JPH0732225A - ベアリングの圧入装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 圧入不良を防止する。 【構成】 ガイドシャフト１１２は、フランジ１１２ａ
を介してスペーサ４３を押し上げ、スペーサ４３の上面
を筒状部材４１の上面よりも上方に位置させる。パンチ
２１は、スペーサ４３の上面に載置されたベアリング８
０を押圧するとともに、先端の環状突起をベアリング８
０とガイドシャフト１１２間に挿入して、ワーク４０の
軸線に対するベアリング８０の軸線のずれを補正する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、円筒状部材の端部内に
ベアリングを圧入する装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図１０は、円筒状部材１の上端部内周に
形成されたベアリング装着部２にベアリング３を圧入嵌
合させる従来の装置を示している。この装置において
は、図示していないローダ等のベアリング供給手段によ
って上記ベアリング装着部２の面取り部位２ａにベアリ
ング３を載置し、ついで、プッシャのパンチ４を下降し
てベアリング３を上記装着部２に圧入する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の装置の場
合、ベアリング供給手段の位置決め精度や円筒状部材１
のセット位置の精度等からして、上記面取り部位２ａに
ベアリング３が正確に載置されること、つまり、ベアリ
ング３が水平な姿勢で載置されることは少なく、このた
め、ベアリング３の圧入時に上記装着部２に“かじり”
等の損傷を与えることが多い。

【０００４】本発明の目的は、かかる状況に鑑み、上記
“かじり”等の圧入不良を防止することができるベアリ
ング圧入装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、円筒状部材の
上端部内にベアリングを圧入する装置であり、上記円筒
状部材の内周径よりも小径のベアリング載置面を昇降可
能かつ水平に支承し、ベアリング圧入時に上記ベアリン
グ載置面を上記円筒状部材の上端面よりも上方に位置さ
せる支持手段と、上記ベアリング載置面に載置されたベ
アリングを上記円筒状部材側に押圧する押圧手段とを有
している。上記支持手段は、上記押圧手段の押圧動作に
伴って上記ベアリング載置面が下降するように構成さ
れ、上記押圧手段は、上記ベアリングの内周面に接触し
て上記円筒状部材の軸線に対する該ベアリングの軸線の
ずれを補正するずれ補正具を先端に備えている。

【０００６】

【作用】円筒状部材の上端面よりも上方に位置された水
平なベアリング載置面に円筒状部材が載置されるので、
円筒状部材の載置姿勢が水平になる。また、押圧手段に
設けられたずれ補正具がベアリングの内周面に接触し
て、円筒状部材の軸線に対するベアリングの軸線のずれ
が補正される。

【０００７】

【実施例】以下、図面を参照しながら本発明の実施例を
説明する。図１に示す実施例は、ワーク支持機構１０
と、該ワーク支持機構１０の上方に同軸状に配置された
ベアリング押圧機構２０とを有する。

【０００８】ワーク支持機構１０のワーク受け部１１
は、図２に示すように、ワーク受け部材１１１と、該部
材１１１に形成された穴１１１ａに上下動可能に嵌合さ
れたガイドシャフト１１２と、該シャフト１１２を上方
に付勢すべく上記穴１１１ａ内に設けたスプリング１１
３とを備えている。

【０００９】上記ガイドシャフト１１２は、略中間部に
フランジ１１２ａを設け、また基端部にその軸線方向に
沿った溝１１２ｂを設けてある。溝１１２ｂ内には、ワ
ーク受け部材１１１に螺着されたピン１１１ｂの先端が
突出しており、したがって、ガイドシャフト１１２は、
ピン１１１ｂが溝１１２ｂの下端に当接する図示の位置
までスプリング１１３の反発力で押し上げられている。

【００１０】ワーク受け部材１１１は、その基端部がシ
リンダアクチュエータ１２のピストンロッド１２１に着
脱自在に連結されているので、シリンダアクチュエータ
１２の作動に伴ってガイドシャフト１１２と共に昇降す
る。

