JPH07322480A - モータの回転異常検出方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】モータ駆動メカにおいて発生する指挟み等の異
常状態を発生と同時に検出し解除するためのモータの回
転異常検出方法を提供する。 【構成】モータに間欠的に電圧を印加して回転させ、電
圧が印加されていない期間（発電機期間）に回転子に発
生する逆起電力の電圧の大きさの変化を検出することに
よってモータの回転を妨げる異常状態の発生を検出し解
除する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、所定電圧を印加して駆
動するモータの回転異常の検出に関するものであり、詳
しくはモータの回転に伴って発生する逆起電力により回
転異常を検出するようにしたモータの回転異常検出方法
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来技術においては、モータによって動
く各種の機械的な機構（以下単にメカと云う）において
は、そのメカが動作中にモータの回転を妨げるような何
らかの異常状態が発生した時に、その異常状態を検出
し、それを解除するための手段が設けられている。

【０００３】例えば、レーザディスクプレーヤにおい
て、ディスクトレイの引き込みおよび排出はディスクト
レイ駆動用ＤＣモータによって駆動されるが、ディスク
トレイの引き込み時または排出時に、使用者が誤ってデ
ィスクトレイに指を挟むことがよくある。

【０００４】レーザディスクプレーヤに限らず、ＤＣモ
ータで駆動されるＶＴＲやＣＤプレーヤ等におけるパッ
ケージの引き込みまたは排出の各動作や、一般の自動ド
アの開閉時においても同様のことが起こることがある。

【０００５】上記のような場合、例えば指の挟まれ等の
事故を未然に防止しあるいは拡大しないためには、メカ
における異常状態をいち早く発見し、モータを停止し、
或いは逆回転させることによってメカを反対方向にもど
すことにより、人または物を挟まれた状態から解除する
ことが必要である。

【０００６】そのため、従来は、モータ駆動メカの動作
の開始と終了とを検出するオン／オフスイッチと、この
スイッチのトリガーによって計時するタイマーとを設
け、メカがある動作を開始してから所定時間内にその動
作を完了しない時には、メカの動作を妨げる何らかの異
常状態が発生したものと判断して処置していた。

【０００７】例えば、レーザディスクプレーヤにおいて
は、ＤＣモータにより駆動されるディスクトレイの引き
込みおよび排出動作の開始と終了は、それぞれ、ディス
クトレイ前端および後端を検出する検出スイッチによっ
て確認されるようになっており、マイコンによってこの
検出スイッチのオン／オフ状態を監視し、検出スイッチ
がオンになってからの経過時間が所定時間より長い場合
は、使用者の指がディスクトレイに挟まれる等の事故が
発生したものと判断し処置している。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来技術では、メカで異常状態が発生してからそれを検出
するまでの時間が長いため、その結果、モータの回転異
常の状態への対処が遅いと云う問題点があった。

【０００９】又、モータの回転異常の検出が遅いため
に、この異常状態へ対処が遅くなると云う問題点があっ
た。

【００１０】更に、モータの回転異常の検出は、回転源
であるモータ自体におきた異常状態を検出するのではな
く、モータに付加された外部構成により検出するように
しているため、正確な検出及び、印加電圧に対応したき
め細かな回転異常の制御ができないと云う問題点があっ
た。

【００１１】従って、モータの回転を妨げるような何ら
かの異常状態が発生した場合に、その発生と同時に検出
し、且つこの異常状態を即座に解除することに解決しな
ければならない課題を有している。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明によるモータの回転異常検出方法は、０モータ
の回転異常の検出を、該モータの駆動により発生する逆
起電力の変化で行うようにしたことである。

【００１３】又、上記モータは、間欠的に印加する所定
電圧で駆動するようにしたこと；上記逆起電力の変化の
検出は、モータに所定電圧が印加されていない期間に行
うようにしたこと；上記逆起電力の変化の検出は、逆起
電力の電圧の変化で検出するようにしたこと；上記逆起
電力の電圧の変化は、適宜蓄積できるようにしたこと；
上記モータの回転異常を検出した時に、前記モータを停
止させるようにしたこと；上記モータの回転異常を検出
した時に、モータの回転異常が検出された時の回転方向
と逆方向に所定時間だけ回転させるようにしたこと；上
記モータの回転異常検出は、ディスクトレイの駆動に使
用するモータに備えたこと；上記モータを備えたディス
クプレイヤーは、前記モータの回転異常を検出した時
に、報知する手段を備えたこと；上記モータの回転異常
を検出した時に、該異常状態を解除するリセット手段を
備えたモータの回転異常検出方法である。

