JPH07322405A - 車両走行距離計測装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は車両走行距離測定装置に関し、地上
子の誤検出のおそれを小さくし、走行距離の修正履歴を
保持して走行距離修正の解析検証が可能なことを目的と
する。 【構成】 距離算出手段Ｍ１は、車両の車輪の径及び回
転数から走行距離を算出する。記憶手段Ｍ２は、車両が
走行する路線の始発点から各地上子設置位置までの距離
データを予め記憶している。ゲート信号発生手段Ｍ３
は、記憶手段Ｍ２に記憶されている距離データから、車
両が地上子設置位置を通過するであろう所定範囲で地上
子検出信号の入来を許可するゲート信号を発生する。地
上子検出手段Ｍ４は、車両が地上子設置位置を通過する
とき地上子検出信号を発生する。修正手段Ｍ５は、ゲー
ト信号の発生時に地上子検出信号が得られたとき走行距
離を距離データで修正する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は車両走行距離計測装置に
関し、鉄道車両の走行距離を計測する車両走行距離計測
装置を提供することを目的とする。

【０００２】保線業務では、測定車を運行して車両走行
距離の計測と共に振動計測等を行ない、異常振動が発生
した線路異常箇所を特定し、この線路異常箇所を補修し
ている。このような場合、線路異常箇所を正確に特定す
るため、車両走行距離の正確な計測が必要とされる。

【０００３】

【従来の技術】従来の車両走行距離計測装置は測定車の
車輪の回転数から走行距離を算出している。

【０００４】また、ＡＴＳ（自動列車停止装置）の地上
子の設置位置は予め知られているため、このＡＴＳの地
上子を測定車の車上子で検出したとき、上記の走行距離
を補正することが従来から行なわれている。

【０００５】例えば本出願人の提案になる特開平３−１
８３３０１号公報には、車両が走行する路線の始発点か
ら各地上子設置位置までの距離を予め記憶しておき、車
両がこの各地上子設置位置を通過したときに、車輪の回
転から算出した走行距離を記憶してある距離で置換えて
走行距離を修正することが記載されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ＡＴＳ地上子の正確な
設置位置が予めわかってなければならないが、例えば保
線工事の際にＡＴＳ地上子を移動して元の位置に正確に
戻されなかった場合には設置位置が変動してしまう。

【０００７】また、線路にはＡＴＳ地上子以外にも多く
の信号発生器が設置されており、これらが発生する信号
をＡＴＳ地上子が発生した信号と誤るおそれがある。

【０００８】上記の点からＡＴＳ地上子を検出したとき
に走行距離を修正すると、実際には走行距離を誤って修
正してしまうことがある。

【０００９】従来装置ではＡＴＳ地上子検出により走行
距離を修正したことを記録していないために、運行終了
後、解析検証を行ってＡＴＳ地上子の設定位置の変動や
ＡＴＳ地上子の誤検出等の走行距離誤検出の原因を調査
することができないという問題があった。

【００１０】本発明は上記の点に鑑みなされたもので、
地上子の誤検出のおそれを小さくし、走行距離の修正履
歴を保持して走行距離修正の解析検証が可能な車両走行
距離測定装置を提供することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、図１
に示す如く、所定位置毎に地上子が設置された線路上を
走行する車両の走行距離を計測する車両走行距離計測装
置において、上記車両の車輪の径及び回転数から走行距
離を算出する距離算出手段Ｍ１と、上記車両が走行する
路線の始発点から各地上子設置位置までの距離データを
予め記憶した記憶手段Ｍ２と、上記記憶手段Ｍ２に記憶
されている距離データから、車両が地上子設置位置を通
過するであろう所定範囲で地上子検出信号の入来を許可
するゲート信号を発生するゲート信号発生手段Ｍ３と、
車両が地上子設置位置を通過するとき地上子検出信号を
発生する地上子検出手段Ｍ４と、上記ゲート信号の発生
時に地上子検出信号が得られたとき距離算出手段Ｍ１で
算出した走行距離を記憶手段Ｍ２に記憶されている距離
データで修正する修正手段Ｍ５とを有する。

