JPH07323376A - スタッドの抵抗溶接方法及び装置 - Google Patents
スタッドの抵抗溶接方法及び装置Info
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- JPH07323376A JPH07323376A JP12034194A JP12034194A JPH07323376A JP H07323376 A JPH07323376 A JP H07323376A JP 12034194 A JP12034194 A JP 12034194A JP 12034194 A JP12034194 A JP 12034194A JP H07323376 A JPH07323376 A JP H07323376A
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- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 11
- 230000007547 defect Effects 0.000 claims abstract description 11
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 6
- 230000002950 deficient Effects 0.000 claims description 7
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
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- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
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- Resistance Welding (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 スタッドの抵抗溶接方法及び装置において、
溶接不良を的確に検出できる方法及び装置を提供するこ
と。 【構成】 溶接部の電気抵抗値を溶接電圧と溶接電流に
基づいて算出し、この電気抵抗値を基準値と比較する
か、又は電気抵抗値の変化を基準パターンと比較する。
この電気抵抗値が基準値又は基準パターンより低くなっ
たとき、溶接不良と判定する。溶接不良の判定があった
とき、溶接電流の通電を再度行わせて良好な溶接を得
る。
溶接不良を的確に検出できる方法及び装置を提供するこ
と。 【構成】 溶接部の電気抵抗値を溶接電圧と溶接電流に
基づいて算出し、この電気抵抗値を基準値と比較する
か、又は電気抵抗値の変化を基準パターンと比較する。
この電気抵抗値が基準値又は基準パターンより低くなっ
たとき、溶接不良と判定する。溶接不良の判定があった
とき、溶接電流の通電を再度行わせて良好な溶接を得
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】 本発明は、ねじ付スタッド又は
Ｔスタッドのようなスタッドを車体パネルのようなパネ
ルに溶接するための溶接方法及び装置に関する。特に本
発明は、スタッドの抵抗溶接方法及び装置に関する。さ
らに詳細に述べると、本発明は、スタッドの抵抗溶接に
おいて溶接不良を検出するための方法及び装置に関す
る。
Ｔスタッドのようなスタッドを車体パネルのようなパネ
ルに溶接するための溶接方法及び装置に関する。特に本
発明は、スタッドの抵抗溶接方法及び装置に関する。さ
らに詳細に述べると、本発明は、スタッドの抵抗溶接に
おいて溶接不良を検出するための方法及び装置に関す
る。
【０００２】
【従来技術】 ねじ付スタッドやＴスタッドをパネルに
抵抗溶接する場合には、スタッドを把持してパネルに押
し付けるための上部電極と、該パネルの反対側において
上部電極に対向して配置される下部電極とを備える溶接
装置が使用される。スタッドの先端はテーパ状に形成さ
れ、テーパ部の先端とパネルとの間の接触部の高電気抵
抗による発熱でスタッド先端が溶融し、潰れてナゲット
を形成しパネルに溶接される。このナゲット形成が少な
いと、溶接部の強度が十分でなく、溶接不良となる。
