JPH0732400B2 - ネツトワ−クシ−ケンサシステム - Google Patents
ネツトワ−クシ−ケンサシステムInfo
- Publication number
- JPH0732400B2 JPH0732400B2 JP60035576A JP3557685A JPH0732400B2 JP H0732400 B2 JPH0732400 B2 JP H0732400B2 JP 60035576 A JP60035576 A JP 60035576A JP 3557685 A JP3557685 A JP 3557685A JP H0732400 B2 JPH0732400 B2 JP H0732400B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sequencer
- data
- monitoring device
- centralized monitoring
- dedicated interface
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 claims description 34
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 claims description 15
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 10
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000006870 function Effects 0.000 description 4
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000013480 data collection Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
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- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
- Small-Scale Networks (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 ［技術分野］ 本発明はマイクロコンピュータによって生産設備や、機
械の動作をシーケンス制御するシーケンサを用いたネッ
トワークシーケンサシステムに関するものである。
械の動作をシーケンス制御するシーケンサを用いたネッ
トワークシーケンサシステムに関するものである。
［背景技術］ ネットワークされたシーケンサを上位コンピュータから
なる集中監視装置に於いて集中監視することは、制御さ
れるシステムの設計及びメインテナンス時に非常に必要
になる。つまりシステムの設計時には集中監視装置のCR
Tモニタ上で作成したシーケンスプログラムをシーケン
サに転送したり、種々の生産用途に応じたシーケンスプ
ログラムをファイルに保存及びプリンタに出力する等の
プログラム管理が必要である。またメインテナンス時に
は各々のシーケンサの動作状態をCRT画面上でモニタし
たり、シーケンサの起動・停止を集中的に行うことがで
きる。この様なシステムではシーケンサの１スキャンタ
イムに対応した速さで各シーケンサのデータを集中監視
装置に取り込む必要が生じていくる。しかし従来の様に
シーケンサのデータを集中監視装置に取り込む手段とし
て汎用のデータ通信方式であるRS232C等の方式を用いる
場合シーケンサの１スキャンタイムでシーケンサの動作
をモニタするには不向きであった。またシーケンサをリ
ンクしてしかも上位コンピュータである集中監視装置共
接続するとなると、各シーケンサが専用のインターフェ
イスを持つ必要があり、シーケンサの数が増えるにつれ
て、インターフェィスも増やさなければならずコスト的
に高くなってしまうという欠点があった。
なる集中監視装置に於いて集中監視することは、制御さ
れるシステムの設計及びメインテナンス時に非常に必要
になる。つまりシステムの設計時には集中監視装置のCR
Tモニタ上で作成したシーケンスプログラムをシーケン
サに転送したり、種々の生産用途に応じたシーケンスプ
ログラムをファイルに保存及びプリンタに出力する等の
プログラム管理が必要である。またメインテナンス時に
は各々のシーケンサの動作状態をCRT画面上でモニタし
たり、シーケンサの起動・停止を集中的に行うことがで
