JPH07322271A - 撮像装置 - Google Patents

撮像装置

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JPH07322271A
JPH07322271A JP6112946A JP11294694A JPH07322271A JP H07322271 A JPH07322271 A JP H07322271A JP 6112946 A JP6112946 A JP 6112946A JP 11294694 A JP11294694 A JP 11294694A JP H07322271 A JPH07322271 A JP H07322271A
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JP
Japan
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image pickup
signal
filter
rotation
rotary filter
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Application number
JP6112946A
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English (en)
Inventor
Makoto Usami
真 宇佐美
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Sony Corp
Original Assignee
Sony Corp
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Publication date
Application filed by Sony Corp filed Critical Sony Corp
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Abstract

(57)【要約】 【目的】信号処理系とは非同期に回転フィルタを駆動し
ても所望とする撮像信号が得られるようにする。 【構成】回転フィルタ10によって時分割された色分解
像に基づいて各色に対応した撮像信号が信号処理部50
で形成されるようにした回転フィルタ構成の撮像装置2
0において、信号処理部50の処理動作とは非同期に回
転フィルタ10が駆動され、この回転フィルタ10の回
転に同期した回転信号VFに基づいて各色に対応した撮
像信号を撮像する。回転フィルタ10は少なくともR,
G,Bの原色を透過するフィルタ部で構成され、各フィ
ルタ部に相当する回転信号VFの各立ち上がり直後に得
られる最初の2フィールド期間の信号がそれぞれ撮像信
号として使用される。撮像信号の処理系とは非同期でフ
ィルタを駆動できる。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】この発明は、静止画用ハイビジョ
ンシステムの撮像カメラなどに適用して好適な撮像装置
に関する。
【0002】
【従来の技術】撮像手段としてCCDなどの撮像素子を
使用したカラー撮像カメラ(撮像装置)にあって、これ
を静止画を対象としたハイビジョンシステムなどに適用
する場合には、通常3板式の撮像装置が使用されるが、
ハイビジョン用であるために撮像素子としては200万
画素程度のものを使用する必要がある。そのため、3板
構成では撮像装置自体が相当高価なものとなってしま
う。
【0003】撮像装置のコストを下げるべく撮像素子の
使用個数を減らして得られる撮像信号をカラー化するた
めの一手法としては、回転フィルタを使用した撮像装置
が考えられる。この撮像装置では例えば図8に示すよう
な回転フィルタ10が使用される。
【0004】回転フィルタ10は例えばR,G,Bの各
原色を透過するフィルタ部10R,10G,10Bが等
間隔に配置されて構成され、これが図9に示す撮像素子
この例ではCCD22の光学系に配される。回転フィル
タ10を使用することによってCCD22にはR,G,
Bの色分解像が結像するから各色に対応した撮像信号が
得られ、これが信号処理部24で保存あるいは表示に適
した信号形態に変換されて端子26より出力される。
【0005】回転フィルタ10はモータ28によって駆
動され、その回転速度はシステムコントローラ30によ
って制御される。この場合、駆動モータ28に対する制
御信号はCCD22や信号処理部24を駆動するための
各種信号に同期した信号が使用される。したがって信号
