JPH07322729A - 予備苗載せ台装置及び施肥装置を備えた移植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 作業時における機体の重量バランスがとれる
ように、予備苗載せ台装置及び肥料キャリヤを移動させ
るようにした移植機。 【構成】 走行車体の後部に苗植付け部を装着し、走行
車体の左右両側に、一対の予備苗載せ台装置を設け、走
行車体の後部に苗植付け部と対応して左右方向に延びる
施肥装置を設けた移植機であって、上記予備苗載せ台装
置は、前後方向に移動できると共に、水平方向に回動可
能に構成し、上記施肥装置は、走行車体の幅方向ほぼ中
央部で、かつ運転座席の後方位置において左右に分離
し、この分離部分に作業者が移動できる作業スペースを
設け、上記左右の予備苗載せ台装置に、施肥装置の肥料
ホッパに肥料を補給するための予備の肥料を載置してお
く肥料キャリヤを、前後方向に移動可能に支持した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、作業時における機体の
重量バランスがとれるように、予備苗載せ台装置及び肥
料キャリヤを移動させるようにした予備苗載せ台装置及
び施肥装置を備えた乗用型の移植機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、走行車体の後部にリフト機構を介
して多条植えの苗植付け部を昇降可能に装着し、上記走
行車体の左右両側に、前後方向の長さが長く、複数の予
備苗を載置可能の一対の予備苗載せ台装置を設けると共
に、走行車体の後部に苗植付け部と対応して左右方向に
延びる施肥装置を設けた移植機（田植機）が知られてい
る。その予備苗載せ台は、予備苗を上下に複数個（段）
載置する構造になっていて、苗植付け部の苗載せ台の苗
が少なくなるか、あるいは無くなったときに、予備苗載
せ台から予備苗を取出して苗載せ台に補給するようにし
ている。また、施肥装置は、走行車体の運転座席の後部
に左右方向に連続して設けられており、肥料ホッパから
繰り出された粉・粒状の肥料を、施肥装置の一側端に設
けられ、走行車体のエンジンからの排熱を吸い込んで吹
き出すブロワーにより施肥管に向け圧送して施肥するよ
うにし、肥料ホッパ内の肥料が無くなると走行車体側か
ら補給するようにしている。この肥料ホッパに肥料を補
給するとき、あるいは前述の予備苗載せ台から予備苗を
苗載せ台に補給するときには、走行車体の運転座席と施
肥装置との間に設けられたステップが使用される。

【０００３】上記予備苗載せ台装置を前後方向に移動可
能にし、苗植付け部の苗載せ台の苗量の変化に応じて予
備苗載せ台装置を前後に移動させ、機体の前後バランス
をとるようにした乗用田植機が実開平５−４６２２５号
に開示されている。また、予備苗載せ台を水平方向に回
動可能にして、常時は走行車体の前部に配置しておき、
苗補給時には苗植付け部側に向け回動して苗植付け部と
接近させ、苗補給作業を効率よく、かつ楽に行うように
したものも提案されている。そして、予備苗載せ台上の
予備苗が無くなったとき、また、肥料ホッパ内の肥料が
無くなったときには、走行車体の前端部を畦畔（農道）
に接近させ、あるいは移植機を畦畔と平行に接近させて
停止して、畦畔側から予備苗載せ台に新たな予備苗を補
給し、また、ステップを通って肥料ホッパ内に肥料を補
給するようにしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の移植機にお
いては、以下の問題点があった。 ．施肥装置は、走行車体の運転座席の後部に左右方向
に連続して設けられているから、運転座席の後部に、施
肥装置の肥料ホッパに肥料を入れるための、あるいは苗
植付け部の苗載せ台に苗を入れるためのスペース（ステ
ップ）を設けると機体全長が長くなる。また、ブロワー
を施肥装置の一側端に設けると、吸い込んだエンジンの
排熱の搬送距離が長くなり、熱風温度が低下する。 ．苗植付け部の苗載せ台に苗を補給する予備苗載せ台
装置は設けられているが、施肥装置の肥料ホッパに肥料
を補給するための肥料キャリヤは設けられていなかっ
た。このために肥料キャリヤを設けると、予備苗載せ台
装置と同様に機体バランス対策が必要である。 ．予備苗載せ台装置の前後移動は、苗植付け部の苗載
せ台の苗量の変化に応じて、あるいは苗載せ台への苗補
給時であり、機体操作とは関連がなく、操作性が良くな
かった。 本発明は、上記の問題点を解決することを目的になされ
たものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明は、走行車体の後部にリフト機構を介して苗
植付け部を昇降可能に装着し、上記走行車体の左右両側
に、前後方向の長さが長く、複数の予備苗を載置可能の
一対の予備苗載せ台装置を設けると共に、走行車体の後
部に苗植付け部と対応して左右方向に延びる施肥装置を
設けた移植機において、上記予備苗載せ台装置は、前後
方向に移動できると共に、水平方向に回動可能に構成
し、上記施肥装置は、走行車体の幅方向ほぼ中央部で、
かつ運転座席の後方位置において左右に分離し、この分
離部分に作業者が移動できる作業スペースを設け、上記
左右の予備苗載せ台装置に、施肥装置の肥料ホッパに肥
料を補給するための予備の肥料を載置しておく肥料キャ
リヤを、前後方向に移動可能に支持したことを特徴とす
る。