【００１２】請求項２記載の発明は、前記修正手段Ｍ５
により修正される直前の走行距離及び修正された走行距
離を履歴情報として保持する履歴情報保持手段Ｍ６を有
する。

【００１３】請求項３記載の発明では、前記履歴情報保
持手段Ｍ６は、前記ゲート信号の発生時に地上子検出信
号が得られないときの走行距離及び距離データを履歴情
報として保持する。

【００１４】請求項４記載の発明では、前記履歴情報保
持手段は、最新の履歴情報の終端位置を指示する位置指
示手段を有し、新たな履歴情報を上記位置指示手段の指
示位置より順次保持する。

【００１５】

【作用】請求項１の発明においては、地上子設定位置の
所定範囲でゲート信号を発生し、ゲート信号の発生時に
地上子検出が行われたときにのみ走行距離の修正を行う
ため、所定範囲外で地上子以外の信号発生器からの信号
を誤検出することが防止される。

【００１６】請求項２の発明においては、走行距離を修
正した履歴が保持されるため、走行距離修正の解析検証
を行うことが可能となる。

【００１７】請求項３の発明においては、地上子設置位
置で地上子検出信号が得られないときの履歴が保持され
るため、更に詳しい解析検証を行うことが可能となる。

【００１８】請求項４の発明においては、新たなた履歴
情報が最新の履歴情報の次に順次保持されるため、履歴
情報保持手段には新しいものから順に履歴情報が保持さ
れ、保持手段の有効利用が可能となる。

【００１９】請求項５の発明においては、ゲート信号を
発生する所定期間を変更可能であるため、所定期間を変
更して最適な値に設定することを簡単に行うことが可能
となる。

【００２０】

【実施例】図２は本発明装置の一実施例の概略ブロック
図を示す。同図中、１１は回転検出器であり、車両１０
の車輪１２の１回転につき９０サイクルの回転検出信号
を発生する。この回転検出信号は互いに所定の位相差を
持つ２相の信号であり、この位相差から車輪の回転方向
つまり車両の進行方向を知ることができる。上記の回転
検出器１１の回転検出信号は信号検知部１５に供給され
る。

【００２１】地上子検出手段Ｍ４に対応する車上子１
６，１７は左右の線路に対応して設けられており、車両
がＡＴＳの地上子上を通過するとき地上子よりの周波数
１３０ＫＨｚ又は１０３ＫＨｚのＡＴＳ信号を受信して
信号検知部１５に供給する。信号検出部１５は回転検出
器１１から供給される２相の回転検出信号のうちの一方
を波形整形して回転検出パルス信号（ＦＧ）を生成する
と共に、２相の回転検出信号の位相差から回転方向つま
り上りか下りかの進行方向（Ｕ／Ｄ）を判別する。ま
た、車上子１６又は１７で受信したＡＴＳ信号から地上
子検出パルス（ＡＴＳ）を生成する。上記信号検出部１
５で得られた各信号は距離計測部２０に供給される。ま
た、信号検出部１５は進行方向（Ｕ／Ｄ）が有効か否か
を指示する指示信号（ＡＵＴＯ）を距離計測部２０に供
給する。なお、信号検出部１５は距離計測部２０から左
右の車上子１６，１７のうちいずれを選択するかのＲ／
Ｌ切替信号を供給されており、選択された車上子１６又
は１７の受信信号から検出パルス（ＡＴＳ）を生成す
る。

【００２２】距離計測部２０は信号検知部２０から供給
される回転検出パルスをカウントして走行距離を算出
し、また地上子検出パルスの入来時に走行距離を修正す
る。これによって得られた走行距離データは上位装置２
１に供給され、ここで走行距離に基き目的地までの距離
等が算出されて表示される。また距離計測部２０にはパ
ーソナルコンピュータ２２が接続される。