処理系と回転フィルタ10の回転とは同期している。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】ところで、このように
信号処理系において使用される信号と駆動モータ28を
同期させる構成を採用した場合には、回転フィルタ10
の回転機構に関する制御、特に回転速度と撮像信号の取
り込みタイミングなどを整合させる必要があるため、回
転機構を高精度化する必要があり、その結果として装置
がコストアップしてしまう。またこのような同期系を採
用すると、信号処理系の構成に基づいて回転フィルタ1
0の回転数やフィルタの大きさが制限されることがある
ため、回転フィルタ10の設計に自由度がなくなるなど
の問題を惹起している。
【0007】さらに回転フィルタ10の回転数が信号処
理系に基づいて制限される関係で、撮像素子の蓄積時間
を自由に設定することができなくなる。そのため、充分
な光量が得られないときの長時間に亘る電荷蓄積ができ
なかったり、使用上の不具合が存在する。
【0008】そこで、この発明はこのような従来の課題
を解決したものであって、回転フィルタを信号処理系と
は非同期に駆動できるようにすると共に、所望とする撮
像信号が得られるようにした撮像装置を提案するもので
ある。
【0009】
【課題を解決するための手段】上述の課題を解決するた
め、請求項1に記載した発明においては、回転フィルタ
によって時分割された色分解像に基づいて各色に対応し
た撮像信号が信号処理部で形成されるようにした回転フ
ィルタ構成の撮像装置において、上記信号処理部の処理
動作とは非同期に上記回転フィルタが駆動され、この回
転フィルタの回転に同期した回転信号に基づいて各色に
対応した撮像信号を得るようにしたことを特徴とするも
のである。
【0010】請求項4に記載した発明においては、回転
フィルタによって時分割された色分解像に基づいて各色
に対応した撮像信号が信号処理部で形成されるようにし
た回転フィルタ構成の撮像装置において、上記信号処理
部の処理動作とは非同期に上記回転フィルタが駆動され
ると共に、 その回転速度が制御されて撮像素子の蓄積
時間が制御されるようになされたことを特徴とするもの
である。
【0011】
【作用】図1および図3に示すように回転フィルタ10
の回転に同期して得られる各フィルタ部に対応する回転
信号VFに基づいて各色に対応した垂直同期信号VD
R,VDG,VDBが形成される。これら垂直同期信号
は各回転信号VFの立ち上がり直後における最初の2フ
ィールド期間に相当する信号である。
【0012】この垂直同期信号が撮像信号に加算され、
これらの撮像信号SR,SG,SBがフレームメモリ7
4R,74G,74Bにメモリされる。メモリされる信
号は撮像信号そのもので、どのタイミングにメモリする
かはこれらの垂直同期信号に基づいて決定される。した
がって垂直同期信号はライトパルスとして機能する。
【0013】このように構成すれば、回転フィルタ10
を信号処理部50の動作とは無関係に駆動しても必要な
撮像信号を得ることができる。これによって回転フィル
タ10の回転数も自由になるから、スイッチ82,84
をオンにしてCCD22の電荷蓄積時間を回転フィルタ
10の回転に同期したストローブパルスSPによって制
御すれば、回転数に比例した電荷蓄積時間を得ることが
でき、長時間蓄積が可能になる。
【0014】
【実施例】続いて、上述したハイビジョンシステムの撮
像装置などに適用できるこの発明に係る撮像装置の一例
を、図面を参照して詳細に説明する。
【0015】この発明においても図9に示すような基本
構成が踏襲される。つまり撮像光学系には回転フィルタ
10が配され、この回転フィルタ10によって被写体像
がこの例ではR,G,Bの各色分解像に分解されて撮像
素子であるCCD22に結像され、対応する原色信号
(カラー撮像信号)が出力される。
【0016】回転フィルタ10は図2に示すような構成
のものが使用される。この回転フィルタ10は円周方向
に等間隔に配された4つのフィルタ部32R,32G,
32B,32Wで構成される。図に示す例では、R,
G,Bの各原色が透過するような色フィルタでフィルタ
部32R,32G,32Bが構成され、また白黒像を撮
像することも考慮してフィルタ部32Wは無色透明なフ
ィルタを有する。フィルタ部の各光透過領域として図で
は円形のものを例示してあるが、その形は特に制限され
ない。
【0017】フィルタ部32R〜32Wのさらに外側の
領域には回転位置の基準点を示すマーク34が設けられ
る。図ではRのフィルタ部32Rよりも回転的に先行す
る位置にマーク34が形成される。そして、このマーク