きる。この様なシステムではシーケンサの１スキャンタ
イムに対応した速さで各シーケンサのデータを集中監視
装置に取り込む必要が生じていくる。しかし従来の様に
シーケンサのデータを集中監視装置に取り込む手段とし
て汎用のデータ通信方式であるRS232C等の方式を用いる
場合シーケンサの１スキャンタイムでシーケンサの動作
をモニタするには不向きであった。またシーケンサをリ
ンクしてしかも上位コンピュータである集中監視装置共
接続するとなると、各シーケンサが専用のインターフェ
イスを持つ必要があり、シーケンサの数が増えるにつれ
て、インターフェィスも増やさなければならずコスト的
に高くなってしまうという欠点があった。
つまり第５図に示すように上位コンピュータである集中
監視装置１とシーケンサ21…をリンクしょうとすると、
まずリンクするために各シーケンサ21…にコンピュータ
リンク装置31…というものが必要であるため、リンクす
るシーケンサ21…の数が多くなるほどコスト的に高くな
るという問題があった。またシーケンサ21…間の伝送は
100KBPS程度の伝送速度で行っているにも拘わらず、集
中監視装置１と接続しょうとすれば、汎用の伝送インタ
ーフェイスであるRS422により交換する必要があり、そ
のためコンピュータリンクモジュール４を介することが
条件であり、又集中監視装置１がRS422をサポートして
いない場合は更にRS232C/RS422変換器５を用いてRS232C
に変換する必要があった。
監視装置１とシーケンサ21…をリンクしょうとすると、
まずリンクするために各シーケンサ21…にコンピュータ
リンク装置31…というものが必要であるため、リンクす
るシーケンサ21…の数が多くなるほどコスト的に高くな
るという問題があった。またシーケンサ21…間の伝送は
100KBPS程度の伝送速度で行っているにも拘わらず、集
中監視装置１と接続しょうとすれば、汎用の伝送インタ
ーフェイスであるRS422により交換する必要があり、そ
のためコンピュータリンクモジュール４を介することが
条件であり、又集中監視装置１がRS422をサポートして
いない場合は更にRS232C/RS422変換器５を用いてRS232C
に変換する必要があった。
さらに最も問題になるのは上記の様にRS422や、RS232C
で集中監視装置１とリンクする為に、たとえシーケンサ
21…間が100KBPSの速さでも集中監視装置１にデータが
来る速度は20KBPS弱に落ちてしまう。その結果シーケン
サ21…の高速演算に追求できず、例えば集中監視装置１
でシーケンサ21…の動きをリアルタイムでモニタする様
なメインテナンス上、是非とも必要な機能が出来ないと
いう欠点があった。
で集中監視装置１とリンクする為に、たとえシーケンサ
21…間が100KBPSの速さでも集中監視装置１にデータが
来る速度は20KBPS弱に落ちてしまう。その結果シーケン
サ21…の高速演算に追求できず、例えば集中監視装置１
でシーケンサ21…の動きをリアルタイムでモニタする様
なメインテナンス上、是非とも必要な機能が出来ないと
いう欠点があった。
［発明の目的］ 本発明は上述の問題点に鑑みて為されたもので、その目
的とするところはシーケンサのリンクを光ファイバで行
うとともに、１台の専用インターフェィスもシーケンサ
と同様に光ファイバでシーケンサのネットワークに対し
てリンクさせ、上位コンピュータからなる集中監視装置
とシーケンサとの間でデータを高速伝送できるネットワ
ークシーケンサシステムを提供するにある。
的とするところはシーケンサのリンクを光ファイバで行
うとともに、１台の専用インターフェィスもシーケンサ
と同様に光ファイバでシーケンサのネットワークに対し
てリンクさせ、上位コンピュータからなる集中監視装置
とシーケンサとの間でデータを高速伝送できるネットワ
ークシーケンサシステムを提供するにある。
［発明の開示］ 本発明はファイバと、該光ファイバを介してデータリン
クできるシーケンサとで構成したネットワークシーケン
サシステムにおいて、上記光ファイバに上記シーケンサ
とデータリンクできるように結合されたインターフェイ
スを備え、該インターフェイスを介してコンピュータ等
からなる集中監視装置とシーケンサとの間でデータ転送
を行うようにし、専用インターフェイスには、シーケン
サのI/Oデータをリンクにより収集する手段と、この収
集したI/Oデータを集中監視装置からのデータを要求す
るコマンドにより集中監視装置へ送信する手段とを備
え、集中監視装置からの開放する信号を受け取ると集中
監視装置とのハンドシェイクを終了することを特徴とす
るものである。以下本発明を実施例により説明する。
