JPH0732191A - 自走式溶接装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 対象物上にワークピースを溶接装置により自
動的に溶接するに当たり、ワークピースを確実に１つず
つ溶接部に供給できるようにする。 【構成】 鉄骨梁３上を走行する台車１３上のスタッド
ガイド１５及びフェルールガイド２３から、頭付きスタ
ッド１及びフェルール７を、スタッド移送具２１及びフ
ェルール移送具２７により溶接ガン１７側に１つずつ移
送し、このフェルール７を用いて溶接ガン１７により頭
付きスタッド１を鉄骨梁３上に自動的に溶接させるに当
たり、前記スタッド移送具２１を、金属製の上下のスタ
ッド保持片２１１１と、これらを帯磁させる電磁石２１
１３とを備える構成とし、上下のスタッド保持片２１１
１が磁力により頭付きスタッド１を吸着保持するように
した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、鉄骨梁等の対象物上を
自走しながら、例えば頭付きスタッド等の金属性のワー
クピースを前記対象物に自動的に溶接する自走式溶接装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】例えば、建築工事において鉄骨梁上にコ
ンクリート床板を強固に結合させる場合には、図１２
（ａ）に示すように、頭部１０１と軸部１０３とフラッ
クス１０５とで構成される頭付きスタッド１が、鉄骨梁
３上の多数箇所に溶接により立設される。頭付きスタッ
ド１の溶接には、従来より、図１２（ａ）に示す手動式
の溶接ガン５が用いられ、溶接を行う際には、作業者が
次のような動作を行っていた。

【０００３】まず、溶接ガン５の把持部５０１を片手で
持ち、もう片方の手で頭付きスタッド１の頭部１０１を
溶接ガン５のソケット５０３の凹部５０５に挿入し、さ
らに、スパッタや高圧ガス等の飛散防止用のフェルール
７を頭付きスタッド１の軸部１０３に嵌装する。次に、
頭付きスタッド１及びフェルール７を手で押えたまま、
水平方向に延在させた鉄骨梁３の、あらかじめマーキン
グしておいた溶接箇所に、図１２（ｂ）に示すように、
頭付きスタッド１のフラックス１０５を当接させ、頭付
きスタッド１が鉛直方向に延在するように溶接ガン５を
直立させて、把持部５０１を持った手で、溶接ガン５の
胴部５０７に設けられたトリガ５０９を操作する。

【０００４】これにより、溶接ガン５の胴部５０７に支
持されたスライド軸５１１が下方にスライドされ、その
先端のフェルール押圧片５１３によりフェルール７が鉄
骨梁３の溶接箇所に押圧されると共に、不図示の電源か
ら溶接ガン５の電源コード５１５及びソケット５０３を
介して頭付きスタッド１に電圧が印加され、印加された
電圧により頭付きスタッド１のフラックス１０５と鉄骨
梁３との間にアークが発生し、このアークにより頭付き
スタッド１の軸部１０３先端と鉄骨梁３の溶接箇所部分
とが溶融されて、該頭付きスタッド１が鉄骨梁３に溶接
される。

【０００５】このように、従来は、作業者が片手で前記
溶接ガン５を持ち、もう片方の手で前記頭付きスタッド
１とフェルール７を持って、頭付きスタッド１を溶接ガ
ン５のソケット５０３にセットし、トリガ５０９を操作
することで、頭付きスタッド１を鉄骨梁３に溶接してい
た。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の溶接作業では、溶接作業の開始前に、鉄骨梁３
の溶接箇所を墨出ししておいたり、各作業者に溶接ガン
５や頭付きスタッド１、フェルール７を配布しておかな
ければならず、溶接作業の効率が低下する不具合があっ
た。また、上述した従来の溶接作業では、頭付きスタッ
ド１が鉛直方向に延在するように溶接ガン５を鉄骨梁３
に直立させるために、作業者が溶接作業中に前傾姿勢を
保たなければならないので、作業者の疲労を招き作業効
率がさらに低下する不具合があった。

【０００７】そこで、鉄骨梁３上で走行可能な台車に頭
付きスタッド１やフェルール７を多数収容させ、該台車
を走行させつつ頭付きスタッド１を自動的に溶接させる
ことが考えられるが、その場合には、頭付きスタッド１
を如何にして１つずつ溶接部に供給するかが問題とな
り、また、装置を小型化するために、頭付きスタッド１
やフェルール７の収容部分を如何にコンパクトなものと
するかが問題となる。本発明は前記事情に鑑みてなされ
たもので、本発明の目的は、鉄骨梁等の対象物上に頭付
きスタッド等のワークピースを溶接装置により自動的に
溶接するに当たり、ワークピースを確実に１つずつ溶接
部に供給できる自走式溶接装置を提供することにあり、
さらには、装置のコンパクト化を図ることができる自走
式溶接装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に本発明は、金属製の対象物上を走行しつつ該対象物に
金属製のワークピースを自動的に溶接する自走式溶接装
置であって、走行可能な台車と、前記台車に設けられ前
記ワークピースが多数収容される収容手段と、前記台車
に上下動可能に配設され前記ワークピースの保持を可能
とした保持手段と、前記収容手段からワークピースを１
つずつ取り出して前記保持手段に受け渡す移送手段と、
前記保持手段を上下動させる駆動手段と、前記保持手段
で保持されたワークピースに溶接用電力を供給する溶接
用電力供給手段とを備え、前記移送手段は、前記収容手
段から取り出したワークピースの側部に当接可能で電力
の供給により帯磁可能な保持部と、該保持部に電力を供
給する帯磁用電力供給手段とを含んで構成されているこ
とを特徴とする。また、本発明は、前記移送手段が、前
記保持部で保持されたワークピースの下端を支持する支
持片をさらに含んで構成され、前記移動手段が前記支持
片を前記保持部と一体に往復動させるものとした。

【０００９】さらに、本発明は、金属製の対象物上を走
行しつつ該対象物に金属製のワークピースを自動的に溶
接する自走式溶接装置であって、走行可能な台車と、前
記台車に設けられ前記ワークピースが多数収容される収
容手段と、前記台車に上下動可能に配設され前記ワーク
ピースの保持を可能とした保持手段と、前記収容手段か
らワークピースを１つずつ取り出して前記保持手段に受
け渡す移送手段と、前記保持手段を上下動させる駆動手
段と、前記保持手段で保持されたワークピースに溶接用
電力を供給する電力供給手段とを備え、前記収容手段
は、前記ワークピースがその自重により下方に移動する
ように、傾斜したガイドが前記台車の上部から下部に亘
って複数連結して構成されていることを特徴とする。