【００１１】ベアリング押圧機構２０は、パンチ２１
と、このパンチ２１を着脱自在に保持するホルダ２２
と、このホルダ２２に連結されたシリンダアクチュエー
タ２３とを備えており、したがって、パンチ２１はシリ
ンダアクチュエータ２３の作動に伴って昇降する。

【００１２】図３に示すように、パンチ２１は、その先
端に開口するシャフト嵌合穴２１ａと、このシャフト嵌
合穴２１ａの先端周縁から突出する環状の突起２１ｂと
を備えている。

【００１３】図１に示すように、上記支持機構１０と押
圧機構２０間には、同図の紙面に垂直な方向に沿って一
対のコンベアレール３０が配設されており、ワーク４０
は、該コンベアレール３０上を走行するがパレット５０
によって図示するベアリング圧入位置まで搬送されてく
る。

【００１４】パレット５０がベアリング圧入位置の近傍
まで搬送されてくると、図示していないリミットスイッ
チのパレット検出信号に基づいて図４に示すストッパシ
リンダ６０が伸張作動する。したがって、パレット５０
は、ベアリング圧入位置まで搬送された時点でストッパ
シリンダ６０のロッドに設けられた停止部材６０ａに当
接して停止する。なお、このときパレット５０の後端に
アンチバックピース６１の先端が係止するので、パレッ
ト５０は後方側への移動も阻止される。

【００１５】ワーク４０は、図５に示すように、上端部
内周にベアリング装着部４１ａを有する円筒状部材４１
と、該円筒状部材４１の下端部内方に嵌合されたニード
ル・ローラ・ベアリング４２と、該ベアリング４２上に
遊嵌されたスペーサ４３と、円筒状部材４１の上端部外
周に内周縁部が固着されたプーリ要素４４とを備えてい
る。なお、このワーク４０は、ベルト式無断変速機の従
動側機構（図９参照）の構成要素である。

【００１６】次ぎに、この実施例のベアリング圧入装置
の作用について説明する。パレット５０が図１に示した
ベアリング圧入位置まで搬送されてくると、図示してい
ないリミットスイッチがこのパレット５０を検出して、
その検出信号を図示していないコントローラに入力す
る。コントローラは、上記検出信号に基づいて、シリン
ダアクチュエータ１２を伸張させるので、ワーク受け部
１１が上昇を開始し、やがて、そのガイドシャフト１１
２がワーク４０内に進入する。

【００１７】ガイドシャフト１１２に設けられた前記フ
ランジ１１２ａは、図５に示したように、その上昇途中
に前記スペーサ４３の下面に当接し、したがって、その
当接後においては、ガイドシャフト１１２とスペーサ４
３が一体上昇する。

【００１８】図６に示したように、上記スペーサ４３の
上面が前記筒状部材４１の上面よりも若干上方に位置す
るまでガイドシャフト１１２が上昇すると、ワーク受け
部材１１１が筒状部材４１の下面に当接する。このと
き、ワーク受け部材１１１の一部が筒状部材４１の下端
部内周に嵌合されるので、筒状部材４１の軸線はワーク
受け部材１１１の軸線と一致する。

【００１９】ワーク受け部材１１１が図６に示す高さま
で上昇すると、図１に示したリミットスイッチ７１がシ
リンダアクチュエータ１２のロッド１２１に設けられた
図示していないドグを検出して、その検出信号を上記コ
ントローラに入力する。

【００２０】これに伴い、上記コントローラは、シリン
ダアクチュエータ１２を停止させるとともに、図示して
いないベアリング供給装置（ロボット、ローダ等）を起
動する。この結果、ベアリング供給装置は、図７に示す
ように、ハンドリングしたベアリング８０をスペーサ４
３の上面に載置する動作と、その載置位置から所定の待
機位置までハンドを退避させる動作とを実行する。

【００２１】なお、上記スペーサ４３の上面が水平で、
かつベアリング９０がガイドシャフト１１２の上端部に
遊嵌されることから、スペーサ４３上へのベアリング８
０の載置は安定かく確実に行われる。