【００１４】

【作用】上記構成にした本発明に係るモータの回転異常
検出方法においては、下記に示すような作用を奏する。

【００１５】（１）モータの回転異常の検出を、このモ
ータの駆動により発生する逆起電力で行うようにしたこ
とにより、所定電圧が印加されていて駆動できる状態に
なっているモータにおいて、単にモータが外部要因等に
より停止されている状態を検出することにとどまらずモ
ータの回転子の段階的な回転状態の検出、及びこれらの
回転状態の検出を別途構成を付加することなく検出でき
るようになる。

【００１６】（２）モータは、間欠的に印加する所定電
圧で駆動するようにしたことにより、逆起電力の検出が
容易となる。

【００１７】（３）逆起電力の検出は、モータに所定電
圧が印加されていない期間に行うようにしたことによ
り、正確な逆起電力の発生を得ることができるようにな
る。

【００１８】（４）モータの回転異常は、逆起電力の電
圧の変化で検出するようにしたことにより、モータのト
ルクを電圧に換算できるようになる。

【００１９】（５）逆起電力の電圧は、適宜蓄積できる
ようにしたことにより、カウンタ等を使用しないでもモ
ータの回転異常を検出することができるようになる。

【００２０】（６）モータの回転異常を検出した時に、
この回転異常を解除する解除手段を備えたことにより、
回転異常による迅速な対応を図ることができるようにな
る。

【００２１】（７）解除手段は、モータの回転異常が検
出された時の回転方向と逆方向に所定時間だけ回転させ
るようにしたことにより、モータの回転異常が発生した
時に自動的に解除動作を行うことができるようになる。

【００２２】（８）モータは、ディスク媒体のディスク
トレイに使用することにより、例えばディスクの抜き差
しの時に指が挟ってしまっても迅速な対応を図ることが
できる。

【００２３】（９）モータを備えたディスクプレイヤー
は、モータの回転異常を検出した時に、報知する手段を
備えたことにより、例えば指挟まりに起因した異常状態
を音声や点滅等により利用者に知らせることができるよ
うになる。

【００２４】（１０）モータの回転異常を検出した時
に、異常状態を解除するリセット手段を備えたことによ
り、例えば指挟まりに起因した異常状態か否かを簡単に
判別して、その異常状態の解除を簡単に行うことができ
るようになる。

【００２５】

【実施例】以下、本発明によるモータの回転異常検出方
法をレーザディスクプレーヤ等のディスクトレイの引き
込みおよび排出動作に適用した実施例について説明す
る。

【００２６】第１の実施例は、図１に示すように、メカ
コントロール用マイコン１と、Ａ／Ｄコンバータ２と、
ＤＣモータ制御回路３と、ディスクトレイ駆動用ＤＣモ
ータ４と、モータ電圧変換回路５と、サンプルホールド
回路６と、トレイ位置検出スイッチ回路７とから構成さ
れている。

【００２７】メカコントロール用マイコン１は、複数の
入力端子および出力端子と、ＣＰＵと、メモリとを有し
ており、メモリにはメカ（この場合ディスクトレイ８）
の引き込み動作および排出動作を制御するための後述す
るプログラムを内蔵している。

【００２８】このメカコントロール用マイコン１の入力
信号は、Ａ／Ｄコンバータ２から出力されるモータ４の
逆起電力の電圧Ｖ_EMF の大きさを表す情報と、トレイ位
置検出スイッチ７から出力されるディスクトレイの位置
を表す情報とで構成されている。また、メカコントロー
ル用マイコン１の出力信号は、ＤＣモータ制御回路３の
スイッチ群のオン／オフ動作を制御する制御信号であ
る。