抵抗溶接する場合には、スタッドを把持してパネルに押
し付けるための上部電極と、該パネルの反対側において
上部電極に対向して配置される下部電極とを備える溶接
装置が使用される。スタッドの先端はテーパ状に形成さ
れ、テーパ部の先端とパネルとの間の接触部の高電気抵
抗による発熱でスタッド先端が溶融し、潰れてナゲット
を形成しパネルに溶接される。このナゲット形成が少な
いと、溶接部の強度が十分でなく、溶接不良となる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】 従来のスタッドの抵
抗溶接方法及び装置では、溶接不良を的確に検出する手
段を備えていなかった。本発明は、このような事情を考
慮して得られたもので、溶接不良を検出できる方法及び
装置を提供することを目的とする。
抗溶接方法及び装置では、溶接不良を的確に検出する手
段を備えていなかった。本発明は、このような事情を考
慮して得られたもので、溶接不良を検出できる方法及び
装置を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】 上記課題を解決するた
め、本発明においては、溶接部の電気抵抗値を溶接電圧
と溶接電流に基づいて算出し、この電気抵抗値を基準値
と比較するか、又は電気抵抗値の変化を基準パターンと
比較する。そして、この電気抵抗値が基準値又は基準パ
ターンより低くなったとき、溶接不良と判定する。本発
明の好ましい態様においては、溶接不良の判定があった
とき、溶接電流の通電を再度行わせて良好な溶接を得
る。すなわち、本発明の一態様によるスタッドの抵抗溶
接方法は、スタッドを把持してパネルに押し付けるため
の上部電極と、パネルの反対側において該上部電極に対
向して配置される下部電極とを備えるスタッドの抵抗溶
接装置を使用するもので、溶接中に、上部電極と下部電
極との間の電圧と両電極間に流れる溶接電流を測定して
溶接部の電気抵抗値を求め、この抵抗値を基準値と比較
して、該抵抗値が基準値より低いときに溶接不良と判断
する。また、本発明の他の態様による溶接方法において
は、電気抵抗値を溶接電流通電期間にわたりモニターし
て該溶接電流通電期間中に該抵抗値が基準パターンより
所定量以上低下したとき溶接不良と判断する。
め、本発明においては、溶接部の電気抵抗値を溶接電圧
と溶接電流に基づいて算出し、この電気抵抗値を基準値
と比較するか、又は電気抵抗値の変化を基準パターンと
比較する。そして、この電気抵抗値が基準値又は基準パ
ターンより低くなったとき、溶接不良と判定する。本発
明の好ましい態様においては、溶接不良の判定があった
とき、溶接電流の通電を再度行わせて良好な溶接を得
る。すなわち、本発明の一態様によるスタッドの抵抗溶
接方法は、スタッドを把持してパネルに押し付けるため
の上部電極と、パネルの反対側において該上部電極に対
向して配置される下部電極とを備えるスタッドの抵抗溶
接装置を使用するもので、溶接中に、上部電極と下部電
極との間の電圧と両電極間に流れる溶接電流を測定して
溶接部の電気抵抗値を求め、この抵抗値を基準値と比較
して、該抵抗値が基準値より低いときに溶接不良と判断
する。また、本発明の他の態様による溶接方法において
は、電気抵抗値を溶接電流通電期間にわたりモニターし
て該溶接電流通電期間中に該抵抗値が基準パターンより
所定量以上低下したとき溶接不良と判断する。
【０００５】さらに、本発明によるスタッドの抵抗溶接
装置の一態様においては、装置は、スタッドを把持して
パネルに押し付けるための上部電極と、該パネルの反対
側において上部電極に対向して配置される下部電極と、
上部電極と下部電極との間の電圧を検出する電圧検出手
段と、両電極間に流れる溶接電流を検出する電流検出手
段と、電圧検出手段と電流検出手段の検出出力を受けて
溶接部の電気抵抗値を算出する抵抗値算出手段と、抵抗
値算出手段の抵抗値出力を基準値と比較し該抵抗値出力
が基準値より低いとき溶接不良信号を発生する溶接不良
検出手段とを備える。
装置の一態様においては、装置は、スタッドを把持して
パネルに押し付けるための上部電極と、該パネルの反対
側において上部電極に対向して配置される下部電極と、
上部電極と下部電極との間の電圧を検出する電圧検出手
段と、両電極間に流れる溶接電流を検出する電流検出手
段と、電圧検出手段と電流検出手段の検出出力を受けて