【００２３】図３は距離計測部２０のブロック図を示
す。同図中、入出力回路（Ｉ／Ｏ）３０は信号検出部１
５に接続され、入出力回路３１は上位装置２１と接続さ
れている。上記の入出力回路３０，３１はバス３２に接
続され、このバス３２には距離算出及び各部の制御を行
うＣＰＵ３３、ＣＰＵが実行する処理プログラムを格納
したＲＯＭ３４、作業領域として使用されるＲＡＭ３
５、動作状態をＬＥＤに表示するＬＥＤドライバ３６、
バックアップ電源付きの履歴保持用のヒストリーＲＡＭ
３７、フラッシュメモリカード３９の内容が転写される
ミラーイメージＲＡＭ３８、フラッシュメモリカード３
９が装着接続されるコネクタ４０、パーソナルコンピュ
ータ２２が接続されるＲＳ２３２Ｃ等のインターフェー
ス回路（Ｉ／Ｆ）４１夫々が接続されている。

【００２４】フラッシュメモリカード３９には車輪１２
の車輪径を表わす車輪径データ、地上子を検出するゲー
トの間隔を表わすゲート間隔データ、車両が運行する路
線の始発点及び各地上子位置の距離を表わす距離データ
が始発点から終着点に至る順に予め書き込まれている。
この車両が上りの運行の際には各距離データは終着点ま
での距離を表わし、昇順に並べられており、下りの運行
の際には各距離データは始発点からの距離を表わし、降
順に並べられている。また、各距離データには修正フラ
グが設けられており、修正フラグがオンの距離データが
修正データであり、これによって走行距離の修正が行わ
れる。このフラッシュメモリカード３９の記憶データは
ＣＰＵ３３により起動時にミラーイメージＲＡＭ３８に
転写される。

【００２５】図４はＣＰＵ３３の等価機能ブロック図を
示す。同図中、ＦＧカウンタ５０は回転検出パルス信号
（ＦＧ）をカウントしてそのカウント値を単位距離演算
部５１に供給する。単位距離演算部５１はミラーイメー
ジＲＡＭ３８に格納されている車輪径データを参照して
カウント値が例えば１ｍ等の単位距離に相当するとき単
位パルスを発生する。この単位パルスはＦＧカウンタ５
０をリセットすると共に積算カウンタ５１のクロック端
子に供給される。

【００２６】積算カウンタ５１は運行開始時にミラーイ
メージＲＡＭ３８から読み出された初期値をロードされ
ており、信号検出部１５よりの指示信号ＡＵＴＯがＨレ
ベルで有効を表わすとき、進行方向（Ｕ／Ｄ）はアンド
回路５３を通して積算カウンタ５２に供給される。積算
カウンタ５２は進行方向（Ｕ／Ｄ）に基き、単位パルス
をカウントアップ又はカウントダウンして走行距離をカ
ウントする。上記のＦＧカウンタ５０、演算部５１、積
算カウンタ５２が距離算出手段Ｍ１に対応する。

【００２７】この走行距離データは比較部５３において
データ参照部５４がミラーイメージＲＡＭ３８から読み
出した距離データと比較され、この比較結果が参照ポイ
ンタ制御情報としてデータ参照部５４に供給される。こ
れによってデータ参照部５４は走行距離データに最も近
い距離データを記憶手段Ｍ２に対応するミラーイメージ
ＲＡＭ３８から読み出す。

【００２８】ゲート信号発生手段Ｍ３としてのゲート信
号発生部５６はデータ参照部５４の出力する修正フラグ
がオンの距離データとミラーイメージＲＡＭ３８に格納
されているゲート間隔データから、地上子設置位置近傍
のゲート開成範囲を算出し、積算カウンタ５２の出力す
る走行距離が上記ゲート開成範囲内であるときＨレベル
のゲート信号を生成して出力する。修正手段Ｍ５に対応
するアンド回路５７はこのゲート信号がＨレベルの間に
信号検出部２０から地上子検出パルス（ＡＴＳ）が供給
されるとロードパルスを生成する。

【００２９】このロードパルスは積算カウンタ５２に供
給され、これにより積算カウンタ５２にはデータ参照部
５４の出力する距離データが走行距離としてロードさ
れ、走行距離の修正が行われる。またロードパルスは修
正成功データ発生部５８に供給され、これによって修正
直前の走行距離及び距離データを含む修正成功データが
発生され、データ入出力管理部６０によって履歴情報保
持手段Ｍ６に対応するヒストリーＲＡＭ３７に書き込ま
れる。