【００２９】このようなメカコントロール用マイコン１
は、上記入力情報に基づきディスクトレイの引き込み用
プログラム、排出用プログラム、又はモータの回転異常
を検出したときの解除手段であるところの所定時間逆回
転させるためのプログラムを実行し、上記制御信号を出
力することによってＤＣモータ制御回路３のスイッチ群
をオン／オフ制御する。

【００３０】Ａ／Ｄコンバータ２は、後述するサンプル
ホールド回路６の出力信号（モータ４の逆起電力の電圧
Ｖ_EMF の大きさを表す信号）をＡ／Ｄ変換し、Ａ／Ｄ変
換されたデータをマイコン１の入力端子の一つへ出力す
る。

【００３１】ＤＣモータ制御回路３は、スイッチＳ１、
Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４を有している。スイッチＳ１、Ｓ２の
各一端は、電源Ｖｃｃと接続され、スイッチＳ３、Ｓ４
の各一端はアースに接続されている。スイッチＳ１、Ｓ
３の各他端は、ＤＣモータ４の一方のブラシ９と接続さ
れており、スイッチＳ２、Ｓ４の各他端は、ＤＣモータ
４の他方のブラシ１０と接続されている。

【００３２】スイッチＳ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４のそれぞ
れのオン／オフは、マイコン１から供給される上記制御
信号によって制御されるようになっている。

【００３３】ＤＣモータ４は、ディスクトレイ８に機械
的に接続されており、回転方向によってディスクトレイ
の引き込み動作あるいは排出動作を駆動するようになっ
ている。すなわち、ＤＣモータ制御回路３のスイッチＳ
１、Ｓ４がオン（接）で、スイッチＳ２、Ｓ３がオフ
（断）である時は、ＤＣモータ４の回転子にはブラシ９
からブラシ１０への方向（Ａ方向）に電流が流れ、ＤＣ
モータ４は一方の方向に回転する。この方向のＤＣモー
タ４の回転はディスクトレイ８の引き込み動作に対応す
る。

【００３４】また、スイッチＳ２、Ｓ３がオンで、スイ
ッチＳ１、Ｓ４がオフの時は、ＤＣモータ４の回転子に
はブラシ１０からブラシ９への方向（Ｂ方向）の電流が
流れ、ＤＣモータ４は上記と反対の方向に回転するよう
になっている。この方向のＤＣモータ４の回転はディス
クトレイ８の排出動作に対応する。

【００３５】また、スイッチＳ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４が
全てオフであれば、ＤＣモータ４の回転子には電流は流
れず、従って、ＤＣモータ４は停止し、従って、ディス
クトレイ８も停止することになる。

【００３６】モータ電圧変換回路５は、抵抗器Ｒ１、Ｒ
２、Ｒ３からなる。抵抗器Ｒ１の一端はＤＣモータ４の
ブラシ９と接続され、抵抗器Ｒ２の一端はＤＣモータ４
のブラシ１０と接続され、これらの抵抗器Ｒ１、Ｒ２の
各他端は共に抵抗器Ｒ３の一端と接続されている。抵抗
器Ｒ３の他端は接地されている。

【００３７】上記接続により、ＤＣモータ４のブラシ
９、１０間の電圧に比例する値の電圧Ｖ_M が抵抗器Ｒ３
の両端に得られる。

【００３８】サンプルホールド回路６は、スイッチＳ５
とコンデンサＣ１とを有している。スイッチＳ５の一方
の端子はモータ電圧変換回路５の抵抗器Ｒ１、Ｒ２と抵
抗器Ｒ３との接続点と接続され、その他方の端子はコン
デンサＣ１の一端と接続されている。コンデンサＣ１の
他端は接地されている。

【００３９】スイッチＳ５は、マイコン１によってオン
／オフ制御される。すなわち、ディスクトレイの引き込
み動作の場合は、ＤＣモータ制御回路３のスイッチＳ
１、Ｓ４のオン／オフと反対にオン／オフ操作され、デ
ィスクトレイの排出の場合は、スイッチＳ２、Ｓ３のオ
ン／オフと反対にオン／オフ操作される。