クできるシーケンサとで構成したネットワークシーケン
サシステムにおいて、上記光ファイバに上記シーケンサ
とデータリンクできるように結合されたインターフェイ
スを備え、該インターフェイスを介してコンピュータ等
からなる集中監視装置とシーケンサとの間でデータ転送
を行うようにし、専用インターフェイスには、シーケン
サのI/Oデータをリンクにより収集する手段と、この収
集したI/Oデータを集中監視装置からのデータを要求す
るコマンドにより集中監視装置へ送信する手段とを備
え、集中監視装置からの開放する信号を受け取ると集中
監視装置とのハンドシェイクを終了することを特徴とす
るものである。以下本発明を実施例により説明する。
実施例 第１図は本発明の全体構成図を示しており、各シーケン
サ21…は伝送路として光ファイバ７を用いてリンクされ
ネットワークシーケンサシステムを構成している。そし
て該ネットワークシーケンサシステムには上位コンピュ
ータにより構成された集中監視装置１とシステムとの間
の入出力を結合する為の専用インターフェイス６を光フ
ァイバ７によりシーケンサ21…と同様にリンクしてあ
る。これらの各シーケンサ21…間は伝送速度、例えば37
5KBPSで互いにI/Oデータを通信しながら、しかも各シー
ケンサ21…は同期しながら運転してリンク状態にある。
専用インターフェイス６は第２図に示すようにCPU9と、
専用インターフェイス６として動作するためのプログラ
ムを記憶させてあるROM10と、処理用のRAM11と、光ファ
イバ７で送られてきた光信号を電気信号に変換するO/E8
a及び電気信号を交信号に変換するE/O部8bとその周辺か
らなる光電変換部８と、集中監視装置１に対するデータ
交換のためのパラレルポート部12とから構成されてい
る。
サ21…は伝送路として光ファイバ７を用いてリンクされ
ネットワークシーケンサシステムを構成している。そし
て該ネットワークシーケンサシステムには上位コンピュ
ータにより構成された集中監視装置１とシステムとの間
の入出力を結合する為の専用インターフェイス６を光フ
ァイバ７によりシーケンサ21…と同様にリンクしてあ
る。これらの各シーケンサ21…間は伝送速度、例えば37
5KBPSで互いにI/Oデータを通信しながら、しかも各シー
ケンサ21…は同期しながら運転してリンク状態にある。
専用インターフェイス６は第２図に示すようにCPU9と、
専用インターフェイス６として動作するためのプログラ
ムを記憶させてあるROM10と、処理用のRAM11と、光ファ
イバ７で送られてきた光信号を電気信号に変換するO/E8
a及び電気信号を交信号に変換するE/O部8bとその周辺か
らなる光電変換部８と、集中監視装置１に対するデータ
交換のためのパラレルポート部12とから構成されてい
る。
次に第３図に示すフローチャートに基づいて動作を説明
する。第３図（ａ）（ｂ）は上位コンピュータである集
中監視装置１が専用インターフェイス６上にある各シー
ケンサ21…のI/Oデータを取り込む様子を示しており、
まず集中監視装置１がシーケンサ21…の総てのデータ
（入力、出力、内部リレー制御等［以下I/Oデータと称
する］）を要求するコマンドを出すと、インターフェイ
ス側６ではコマンドを受け取り、要求に応じるという信
号（ACK信号）を送信し、次ぎにRAM11上のI/Oデータを
セットし、集中監視装置１に送信する。各シーケンサの
I/Oデータは予めRAM上にセットされている。集中監視装
置１はI/Oデータを受信し終ると専用インターフェイス
６を開放する信号（EOT信号）を出し、専用インターフ
ェイス６がそれを受信した時点で、ハンドシェイクを終
了する。また集中監視装置１では上記時点でシーケンサ
21…のI/Oデータが記憶される。ここでユーザは集中監
視装置１にある上記I/OデータをBASIC等の汎用高級言語
を使って集中監視装置１に使用するCRTモニタ上に表示
するなどの機能を実現することができる。ここでユーザ
は上記ハンドシェイクの機能を総て考慮することなく、
その機能に対応する汎用高級言語による命令を記述する
だけでよい。第４図は一般的なBASICによる記述例を示
しており、10行の変数Ａは接点の種類Ｘを示し、20行の
変数Ｂはシーケンサの番号を示し、例では１を入れてい
るから、シーケンサ21を選択している。また30行の変数
Ｃは接点の固有番号を示し、例では５を指定している。
40行のCALL MON（A,B,C,D）は上記のハンドシェイクを
実行するサブルーチで、シーケンサ21のX5という接点の
状態をモニタするための引数がセットされていることを
示している。而して当該サブルーチンを呼ぶと、その接
