断加工装置と、ワーク
をクランプし前記ワークの中心部を押圧して前記各微細
連結部の端のみを局部的に微少量塑性変形せしめて成形
加工を行う成形加工装置と、を備えてなることを特徴と
する板材加工装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17799793A JP3558662B2 (ja) | 1993-07-19 | 1993-07-19 | 板材加工方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17799793A JP3558662B2 (ja) | 1993-07-19 | 1993-07-19 | 板材加工方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0732067A true JPH0732067A (ja) | 1995-02-03 |
| JP3558662B2 JP3558662B2 (ja) | 2004-08-25 |
Family
ID=16040744
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17799793A Expired - Fee Related JP3558662B2 (ja) | 1993-07-19 | 1993-07-19 | 板材加工方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3558662B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004098128A (ja) * | 2002-09-10 | 2004-04-02 | Amada Co Ltd | パンチプレスにおける曲げ方法及びその金型 |
| WO2021013810A1 (de) * | 2019-07-23 | 2021-01-28 | Trumpf Werkzeugmaschinen Gmbh + Co. Kg | Werkzeug und verfahren zum bearbeiten von plattenförmigen werkstücken, insbesondere blechen |
-
1993
- 1993-07-19 JP JP17799793A patent/JP3558662B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004098128A (ja) * | 2002-09-10 | 2004-04-02 | Amada Co Ltd | パンチプレスにおける曲げ方法及びその金型 |
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| CN114126778A (zh) * | 2019-07-23 | 2022-03-01 | 通快机床两合公司 | 用于加工板状的工件、尤其是板材的工具和方法 |
| US20220143666A1 (en) * | 2019-07-23 | 2022-05-12 | Trumpf Werkzeugmaschinen Gmbh + Co. Kg | Tool and method for processing plate-shaped workpieces, in particular metal sheets |
| CN114126778B (zh) * | 2019-07-23 | 2023-11-21 | 通快机床欧洲股份公司 | 用于加工板状的工件、尤其是板材的工具和方法 |
| US11850650B2 (en) | 2019-07-23 | 2023-12-26 | TRUMPF Werkzeugmaschinen SE + Co. KG | Tool and method for processing plate-shaped workpieces, in particular metal sheets |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3558662B2 (ja) | 2004-08-25 |
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