【００４０】つまり、ディスクトレイのいずれの動作の
場合においても、ＤＣモータ４に印加される電圧がゼロ
である時に、スイッチＳ５はオンとなり、モータ電圧変
換回路５の抵抗器Ｒ３の電圧Ｖ_M をコンデンサＣ１に印
加させ、コンデンサＣ１を充電させるようになってい
る。

【００４１】サンプルホールド回路６のコンデンサＣ１
の充電電圧Ｖ_C はＡ／Ｄコンバータ２によりディジタル
データに変換された後マイコン１に入力することにな
る。

【００４２】トレイ位置検出スイッチ７は、ディスクト
レイ８の移動経路に設けられたスイッチＳ６、Ｓ７から
なり、スイッチＳ６はディスクトレイ８の開位置を示
し、スイッチＳ７はディスクトレイ８の閉位置を示す。
すなわち、ディスクトレイ８の引き込み動作の開始時に
スイッチＳ６がオンからオフとなり、ディスクトレイ８
の排出動作開始時にスイッチＳ７がオンからオフとな
る。

【００４３】マイコン１は、トレイ位置検出スイッチ７
のスイッチＳ６がオンからオフになった時はディスクト
レイ引き込みプログラムを実行し、スイッチＳ７がオン
からオフになった時はディスクトレイ排出プログラムを
実行することになる。

【００４４】以下、上記構成によるモータの回転異常検
出方法の動作について、図２に示すフローチャートと、
図３〜図６に示すタイミングチャートを用いて項目に分
けて説明する。

【００４５】（１）通常のディスクトレイの引き込み動
作 使用者がレーザディスクをディスクトレイ８にセット
し、トレーをディスク引き込み方向に押すと、トレー位
置検出スイッチ７のスイッチＳ６がオンからオフとなり
（ステップＳＴ１）、それにより、マイコン１はディス
クトレイ引き込みプログラムを実行し、ディスクトレイ
８を引き込む方向にＤＣモータ４を回転させる（ステッ
プＳＴ２）。

【００４６】この引き込み動作は、通常時（メカに異常
状態が無い時）は、つぎのように行われる。すなわち、
マイコン１は、図３に示すように、ＤＣモータ制御回路
３のスイッチＳ１、Ｓ４を同時に、かつ、間欠的にオン
になるように制御し、スイッチＳ２、Ｓ３はオフのまま
保持されるように制御する。

【００４７】スイッチＳ１、Ｓ４がオンとなっている期
間では、ＤＣモータ４のブラシ９、１０間にはＡ方向の
直流電圧が印加され、その結果、回転子が回転し、ディ
スクトレイ８を引き込む。この期間を電動機期間と呼び
図３でＴ_M で示す。

【００４８】ＤＣモータ制御回路３のスイッチＳ１、Ｓ
４がオフの期間は、スイッチＳ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４は
全てオフとなるから回転子には電圧は印加されないが回
転子は惰性で回転を続ける。従って、この間、ＤＣモー
タ４は発電機として動作するから、ＤＣモータ４のブラ
シ９、１０間にはＤＣモータ４の回転速度に比例した逆
起電力の電圧Ｖ_EMF が現れる。この期間を発電機期間と
呼び図３においてＴ_Gで示す。

【００４９】従って、モータ電圧変換回路５の抵抗器Ｒ
３の電圧Ｖ_M は、図３に示すように、電動機期間Ｔ_M で
は電源Ｖ_CCに比例した値となり、発電機期間Ｔ_G では逆
起電力の電圧Ｖ_EMF に対応する波形になる。この電圧Ｖ
_M は、スイッチＳ５により発電機期間Ｔ_G だけサンプル
ホールド回路６のコンデンサＣ１に印加されそれを充電
して蓄積される。その結果、コンデンサＣ１の電圧
Ｖ_C、電動機期間Ｔ_M においてもそのまま保持される。

【００５０】コンデンサＣ１の電圧は、Ａ／Ｄコンバー
タ２によってディジタル値に変換されマイコン１に入力
する。マイコン１は、ステップＳＴ３において、電圧Ｖ
_C とあらかじめ設定された値の電圧Ｖ_T と比較し、Ｖ_C
≧Ｖ_T である場合にはディスクトレイの引き込み動作は
異常無く遂行されているものと判断してステップＳＴ４
へ進む。