を含む円周方向であって、それぞれのフィルタ部32R
〜32Wの外側にはフィルタ部の有効透過領域を示す帯
状の有効マーク35R〜35Wが形成される。マーク3
4と35R〜35Wは透過式か射式かの何れの方式によ
ってそのマークが光学的に検出される。電気的、磁気的
若しくは静電的に検出してもよい。
【0018】このように構成された回転フィルタ10は
図1に示す撮像光学系に配される。図1はこの発明に係
る撮像装置20の具体的構成例を示すもので、回転フィ
ルタ部40、信号処理部50およびメモリ部70で構成
される。
【0019】回転フィルタ部40は図2に示す回転フィ
ルタ10を有する。回転フィルタ10は駆動モータ(図
9参照)によって所定速度で回転駆動される。駆動モー
タは後述するように信号処理系とは非同期で駆動され
る。したがってその回転数は信号処理系によっては規制
されない。
【0020】被写体は静止画であるものとし、この場合
回転フィルタ10を透過した光(色分解像)は撮像素子
として機能するCCD22に投影されて色分解像に応じ
た信号(電荷)が蓄積される。
【0021】CCD22としてはハイビジョン映像に対
応できる画素数を有するものとする。回転フィルタ10
を使用した時分割的撮像であるため、この撮像装置20
は単板式である。
【0022】信号処理部50には電荷蓄積処理を行なう
ため信号発生回路52が設けられ、これより生成された
転送クロックCK、水平および垂直同期信号(駆動信
号)HD,VDがタイミング信号発生回路53に供給さ
れて、CCD22に対する電荷蓄積や読み出しに必要な
各種のタイミング信号が生成される。CCD22より読
み出された各原色に対応する撮像信号は映像アンプ54
R,54G,54Bを経て加算器56R,56G,56
Bに供給される。
【0023】一方、回転フィルタ部40にあって回転フ
ィルタ10と対峙して設けられた光検出部36は図2に
示すマーク34、35R〜35Wの位置を検出するもの
であって、光検出出力はインタフェース信号発生回路3
8に供給されて、これより以下に示す信号処理部50と
のインタフェース信号(回転信号VFとストローブパル
スSP)が生成される。
【0024】光検出部36から得られる検出出力に基づ
いてインタフェース信号が生成される。まず、図2に示
したように回転フィルタ10に形成されたマーク34を
基準にすることによって、円周方向に4分割された各領
域37R〜37Wにそれぞれ対応するような信号を形成
できる。
【0025】フィルタを回転することによって得られる
この信号を以後回転信号VFとして説明する。図3Bに
示すように回転信号VFはフィルタ位置によってそのレ
ベル(電圧レベル)VR,VG,VBが異なって出力さ
れる。マーク34を基準にして有効透過領域ごとに対応
するような信号(パルス)も生成できる。これをストロ
ーブパルスSPといい、このストローブパルスSPは図
3Fに示すように回転信号VFよりもそのパルス幅が狭
い。
【0026】回転信号VFは信号処理部50を構成する
デコーダ58に供給されて各フィルタ部に対応した信号
(イネーブル信号)ER,EG,EB(図3C,D,
E)にデコードされる。フィルタ部との対応関係を明確
にしてイネーブル信号ER,EG,EBを生成し易くす
るため、回転信号VFは階段波状の信号となっている。
【0027】イネーブル信号ER,EG,EBとストロ
ーブパルスSPはライトパルス発生回路60に供給され
て、これらと先に説明した垂直同期信号VD(図3G)
の3者から撮像信号に加算されるライトパルスVDR,
VDG,VDB(図3H,J,L)が生成される。これ
らライトパルスは後述するように撮像信号をメモリする
ときの基準パルスとなるものである。
【0028】回転フィルタ10は信号処理部50などで
使用されるクロック周波数とは非同期に回転駆動される
ものであるから、ライトパルスVDR,VDG,VDB
を形成するにあたっては次のような処理が施される。本
例では、フィルタ部32Rに相当するイネーブル信号E
Rが得られているときでストローブパルスSPが立ち上
がったタイミングを基準としてこの立ち上がり後最初に
得られる2フィールド期間(1フレーム分)の垂直同期
信号VDが原色信号Rに関するライトパルスVDRとし
て選択され、これが加算器56Rに供給される。
【0029】回転信号VFRが得られているフィルタ部
32Rに相当する期間、CCD22からは赤Rの撮像信
号が出力されているので、この2フィールド期間だけラ
イトパスルVDRの付加された撮像信号SR(図3I)
が加算器54Rより出力される。
【0030】このように信号処理部50の基準クロック