【００３０】また、ＳＲフリップフロップ６１はゲート
信号の立上りでセットされる。アンド回路６２は反転さ
れたゲート信号とフリップフロップ６１出力を供給さ
れ、フリップフロップ６１がセットされた状態でゲート
信号がＬレベルとなってゲートが閉成すると、ゲート開
成範囲内で地上子の検出がなされなかったために、起動
パルスを生成して修正失敗データ発生部６３を起動す
る。これによって修正失敗データ発生部６３は走行距離
及び距離データを含む修正失敗データを発生し、このデ
ータがデータ入出力管理部６０によってヒストリーＲＡ
Ｍ３７に書き込まれる。また、オア回路６４はアンド回
路５７のロードパルス及びアンド回路６２の起動パルス
からリセットパルスを生成してフリップフロップ６１を
リセットする。

【００３１】図５はゲート発生部５６のブロック図を示
す。同図中、加算器７０は距離データにゲート間隔デー
タを加算してコンパレータ７２に供給する。減算器７１
は距離データからゲート間隔データを減算してコンパレ
ータ７３に供給する。コンパレータ７２は走行距離が加
算器７０出力より小さいときＨレベルの信号を生成し、
コンパレータ７３は走行距離が減算器７１出力より大き
いときＨレベルの信号を生成する。アンド回路はコンパ
レータ７２，７３出力から走行距離が減算器７１出力よ
り大きく、かつ加算器７０出力より小さい範囲でＨレベ
ルのゲート信号を生成して出力する。

【００３２】図６及び図７は距離計測部２０の実行する
計測処理のフローチャートを示す。同図中、ステップＳ
１０では回転検出パルス（ＦＧ）が入来したかどうかを
判別し、ＦＧ入来時にステップＳ１２に進み、ＦＧカウ
ンタをインクリメントし、ステップＳ１６でそのカウン
ト値が単位距離に達したかどうかを判別する。単位距離
に達していなければステップＳ１０に進み、達していれ
ばステップＳ１６でＦＧカウンタをゼロリセットし、ス
テップＳ１８で積算カウンタを進行方向（Ｕ／Ｄ）に応
じてインクリメント又はデクリメントする。ここでは進
行方向が上りのときはデクリメント、下りのときはイン
クリメントする。

【００３３】次に、ステップＳ２０で積算カウンタのカ
ウント値である走行距離が、ミラーイメージＲＡＭ３８
のポインタ値で指示された距離データを過ぎているかど
うかを判別する。ここで、過ぎているということは、上
りの運行の際には積算カウンタの走行距離がポインタ値
で指示された距離データ以下であるということであり、
下りの運行の際には走行距離が距離データ以上であるこ
とである。走行距離が距離データを過ぎてなければステ
ップＳ２２でポインタ値をデクリメントしてステップＳ
２０に戻る。このポインタのデクリメントによりポイン
タ値で指示される距離データは上りの運行ではデクリメ
ント前の距離データより大きな値となり、下りの運行で
はデクリメント前の距離データより小さな値となる。

【００３４】ステップＳ２０で走行距離が距離データを
過ぎていればステップＳ２４で積算カウンタの走行距離
がポインタ値＋１で指示される距離データを過ぎている
かどうかを判別する。走行距離がポインタ値＋１で指示
される距離を過ぎていればステップＳ２６でポインタを
インクリメントしてステップＳ２０に戻る。このポイン
タのインクリメントにより、ポインタ値で指示される距
離データは上りの運行ではインクリメント前の距離デー
タより小さな値となり、下りの運行ではインクリメント
前の距離データより大きな値となる。

【００３５】このステップＳ２０〜Ｓ２６の実行により
上りの運行では走行距離はポインタで指示されるミラー
イメージＲＡＭ３８の距離データより小さく、ポインタ
値＋１で指示されるミラーイメージＲＡＭ３８の距離デ
ータより大きい状態となる。また下りの運行では走行距
離はポインタで指示される距離データより大きく、ポイ
ンタ値＋１で指示される距離データより小さい状態とな
る。