溶接部の電気抵抗値を算出する抵抗値算出手段と、抵抗
値算出手段の抵抗値出力を基準値と比較し該抵抗値出力
が基準値より低いとき溶接不良信号を発生する溶接不良
検出手段とを備える。
【０００６】
【実施例】 以下、本発明の実施例を図について説明す
る。図１において、スタッドの抵抗溶接装置は、上部電
極１と下部電極２を備える。上部電極１は、スタッド３
を挿入する円筒形凹部４を有し、この凹部４にスタッド
３が挿入されて保持される。スタッド３は図に示すよう
に下端に下面がテーパ形状になったフランジ３ａを有
し、上部電極１の下端面がこのフランジ３ａの上面に接
触するように配置される。上部電極１と下部電極２は、
間にパネル５を挟むように配置され、電源６により上部
電極１からスタッド３及びパネル５を経て下部電極２に
溶接電流が流される。溶接電流は、スイッチ７により制
御される。スイッチ７は、溶接開始信号により閉じられ
て所定の溶接時間の間、電極１、２間に溶接電流を供給
する。溶接電流供給回路には電極１、２間の電圧を検出
する電圧検出器８と溶接電流を検出する電流検出器９が
設けられる。検出器８、９の検出出力は溶接部電気抵抗
算出回路１０に入力される。この回路１０は、検出器
８、９の検出出力である溶接電圧と溶接電流に基づいて
溶接部の電気抵抗値を算出する。回路１０の出力は比較
器１１に入力されて、基準値回路１２からの基準値と比
較される。
る。図１において、スタッドの抵抗溶接装置は、上部電
極１と下部電極２を備える。上部電極１は、スタッド３
を挿入する円筒形凹部４を有し、この凹部４にスタッド
３が挿入されて保持される。スタッド３は図に示すよう
に下端に下面がテーパ形状になったフランジ３ａを有
し、上部電極１の下端面がこのフランジ３ａの上面に接
触するように配置される。上部電極１と下部電極２は、
間にパネル５を挟むように配置され、電源６により上部
電極１からスタッド３及びパネル５を経て下部電極２に
溶接電流が流される。溶接電流は、スイッチ７により制
御される。スイッチ７は、溶接開始信号により閉じられ
て所定の溶接時間の間、電極１、２間に溶接電流を供給
する。溶接電流供給回路には電極１、２間の電圧を検出
する電圧検出器８と溶接電流を検出する電流検出器９が
設けられる。検出器８、９の検出出力は溶接部電気抵抗
算出回路１０に入力される。この回路１０は、検出器
８、９の検出出力である溶接電圧と溶接電流に基づいて
溶接部の電気抵抗値を算出する。回路１０の出力は比較
器１１に入力されて、基準値回路１２からの基準値と比
較される。
【０００７】図２(a) に溶接電流波形を示す。溶接電流
は、スイッチ７により制御されて所定の溶接時間の間、
電極１、２間に通電される。図２(b) に溶接不良の場合
の溶接部の電気抵抗値の典型的な変化を示す。スタッド
３のフランジ３ａの先端テーパ部の潰れが異常なために
溶接ナゲットが十分に形成されない場合には、電気抵抗
値は、図に示すように通電開始後に急激に低下する。電
気抵抗値の基準値を図にＡで示すように定めておけば、
この溶接不良は比較器１１により検出できる。比較器１
１からの溶接不良信号は、スタッド７に入力される。ス
タッド７は、この溶接不良信号を受けて、溶接のための
通電期間が終了したときに再度溶接回路を閉じて通電を
行う。図２(c) は、経験的に求められる正常な溶接の場
合の溶接部の電気抵抗値の変化を表す基準パターンを示
すものである。図１の溶接回路における比較器１１に代
えて、溶接部電気抵抗算出回路１０の出力を溶接期間中
モニターするモニター回路を設けることができる。この
モニター回路は、溶接部電気抵抗算出回路１０の出力を
図２(c) に示す基準パターンと比較し、この基準パター
ンからのずれ量が所定値以上になったとき、溶接不良と
判断して溶接不良信号を発生する。すなわち、このモニ
ター回路は、溶接不良判別手段を構成する。図１の回路
におけると同様に、モニター回路からの溶接不良信号は
スイッチ７に入力されて、溶接のための通電期間が終了
したときに再度溶接回路を閉じて通電を行う。
は、スイッチ７により制御されて所定の溶接時間の間、
電極１、２間に通電される。図２(b) に溶接不良の場合
の溶接部の電気抵抗値の典型的な変化を示す。スタッド
３のフランジ３ａの先端テーパ部の潰れが異常なために
溶接ナゲットが十分に形成されない場合には、電気抵抗