とは非同期で回転フィルタ10を回転駆動した場合で
も、このフィルタ部32Rに対応する期間だけ撮像信号
をサンプリングするようにすれば、赤Rの撮像信号を確
実に得ることができる。ただし、各フィルタ部が通過す
る間には少なくとも2フィールドの撮像信号が出力され
る程度のスピードコントロールは必要である。結果とし
て、回転フィルタ10は低速駆動が可能になる。
【0031】フィルタ部32Gに相当する期間にあって
も同様にして、ストローブパルスSPが立ち上がった直
後からの最初の2フィールド期間の垂直同期信号VDの
みが原色信号Gに関するライトパルスVDGとして選択
され、これが撮像信号に加算されて、2フィールドの期
間だけライトパルスVDGが付加された撮像信号SG
(図3K)が加算器54Gから出力される。
【0032】同じく、フィルタ部32Bに相当する期間
であって、ストローブパルスSPが立ち上がった直後か
らの最初の2フィールド期間の垂直同期信号VDだけが
原色信号Gに関するライトパルスVDBとして選択さ
れ、これが撮像信号に加算されて、2フィールドの期間
だけライトパルスVDBが付加された撮像信号SB(図
3M)が加算器54Bから出力される。
【0033】それぞれ対応するライトパルスが付加され
た撮像信号SR,SG,SBはメモリ部70に設けられ
たA/D変換器72R,72G,72Bでディジタル信
号に変換され、これがメモリこの例ではフレームメモリ
74R,74G,74Bに供給されてメモリされる。
【0034】撮像信号SR,SG,SBはさらにライト
パルス分離回路76R,76G,76Bにも供給され、
このライトパルスVDR,VDG,VDBに基づいてイ
ネーブル信号が生成される。例えばライトパルスVDR
についてはこれが得られてから2フィールドの期間だけ
ライトイネーブルとなり、所定の撮像信号がメモリされ
る。他のメモリ74G,74Bに関しても同様である。
【0035】メモリ74R,74G,74Bより読み出
された撮像信号R,G,Bは原色に対応したフレーム映
像信号となっているので、これらを利用すれば高精細度
のカラー画像(静止画)を再現できる。
【0036】メモリ部70に設けられたクロック発生回
路78はA/D変換器72やメモリ74に対するクロッ
クSCKとして使用される他に、信号処理部50に設け
られた信号発生回路52に対する基準クロックとしても
使用される。
【0037】上述した信号処理部50にあってマイコン
80は撮像装置20全体の制御を司るコンピュータであ
って、加算出力である各撮像信号SR,SG,SBが回
転フィルタ10の回転に同期して制御されるスイッチ6
2を介してこのマイコン80に供給され、緑の撮像信号
SGを基準としたホワイトバランス調整信号が生成さ
れ、この調整信号が対応する映像アンプ54R,54B
に供給される。端子a,bはその供給端子である。
【0038】マイコン80からはタイミング信号の発生
回路53に設けられたスイッチ82,84が制御され
る。これらスイッチ82,84は図3に示すような信号
処理を行なうとき、つまり回転信号VFに同期して2フ
ィールド期間だけ撮像信号を取り込むような信号処理を
行なうときには図示のようにオフ状態に制御される。
【0039】これに対して、次に述べるように結果的に
は電荷蓄積時間を回転フィルタ10側でコントロールし
て撮像信号を得るような信号処理のときにはスイッチ8
2,84はオン状態となるようにマイコン80の出力で
制御される。以下これについて説明する。
【0040】回転フィルタ10側で電荷蓄積時間を制御
する撮像方式の場合でも図4A〜Fに示すように上述し
たと同様な回転信号VFおよびストローブパルスSPが
得られることには変わりない。そしてこれらよりイネー
ブル信号ER,EG,EBが生成される(同図C,D,
E)。
【0041】タイミング信号発生回路53にはスイッチ
82を介してストローブパルスSPが供給され、このス
トローブパルスSPに基づいて各フィルタ部32R,3
2G,32Bに相当する電荷蓄積制御信号AR,AG,
AB(同図G,H,I)が形成される。そして、これら
信号AR,AG,ABの立ち上がりタイミングに得られ
るパルスSH(同図J)がCCD22に対する電荷蓄積
開始パルス(シャッターパルス)となり、電荷蓄積がス
タートする。
【0042】電荷蓄積制御信号AR,AG,ABの立ち
下がりタイミングにもこれに同期したパルスSG(同図
K)が生成され、これがCCD22に対する電荷蓄積終
了パルス(したがって蓄積電荷の転送(リード)パル
ス)となり、この期間TR,TG,TBに蓄えられた信
号電荷がリードされる。リードされた信号が撮像信号と
なる。
【0043】タイミング信号発生回路53では電荷蓄積