【００１０】また、本発明は、金属製の対象物上を走行
しつつ該対象物に金属製のワークピースを自動的に溶接
する自走式溶接装置であって、走行可能な台車と、前記
台車に設けられ前記ワークピースが多数収容されるワー
ク収容手段と、前記台車に上下動可能に配設され前記ワ
ークピースの保持を可能としたワーク保持手段と、前記
ワーク収容手段からワークピースを１つずつ取り出して
前記ワーク保持手段に受け渡す移送手段と、前記ワーク
保持手段を上下動させる駆動手段と、前記ワーク保持手
段で保持されたワークピースに溶接用電力を供給する電
力供給手段と、前記台車に設けられ溶接部遮蔽用の遮蔽
材が多数収容される遮蔽材収容手段と、前記ワーク保持
手段の下方の台車箇所に配設され前記遮蔽材の保持を可
能とした遮蔽材保持手段と、前記遮蔽材収容手段から遮
蔽材を１つずつ取り出して前記遮蔽材保持手段に受け渡
す遮蔽材移送手段と、前記遮蔽材保持手段の上方の台車
箇所に配設され該遮蔽材保持手段で保持された遮蔽材を
上方から押圧する押圧手段と、前記押圧手段を上下動さ
せる第２の駆動手段とを備え、前記遮蔽材収容手段は、
前記遮蔽材がその自重により下方に移動するように、傾
斜したガイドが前記台車の上部から下部に亘って複数連
結して構成されていることを特徴とする。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。尚、以下の説明において図１２で示したものと同
一の要素には、図１２で付したものと同一の引用符号を
付し、その説明を省略する。図１は本発明の一実施例に
よる自走式溶接装置の側面図、図２は同正面図である。

【００１２】図１において全体符号１１で示す本実施例
の自走式溶接装置は、鉄骨梁３（対象物に相当）上を走
行可能な台車１３、頭付きスタッド１（ワークピースに
相当）が多数収容されるスタッドガイド１５（ワーク収
容手段に相当）、溶接ガン１７、溶接ガン１７を上下動
させるガン駆動機構１９（駆動手段に相当）、及び、ス
タッドガイド１５から頭付きスタッド１を１つずつ溶接
ガン１７に受け渡すスタッド移送具２１（ワーク移送手
段に相当）を備えている。

【００１３】また、前記自走式溶接装置１１は、フェル
ール７（遮蔽具に相当）が多数収容されるフェルールガ
イド２３（遮蔽具収容手段に相当）、フェルール７を挟
持するフェルール挟持具２５（遮蔽具保持手段に相
当）、フェルールガイド２３からフェルール７を１つず
つフェルール挟持具２５に受け渡すフェルール移送具２
７（遮蔽具移送手段に相当）、フェルール挟持具２５に
挟持されたフェルール７を上方から押圧するフェルール
押圧具２９を備えている。

【００１４】台車１３は、その側面図及び正面図である
図３及び図４に示すように、前２輪及び後２輪からなる
４つの車輪１３０１と、これら車輪１３０１上に支持さ
れた平面視矩形枠状のフレーム１３０３とを備えてい
る。各車輪１３０１は、フレーム１３０３の四隅下端か
ら下方に延出する受片１３０５を介して枢支され、前２
輪の車輪１３０１には走行駆動用のモータ１３０７が連
結されている。

【００１５】また、後２輪の車輪１３０１間の近傍箇所
には図１に示すように、鉄骨梁３上にその延在方向に沿
って配設された誘導テープ３０１（図８）の一定間隔毎
のマーク３０３（図８）を検出するセンサ１３０９が配
設され、該センサ１３０９の上方箇所には、センサ１３
０９が前記マーク３０３を検出した時点で台車１３の走
行が一時停止されるように前記モータ１３０７の駆動を
制御すると共に、後述する各部の動作を制御する制御盤
１３１１が配設されている。

【００１６】さらに、前記各車輪１３０１の外側には、
受片１３１３を介して転倒防止用の補助輪１３１５が設
けられている。また、前記フレーム１３０３の左右面の
後部上端には略Ｌ字状の支持片１３１７が上方に向けて
突設され、また、前記フレーム１３０３の左右面の前部
で上下に間隔を置いた３箇所には支持片１３１９が側方
に向けて突設されている。さらに、前記フレーム１３０
３の左右面の後部で上下に間隔を置いた３箇所にも、前
部と同様の支持片（図示せず）が側方に向けて突設され
ている。加えて、前記フレーム１３０３の左右面で前後
方向の中間箇所には、前記溶接ガン１７を支持するため
の縦枠部材１３２１がそれぞれ配設されている。

【００１７】前記スタッドガイド１５は、フレーム１３
０３の左右側面にそれぞれ設けられている。各スタッド
ガイド１５は、図１及び図５に示すように、頭付きスタ
ッド１の頭部１０１の下面両側を支持し外周両側を案内
するように、断面Ｌ字状の２つのガイド部材１５０１に
より構成され、頭付きスタッド１の軸部１０３は２つの
ガイド部材１５０１の間の溝から下方に吊り下げられ
る。

【００１８】このような構成からなるスタッドガイド１
５は、図１、図２、及び図６に示すように、前記頭付き
スタッド１が自重により下方にスライドして行くよう
に、前記フレーム１３０３の左右面の前端から後端へ、
後端から前端へと傾斜しつつ延在する複数の傾斜ガイド
１５０３と、隣位の傾斜ガイド１５０３相互を接続する
折り返しガイド１５０５と、最も下方に位置する傾斜ガ
イド１５０３の下端から車幅方向の中心に向けて斜め下
方に延在する横ガイド１５０７とで構成され、前記フレ
ーム１３０３の上端から下端寄り箇所まで連設されてい
る。

【００１９】尚、スタッドガイド１５には不図示の加振
装置により微細な振動が加えられ、頭付きスタッド１の
自重による下方へのスライドが容易にされている。ま
た、横ガイド１５０７の終端は図５に示すように、前記
フレーム１３０３の前端側に開放されている。さらに、
最も上方に位置する傾斜ガイド１５０３の上端は前記支
持片１３１７に支持され、左右面の前端側の各折り返し
ガイド１５０５は、前記支持片１３１９のうち上側の２
つに支持されている。

【００２０】溶接ガン１７は、フレーム１３０３の内部
に左右一対設けられている。各溶接ガン１７は図１に示
すように、従来と同様に、把持部１７０１と、把持部１
７０１の基端に取着された胴部１７０３と、胴部１７０
３の先端に支持され前記把持部１７０１の長手方向に沿
って延在するソケット１７０５（ワーク保持手段に相
当）とを備え、また、把持部１７０１の基端側には、従
来のトリガに代わる溶接ガン１７起動用のスイッチボッ
クス１７０７が設けられている。さらに、前記把持部１
７０１の先端には、電源に接続された電源コード１７０
９が配設され、前記胴部１７０３の内部には、前記制御
盤１３１１の制御によりスイッチボックス１７０７で発
生する信号に応じて開閉する給電接断スイッチ等が収納
されている。