【００５１】ここで、この予め設定された電圧ＶTは適
宜変更可能な電圧値であり、例えばモータに供給される
電圧と回転トルクとの関係から算出してどの程度のトル
クの状態、即ち逆起電力の電圧ＶEMFがどの程度の時に
回転異常とするかをきめ細かに設定することができる。

【００５２】又、逆起電力の電圧ＶEMFを利用すること
によりトルクが徐々に減退している状態なのか、突発的
に最大トルクになってしまったのか等を瞬時にして判断
できる。

【００５３】ステップＳＴ４では、トレイ位置検出スイ
ッチ７のスイッチＳ７がオンになるまで上記ステップＳ
Ｔ２、ＳＴ３を繰り返し、スイッチＳ７がオンとなった
ら、スイッチＳ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４をオフにしてＤＣ
モータ４を停止する（ステップＳＴ５）。これで、ディ
スクトレイは閉位置になる（ステップＳＴ６）。

【００５４】（２）ディスクトレイ引き込み動作中の異
常状態発生時の処理 ディスクトレイが引き込み動作中に、使用者が誤ってデ
ィスクトレイに指を挟んだとするとディスクトレイの動
きが妨げられ、その結果、ＤＣモータ４は停止（最大ト
ルク）または停止に近い状態に陥る。

【００５５】この時、ＤＣモータ４の回転速度はゼロに
近いから、図４に示すように、発電機期間Ｔ_G では回転
子に発生する逆起電力の電圧Ｖ_EMF は殆どゼロまたはゼ
ロになるから電圧Ｖ_M は０ボルトとなる。従って、サン
プルホールド回路６のコンデンサＣ１の電圧Ｖｃは殆ど
０ボルトまたは０ボルトとなる。

【００５６】マイコン１は、ステップＳＴ３において、
Ｖ_C ＜Ｖ_T の状態がＴ_W 秒（例えば１秒）以上続いた時
は、ディスクトレイ８に使用者の指が挟まれる等の異常
状態が発生したものと判断し、解除手段であるところの
排出動作を行う。即ち、ディスクトレイ８の排出動作の
ステップＳＴ８へ飛び、ＤＣモータ制御回路３のスイッ
チＳ１、Ｓ４をオフにし、スイッチＳ２、Ｓ３をオンに
することによって、ＤＣモータ４を所定時間逆回転さ
せ、ディスクトレイ８に排出動作をさせる。これによ
り、使用者は挟まった指を離すことができ事故が未然に
防止される。

【００５７】又、このように排出動作をさせると共に、
報知手段を備えて使用者に知らせると共に、その異常状
態をリセットするようにしてもよい。例えば指挟まりの
状態が発生し排出動作により未然に指挟まり事故が未然
に防止された時に、音声や光等の点滅により指挟まり状
態であることを知らせる。そして、リセットさせること
により再度通常のオペレーションが行える。従って、デ
ィスクトレイの操作で発生する指挟まり状態を学習効果
によりなくすことができ、使用者の適正な操作方法及び
機器の寿命を延ばすことができるのである。

【００５８】（３）通常のディスクトレイの排出動作 ディスクトレイの排出時には、トレイが排出方向に動く
ことにより、トレイ位置検出スイッチ７のスイッチＳ７
がオンからオフとなり（ステップＳＴ７）、それによ
り、マイコン１はディスクトレイ排出プログラムの実行
を開始する（ステップＳＴ８）。

【００５９】排出動作中マイコン１は、図５に示すよう
に、ＤＣモータ制御回路３のスイッチＳ２、Ｓ３を同時
に、かつ、間欠的にオンになるように制御し、スイッチ
Ｓ１、Ｓ４はオフのまま保持されるように制御する。

【００６０】スイッチＳ２、Ｓ３がオンとなっている電
動機期間Ｔ_M では、ＤＣモータ４のブラシ９、１０間に
はＢ方向の直流電圧が印加され、その結果、回転子は引
き込み動作時と反対方向に回転し、ディスクトレイ８を
排出する。