【０００６】

【作用】上記の構成によって、本発明の予備苗載せ台装
置及び施肥装置を備えた移植機は、以下の作用を行う。 ．予備苗載せ台装置は、前後方向に移動できると共
に、水平方向に回動可能なので、機体の重量バランスの
調整が容易に行われる。また、予備苗載せ台装置から苗
植付け部の苗載せ台に苗を補給するのに、予備苗載せ台
装置に予備苗を補給するのにそれぞれ便利になる。 ．施肥装置は、走行車体の幅方向ほぼ中央部で、かつ
運転座席の後方位置において左右に分離し、この分離部
分に作業者が移動できる作業スペースを設けているの
で、機体の全長を長くすることなく肥料ホッパへの肥料
供給及び予備苗載せ台装置から苗植付け部の苗載せ台に
苗を補給ができ、また、ブロワーの搬送距離が短くなっ
て、熱風温度が低下しない。 ．左右の予備苗載せ台装置に、施肥装置の肥料ホッパ
に肥料を補給するための予備の肥料を載置しておく肥料
キャリヤを、前後方向に移動可能に支持したので、肥料
ホッパに肥料を補給でき、予備苗載せ台装置と共に肥料
キャリヤを機体バランス調整に利用できる。また、肥料
キャリヤへの予備の肥料を補給するのに都合がよい。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の実施例を添付の図面を参照し
て具体的に説明する。図１及び図２において、乗用型田
植機１は、前輪３及び後輪４を装備し、この前，後輪
３，４を駆動して走行する４輪駆動形式の乗用車体（走
行車体）２の後部に、油圧シリンダにより作動して上下
方向に回動する昇降リンク５を介して、苗植付け部６を
昇降可能に装着している。

【０００８】乗用車体２と苗植付け部６との間の乗用車
体２の後部位置で、乗用車体２の幅方向ほぼ中央部に設
けられた運転座席７の後方に位置して、施肥装置８が苗
植付け部６と対応して配設されている。この施肥装置８
は、運転座席７の後方位置において左右に分離して設け
られており、この分離部分の乗用車体２に、作業者が車
体を横切って移動できるリヤステップ９（作業スペー
ス）を設けている。施肥装置８は肥料ホッパ１０と、そ
の下側の繰出し部１１と、繰出し部１１から繰り出され
た肥料を送風管を介して施肥管１２に向け送り出すブロ
ワー１３とからなり、ブロワー１３の吸気口は、乗用車
体２のエンジンのラジエータ１４の排熱側に臨ませ、排
気口は施肥管１２と連通する送風管に接続している。