【００２２】また、上記ガイドシャフト１１２の径は、
スペーサ４３の下部開口径とほぼ同じであるので、図７
において、スペーサ４３の軸線とガイドシャフト１１２
のそれは互いに一致することになる。

【００２３】上記ベアリング供給操作が終了すると、コ
ントローラはベアリング押圧機構２０のシリンダアクチ
ュエータ２３を伸張動作させて、前記パンチ２１を下降
させる。パンチ２１は、ベアリング８０に接近した段階
でそのシャフト嵌合穴２１ａがガイドシャフト１１２の
上端部に嵌合される。そして、ガイドシャフト１１２に
案内されながら更に下降し、やがて、その先端の環状突
起２１ｂがベアリング８０のインナー内周面とガイドシ
ャフト１１２の外周面間に嵌合されるともに、その先端
面がベアリング８０の上面に当接する。

【００２４】図７の状態から更にパンチ２１が下降する
と、スプリング１１３に抗してスペーサ４３およびガイ
ドシャフト１１２が強制下降される。これにより、図８
に示すように、筒状部材４１のベアリング装着部４１ａ
にベアリング８０が圧入されるが、そのさい、上記環状
突起２１ｂがベアリング８０の軸線と筒状部材４１の軸
線とのずれを補正する作用、つまり、ベアリング８０を
センタリングする作用をなすので、いわゆる“かじり”
等を伴うすることなく適正にベアリング８０が圧入され
る。

【００２５】図８の位置までパンチ２１が下降すると、
図１に示すリミットスイッチ７２がロッド２４に付設さ
れた図示していないドグを検出してオン動作する。コン
トローラは、このリミットスイッチ７２の検出信号に基
づいてシリンダアクチュエータ２３を停止させ、そのの
ち該アクチュエータ２３を縮退作動させてパンチ２１を
上昇させる。

【００２６】なお、アクチュエータ２３の縮退作動は、
リミットスイッチ７３がロッド２５に付設されたドグ２
６を検出するまで継続される。

【００２７】ところで、パンチ２１の上昇時に上記環状
突起２１ｂがベアリング８０とガイドシャフト１１２間
から抜け出さなかった場合、パンチ２１によってワーク
４０が持ち上げられることになる。図１に示す上昇規制
機構９０は、このような不都合を防止するために設けら
れている。

【００２８】上昇規制機構９０は、中央部に前記プーリ
要素４４の径よりも小径の穴９１ａを貫設したプレート
と９１と、このプレート９１が前記プーリ要素４４の若
干上方において水平に位置されるようにに該プレート９
１の４隅を支持する支柱部９２とで構成されている。

【００２９】上記支柱部９２のロッド９２ａは、スプリ
ング９２ｂによって下方に付勢されているので、常時に
おいてはストッパ９２ｃによって規制された図示の高さ
にある。もし、パンチ２１と共にワーク４０が上昇しよ
うとした場合、プレート９１にプーリ要素４４が当接し
て上記スプリング９２ｂによる下向きの付勢力がワーク
４１に作用することになり、この結果、パンチ２１がワ
ーク４０から離脱される。このように、規制機構９０は
ワークの上昇を阻止する作用をなす。

【００３０】パンチ２１が図１に示した上昇端位置まで
上昇すると、コントローラはアクチュエータ１２を同図
に示す下降端位置まで縮退作動させ、ついで、図４に示
したストッパシリンダ６０を縮退作動させる。これによ
り、ベアリング８０が圧入されたワーク４０は、コンベ
アレール３０に沿って組立工程まで搬送され、この工程
において図９に示したベルト式無断変速機の従動側機構
に組み込まれる。

【００３１】図９に示すように、上記ベアリング８０の
インナーには、ドライブシャフト４００が圧入嵌合さ
れ、また、筒状部材４１の外周には筒状の摺動体４０１
が嵌合されている。該摺動体４０１の端部に設けられた
プーリ要素４０２は、ワーク４０のプーリ要素４４とと
もに従動側プーリを構成しており、このプーリにはベル
ト４０３を介して図示していない駆動側プーリの回転動
力が伝達される。