【００６１】ＤＣモータ制御回路３のスイッチＳ２、Ｓ
３がオフとなる発電機期間Ｔ_G では、スイッチＳ１、Ｓ
２、Ｓ３、Ｓ４は全てオフとなるから、ＤＣモータ４に
は電圧は印加されず、従って、ＤＣモータ４は発電機と
して動作する。そのため、ＤＣモータ４のブラシ９、１
０間にはＤＣモータ４の回転速度に比例した逆起電力の
電圧Ｖ_EMF が現れる。

【００６２】従って、モータ電圧変換回路５の抵抗器Ｒ
３の電圧Ｖ_M は、図５に示すように、電動機期間Ｔ_M で
は電源Ｖ_CCに比例した値となり、発電機期間Ｔ_G では逆
起電力の電圧Ｖ_EMF に対応する波形になる。この電圧Ｖ
_M は、サンプルホールド回路６のコンデンサＣ１に印加
されそれを充電して蓄積する。その結果、コンデンサＣ
１の電圧Ｖ_C は０ボルトより大きな値となり、電動機期
間Ｔ_M においても保持される。

【００６３】マイコン１は、ステップＳＴ９で、Ａ／Ｄ
コンバータ２によってディジタル値に変換された電圧Ｖ
ｃを、あらかじめ設定された値の電圧Ｖ_T と比較し、Ｖ
_C ≧Ｖ_T である場合には、ディスクトレイの排出動作は
異常無く遂行されているものと判断してステップＳＴ１
０へ進む。

【００６４】ステップＳＴ１０では、トレイ位置検出ス
イッチ７のスイッチＳ６がオンになるまで上記ステップ
ＳＴ８、ＳＴ９を繰り返し、スイッチＳ６がオフとなっ
たら、スイッチＳ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４をオフにして、
ＤＣモータ４を停止する（ステップＳＴ１１）。これ
で、ディスクトレイは開位置となる（ステップＳＴ１
２）。

【００６５】（４）ディスクトレイ排出動作中の異常状
態発生時の処理 ディスクトレイが排出動作中に、使用者が誤ってディス
クトレイに指を挟んだとするとディスクトレイの移動が
妨げられ、その結果、ＤＣモータ４は停止または停止に
近い状態に陥る。

【００６６】この時、図６に示すように、発電機期間Ｔ
_G ではＤＣモータ４に発生する逆起電力の電圧Ｖ_EMF は
殆どゼロまたはゼロであるから検出電圧Ｖ_M はほぼ０ボ
ルトまたは０ボルトとなる。従って、サンプルホールド
回路６のコンデンサＣ１の電圧Ｖ_C は殆ど０ボルトまた
は０ボルトとなる。

【００６７】マイコン１は、ステップＳＴ９において、
Ｖ_C ＜Ｖ_T の状態がＴ_W 秒（例えば１秒）以上続くと、
ディスクトレイ８にディスクを抜き差しする使用者の指
が挟まれようとする状態が発生してモータ４のトルクが
急激に上昇又は最大トルクになったものと判断し、ステ
ップＳＴ１３へ飛び、ＤＣモータ制御回路３のスイッチ
Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４をオフにすることによってＤＣ
モータ４の回転を停止し、ディスクトレイの引き込み動
作を停止させる。これにより、ディスクを抜き差しする
際の使用者の指が挟まれようとする状態を未然に防止す
ることができるのである。

【００６８】又、この排出動作時におけるモータの回転
異常状態を検出したときに、報知手段及びリセット手段
を設けるようにしてもよい。このことについては、上記
トレイの引き込み動作の異常状態の時と同様であるの
で、その説明は省略する。

【００６９】第２の実施例の構成を図７に示す。図７に
おいて、図１と同じ符号は、同一機能を有する回路を示
し、これらの説明を省略する。

【００７０】この第２の実施例では、図１におけるＡ／
Ｄコンバータ２の代わりにレベル判別回路９を設ける。
レベル判別回路９は、コンパレータ１０からなり、この
コンパレータ１０の一方の入力端子をサンプルホールド
回路６のコンデンサＣ１と接続し、他方の入力端子を電
圧Ｖ_T を持つ電池のプラス側と接続する。この電池のマ
イナス端子は接地する。