【０００９】乗用車体２から苗植付け部６及び施肥装置
８に動力が伝達されて、苗植付け部６では所定の間隔で
多条（１０条）の苗が圃場に植え付けられ、この植え付
けられた苗の条間に、施肥装置８により繰り出された肥
料が施肥管１２の終端から、図示しない開溝器により開
溝された施肥溝に施肥されるようになっている。乗用車
体２の運転座席７の下側にはエンジン１５が搭載され、
運転座席７の前側の車体前部に設けたステアリングハン
ドル１６及びハンドルポスト１７の下側には、トランス
ミッション１８が設けられている。トランスミッション
１８の変速操作は変速レバー１９により行われる。トラ
ンスミッション１８内で変速された動力は、前輪３を駆
動すると共に後輪４に伝達され、また、苗植付け部６及
び施肥装置８に伝達されるようになっている。

【００１０】上記苗植付け部６は、従来のものと同様
に、センサフロートを兼ねるセンターフロート２０、サ
イドフロート２１、苗載せ台２２、ロータリ式苗植付け
体２３等を具備している。ロータリ式苗植付け体２３
は、回転伝動ケースに取り付けられて上下方向に所定の
軌跡を描いて回動し、苗載せ台２２上の苗を苗受け板２
４に形成した苗取出し口２５から１株ずつ取り出して圃
場に植え付けるようにしている。

【００１１】乗用車体２の左右両側の前端部から後端部
にかけて作業者が歩いて移動できるサイドステップ２
６，２６が設けられ、その後部において上記リヤステッ
プ９とつながっている。従って、作業者は、サイドステ
ップ２６，２６からリヤステップ９を通って車体幅方向
に横切って移動でき、乗用車体２の全長を長くすること
なく肥料ホッパ１０への肥料供給が行え、また、後述す
る予備苗載せ台装置から苗植付け部６の苗載せ台２２に
苗を補給することができるようになっている。

【００１２】上記サイドステップ２６，２６の長さ方向
に沿う外側方には、所定幅を有し、前後方向の長さが長
くて、複数（図面では各５枚）の予備苗を水平方向に載
置可能の一対の予備苗載せ台２７，２７（一方は図示省
略）を、前後一対の平行リンクアーム２８，２９により
前後方向に移動可能に支持している。平行リンクアーム
２８，２９は油圧シリンダ３０，３１により前後に回動
し、その上端部に水平支持アーム３２が枢着され、この
水平支持アーム３２の前端部にモータ３３を介して垂直
アーム３４が支持され、この垂直アーム３４に予備苗支
持枠３５，３５…が支持されている。

【００１３】また、予備苗載せ台２７は、油圧シリンダ
３６でも水平方向に所定角度回動可能になっている。予
備苗載せ台２７の最下段の予備苗支持枠３５の下側に
は、予備肥料支持アーム３７の基端部が前後方向に回動
可能に支持されており、この予備肥料支持アーム３７の
先端部には、予備の肥料を載置しておくための３個の肥
料キャリヤ３８が支持されており、予備肥料支持アーム
３７は油圧シリンダ３９の伸縮動作により前後に移動可
能となっている。そして、肥料キャリヤ３８は、肥料ホ
ッパ１０の上方位置と乗用車体２の前方位置とに移動可
能であると共に、その中間部でも停止可能となってい
る。運転座席７の両側部（一方のみ図示）には、作業者
の足で操作される十字状の足踏み操作子４０及び足踏み
操作ボタン４１が設けられている。この足踏み操作子４
０及び足踏み操作ボタン４１は、予備苗載せ台２７及び
肥料キャリヤ３８を自在に前後に移動させ、また、右回
転、左回転が行えるものである。