【００２１】前記ソケット１７０５は導電性の材料で形
成され、前記給電接断スイッチを介して前記電源コード
１７０９に接続されている。また、ソケット１７０５の
先端には、前記頭付きスタッド１の頭部１０１の挟持を
可能とする挟持部１７１１が、スリット１７１３を介し
て拡開可能に形成されている。

【００２２】前記ガン駆動機構１９は、各溶接ガン１７
に対応してフレーム１３０３の内側にそれぞれ設けら
れ、前記溶接ガン１７は該ガン駆動機構１９により、前
記把持部１７０１が台車１３の前方に延出すると共に前
記胴部１７０３が上下方向に延在し前記ソケット１７０
５が下方に向くように支持される。各ガン駆動機構１９
は図２及び図６に示すように、溶接ガン１７を支持する
支持部材１９０１と、外周に雄ねじが形成され前記支持
部材１９０１を上下動させる回転軸１９０３と、該支持
部材１９０１の上下動を案内する２本のガイド軸１９０
５と、前記制御盤１３１１により駆動制御され前記回転
軸１９０３を回転させるモータ１９０７とを備えてい
る。

【００２３】前記支持部材１９０１は、溶接ガン１７の
胴部１７０３に取着され、該支持部材１９０１の上下両
端には膨出部１９０９が形成されている。前記フレーム
１３０３の縦枠部材１３２１には、上下方向に延在する
支持枠１９１１が取着され、前記回転軸１９０３が該支
持枠１９１１の上下両端に回転可能に支持され、また、
前記ガイド軸１９０５が前記回転軸１９０３に平行して
前記支持枠１９１１の上下両端に支持されている。支持
枠１９１１の上端には前記モータ１９０７が取着され、
該モータ１９０７の出力軸１９１３と前記回転軸１９０
３とは連結されている。

【００２４】前記上下の膨出部１９０９は、前記回転軸
１９０３に螺合する雌ねじ１９１５と、前記ガイド軸１
９０５が挿通されるガイド孔１９１７とを備え、前記制
御盤１３１１の制御で前記モータ１９０７により前記回
転軸１９０３が正転及び逆転されることで、前記上下の
膨出部１９０９が前記両ガイド軸１９０５に案内されつ
つ上下動し、これに伴って前記溶接ガン１７が上下動す
る。

【００２５】前記スタッド移送具２１は、各溶接ガン１
７に対応して、図１に示すように、前記スタッドガイド
１５の横ガイド１５０７の終端より若干前方箇所に配置
されている。このスタッド移送具２１は図１及び図２に
示すように、前記頭付きスタッド１の軸部１０３を保持
するスタッド保持具２１０１（保持部に相当）と、該ス
タッド保持具２１０１を支持する支持部材２１０３と、
外周に雄ねじが形成され前記支持部材２１０３を前後動
させる回転軸２１０５と、該支持部材２１０３の前後動
を案内する２本のガイド軸２１０７と、前記制御盤１３
１１により駆動制御され前記回転軸２１０５を回転させ
るモータ２１０９とを備えている。

【００２６】前記スタッド保持具２１０１は、金属製の
上下一対のスタッド保持片２１１１と、各スタッド保持
片２１１１に連結され前記制御盤１３１１により通電制
御される電磁石２１１３とを備えている。上側のスタッ
ド保持片２１１１の先端には図５に示すように、前記頭
付きスタッド１の軸部１０３の基端周面に当接可能な凹
状の円弧面２１１５が形成され、下側のスタッド保持片
２１１１の先端には図７に示すように、頭付きスタッド
１の軸部１０３の先端周面に当接可能な凹状の円弧面２
１１７と、軸部１０３の先端下面に当接可能な受面２１
１９（支持片に相当）とが形成され、このような構成か
らなる前記スタッド保持具２１０１は、前記横ガイド１
５０７の終端に支持された前記頭付きスタッド１の軸部
１０３に対向して配置されている。

【００２７】従って、前記制御盤１３１１の制御で前記
電磁石２１１３が通電されることで、前記上下一対のス
タッド保持片２１１１が帯磁され、帯磁された状態でそ
れらの円弧面２１１５，２１１７及び受面２１１９が前
記頭付きスタッド１の軸部１０３の基端周面や、軸部１
０３の先端周面及び先端下面に当接することで、該軸部
１０３がこれらスタッド保持片２１１１により吸着保持
される。

【００２８】前記支持部材２１０３は非磁性材からな
り、前記上下のスタッド保持片２１１１に亘り上下方向
に延在して形成され、前記上下一対のスタッド保持片２
１１１、電磁石２１１３、及び前記頭付きスタッド１の
軸部１０３が磁気ループを形成し、該軸部１０３の強固
な吸着を可能としている。また、前記支持部材２１０３
の側部で上下方向の中間箇所には、図２に示すように移
動片２１２１が取着されている。前記フレーム１３０３
には、前記移動片２１２１に対向し、前記横ガイド１５
０７の終端の下方から前記溶接ガン１７のソケット１７
０５の下方に亘り前後方向に延在する支持枠２１２３が
取着されており、図７に示すように、該支持枠２１２３
の前後両端には前記回転軸２１０５が回転可能に支持さ
れ、また、前記ガイド軸２１０７が前記回転軸２１０５
に平行して前記支持枠２１２３の前後両端に支持されて
いる。前記モータ２１０９の出力軸２１２５と前記回転
軸２１０５とは、図１に示すように、ベルトプーリ機構
２１２７を介して連結されている。

【００２９】前記移動片２１２１は、前記回転軸２１０
５に螺合する雌ねじ２１２９と、前記ガイド軸２１０７
が挿通されるガイド孔２１３１とを備え、前記制御盤１
３１１の制御で前記モータ２１０９により前記回転軸２
１０５が正転及び逆転されることで、前記移動片２１２
１が前記両ガイド軸２１０７に案内されつつ前後動し、
これに伴って前記スタッド保持具２１０１が、前記横ガ
イド１５０７の終端の下方箇所と前記溶接ガン１７のソ
ケット１７０５の下方箇所との間で前後動する。尚、本
実施例では、前記支持部材２１０３、回転軸２１０５、
モータ２１０９、及び移動片２１２１で移動手段が構成
されている。

【００３０】前記フェルールガイド２３は、フレーム１
３０３の左右側面にそれぞれ設けられている。各フェル
ールガイド２３は、図１、図５及び図７に示すように、
フェルール７の下面を支持し外周両側を案内するよう
に、断面コ字状のガイド部材２３０１により構成されて
いる。