点X5の状態がＤに取り込まれ、50行でCRTモニタ上にそ
の内容が表示されるのである。
する。第３図（ａ）（ｂ）は上位コンピュータである集
中監視装置１が専用インターフェイス６上にある各シー
ケンサ21…のI/Oデータを取り込む様子を示しており、
まず集中監視装置１がシーケンサ21…の総てのデータ
（入力、出力、内部リレー制御等［以下I/Oデータと称
する］）を要求するコマンドを出すと、インターフェイ
ス側６ではコマンドを受け取り、要求に応じるという信
号（ACK信号）を送信し、次ぎにRAM11上のI/Oデータを
セットし、集中監視装置１に送信する。各シーケンサの
I/Oデータは予めRAM上にセットされている。集中監視装
置１はI/Oデータを受信し終ると専用インターフェイス
６を開放する信号（EOT信号）を出し、専用インターフ
ェイス６がそれを受信した時点で、ハンドシェイクを終
了する。また集中監視装置１では上記時点でシーケンサ
21…のI/Oデータが記憶される。ここでユーザは集中監
視装置１にある上記I/OデータをBASIC等の汎用高級言語
を使って集中監視装置１に使用するCRTモニタ上に表示
するなどの機能を実現することができる。ここでユーザ
は上記ハンドシェイクの機能を総て考慮することなく、
その機能に対応する汎用高級言語による命令を記述する
だけでよい。第４図は一般的なBASICによる記述例を示
しており、10行の変数Ａは接点の種類Ｘを示し、20行の
変数Ｂはシーケンサの番号を示し、例では１を入れてい
るから、シーケンサ21を選択している。また30行の変数
Ｃは接点の固有番号を示し、例では５を指定している。
40行のCALL MON（A,B,C,D）は上記のハンドシェイクを
実行するサブルーチで、シーケンサ21のX5という接点の
状態をモニタするための引数がセットされていることを
示している。而して当該サブルーチンを呼ぶと、その接
点X5の状態がＤに取り込まれ、50行でCRTモニタ上にそ
の内容が表示されるのである。
［発明の効果］ 本発明は光ファイバと、該光ファイバを介してデータリ
ンクできるシーケンサとで構成したネットワークシーケ
ンサシステムにおいて、上記光ファイバに上記シーケン
サとデータリンクできるように結合された専用インター
フェイスを備え、該専用インターフェイスを介してコン
ピュータ等からなる集中監視装置とシーケンサとの間で
データ転送を行うようにし、専用インターフェイスに
は、シーケンサのI/Oデータをリンクにより収集する手
段と、この収集したI/Oデータを集中監視装置からのデ
ータを要求するコマンドにより集中監視装置へ送信する
手段とを備え、集中監視装置からの開放する信号を受け
取ると集中監視装置とのハンドシェイクを終了するの
で、上位コンピュータである集中監視装置は、ネットワ
ーク上での各シーケンサのデータ収集に全く関与するこ
となく、専用インターフェイスとのハンドシェイクのみ
で、シーケンサのデータに高速にアクセスすることがで
き、そのためリアルタイムモニタもでき、更に集中監視
装置とシーケンサ間の伝送に要する時間はシーケンサと
のやり取りするデータ数が多ければ多いほど従来に比べ
て、短縮でき、また専用インターフェイスは１台でシー
ケンサとリンクできるからシーケンサの数にインターフ
ェイスの数が左右されず、システムコストが安価とな
り、更にシーケンサと集中監視装置との間に必要なモジ
ュール数が少なく、しかも専用インターフェイスを含め
て光ファイバで接続されているからノイズに対して強い
という効果がある。
ンクできるシーケンサとで構成したネットワークシーケ
ンサシステムにおいて、上記光ファイバに上記シーケン
サとデータリンクできるように結合された専用インター
フェイスを備え、該専用インターフェイスを介してコン
ピュータ等からなる集中監視装置とシーケンサとの間で
データ転送を行うようにし、専用インターフェイスに
は、シーケンサのI/Oデータをリンクにより収集する手
段と、この収集したI/Oデータを集中監視装置からのデ
ータを要求するコマンドにより集中監視装置へ送信する
手段とを備え、集中監視装置からの開放する信号を受け
取ると集中監視装置とのハンドシェイクを終了するの
で、上位コンピュータである集中監視装置は、ネットワ
ーク上での各シーケンサのデータ収集に全く関与するこ
となく、専用インターフェイスとのハンドシェイクのみ
で、シーケンサのデータに高速にアクセスすることがで
き、そのためリアルタイムモニタもでき、更に集中監視
装置とシーケンサ間の伝送に要する時間はシーケンサと
のやり取りするデータ数が多ければ多いほど従来に比べ
て、短縮でき、また専用インターフェイスは１台でシー