値は、図に示すように通電開始後に急激に低下する。電
気抵抗値の基準値を図にＡで示すように定めておけば、
この溶接不良は比較器１１により検出できる。比較器１
１からの溶接不良信号は、スタッド７に入力される。ス
タッド７は、この溶接不良信号を受けて、溶接のための
通電期間が終了したときに再度溶接回路を閉じて通電を
行う。図２(c) は、経験的に求められる正常な溶接の場
合の溶接部の電気抵抗値の変化を表す基準パターンを示
すものである。図１の溶接回路における比較器１１に代
えて、溶接部電気抵抗算出回路１０の出力を溶接期間中
モニターするモニター回路を設けることができる。この
モニター回路は、溶接部電気抵抗算出回路１０の出力を
図２(c) に示す基準パターンと比較し、この基準パター
ンからのずれ量が所定値以上になったとき、溶接不良と
判断して溶接不良信号を発生する。すなわち、このモニ
ター回路は、溶接不良判別手段を構成する。図１の回路
におけると同様に、モニター回路からの溶接不良信号は
スイッチ７に入力されて、溶接のための通電期間が終了
したときに再度溶接回路を閉じて通電を行う。
【０００８】
【効果】 本発明のスタッドの抵抗溶接方法及び装置に
よれば、溶接部の溶接不良を的確に検出することがで
き、溶接不良の場合には再度の通電により完全な溶接を
得ることが可能になる。
よれば、溶接部の溶接不良を的確に検出することがで
き、溶接不良の場合には再度の通電により完全な溶接を
得ることが可能になる。
【図１】 本発明の一実施例を示すスタッドの抵抗溶接
装置の概略図。
装置の概略図。
【図２】 溶接電流と溶接部の電気抵抗値を示す図表で
あって、(a) は溶接電流の典型的な例を示し、(b) は溶
接不良の場合の溶接部の電気抵抗値の変化を示し、(c)
は正常な溶接の場合の電気抵抗値の変化を示す。
あって、(a) は溶接電流の典型的な例を示し、(b) は溶
接不良の場合の溶接部の電気抵抗値の変化を示し、(c)
は正常な溶接の場合の電気抵抗値の変化を示す。
１・・・・上部電極、 ２・・・・下部電極、 ３・・・・スタッド、 ３ａ・・・・フランジ、 ５・・・・パネル、 ６・・・・電源、 ７・・・・スイッチ、 ８・・・・電圧検出器、 ９・・・・電流検出器、 １０・・・・溶接部電気抵抗算出回路、 １１・・・・比較器、 １２・・・・基準値回路。
Claims (6)
- 【請求項１】 スタッドを把持してパネルに押し付ける
ための上部電極と、前記パネルの反対側において前記上
部電極に対向して配置される下部電極とを備えるスタッ
ドの抵抗溶接装置を使用する溶接中に、前記上部電極と
前記下部電極との間の電圧と前記両電極間に流れる溶接
電流を測定して溶接部の電気抵抗値を求め、この抵抗値
を基準値と比較して、該抵抗値が前記基準値より低いと
きに溶接不良と判断することを特徴とするスタッドの抵
抗溶接方法。 - 【請求項２】 スタッドを把持してパネルに押し付ける
ための上部電極と、前記パネルの反対側において前記上
部電極に対向して配置される下部電極とを備えるスタッ
ドの抵抗溶接装置を使用する溶接中に、前記上部電極と
前記下部電極との間の電圧と前記両電極間に流れる溶接
電流を測定して溶接部の電気抵抗値を求め、この抵抗値
を溶接電流通電期間にわたりモニターして該溶接電流通
電期間中に該抵抗値が基準パターンより所定量以上低下
したとき溶接不良と判断することを特徴とするスタッド
の抵抗溶接方法。 - 【請求項３】 請求項１又は請求項２に記載したスタッ
ドの抵抗溶接方法において、溶接不良と判断されたとき
溶接のための通電を再度行うことを特徴とするスタッド
の抵抗溶接方法。 - 【請求項４】 スタッドを把持してパネルに押し付ける
ための上部電極と、前記パネルの反対側において前記上
部電極に対向して配置される下部電極と、前記上部電極
と前記下部電極との間の電圧を検出する電圧検出手段
と、前記両電極間に流れる溶接電流を検出する電流検出
手段と、前記電圧検出手段と前記電流検出手段の検出出
力を受けて溶接部の電気抵抗値を算出する抵抗値算出手
段と、前記抵抗値算出手段の抵抗値出力を基準値と比較
し該抵抗値出力が前記基準値より低いとき溶接不良信号
を発生する溶接不良検出手段とを備えることを特徴とす
るスタッドの抵抗溶接装置。 - 【請求項５】 スタッドを把持してパネルに押し付ける
ための上部電極と、前記パネルの反対側において前記上