終了パルスSGが得られるタイミングに1個だけ垂直同
期信号に相当するパルスVDR(同図L)が生成され、
これがスイッチ84を介してライトパルス発生回路60
に供給される。ライトパルス発生回路60では入力した
パルスVDRをどのライトパルスとして使用するかを、
同じタイミングに得られるイネーブル信号ER,EG,
EBの有無によって判断する。
【0044】図4J,K,Lのタイミング関係からも明
らかなように、パルスVDRが得られているときはイネ
ーブル信号ERが出力されているので、このパルスVD
Rは撮像信号R用のライトパルスとして使用され加算器
56Rに供給される。この信号処理によって図4Mに示
す1フィールド分の撮像信号SRが得られる。
【0045】他も同様に処理され、フィルタ部32G,
32Bに関連するパルスVDG,VDB(同図L)がそ
れぞれ1個だけタイミング発生回路53で生成されてラ
イトパルス発生回路60に供給され、対応する加算器5
6G,56BにライトパルスVDG,VDBが与えられ
る。これによって同図N,Oに示す1フィールド分の撮
像信号SG,SBが得られる。
【0046】ここで、上述した電荷蓄積期間TR,T
G,TBはストローブパルスSPの各パルス幅WR,W
G,WBと1:1の関係にあり、回転フィルタ10の回
転スピードに同期しているから、回転フィルタ10を遅
く回転させるとパルス幅が広がり、これによって電荷蓄
積時間を長くできるし、速く回転させるとパルス幅が狭
くなってそれだけ電荷蓄積時間を短くできる。したがっ
て回転フィルタ10の回転スピードをコントロールする
だけで長時間の電荷蓄積を実現できるので、S/Nのよ
い撮像信号を得ることができる。この処理は光量(外
光)が充分でないときに特に有効である。
【0047】図1において、白黒像を撮像したいときに
は、白黒用の透明なフィルタ部32WがCCD光路上に
常時位置するように制御され、このときは1系統の信号
処理系のみが使用されるようにマイコン80によってコ
ントロールされる。
【0048】図5は上述した回転フィルタ10の他の例
を示す。この例では白黒用の透明フィルタ部はなく、
R,G,Bの各色フィルタ部32R,32G,32Bの
みで構成されている。これらフィルタ部32R〜32B
はほぼ120°間隔でフィルタ本体の外周側に形成さ
れ、内周側にはストローブパルスSPと回転信号VFを
生成するための構成が施される。
【0049】内周側のうちでもその最外周には各フィル
タ部32R〜32Bのほぼ有効撮像領域に対応する角範
囲にわたりストローブパルスSP(図6A)生成用のス
リット101R,101G,101Bが形成される。最
内周にはGのフィルタ部32Gを中心に、このフィルタ
部32Gと隣接するRのフィルタ部32Rの境界までス
リット103が形成され、これより図6Bに示すGパル
スGPが得られる。同じく、中間の内周であってRのフ
ィルタ部32Rを中心に、それぞれ隣接境界までスリッ
ト104が形成されて、これより図6Cに示すRパルス
RPが出力される。
【0050】各スリットに対向するように光検出部36
が設けられる。光検出手段に代えて磁気的、静電的な手
段を使用してフィルタ部の位置を検出してもよい。この
場合には使用される検出方式に応じてフィルタ内周に形
成される構成が選択される。
【0051】図7は図5に示す回転フィルタの構成によ
って光学的に検出されたGパルスGPおよびRパルスR
Pに基づいて回転信号VFを形成する具体例を示す。こ
の回転信号生成手段90はインタフェース信号発生回路
38の一部を構成するものであって、本例では図のよう
に直列接続された3個の抵抗器R1,R2,R3が使用
され、抵抗器R1側は電源+Bが接続され、抵抗器R3
と接地間には第1の制御スイッチ(例えばトランジスタ
スイッチ)94が接続される。接続点P2と接地間には第
2の制御スイッチ96が接続され、そして接続点P1には
アンプ92が接続され、これより回転信号VFが出力さ
れる。
【0052】第1の制御スイッチ94はGパルスGPに
よって制御され、第2の制御スイッチ96はRパルスR
Pによって制御されるから、光検出器36がBのフィル
タ部32Bに対向しているときには何れのスイッチ9
4、96もオフ状態を保持する。したがってGのフィル
タ部32Gのときが最小の出力電圧{R1/(R1+R2
+R3)}Vとなり、Rのフィルタ部32Rで中間の出
力電圧{R1/(R1+R2)}V、Bのフィルタ部32
Bで最大の出力電圧(電源電圧)Vとなるような電圧レ
ベルをもった回転信号VF(図6D)が得られる。
【0053】上述した実施例はこの発明をハイビジョン