【００３６】ステップＳ２４で走行距離がポインタ値＋
１で指示される距離データを過ぎていなければステップ
Ｓ２８でポインタ値＋１で指示される距離データは修正
データかどうかを判別し、修正データであればステップ
Ｓ３０でポインタ値＋１で指示される距離データと走行
距離との差がゲート間隔未満かどうかを判別し、未満で
あればステップＳ３２に進み、未満でなければステップ
Ｓ３６に進む。

【００３７】また、ステップＳ２８でポインタ値＋１で
指示される距離データが修正データでなければステップ
Ｓ３６でポインタ値で指示される距離データは修正デー
タかどうかを判別し、修正データであればステップＳ３
８で走行距離と距離データとの差がゲート間隔未満かど
うかを判別して未満であればステップＳ３２に進み、未
満でなければステップＳ３４に進む。ステップＳ３６で
修正データでなければ、ポインタ値で指示された距離デ
ータが修正データではないため他の処理へ進む。

【００３８】ステップＳ３２では走行距離がポインタ値
で指示される距離データ又はポインタ値＋１で指示され
る距離データからゲート間隔内であることがわかってい
るため、ゲートがオンになっているかどうかを判別し、
ゲートオンでなければステップＳ４０でゲートオンとし
てて検出パルス（ＡＴＳ）の入来を許可する。次にステ
ップＳ４２で未修正フラグをオンとしてステップＳ１０
に戻る。また、ステップＳ３２で既にゲートオンの場合
はそのままステップＳ１０に戻る。つまり、ステップＳ
４０，Ｓ４２はミラーイメージＲＡＭ３８の各修正フラ
グがオンの距離データのゲート間隔内に走行距離が入っ
た時点で１度だけ実行される。

【００３９】また、ステップＳ３４では走行距離がポイ
ンタ値で指示される距離データ又はポインタ値＋１で指
示される距離データのゲート間隔外であることがわかっ
ているため、ゲートがオンになっているかどうかを判別
する。この時点でゲートオンであればステップＳ４４で
ゲートをオフとして検出パルス（ＡＴＳ）の入来を禁止
する。次にステップＳ４６で未修正フラグがオフかどう
か、つまり走行距離修正済みかどうかを判別し、修正済
みならばステップＳ１０に戻り、修正済みでなければス
テップＳ４８で修正失敗データを発生してヒストリーＲ
ＡＭ３７に書き込みステップＳ１０に戻る。また、ステ
ップＳ３４でゲートオフの場合はそのままステップＳ１
０に戻る。

【００４０】図８は距離計測部２０の実行する修正処理
のフローチャートを示す。この処理は地上子検出パルス
（ＡＴＭ）の入来により割込まれる割込み処理である。
同図中、ステップＳ５０ではゲートオンか否かを判別
し、ゲートオンであれば、ステップＳ５２でポインタで
指示される距離データを積算カウンタに転送して走行距
離を修正し、ステップＳ５４で修正成功データを発生し
てヒストリーＲＡＭ３７に書き込む。次にステップＳ５
６で未修正フラグをオフとして処理を終了する。ステッ
プＳ５０でゲートオンでなければそのまま処理を終了す
る。

【００４１】このように地上子設定位置からゲート間隔
だけ前後する所定範囲でゲート信号を発生し、ゲート信
号の発生時に地上子検出が行われたときにのみ走行距離
の修正を行うため、所定範囲外で地上子以外の信号発生
器からの信号を誤検出することが防止される。

【００４２】また、走行距離を修正した履歴として修正
成功データがヒストリーＲＡＭ３９に保持されるため、
走行距離修正の解析検証を行うことができ、地上子設置
位置で地上子検出信号が得られないときの履歴が修正失
敗データとしてヒストリーＲＡＭ３９に保持されるた
め、更に詳しい解析検証を行うことができる。