【００３１】前記フェルールガイド２３は、図１、図
２、及び図７に示すように、前記フェルール７が自重に
より下方にスライドして行くように、前記フレーム１３
０３の左右面の前端から後端へ、後端から前端へと傾斜
しつつ延在する複数の傾斜ガイド２３０３と、隣位の傾
斜ガイド２３０３相互を接続する折り返しガイド２３０
５と、最も下方に位置する傾斜ガイド２３０３の下端か
ら車幅方向の中心に向けて斜め下方に延在する横ガイド
２３０７とで構成され、前記フレーム１３０３の上端か
ら下端寄り箇所まで連設されている。

【００３２】尚、フェルールガイド２３には不図示の加
振装置により微細な振動が加えられ、フェルール７の自
重による下方へのスライドが容易にされている。また、
横ガイド２３０７の終端は図１に示すように、前記横ガ
イド１５０７の終端の下方で該終端より若干前方寄りの
箇所に配置され、図８に示すように、前記フレーム１３
０３の中心側に開放されている。さらに、左右面の前端
側の各折り返しガイド２３０５は、前記支持片１３１９
のうち下側の２つに支持されている。

【００３３】前記フェルール挟持具２５は、図１に示す
ように、前記各溶接ガン１７の下方で、前記フェルール
ガイド２３の横ガイド２３０７の終端と略々同じ高さ箇
所に設けられている。各フェルール挟持具２５は、図２
及び図８に示すように、フレーム１３０３に取着された
支持枠２５０１と、該支持枠２５０１で支持された左右
一対の挟持板２５０３とを備えている。

【００３４】前記支持枠２５０１は、左右方向に延在す
る基部２５０５と、該基部２５０５の左右両端から後方
に延出する一対の側部２５０７とで構成され、前記各挟
持板２５０３は、各側部２５０７の上端で前記基部２５
０５の上面より高い箇所に回転可能に支持されている。
各挟持板２５０３の先端の間隔は前記フェルール７の直
径より若干短く設定され、不図示の付勢手段によりその
先端が上方に回転するよう付勢されていると共に、不図
示の回転規制手段により上方への回転角度が規制されて
いる。

【００３５】前記フェルール移送具２７は、各フェルー
ル挟持具２５に対応して、図１に示すように、前記フェ
ルールガイド２３の横ガイド２３０７の終端箇所に該箇
所と同じ高さで配置されている。このフェルール移送具
２７は図８に示すように、前記横ガイド２３０７の終端
にスライドされたフェルール７を受ける受皿２７０１
と、該受皿２７０１から前方に延出する基板２７０３と
で構成され、該基板２７０３の前端は前記スタッド移送
具２１の支持部材２１０３の下端に取着されている。

【００３６】従って、前記制御盤１３１１の制御で前記
スタッド移送具２１のモータ２１０９により前記回転軸
２１０５が正転及び逆転されることで、前記支持部材２
１０３と一体に前記基板２７０３が前記両ガイド軸２１
０７に案内されつつ前後動し、これに伴って前記受皿２
７０１が、前記横ガイド２３０７の終端箇所と前記フェ
ルール挟持具２５の両挟持板２５０３間の箇所との間で
前後動する。

【００３７】前記フェルール押圧具２９は、各溶接ガン
１７に対応してそれぞれ設けられ、各フェルール押圧具
２９は、押圧片２９０１と、該押圧片２９０１を支持す
る支持部材２９０３と、該支持部材２９０３を上下動さ
せる歯車機構２９０５と、前記制御盤１３１１により制
御され前記歯車機構２９０５を駆動させるモータ２９０
７とを備えている。

【００３８】前記押圧片２９０１は、図１に示すよう
に、前記溶接ガン１７とフェルール挟持具２５との間に
配設され、図７に示すように二股状に形成され、後方が
開放されている。前記支持部材２９０３は、図１及び図
２に示すように、前記押圧片２９０１の二股部の先端か
らそれぞれ立設され溶接ガン１７の前方で該溶接ガン１
７に沿って上方に延出する左右一対の第１アーム２９０
９と、各第１アーム２９０９の上端に連結され前記溶接
ガン１７の後方に延出する左右一対の第２アーム２９１
１と、各第２アーム２９１１の後端に連結され前記溶接
ガン１７に沿って上方に延出する左右一対の第３アーム
２９１３と、前記溶接ガン１７の胴部１７０３の両側に
取着され前記各第３アーム２９１３を上下動可能に支持
するガイド部２９１５とで構成されている。

【００３９】前記歯車機構２９０５は、図１、図２、及
び図６に示すように、各第３アーム２９１３の上部部分
に形成されたラック２９１７と、各ラック２９１７に噛
合する一対のピニオン２９１９と、この一対のピニオン
２９１９間を連結し前記胴部１７０３側で支持された軸
２９２１と、この軸２９２１に設けられたウォームホイ
ール２９２３と、このウォームホイール２９２３に噛合
するウォームギア２９２５とで構成されている。

【００４０】前記ウォームギア２９２５は前記モータ２
９０７に取着され、該モータ２９０７は前記胴部１７０
３に取着され、前記制御盤１３１１の制御で駆動される
モータ２９０７により前記ウォームホイール２９２３及
びウォームギア２９２５を介して前記ピニオン２９１９
が回動されることで、ラック２９１７を介して前記支持
部材２９０３が前記ガイド部２９１５に案内されつつ上
下動し、これに伴って前記押圧片２９０１が上下動す
る。

【００４１】尚、本実施例では、押圧片２９０１が押圧
手段に相当し、該押圧片２９０１を除く前記フェルール
押圧具２９の構成要素により第２の駆動手段が構成され
ている。また、前記溶接ガン１７、ガン駆動機構１９、
スタッド移送具２１、フェルール移送具２７、及びフェ
ルール押圧具２９の動作用電源（図示せず、電力供給手
段に相当）は、台車１３上に搭載してもよく、台車１３
とは別個に設置してもよい。

【００４２】さらに、本実施例では、図２及び図５に示
すように、前記鉄骨梁３の幅方向中央箇所に、その長手
方向に沿って吊りピース３０５が立設されているため、
前記台車１３のフレーム１３０３の構成や、該フレーム
１３０３に設けられた前記スタッドガイド１５、溶接ガ
ン１７、ガン駆動機構１９、スタッド移送具２１、フェ
ルールガイド２３、フェルール挟持具２５、フェルール
移送具２７、及びフェルール押圧具２９のレイアウト
は、前記吊りピース３０５が邪魔にならないように考慮
されている。

【００４３】次に、作用について説明する。自走式溶接
装置１１によって頭付きスタッド１を鉄骨梁３に溶接す
る場合には、まず、スタッドガイド１５に頭付きスタッ
ド１を多数収容すると共に、フェルールガイド２３にフ
ェルール７を多数収容し、これらスタッドガイド１５及
びフェルールガイド２３を前記加振装置により振動させ
る。これにより、頭付きスタッド１及びフェルール７は
それぞれ、スタッドガイド１５及びフェルールガイド２
３の各上端から下端へと円滑に送り出される状態とな
る。