【００１４】一方、乗用車体２の前部には、水平センサ
４２とコントロールボックス４３とが設けられている。
そして、苗植付け作業時において、特に苗植付け部６の
苗載せ台２２上の苗量の変化によって機体の水平度が変
化したとき、これを水平センサ４２により感知し、その
感知値に応じてコントロールボックス４３により自動制
御して予備苗載せ台２７及び肥料キャリヤ３８を移動さ
せて機体のバランスをとるようにしている。また、予備
苗載せ台２７は乗用車体２の前方に移動して畦畔（農
道）側から予備苗を供給可能とした予備苗供給位置と、
予備苗を載置した状態で苗植付け部６側に移動して苗載
せ台２２に予備苗を補給可能とした予備苗補給位置とに
移動し、予備苗を苗載せ台２２に補給するときには、水
平方向に回動させて予備苗を取出し易くしている。肥料
キャリヤ３８も同様に、予備肥料を肥料ホッパへ補給す
る位置と、空の肥料キャリヤ３８へ予備の肥料を補給す
る位置とに容易に移動できるようにしている。

【００１５】上記苗植付け部６は、図示しない油圧シリ
ンダを伸縮させ、昇降リンク５を介して昇降可能であ
り、センサフロートを兼ねるセンターフロート２０が接
地した状態では、センターフロート２０が接地圧変動を
検出して苗植付け部６を自動的に昇降させる。また、上
記変速レバー１９を後退位置にシフトしたときは、予備
苗載せ台２７及び肥料キャリア３８を後方に移動させ、
機体後退時に前輪３が水田に沈み込むのを防止するよう
にしている。また、水平センサ４２及びコントロールボ
ックス４３は、図示しない植付けクラッチレバーを入れ
たときのみオン状態になるようにしてもよいものであ
る。

【００１６】また、上記予備苗載せ台２７及び肥料キャ
リヤ３８の移動速度は、水平センサ４２及びコントロー
ルボックス４３による自動制御時には遅く、足踏み操作
子４０及び足踏み操作ボタン４１による操作時には早く
なるようになっている。

【００１７】次に、このように構成された一実施例の乗
用行型田植機１の作用について説明する。乗用型田植機
１は水田圃場に導入されて、乗用車体２の走行と共に、
昇降リンク５により苗植付け部６を下降させてフロート
２０、２１を田面に接した状態で苗植付け部６を滑走さ
せ、田植えと同時に施肥作業を行う。乗用車体２から苗
植付け部６及び施肥装置８に動力が伝達されて駆動し、
苗植付け部６ではロータリ式苗植付け体２３，２３…に
より、フロート２０、２１によって整地された跡に所定
の間隔で１０条の苗が田面に植付けられ、この植付けら
れた苗の条間に、施肥装置８の繰出し管１２から繰り出
された肥料が、ブロワー１３から送風管に送られた圧力
熱風により圃場に向け送り出され、図示しない開溝器に
より開口された施肥溝に施肥される。

【００１８】このような田植え及び施肥作業時に、苗植
付け部６の苗載せ台２２上の苗量の変化によって機体の
水平度が変化したとき、これを水平センサ４２により感
知し、その感知値に応じてコントロールボックス４３に
より自動制御して予備苗載せ台２７及び肥料キャリヤ３
８を移動させ、機体のバランスがとられる。また、苗載
せ台２２の苗が無くなるか、あるいは少なくなって補給
が必要なときは、乗用車体２の走行を停止し、そのまま
の状態で、あるいは苗植付け部６を昇降リンク６を介し
て上昇させて、運転者はリヤステップ９上に立った状態
で後向きになって予備苗載せ台２７の予備苗を持ち上げ
るようにして、苗載せ台２２の先端部から滑り込ませる
ようにして補給する。苗の補給が終わったならば、乗用
車体２を走行させて田植え及び施肥作業を再開する。

【００１９】予備苗載せ台２７の予備苗が無くなったと
きには、乗用行型田植機１の先端部を畦畔または農道に
直交させるようにして停止させ、予備苗載せ台２７を畦
畔または農道側に移動させる。そして、予備苗載せ台２
７に予備苗押し込むようにして載置し、植付け作業を再
開する。

【００２０】肥料ホッパ１０内の肥料が無くなるか、あ
るいは少なくなって補給が必要なときは、乗用車体２の
走行を停止し、肥料ホッパ９の蓋を開けて肥料ホッパ９
内へ肥料キャリヤ３８に載置した肥料を補給する。肥料
キャリヤ３８への肥料の補給は予備苗の補給と同様に行
う。