【００４３】図９はヒストリーＲＡＭ３７及びデータ入
出力管理部６０のブロック図を示す。同図中、ヒストリ
ーＲＡＭ３７は書き込み最終アドレスを指示するポイン
タと、ファイルの始端（ＢＯＦ）及びヘッダ情報及び実
データ群及びファイルの終端（ＥＯＦ）からなる複数の
履歴ファイルが格納されている各履歴ファイルは運行毎
に作成され、ヘッダ情報に運行路線、運行時刻等が記録
される。実データ群としては修正成功データ及び修正失
敗データが記録される。

【００４４】修正成功データ及び修正失敗データはデー
タバッファ８０に一旦格納され、格納されたデータのサ
イズがヘッダ移動部８１に供給され、データ本体はデー
タ書き込み部８２に供給される。アドレス読み取り部８
３はヒストリーＲＡＭ３９のポインタに格納されている
最終アドレスを読み取ってヘッダ移動部８１に供給す
る。ヘッダ移動部８１は最終アドレスに続く最も古い履
歴ファイルのＢＯＦ及びヘッダ情報（図１０（Ａ）の斜
線部分）をデータバッファ８０のデータサイズ分だけ後
に移動して図１０（Ｂ）に示す状態とし、データ書き込
み部８２はポインタの最終アドレスから新規のデータを
書き込んで図１０（Ｃ）に示す状態とし、ＥＯＦを書き
込んで図１０（Ｄ）に示す状態とする。つまりこのＥＯ
Ｆの次に最も古い履歴ファイルのＢＯＦ及びヘッダ情報
が続き、最も古い履歴ファイルの実データ群が最も古い
ものから順に消去される。

【００４５】なお、運行開始時にはＢＯＦ及びヘッダ情
報が修正成功データ等と同様にして最も古い履歴ファイ
ルのＢＯＦ及びヘッダ情報を後に移動させた位置に書き
込まれる。

【００４６】ところで、入来した新規のデータのサイズ
と書き込み先の最も古い履歴ファイルのサイズによって
は最も古い履歴ファイルを消去しなければならない場合
がある。

【００４７】図１１（Ａ）に示す如く、新規のデータサ
イズが最も古い履歴ファイルのサイズ以下の場合は、同
図（Ｂ）に示す如く、最新の履歴ファイルのＥＯＦから
始めて最も古い履歴ファイルの上に新規のデータを書き
込む。

【００４８】また、図１２（Ａ）に示す如く、新規のデ
ータのサイズが最も古い履歴ファイルのサイズより大き
い場合は、同図（Ｂ）に示す如く、最も古い履歴ファイ
ルに次いで古い履歴ファイルのＢＯＦ及びヘッダ情報を
新規のデータのサイズと最も古い履歴ファイルのサイズ
との差だけ後に移動させ、その後、新規のデータを最新
の履歴ファイルのＥＯＦから始めて最も古い履歴ファイ
ルの上に新規のデータを書き込む。

【００４９】このようにして、最も古い履歴ファイルが
最も古いデータから順に消去され、その分だけ新規デー
タが追加される。従ってヒストリーＲＡＭ３７には最新
の履歴ファイルから順にＲＡＭの容量いっぱいに履歴フ
ァイルのデータが格納された状態にあり、ヒストリーＲ
ＡＭ３９のデータ格納効率が向上する。

【００５０】また、距離計測部２０にパーソナルコンピ
ュータ２２を接続することにより、パーソナルコンピュ
ータ２２からミラーイメージＲＡＭ３８をアクセスして
車輪径データ、ゲート間隔データ、距離データ夫々を書
き換えることができる。これによって、ゲート間隔デー
タを簡単に変更でき、テスト運行を行うとにより最適の
ゲート間隔を求めることができる。更に、ヒストリーＲ
ＡＭ３７から読み出した履歴情報をパーソナルコンピュ
ータ２２に取り込んでリアルタイムに解析検証を行うこ
とができる。

【００５１】

【発明の効果】上述の如く、請求項１の発明よれば、地
上子設定位置の所定範囲でゲート信号を発生し、ゲート
信号の発生時に地上子検出が行われたときにのみ走行距
離の修正を行うため、所定範囲外で地上子以外の信号発
生器からの信号を誤検出することが防止される。