部電極に対向して配置される下部電極と、前記上部電極
と前記下部電極との間の電圧を検出する電圧検出手段
と、前記両電極間に流れる溶接電流を検出する電流検出
手段と、前記電圧検出手段と前記電流検出手段の検出出
力を受けて溶接部の電気抵抗値を算出する抵抗値算出手
段と、この電気抵抗値を溶接電流の通電期間にわたり基
準パターンと比較して該溶接電流通電期間中に該抵抗値
が前記基準パターンより所定量以上低下したとき溶接不
良と判断する溶接不良判別手段とを備えることを特徴と
するスタッドの抵抗溶接装置。 - 【請求項６】 請求項４又は請求項５に記載したスタッ
ドの抵抗溶接装置において、前記溶接不良検出手段から
の溶接不良信号を受けて溶接サイクルを再度開始させる
手段を備えることを特徴とするスタッドの抵抗溶接装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12034194A JPH07323376A (ja) | 1994-06-01 | 1994-06-01 | スタッドの抵抗溶接方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12034194A JPH07323376A (ja) | 1994-06-01 | 1994-06-01 | スタッドの抵抗溶接方法及び装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07323376A true JPH07323376A (ja) | 1995-12-12 |
Family
ID=14783854
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12034194A Pending JPH07323376A (ja) | 1994-06-01 | 1994-06-01 | スタッドの抵抗溶接方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07323376A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006239706A (ja) * | 2005-03-01 | 2006-09-14 | Toyota Motor Corp | スポット溶接の品質判定方法およびスポット溶接機 |
| JP2008254005A (ja) * | 2007-04-02 | 2008-10-23 | Denshi Jiki Kogyo Kk | スポット溶接強度評価方法および装置 |
| CN103302392A (zh) * | 2012-03-07 | 2013-09-18 | 金在垠 | 用于监视电阻焊接的装置、方法和系统 |
| KR20150061291A (ko) * | 2013-11-27 | 2015-06-04 | 엔케이에스주식회사 | 스터드 볼트의 용접품질 검사장치 |
-
1994
- 1994-06-01 JP JP12034194A patent/JPH07323376A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006239706A (ja) * | 2005-03-01 | 2006-09-14 | Toyota Motor Corp | スポット溶接の品質判定方法およびスポット溶接機 |
| JP2008254005A (ja) * | 2007-04-02 | 2008-10-23 | Denshi Jiki Kogyo Kk | スポット溶接強度評価方法および装置 |
| CN103302392A (zh) * | 2012-03-07 | 2013-09-18 | 金在垠 | 用于监视电阻焊接的装置、方法和系统 |
| JP2013184225A (ja) * | 2012-03-07 | 2013-09-19 | Jae Eun Kim | 抵抗溶接のモニタリング装置及びその方法とシステム |
| KR20150061291A (ko) * | 2013-11-27 | 2015-06-04 | 엔케이에스주식회사 | 스터드 볼트의 용접품질 검사장치 |
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