【００２１】なお、本発明は、上記実施例の乗用行型田
植機１に限らず、同様の構成を有する他の移植機にも同
様に適用できるものである。

【００２２】

【発明の効果】以上説明したように本発明の予備苗載せ
台装置及び施肥装置を備えた移植機によれば、以下の効
果を奏することができる。 ．予備苗載せ台装置は、前後方向に移動できると共
に、水平方向に回動可能なので、機体の重心移動に伴っ
て予備苗載せ台装置を移動させ、機体の重量バランスの
調整を容易に行うことができる。また、予備苗載せ台装
置から苗植付け部の苗載せ台に苗を補給するとき、予備
苗載せ台装置に予備苗を補給するときに予備苗載せ台装
置を移動させ、それぞれの作業を容易に行うことができ
る。 ．施肥装置は、走行車体の幅方向ほぼ中央部で、かつ
運転座席の後方位置において左右に分離し、この分離部
分に作業者が移動できる作業スペースを設けたので、機
体の全長を長くすることなく肥料ホッパへの肥料供給が
行え、また、備苗載せ台装置から苗植付け部の苗載せ台
に苗を補給することがでる。さらに、ブロワーの搬送距
離が短くなって、熱風温度が低下することがなく、粉・
粒状肥料を好適状態で施肥管に圧送することができる。 ．左右の予備苗載せ台装置に、施肥装置の肥料ホッパ
に肥料を補給するための予備の肥料を載置しておく肥料
キャリヤを、前後方向に移動可能に支持したので、肥料
キャリヤに載置した予備の肥料を肥料ホッパに補給する
ことができる。また、予備苗載せ台装置と共に肥料キャ
リヤを機体バランス調整に利用することができる。さら
に、空になった肥料キャリヤへ予備の肥料を容易に補給
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用した乗用型田植機の全体側面図で
ある。

【図２】同一部省略した平面図である。

【図３】同動作状態を示す平面図である。

【符号の説明】

１ 乗用型田植機 ２ 乗用車体 ３ 前輪 ４ 後輪 ５ 昇降リンク ６ 苗植付け部 ７ 運転座席 ８ 施肥装置 ９ リヤステップ １０ 肥料ホッパ １１ 繰出し部 １２ 施肥管 １３ ブロワ １４ エンジンのラジエータ １５ エンジン １６ ステアリングハンドル １７ ハンドルポスト １８ トランスミッション １９ 変速レバー ２０ センターフロート ２１ サイドフロート ２２ 苗載せ台 ２３ ロータリ式苗植付け体 ２４ 苗受け板 ２５ 苗取出し口 ２６ サイドステップ ２７ 予備苗載せ台 ２８，２９ 平行リンクアーム ３０，３１，３６，３９ 油圧シリンダ ３２ 水平支持アーム ３３ モータ ３４ 垂直アーム ３５ 予備苗支持枠 ３７ 予備肥料支持アーム ３８ 肥料キャリヤ ４０ 足踏み操作子 ４１ 足踏み操作ボタン ４２ 水平センサ ４３ コントロールボックス

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 鈴木 隆 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行車体の後部にリフト機構を介して苗
   植付け部を昇降可能に装着し、上記走行車体の左右両側
   に、前後方向の長さが長く、複数の予備苗を載置可能の
   一対の予備苗載せ台装置を設けると共に、走行車体の後
   部に苗植付け部と対応して左右方向に延びる施肥装置を
   設けた移植機において、 上記予備苗載せ台装置は、前後方向に移動できると共
   に、水平方向に回動可能に構成し、 上記施肥装置は、走行車体の幅方向ほぼ中央部で、かつ
   運転座席の後方位置において左右に分離し、この分離部
   分に作業者が移動できる作業スペースを設け、 上記左右の予備苗載せ台装置に、施肥装置の肥料ホッパ
   に肥料を補給するための予備の肥料を載置しておく肥料
   キャリヤを、前後方向に移動可能に支持したことを特徴
   とする予備苗載せ台装置及び施肥装置を備えた移植機。