ケンサとリンクできるからシーケンサの数にインターフ
ェイスの数が左右されず、システムコストが安価とな
り、更にシーケンサと集中監視装置との間に必要なモジ
ュール数が少なく、しかも専用インターフェイスを含め
て光ファイバで接続されているからノイズに対して強い
という効果がある。
第１図は本発明の実施例の回路構成図、第２図は同上の
専用インターフェイス、第３図は同上の動作説明用フロ
ーチャート、第４図は同上の使用説明図、第５図は従来
例の回路構成図であり、１は集中監視装置、21…はシー
ケンサ、６は専用インターフェイス、７は光ファイバで
ある。
専用インターフェイス、第３図は同上の動作説明用フロ
ーチャート、第４図は同上の使用説明図、第５図は従来
例の回路構成図であり、１は集中監視装置、21…はシー
ケンサ、６は専用インターフェイス、７は光ファイバで
ある。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 増尾 泰央 大阪府門真市大字門真1048番地 松下電工 株式会社内 (72)発明者 近藤 達夫 大阪府門真市大字門真1048番地 松下電工 株式会社内 (56)参考文献 特開 昭59−139419（ＪＰ，Ａ) 実開 昭59−166549（ＪＰ，Ｕ)
Claims (1)
- 【請求項１】光ファイバと、該光ファイバを介してデー
タリンクできるシーケンサとで構成したネットワークシ
ステムにおいて、上記光ファイバに上記シーケンサとデ
ータリンクできるように結合された専用インターフェイ
スを備え、この専用インターフェイスを備え該専用イン
ターフェイスを介してコンピュータ等からなる集中監視
装置とシーケンサとの間でデータ転送を行うようにし、
専用インターフェイスには、シーケンサのI/Oデータを
リンクにより収集する手段と、この収集したI/Oデータ
を集中監視装置からのデータを要求するコマンドにより
集中監視装置へ送信する手段とを備え、集中監視装置か
らの開放する信号を受け取ると集中監視装置とのハンド
シェイクを終了することを特徴とするネットワークシー
ケンサシステム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60035576A JPH0732400B2 (ja) | 1985-02-25 | 1985-02-25 | ネツトワ−クシ−ケンサシステム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60035576A JPH0732400B2 (ja) | 1985-02-25 | 1985-02-25 | ネツトワ−クシ−ケンサシステム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61195038A JPS61195038A (ja) | 1986-08-29 |
| JPH0732400B2 true JPH0732400B2 (ja) | 1995-04-10 |
Family
ID=12445588
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60035576A Expired - Lifetime JPH0732400B2 (ja) | 1985-02-25 | 1985-02-25 | ネツトワ−クシ−ケンサシステム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0732400B2 (ja) |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59139419A (ja) * | 1983-01-28 | 1984-08-10 | Nec Corp | 遠隔電源投入方式 |
| JPS59168506A (ja) * | 1983-03-15 | 1984-09-22 | Matsushita Electric Works Ltd | シ−ケンスアナライザ |
| JPS59166549U (ja) * | 1983-04-25 | 1984-11-08 | 日産自動車株式会社 | ル−プ式デ−タ伝送装置 |
-
1985
- 1985-02-25 JP JP60035576A patent/JPH0732400B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61195038A (ja) | 1986-08-29 |
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