【００７１】この構成により、コンパレータ１０は、電
圧Ｖ_C と電圧Ｖ_T とを比較し、Ｖ_C≧Ｖ_T ならば、出力
電圧Ｖ_S を”Ｌ”レベルにし、Ｖ_C ＜Ｖ_T ならば、出力
電圧Ｖ_S を”Ｈ”レベルにする。

【００７２】マイコン１は、レベル判別回路９から出力
されたレベル判別信号Ｖ_S のレベルによって、ディスク
トレイ８の異常状態の有無を判定し、第１の実施例と同
様の制御を行う。

【００７３】以上、本発明に係るモータの回転異常検出
方法をディスクトレイに適用した実施例について説明し
たが、ディスクトレイに限らず、モータにより駆動され
るメカの殆ど全てに適用可能であることは言うまでもな
い。例えばＶＴＲやＣＤプレイヤ等のパッケージの引込
み、排出動作や、扉の開閉動作等に利用することができ
る。要は、モータによって駆動されるメカにこのモータ
の回転を妨げるような異常状態が発生した時、モータの
回転速度の急激な低下を、発電機期間に回転子に発生す
る逆起電力の電圧Ｖ_EMF の大きさの変化によって検出す
ることである。

【００７４】しかも、この逆起電力の電圧ＶEMFに対し
て、判別する基準である異常検出レベルＶTは多段階に
でも無段階にでもソフト処理により設定変更できるか
ら、モータに供給される電圧と、モータのトルクに応じ
て発生する逆起電力の電圧ＶEMFを検出して多段階又は
無段階のきめ細かな、しかも正確な回転異常の状態の検
出を適宜容易に行うことができるのである。

【００７５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係るモー
タの回転異常検出方法は、下記に示すような効果を奏す
る。

【００７６】（１）モータの回転異常の検出を、このモ
ータの駆動により発生する逆起電力で行うようにしたこ
とにより、所定電圧が印加されていて駆動できる状態に
なっているモータにおいて、単にモータが外部要因等に
より停止されている状態を検出することにとどまらずモ
ータの回転子の段階的な回転状態の検出、及びこれらの
回転状態の検出を単にマイコンのソフト処理を変更する
ことのみで容易に変更することができ、モータの回転異
常の検出をよりきめ細かな条件下で行うことができると
云う極めて優れた効果を奏する。

【００７７】（２）モータは、間欠的に印加する所定電
圧で駆動するようにしたことにより、逆起電力を検出す
る時に、モータに供給されている電圧を制御する必要が
なくなり、構成を簡単にしてきめ細かな回転異常状態の
検出、及び適宜回転異常の検出基準を設定することがで
きると云う極めて優れた効果を奏する。

【００７８】（３）逆起電力の検出は、モータに所定電
圧が印加されていない期間に行うようにしたことによ
り、正確な逆起電力により回転異常か否かの判断を行う
ことができると云う極めて優れた効果を奏する。

【００７９】（４）モータの回転異常は、逆起電力の電
圧の変化で検出するようにしたことにより、モータのト
ルクを電圧に換算して多段階又は所定範囲に限定した回
転異常の検出ができると云う極めて優れた効果を奏す
る。

【００８０】（５）逆起電力の電圧は、適宜蓄積できる
ようにしたことにより、カウンタ等を使用しないでもモ
ータの回転異常を検出することができ、構成を簡単にし
て正確な回転状態を検出することができると云う極めて
優れた効果を奏する。

【００８１】（６）モータの回転異常を検出した時に、
この回転異常を解除する解除手段を備えたことにより、
回転異常による迅速な対応を図ることができ、回転異常
による弊害を未然に防止することができると云う極めて
優れた効果を奏する。

【００８２】（７）解除手段は、モータの回転異常が検
出された時の回転方向と逆方向に所定時間だけ回転させ
るようにしたことにより、モータの回転異常が発生した
時に自動的に解除動作を行うことができ、回転異常によ
る弊害を確実に防止できると云う極めて優れた効果を奏
する。