【００４４】スタッドガイド１５中の最も下方の頭付き
スタッド１は、その１つ上の頭付きスタッド１により押
し出されて横ガイド１５０７の終端に送り込まれ、同様
に、フェルールガイド２３中の最も下方のフェルール７
は、その１つ上のフェルール７により押し出されて横ガ
イド２３０７の終端を過ぎ、前記フェルール移送具２７
の受皿２７０１に送り込まれる。

【００４５】次に、前記制御盤１３１１の制御による前
記モータ１３０７の駆動で台車１３を前方に走行させ、
前記センサ１３０９により鉄骨梁３上のマーク３０３が
検出されて前記制御盤１３１１の制御により台車１３の
走行が停止されたならば、該制御盤１３１１の制御で、
前記スタッド移送具２１のモータ２１０９により前記回
転軸２１０５を回転させると同時に、スタッド移送具２
１の電磁石２１１３に通電させる。

【００４６】前記回転軸２１０５が回転されると、前記
移動片２１２１が後方に移動し、これに伴って前記支持
部材２１０３が後方に移動され、支持部材２１０３に支
持されたスタッド保持片２１１１が図９（ａ）に示す状
態から図９（ｂ）に示す状態に移動し、上側のスタッド
保持片２１１１の円弧面２１１５が、頭付きスタッド１
の軸部１０３の基端周面に当接すると共に、下側のスタ
ッド保持片２１１１の円弧面２１１７や受面２１１９
が、前記頭付きスタッド１の軸部１０３の先端周面や先
端下面に当接する。この状態では、電磁石２１１３の通
電により、前記上下一対のスタッド保持片２１１１が帯
磁されているため、それらの円弧面２１１５，２１１７
や受面２１１９により、前記頭付きスタッド１の軸部１
０３の基端周面や先端周面、先端下面が吸着保持され
る。

【００４７】また、前記回転軸２１０５が回転される
と、前記支持部材２１０３と一体に前記フェルール移送
具２７の基板２７０３が後方に移動され、前記受皿２７
０１が、図９（ａ）に示す前記横ガイド２３０７の終端
箇所から、図９（ｂ）に示すように、前記フェルール挟
持具２５の両挟持板２５０３箇所に向けて後方に若干移
動される。そして、前記制御盤１３１１の制御で回転軸
２１０５がさらに回転され、前記移動片２１２１がさら
に後方に移動すると、図９（ｃ）に示すように、前記ス
タッド保持片２１１１に吸着保持された頭付きスタッド
１が溶接ガン１７のソケット１７０５の下方箇所に移動
されると共に、前記受皿２７０１上のフェルール７がフ
ェルール挟持具２５の左右一対の挟持板２５０３間に移
動され挟持される。

【００４８】さらに、この状態で前記制御盤１３１１の
制御で、前記ガン駆動機構１９のモータ１９０７により
前記回転軸１９０３を回転させる。前記回転軸１９０３
が回転されると、前記支持部材１９０１が下動して溶接
ガン１７が一体に下動し、そのソケット１７０５の挟持
部１７１１が頭付きスタッド１の頭部１０１に接し、前
記下側のスタッド保持片２１１１の受面２１１９が頭付
きスタッド１の軸部１０３の先端下面に当接しているこ
とから、ソケット１７０５の下動に応じて挟持部１７１
１のスリット１７１３が前記頭部１０１で拡開され、該
頭部１０１に挟持部１７１１が嵌着されて、図１０
（ａ）に示すように、ソケット１７０５に頭付きスタッ
ド１が挟持される。

【００４９】頭付きスタッド１が挟持部１７１１に挟持
されたならば、前記制御盤１３１１の制御で、前記スタ
ッド移送具２１の電磁石２１１３への通電が停止される
と共に、前記回転軸２１０５が前記モータ２１０９によ
り逆回転され、前記支持部材２１０３が前方に移動され
て、図１０（ｂ）に示すように、前記スタッド保持片２
１１１及び受皿２７０１が元の位置に復帰する。

【００５０】尚、スタッドガイド１５中の最も下方の頭
付きスタッド１が上述した動作により前記スタッド保持
片２１１１で溶接ガン１７側に移送される間、該スタッ
ドガイド１５中の次の頭付きスタッド１の軸部１０３で
スタッドガイド１５の下流側の周面箇所には、前記上側
のスタッド保持片２１１１の側部が当接するため、該次
の頭付きスタッド１は、前記上側のスタッド保持片２１
１１により前記横ガイド１５０７の終端への送り込みが
規制され、該終端の手前で停止される。

【００５１】また、フェルールガイド２３中の最も下方
のフェルール７が上述した動作により前記受皿２７０１
で前記フェルール挟持具２５側に移送される間、該フェ
ルールガイド２３中の次のフェルール７は、その次のフ
ェルール７に押し出されて前記横ガイド２３０７の終端
に送り込まれる。そして、該次のフェルール７の外周で
フェルールガイド２３の下流側の箇所には、横ガイド２
３０７の終端の開放端に臨む前記基板２７０３の側部が
当接するため、次のフェルール７は前記フェルール移送
具２７側への移動を規制され、前記横ガイド２３０７の
終端で停止される。

【００５２】従って、スタッドガイド１５中の次の頭付
きスタッド１、及び、フェルールガイド２３中の次のフ
ェルール７は、前記スタッド保持片２１１１及び受皿２
７０１が元の位置に復帰してから前記横ガイド１５０７
の終端や受皿２７０１にそれぞれ送り込まれ、以後、こ
のようにして、頭付きスタッド１やフェルール７がスタ
ッドガイド１５及びフェルールガイド２３により連続的
に供給される。

【００５３】前記スタッド保持片２１１１及び受皿２７
０１が元の位置に復帰したならば、前記制御盤１３１１
の制御で、前記フェルール押圧具２９のモータ２９０７
により歯車機構２９０５を駆動させる。すると、前記支
持部材２９０３が下動し、押圧片２９０１により前記挟
持板２５０３間に挟持されたフェルール７が上方から押
圧され、鉄骨梁３上にフェルール７が当接される。

【００５４】さらに、前記制御盤１３１１の制御で、前
記ガン駆動機構１９のモータ１９０７により前記回転軸
１９０３をさらに回転させる。すると、図１０（ｃ）に
示すように、前記ソケット１７０５の挟持部１７１１に
挟持された頭付きスタッド１の軸部１０３先端のフラッ
クス１０５が鉄骨梁３上に当接するまで、前記支持部材
１９０１及び溶接ガン１７が下動される。

【００５５】溶接ガン１７が下動され、図１１（ａ）に
示すように、鉄骨梁３の溶接箇所に頭付きスタッド１の
フラックス１０５が当接されると、前記制御盤１３１１
の制御で溶接ガン１７のスイッチボックス１７０７から
信号が発生し、これに応じて前記給電接断スイッチが閉
成されて、前記電源コード１７０９とソケット１７０５
とが電気的に接続され、前記電源から電源コード１７０
９及びソケット１７０５を介して頭付きスタッド１に低
電流の電圧が印加される。