用撮像カメラを中心にして説明したが、他の用途にも適
用できる。撮像素子としてはCCDなどの固体撮像素子
に限らない。
【0054】
【発明の効果】以上のように、この発明に係る撮像装置
にあっては、撮像信号の処理系とは非同期に回転フィル
タを駆動しても必要なカラー若しくは白黒用の撮像信号
が得られるようにしたものである。
【0055】これによれば、撮像信号の処理系に回転フ
ィルタを同期駆動させるための高精度なメカニズムや同
期処理系が不要になり、装置のコストを大幅にダウンさ
せることができる。
【0056】またこの発明では回転フィルタの回転に同
期して撮像素子の信号蓄積期間を制御できるので、長時
間の信号蓄積期間を実現できる。そのため、簡単にS/
Nのよい撮像信号が得られる特徴を有する。したがって
この発明は上述したようにハイビジョンなどの高精細度
の画像を必要とする撮像システムに適用して極めて好適
である。
【図面の簡単な説明】
【図1】この発明に係る撮像装置の一例を示す系統図で
ある。
【図2】回転フィルタの一例を示す構成図である。
【図3】図1の動作説明に供する波形図である。
【図4】同じく図1の動作説明に供する波形図である。
【図5】回転フィルタの他の例を示す図2と同様な構成
図である。
【図6】その動作説明に供する波形図である。
【図7】そのときの回転信号生成手段の具体例を示す接
続図である。
【図8】従来の回転フィルタの構成図である。
【図9】従来の撮像装置の概念図である。
【符号の説明】
10 回転フィルタ 20 撮像装置 22 撮像素子 32R,32G,32B フィルタ部 40 回転フィルタ部 50 信号処理部 70 メモリ部

Claims (8)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 回転フィルタによって時分割された色分
    解像に基づいて各色に対応した撮像信号が信号処理部で
    形成されるようにした回転フィルタ構成の撮像装置にお
    いて、 上記信号処理部の処理動作とは非同期に上記回転フィル
    タが駆動され、 この回転フィルタの回転に同期した回転信号に基づいて
    各色に対応した撮像信号を得るようにしたことを特徴と
    する撮像装置。
  2. 【請求項2】 上記回転フィルタは少なくともR,G,
    Bの原色を透過するフィルタ部で構成されたことを特徴
    とする請求項1記載の撮像装置。
  3. 【請求項3】 上記各フィルタ部に相当する回転信号の
    各立ち上がり直後に得られる最初の2フィールド期間の
    信号がそれぞれ撮像信号として使用されるようになされ
    たことを特徴とする請求項1記載の撮像装置。
  4. 【請求項4】 回転フィルタによって時分割された色分
    解像に基づいて各色に対応した撮像信号が信号処理部で
    形成されるようにした回転フィルタ構成の撮像装置にお
    いて、 上記信号処理部の処理動作とは非同期に上記回転フィル
    タが駆動されると共に、 その回転速度が制御されて撮
    像素子の蓄積時間が制御されるようになされたことを特
    徴とする回転フィルタを有する撮像装置。
  5. 【請求項5】 上記回転フィルタは少なくともR,G,
    Bの原色を透過するフィルタ部で構成されたことを特徴
    とする請求項4記載の撮像装置。
  6. 【請求項6】 上記フィルタ部に対応するストローブパ
    ルスが撮像素子駆動用のタイミング発生回路に供給さ
    れ、 上記ストローブパルスの得られている期間が撮像素子に
    対する撮像期間として利用されるようになされたことを
    特徴とする請求項4記載の撮像装置。
  7. 【請求項7】 上記撮像期間の終了直後の1フィールド
    期間の信号が撮像信号として使用されるようになされた
    ことを特徴とする請求項4記載の撮像装置。
  8. 【請求項8】 上記撮像素子はCCDであり、上記撮像
    期間は電荷蓄積期間であることを特徴とする請求項4記
    載の撮像装置。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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US8243186B2 (en) 2009-02-04 2012-08-14 Sony Corporation Solid-state image pickup apparatus and electronic apparatus

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