【００８３】（８）モータは、ディスク媒体のディスク
トレイに使用することにより、例えばディスクの抜き差
しの時に指が挟ってしまっても迅速な対応を図ることが
でき、別途構成を加えることなく未然に、且つ正確に指
挟まり等の弊害を防止できると云う極めて優れた効果を
奏する。

【００８４】（９）モータを備えたディスクプレイヤー
は、モータの回転異常を検出した時に、報知する手段を
備えたことにより、例えば指挟まりに起因した異常状態
を音声や点滅等により利用者に知らせることができ、異
常状態が機器等の故障から発生していることでないこと
を確認させて操作方法を自然に向上させ、機器の故障を
少なくすることができると云う極めて優れた効果を奏す
る。

【００８５】（１０）モータの回転異常を検出した時
に、異常状態を解除するリセット手段を備えたことによ
り、例えば指挟まりに起因した異常状態か否かを簡単に
判別して、操作方法の間違いを認識し操作方法の向上、
及び機器の性能を維持することができると云う極めて優
れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るモータの回転異常検出方法の第１
の実施例の構成を示すブロック図である。

【図２】同実施例の動作を示す流れ図である。

【図３】同実施例の動作を説明するための波形図であ
る。

【図４】同実施例の動作を説明するための波形図であ
る。

【図５】同実施例の動作を説明するための波形図であ
る。

【図６】同実施例の動作を説明するための波形図であ
る。

【図７】本発明に係るモータの回転異常検出方法の第２
の実施例の構成を示すブロック図である。

【符号の説明】

１ メカコントロール用マイコン ２ Ａ／Ｄコンバータ ３ ＤＣモータ制御回路 ４ ＤＣモータ ５ モータ電圧変換回路 ６ サンプルホールド回路 ７ トレイ位置検出スイッチ回路 ８ ディスクトレイ ９ レベル判別回路 １０ コンパレータ Ｖ_C 、Ｖ_{M 、} Ｖ_T 電圧 Ｃ１ コンデンサ Ｓ１〜Ｓ７ スイッチ Ｔ_M 、電動機期間 Ｔ_G 、発電機期間

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 モータの回転異常の検出を、該モータの
   駆動により発生する逆起電力の変化で行うようにしたこ
   とを特徴とするモータの回転異常検出方法。
2. 【請求項２】 上記モータは、間欠的に印加する所定電
   圧で駆動するようにしたことを特徴とする請求項１に記
   載のモータの回転異常検出方法。
3. 【請求項３】 上記逆起電力の変化の検出は、モータに
   所定電圧が印加されていない期間に行うようにしたこと
   を特徴とする請求項１又は２に記載のモータの回転異常
   検出方法。
4. 【請求項４】 上記逆起電力の変化の検出は、逆起電力
   の電圧の変化で検出するようにしたことを特徴とする請
   求項１、２又は３に記載のモータの回転異常検出方法。
5. 【請求項５】 上記逆起電力の電圧の変化は、適宜蓄積
   できるようにしたことを特徴とする請求項４に記載のモ
   ータの回転異常検出方法。
6. 【請求項６】 上記モータの回転異常を検出した時に、
   前記モータを停止させるようにしたことを特徴とする請
   求項１、２、３又は４に記載のモータの回転異常検出方
   法。
7. 【請求項７】 上記モータの回転異常を検出した時に、
   モータの回転異常が検出された時の回転方向と逆方向に
   所定時間だけ回転させるようにしたことを特徴とする請
   求項６に記載のモータの回転異常検出方法。
8. 【請求項８】 上記モータの回転異常検出は、ディスク
   トレイの駆動に使用するモータに備えたことを特徴とす
   る請求項１、２、３、４、５、６又は７に記載のモータ
   の回転異常検出方法。
9. 【請求項９】 上記モータを備えたディスクプレイヤー
   は、前記モータの回転異常を検出した時に、報知する手
   段を備えたことを特徴とする請求項８に記載のモータの
   回転異常検出方法。
10. 【請求項１０】 上記モータの回転異常を検出した時
    に、該異常状態を解除するリセット手段を備えたことを
    特徴とする請求項９に記載のモータの回転異常検出方
    法。