【００５６】低電流の電圧が印加されると、前記制御盤
１３１１の制御で前記フェルール押圧具２９のモータ２
９０７により歯車機構２９０５が駆動されて前記支持部
材２９０３が僅かに下動する。このとき、フェルール７
は既に鉄骨梁３上に当接しているため、支持部材２９０
３の下動により溶接ガン１７が僅かに上動され、図１１
（ｂ）に示すように頭付きスタッド１がソケット１７０
５と共に引き上げられて、頭付きスタッド１のフラック
ス１０５と鉄骨梁３との間に隙間Ｓが生じ、この隙間Ｓ
にパイロットアーク３１が発生する。

【００５７】さらに、前記制御盤１３１１の制御により
頭付きスタッド１に印加される電圧の電流が上がると、
図１１（ｃ）に示すように前記隙間Ｓに強力なアーク３
３が発生し、頭付きスタッド１の軸部１０３先端と鉄骨
梁３の溶接箇所部分とが溶融される。このとき、前記隙
間Ｓでは図１１（ｃ）に示すように高温のガス３５が発
生し、その一部は、フェルール７の下部に設けられたス
リット７０１を通ってフェルール７の外側に噴き出す。

【００５８】頭付きスタッド１への印加電圧の電流が上
がった後所定時間が経過すると、前記制御盤１３１１の
制御により前記で前記フェルール押圧具２９のモータ２
９０７により歯車機構２９０５が駆動されて前記支持部
材２９０３が上方にスライドされ、溶接ガン１７が下動
して、図１１（ｄ）に示すように頭付きスタッド１が鉄
骨梁３に突き当てられる。

【００５９】すると、図１１（ｄ）に示すように、頭付
きスタッド１の軸部１０３先端と鉄骨梁３の溶接箇所部
分とが溶融金属３７を介して結合されると共に、該溶接
箇所から前記スリット７０１を通ってフェルール７の外
側にスパッタ３９が飛び散る。そして、頭付きスタッド
１が鉄骨梁３に突き当てられると、その直後に、前記制
御盤１３１１の制御により頭付きスタッド１への電圧印
加が停止され、これにより、前記溶融金属３７が硬化し
て図１１（ｅ）に示すように溶着金属４１となり、頭付
きスタッド１が鉄骨梁３に溶接される。

【００６０】頭付きスタッド１が鉄骨梁３に溶接された
ならば、前記制御盤１３１１の制御で、前記フェルール
押圧具２９のモータ２９０７が溶接動作前とは逆向きに
駆動され、これにより支持部材２９０３及び押圧片２９
０１が上動して、図９（ａ）に示す元の位置に復帰す
る。これと同時に、前記制御盤１３１１の制御で、前記
ガン駆動機構１９のモータ１９０７が溶接動作前とは逆
向きに駆動され、これにより前記支持部材１９０１及び
溶接ガン１７が上動して、鉄骨梁３に溶接された頭付き
スタッド１の頭部１０１がソケット１７０５の挟持部１
７１１から外れ、さらに溶接ガン１７が上動して図９
（ａ）に示す元の位置に復帰する。

【００６１】その後、前記制御盤１３１１の制御で前記
モータ１３０７が駆動され、これにより台車３が、前記
センサ１３０９により鉄骨梁３上の次のマーク３０３が
検出されるまで前方に走行され、該次のマーク３０３が
検出されると、以後は、上述と同様の動作が繰り返して
行われる。鉄骨梁３への頭付きスタッド１の溶接が全て
終了したならば、溶接された各頭付きスタッド１の軸部
１０３に嵌装されたフェルール７を冷却後に人手により
割り、図１１（ｆ）に示すように鉄骨梁３上から除去す
る。

【００６２】このように本実施例によれば、台車１３を
鉄骨梁３上で走行させつつ、頭付きスタッド１及びフェ
ルール７が多数収容されたスタッドガイド１５及びフェ
ルールガイド２３から溶接ガン１７側に、スタッド移送
具２１及びフェルール移送具２７により頭付きスタッド
１及びフェルール７を１つずつ移送し、移送されたフェ
ルール７をソケット１７０５の下方箇所のフェルール挟
持具２５で挟持させて、フェルール押圧具２９により上
方から押圧して鉄骨梁３上に当接させると共に、ガン駆
動機構１９により溶接ガン１７を上下動させて、移送さ
れた頭付きスタッド１をソケット１７０５に保持させ、
さらに鉄骨梁３上に当接させて、この頭付きスタッド１
を溶接ガン１７により鉄骨梁３上に自動的に溶接させる
ようにした。

【００６３】このため、作業者が手で溶接ガンを持って
前傾姿勢を保ちつつ、頭付きスタッドが鉛直方向に延在
するように溶接ガンを鉄骨梁に直立させていた従来に比
べて、人手を省き溶接作業を効率よく行うことができる
と共に、疲労を伴う作業から作業者を解放することがで
きる。また、鉄骨梁上の溶接箇所を作業の開始前に墨出
ししておいたり、溶接作業の開始前に各作業者に溶接ガ
ンや頭付きスタッド、フェルールを配布しておく必要が
なくなると共に、溶接の度に作業者が頭付きスタッドを
溶接ガンに装着しその頭付きスタッドにフェルールを嵌
装する必要がなくなるため、溶接作業の効率をさらに向
上させることができる。

【００６４】また、本実施例によれば、前記スタッドガ
イド１５及びフェルールガイド２３を、頭付きスタッド
１やフェルール７が自重により下方にスライドして行く
ように、台車１３の左右面の前端から後端へ、後端から
前端へと傾斜しつつ延在する複数の傾斜ガイド１５０
３，２３０３と、隣位の傾斜ガイド１５０３，２３０３
相互を接続する折り返しガイド１５０５，２３０５と、
最も下方に位置する傾斜ガイド１５０３，２３０３の下
端から車幅方向の中心に向けて斜め下方に延在する横ガ
イド１５０７，２３０７とで構成し、前記台車１３の上
端から下端寄り箇所まで連設するようにした。このた
め、頭付きスタッド１を鉄骨梁３に溶接するに当たり、
該頭付きスタッド１や、スパッタや高圧ガス等の飛散防
止用のフェルール７を、小さなスペースで多数収容する
ことができ、自走式溶接装置１１を小型にすることがで
きる。

【００６５】さらに、本実施例によれば、スタッド移送
具２１を、金属製の上下のスタッド保持片２１１１と、
これらを帯磁させる電磁石２１１３とを備える構成と
し、上下のスタッド保持片２１１１が磁力により頭付き
スタッド１を吸着保持するようにしたので、スタッドガ
イド１５及びフェルールガイド２３から溶接ガン１７側
への、頭付きスタッド１やフェルール７の受け渡しを、
１つずつ確実に行うことができる。