【００３２】上記従動側プーリに伝達された動力は、筒
状部材４１、遠心クラッチ４０４、ドライブシャフト４
００および図示していない減速ギヤ等を介して２輪車の
後輪に伝達される。

【００３３】上記駆動側プーリは、遠心ウェートの作用
でエンジンの回転速度の増大に伴って回転半径が大きく
なる。駆動側プーリの回転半径の増加はベルト４０３の
張力を増大させるので、従動側プーリのプーリ要素４０
２は摺動体４０１と共にスプリング４０５に抗してスラ
イドし、この結果、従動側プーリの回転半径が小さくな
る。このように、ベルト式無断変速機は、駆動側プーリ
と従動側プーリの回転半径の変化によって変速を行う。

【００３４】なお、図９において、ニードル・ローラ・
ベアリング４２とドライブシャフト４００間に介在され
たスペーサ４０５は、ワーク４０の組込時に装着され
る。

【００３５】上記実施例では、ベアリング８０を載置す
る面としてスペーサ４３の上面を利用しているが、スペ
ーサ４３を有していないワークの場合、あるいはスペー
サ４３をベアリング８０の圧入後に装着する場合には、
スペーサ４３の上面に代わるベアリング載置面をガイド
シャフト１１２自身に一体形成しておけば良い。

【００３６】また、上記実施例は、ベルト式無断変速機
の構成要素に対するベアリング圧入手段として適用して
いるが、本発明は種々の機械要素のベアリング圧入手段
として適用可能である。

【００３７】

【発明の効果】本発明によれば、円筒状部材の上端面よ
りも上方に位置された水平なベアリング載置面に円筒状
部材が載置されるので円筒状部材の載置姿勢が水平にな
り、しかも押圧手段に設けられた補正具がベアリングの
内周面に接触して、円筒状部材の軸線に対するベアリン
グの軸線のずれを補正するので、いわゆる“かじり”等
の圧入不良を発生することなく確実にベアリングを圧入
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示した側面図。

【図２】ワーク受け部の構成を示した断面図。

【図３】パンチの構成を示した断面図。

【図４】パレットの位置決め態様を示した側面図。

【図５】ワークの構成を示した断面図。

【図６】ワーク受け部のガイドシャフトがワークに挿入
された状態を示す断面図。

【図７】ベアリングの載置態様とパンチのずれ補正態様
作用を示した断面図。

【図８】ベアリングが圧入された状態を示した断面図。

【図９】ベルト式無断変速機の従動側機構を例示した断
面図。

【図１０】従来装置によるベアリングの圧入態様を示し
た概念図。

【符号の説明】

１０ ワーク支持機構 １１ ワーク受け部 １１１ ワーク受け部材 １１２ ガイドシャフト １１２ａ フランジ １１３ スプリング １２，２３ シリンダアクチュエータ ２０ ベアリング押圧機構２０ ２１ パンチ ２１ａ 環状突起 ３０ コンベアレール ４０ ワーク ４１ 筒状部材 ４１ａ ベアリング装着部 ４３ スペーサ ４４ プーリ要素 ５０ パレット ８０ ベアリング

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 円筒状部材の上端部内にベアリングを圧
   入する装置であって、 上記円筒状部材の内周径よりも小径のベアリング載置面
   を昇降可能かつ水平にに支承し、ベアリング圧入時に上
   記ベアリング載置面を上記円筒状部材の上端面よりも上
   方に位置させる支持手段と、 上記ベアリング載置面に載置されたベアリングを上記円
   筒状部材側に押圧する押圧手段とを有してなり、 上記支持手段は、上記押圧手段の押圧動作に伴って上記
   ベアリング載置面が下降するように構成され、上記押圧
   手段は、上記ベアリングの内周面に接触して上記円筒状
   部材の軸線に対する該ベアリングの軸線のずれを補正す
   るずれ補正具を先端に備えることを特徴とするベアリン
   グの圧入装置。