【００５２】また、請求項２の発明によれば、走行距離
を修正した履歴が保持されるため、走行距離修正の解析
検証を行うことが可能となる。

【００５３】また、請求項３の発明によれば、地上子設
置位置で地上子検出信号が得られないときの履歴が保持
されるため、更に詳しい解析検証を行うことが可能とな
る。また、請求項４の発明によれば、新たなた履歴情報
が最新の履歴情報の次に順次保持されるため、履歴情報
保持手段には新しいものから順に履歴情報が保持され、
保持手段の有効利用が可能となる。

【００５４】また、請求項５の発明によれば、ゲート信
号を発生する所定期間を変更可能であるため、所定期間
を変更して最適な値に設定することを簡単に行うことが
可能となり、実用上きわめて有用である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の原理図である。

【図２】本発明装置の概略ブロック図である。

【図３】距離計測部のブロック図である。

【図４】ＣＰＵの等価機能ブロック図である。

【図５】ゲート発生部のブロック図である。

【図６】計測処理のフローチャートである。

【図７】計測処理のフローチャートである。

【図８】修正処理のフローチャートである。

【図９】ヒストリーＲＡＭ及びデータ入出力管理部のブ
ロック図である。

【図１０】ヒストリーＲＡＭの更新を説明するための図
である。

【図１１】ヒストリーＲＡＭの更新を説明するための図
である。

【図１２】ヒストリーＲＡＭの更新を説明するための図
である。

【符号の説明】

１０ 車両 １１ 回転検出器 １２ 車輪 １５ 信号検知部 １６，１７ 車上子 ２０ 距離計測部 ２１ 上位装置 ２２ パーソナルコンピュータ Ｍ１ 距離算出手段 Ｍ２ 記憶手段 Ｍ３ ゲート信号発生手段 Ｍ４ 地上子検出手段 Ｍ５ 修正手段 Ｍ６ 履歴情報保持手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 阿良 雅司 東京都武蔵野市中町３丁目７番３号 ティ アック株式会社内 (72)発明者 吉岡 邦彦 東京都武蔵野市中町３丁目７番３号 ティ アック株式会社内

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定位置毎に地上子が設置された線路上
   を走行する車両の走行距離を計測する車両走行距離計測
   装置において、 上記車両の車輪の径及び回転数から走行距離を算出する
   距離算出手段と、 上記車両が走行する路線の始発点から各地上子設置位置
   までの距離データを予め記憶した記憶手段と、 上記記憶手段に記憶されている距離データから、車両が
   地上子設置位置を通過するであろう所定範囲で地上子検
   出信号の入来を許可するゲート信号を発生するゲート信
   号発生手段と、 車両が地上子設置位置を通過するとき地上子検出信号を
   発生する地上子検出手段と、 上記ゲート信号の発生時に地上子検出信号が得られたと
   き距離算出手段で算出した走行距離を記憶手段に記憶さ
   れている距離データで修正する修正手段とを有すること
   を特徴とする車両走行距離装置。
2. 【請求項２】 前記修正手段により修正される直前の走
   行距離及び修正された走行距離を履歴情報として保持す
   る履歴情報保持手段を有することを特徴とする請求項１
   記載の車両走行距離計測装置。
3. 【請求項３】 前記履歴情報保持手段は、前記ゲート信
   号の発生時に地上子検出信号が得られないときの走行距
   離及び距離データを履歴情報として保持することを特徴
   とする請求項２記載の車両走行距離測定装置。
4. 【請求項４】 前記履歴情報保持手段は、最新の履歴情
   報の終端位置を指示する位置指示手段を有し、 新たな履歴情報を上記位置指示手段の指示位置より順次
   保持することを特徴とする請求項２又は３記載の車両走
   行距離計測装置。
5. 【請求項５】 前記ゲート信号発生手段がゲート信号を
   発生する所定範囲は、外部から変更可能であることを特
   徴とする請求項１記載の車両走行距離計測装置。