【００６６】そして、下側のスタッド保持片２１１１に
受面２１１９を設け、この受面２１１９により頭付きス
タッド１の軸部１０３の先端下面を磁力で吸着保持する
ようにしたので、スタッド移送具２１で溶接ガン１７の
下方に移送された頭付きスタッド１を、溶接ガン１７の
下動によりそのソケット１７０５の挟持部１７１１に頭
付きスタッド１の頭部１０１を嵌着させるに当たり、該
頭付きスタッド１の下動を阻止し、前記頭部１０１を前
記挟持部１７１１に確実に嵌着させることができ、スタ
ッドガイド１５から溶接ガン１７への頭付きスタッド１
の受け渡しを確実にすることができる。

【００６７】尚、本実施例では、前記スタッドガイド１
５、溶接ガン１７、ガン駆動機構１９、スタッド移送具
２１、フェルールガイド２３、フェルール挟持具２５、
フェルール移送具２７、及びフェルール押圧具２９を前
記台車１３の左右側部にそれぞれ設ける構成について説
明したが、これらは１つずつであってもよく、その場合
には、自走式溶接装置１の前後左右のバランスが取れる
ように考慮して重心位置を設定すればよい。

【００６８】また、本実施例では、鉄骨梁３上の誘導テ
ープ３０１のマーク３０３をセンサ１３０９で検出し、
それに応じて制御盤１３１１が台車１３の走行を制御す
るものとしたが、例えば車輪１３０１の回転量に応じて
台車１３の走行を制御してもよく、或は前記モータ１３
０７を省略し台車１３を手押し式にしてもよい。台車１
３を手押し式にすれば、台車１３を直線上だけでなく折
曲した経路上で走行させることができ、不規則に並んだ
溶接箇所への溶接を可能にできる。

【００６９】さらに、スタッド移送具は、本実施例のよ
うな、金属製の上下のスタッド保持片２１１１と電磁石
２１１３とを備え、上下のスタッド保持片２１１１が磁
力により頭付きスタッド１を吸着保持するものでなくて
もよく、例えば、電磁石が頭付きスタッド１の軸部１０
３に直接接触してこれを吸着保持するように構成した
り、頭付きスタッド１の軸部１０３を挟持する挟持部材
でスタッド移送具を構成する等、本実施例で示した以外
の構成としてもよい。また、下側のスタッド保持片２１
１１の受面２１１９に代えて、例えば、頭付きスタッド
１の頭部１０１の下面を保持する保持部を上側のスタッ
ド保持片２１１１に設ける等、スタッド保持片の構成は
本実施例で示したものに限定されない。

【００７０】さらに、本実施例では、頭付きスタッド１
やフェルール７を多数収容する前記スタッドガイド１５
及びフェルールガイド２３を、頭付きスタッド１やフェ
ルール７が自重により下方にスライドして行くように、
台車１３の左右面の前端から後端へ、後端から前端へと
傾斜しつつ延在するガイド１５０３，１５０５，１５０
７，２３０３，２３０５，２３０７を複数連結して構成
したが、例えば、螺旋状のガイドで構成してもよい。ま
た、頭付きスタッド１やフェルール７を多数収容する手
段は、前記スタッドガイド１５及びフェルールガイド２
３のような構成に限定されず、例えばホッパ等により前
記手段を構成してもよい。

【００７１】そして、本実施例では、鉄骨梁上に頭付き
スタッドを溶接する場合について説明したが、本発明の
自走式溶接装置は、金属製の対象物上に金属製のワーク
ピースを溶接する際に広く適用できることは言うまでも
ない。

【００７２】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、金
属製の対象物上を走行しつつ該対象物に金属製のワーク
ピースを自動的に溶接する自走式溶接装置であって、走
行可能な台車と、前記台車に設けられ前記ワークピース
が多数収容される収容手段と、前記台車に上下動可能に
配設され前記ワークピースの保持を可能とした保持手段
と、前記収容手段からワークピースを１つずつ取り出し
て前記保持手段に受け渡す移送手段と、前記保持手段を
上下動させる駆動手段と、前記保持手段で保持されたワ
ークピースに溶接用電力を供給する溶接用電力供給手段
とを備え、前記移送手段は、前記収容手段から取り出し
たワークピースの側部に当接可能で電力の供給により帯
磁可能な保持部と、該保持部に電力を供給する帯磁用電
力供給手段とを含んで構成されているものとした。この
ため、対象物上で台車を自走させつつ該台車上の溶接部
でワークピースを対象物上に自動的に溶接するに当た
り、ワークピースを確実に１つずつ溶接部に供給するこ
とができる。

【００７３】また、本発明によれば、前記移送手段が、
前記保持部で保持されたワークピースの下端を支持する
支持片をさらに含んで構成され、前記移動手段が前記支
持片を前記保持部と一体に往復動させるものとしたの
で、収容手段から保持手段への受け渡し動作中における
ワークピースの保持をより確実に行わせることができ
る。

【００７４】さらに、本発明によれば、金属製の対象物
上を走行しつつ該対象物に金属製のワークピースを自動
的に溶接する自走式溶接装置であって、走行可能な台車
と、前記台車に設けられ前記ワークピースが多数収容さ
れる収容手段と、前記台車に上下動可能に配設され前記
ワークピースの保持を可能とした保持手段と、前記収容
手段からワークピースを１つずつ取り出して前記保持手
段に受け渡す移送手段と、前記保持手段を上下動させる
駆動手段と、前記保持手段で保持されたワークピースに
溶接用電力を供給する電力供給手段とを備え、前記収容
手段は、前記ワークピースがその自重により下方に移動
するように、傾斜したガイドが前記台車の上部から下部
に亘って複数連結して構成されているものとした。この
ため、ワークピースを小さなスペースで多数収容するこ
とができ、自走式溶接装置の小型化を図ることができ
る。

【００７５】そして、金属製の対象物上を走行しつつ該
対象物に金属製のワークピースを自動的に溶接する自走
式溶接装置であって、走行可能な台車と、前記台車に設
けられ前記ワークピースが多数収容されるワーク収容手
段と、前記台車に上下動可能に配設され前記ワークピー
スの保持を可能としたワーク保持手段と、前記ワーク収
容手段からワークピースを１つずつ取り出して前記ワー
ク保持手段に受け渡す移送手段と、前記ワーク保持手段
を上下動させる駆動手段と、前記ワーク保持手段で保持
されたワークピースに溶接用電力を供給する電力供給手
段と、前記台車に設けられ溶接部遮蔽用の遮蔽材が多数
収容される遮蔽材収容手段と、前記ワーク保持手段の下
方の台車箇所に配設され前記遮蔽材の保持を可能とした
遮蔽材保持手段と、前記遮蔽材収容手段から遮蔽材を１
つずつ取り出して前記遮蔽材保持手段に受け渡す遮蔽材
移送手段と、前記遮蔽材保持手段の上方の台車箇所に配
設され該遮蔽材保持手段で保持された遮蔽材を上方から
押圧する押圧手段と、前記押圧手段を上下動させる第２
の駆動手段とを備え、前記遮蔽材収容手段を、前記遮蔽
材がその自重により下方に移動するように、傾斜したガ
イドが前記台車の上部から下部に亘って複数連結して構
成することで、スパッタや高圧ガス等の飛散防止用の遮
蔽具を小さなスペースで多数収容することができ、自走
式溶接装置の小型化をさらに促進することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例による自走式溶接装置の側面
図である。

【図２】図１に示す自走式溶接装置の正面図である。

【図３】図１に示す台車の側面図である。

【図４】図１に示す台車の正面図である。

【図５】図１に示すスタッドガイド及びスタッド移送具
の要部平面図である。

【図６】図１に示すスタッドガイド及びガン駆動機構の
要部平面図である。

【図７】図１に示すスタッド移送具、フェルールガイ
ド、フェルール挟持具、及びフェルール押圧具の要部平
面図である。

【図８】図１に示すフェルールガイド、フェルール挟持
具、及びフェルール移送具の要部平面図である。

【図９】図９（ａ），（ｂ），（ｃ）は図１に示す自走
式溶接装置の動作説明図である。

【図１０】図１０（ａ），（ｂ），（ｃ）は図１に示す
自走式溶接装置の動作説明図である。

【図１１】図１１（ａ）乃至（ｆ）は図１に示す自走式
溶接装置による頭付きスタッドの鉄骨梁への溶接の流れ
を示す説明図である。

【図１２】図１２（ａ），（ｂ）は従来の手動式の溶接
ガンとこれを用いての溶接作業とを示す説明図である。

【符号の説明】

１ 頭付きスタッド（ワークピース） ３ 鉄骨梁（対象物） ７ フェルール（遮蔽具） １１ 自走式溶接装置 １３ 台車 １５ スタッドガイド（ワークピース収容手段） １５０３ 傾斜ガイド（ガイド） １５０５ 折り返しガイド（ガイド） １５０７ 横ガイド（ガイド） １７０５ ソケット（ワーク保持手段） １９ ガン駆動機構（第１駆動手段） ２１ スタッド移送具（ワーク移送手段） ２１０１ スタッド保持具（保持部） ２１０３ 支持部材（移動手段） ２１０５ 回転軸（移動手段） ２１０９ モータ（移動手段） ２１１９ 受面（支持片） ２１２１ 移動片（移動手段） ２３ フェルールガイド（遮蔽具収容手段） ２３０３ 傾斜ガイド（ガイド） ２３０５ 折り返しガイド（ガイド） ２３０７ 横ガイド（ガイド） ２５ フェルール挟持具（遮蔽具保持手段） ２７ フェルール移送具（遮蔽具移送手段） ２９０１ 押圧片（押圧手段） ２９０３ 支持部材（第２の駆動手段） ２９０５ 歯車機構（第２の駆動手段） ２９０７ モータ（第２の駆動手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ２３Ｋ 9/20 Ｄ 8315−4Ｅ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 金属製の対象物上を走行しつつ該対象物
   に金属製のワークピースを自動的に溶接する自走式溶接
   装置であって、 走行可能な台車と、 前記台車に設けられ前記ワークピースが多数収容される
   収容手段と、 前記台車に上下動可能に配設され前記ワークピースの保
   持を可能とした保持手段と、 前記収容手段からワークピースを１つずつ取り出して前
   記保持手段に受け渡す移送手段と、 前記保持手段を上下動させる駆動手段と、 前記保持手段で保持されたワークピースに溶接用電力を
   供給する溶接用電力供給手段とを備え、 前記移送手段は、前記収容手段から取り出したワークピ
   ースの側部に当接可能で電力の供給により帯磁可能な保
   持部と、該保持部に電力を供給する帯磁用電力供給手段
   とを含んで構成されている、 ことを特徴とする自走式溶接装置。
2. 【請求項２】 前記移送手段は、前記保持部で保持され
   たワークピースの下端を支持する支持片をさらに含んで
   構成され、前記移動手段は前記支持片を前記保持部と一
   体に往復動させる請求項１記載の自走式溶接装置。
3. 【請求項３】 金属製の対象物上を走行しつつ該対象物
   に金属製のワークピースを自動的に溶接する自走式溶接
   装置であって、 走行可能な台車と、 前記台車に設けられ前記ワークピースが多数収容される
   収容手段と、 前記台車に上下動可能に配設され前記ワークピースの保
   持を可能とした保持手段と、 前記収容手段からワークピースを１つずつ取り出して前
   記保持手段に受け渡す移送手段と、 前記保持手段を上下動させる駆動手段と、 前記保持手段で保持されたワークピースに溶接用電力を
   供給する電力供給手段とを備え、 前記収容手段は、前記ワークピースがその自重により下
   方に移動するように、傾斜したガイドが前記台車の上部
   から下部に亘って複数連結して構成されている、 ことを特徴とする自走式溶接装置。
4. 【請求項４】 金属製の対象物上を走行しつつ該対象物
   に金属製のワークピースを自動的に溶接する自走式溶接
   装置であって、 走行可能な台車と、 前記台車に設けられ前記ワークピースが多数収容される
   ワーク収容手段と、 前記台車に上下動可能に配設され前記ワークピースの保
   持を可能としたワーク保持手段と、 前記ワーク収容手段からワークピースを１つずつ取り出
   して前記ワーク保持手段に受け渡す移送手段と、 前記ワーク保持手段を上下動させる駆動手段と、 前記ワーク保持手段で保持されたワークピースに溶接用
   電力を供給する電力供給手段と、 前記台車に設けられ溶接部遮蔽用の遮蔽材が多数収容さ
   れる遮蔽材収容手段と、 前記ワーク保持手段の下方の台車箇所に配設され前記遮
   蔽材の保持を可能とした遮蔽材保持手段と、 前記遮蔽材収容手段から遮蔽材を１つずつ取り出して前
   記遮蔽材保持手段に受け渡す遮蔽材移送手段と、 前記遮蔽材保持手段の上方の台車箇所に配設され該遮蔽
   材保持手段で保持された遮蔽材を上方から押圧する押圧
   手段と、 前記押圧手段を上下動させる第２の駆動手段とを備え、 前記遮蔽材収容手段は、前記遮蔽材がその自重により下
   方に移動するように、傾斜したガイドが前記台車の上部
   から下部に亘って複数連結して構成されている、 ことを特徴とする自走式溶接装置。