JPH0732400Y2 - 宇宙用機器保護カバー - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、宇宙ステーションの外部に設けてあるコネク
タやセンサ等の宇宙用機器を、原子状酸素、放射線、宇
宙塵、熱等から保護するために使用する宇宙用機器保護
カバーに関するものである。

［従来の技術］ 宇宙ステーションの外部には、センサ等の各種実験機器
や、これ等の実験機器と宇宙ステーション内部とを接続
する電気ケーブルの途中に取付けるコネクタ等の多くの
宇宙用機器が取付けられている。

［考案が解決しようとする課題］ 宇宙ステーションの外部に取付けられている宇宙用機器
は長期間宇宙環境に曝露されていると、原子状酸素、放
射線、宇宙塵、熱等の影響を受けて劣化したり、電気が
流れて他の機器に誤信号を与えたりする。

本考案は宇宙用機器が宇宙環境から受けるこのような影
響を少なくするため、宇宙用機器を保護カバーで被覆し
て宇宙環境から保護し、宇宙用機器を使用する時には、
宇宙ステーションの外部に取付けてあるロボットで保護
カバーを簡単に開くことができるようにした宇宙用機器
保護カバーを提供することを目的とするものである。

［課題を解決するための手段］ 本考案の宇宙用機器保護カバーは、宇宙ステーションの
外部に取付けた宇宙用機器と、前記宇宙用機器の外側に
変位可能に配設されたカバー支持杆と、前記カバー支持
杆に枢着され前記カバー支持杆が一方の変位位置にある
とき閉じて前記宇宙用機器を被覆し前記カバー支持杆が
他方の変位位置にあるとき開いて前記宇宙用機器を露出
させる保護カバーと、前記カバー支持杆に結合され前記
カバー支持杆と共に変位する押圧操作杆と、前記押圧操
作杆の一方の変位位置と他方の変位位置とをそれぞれ定
めるカム面を交互に設けた第１のカムと、前記押圧操作
杆に突設され前記カム面に当接可能な位置決め部材と、
前記位置決め部材が前記カム面に当接する方向に前記押
圧操作杆を付勢するスプリングと、前記押圧操作杆が前
記スプリングに抗して押圧されたとき前記位置決め部材
を前記第１のカムの一方の変位位置を定めるカム面と他
方の変位位置を定めるカム面との相互間で当接位置を変
更させる第２のカムと、を備えたことを特徴とするもの
である。

［作用］ 宇宙ステーションの外部に取付けてあるロボットのアー
ムで押圧操作杆を押圧すると、カバー支持杆が変位し
て、保護カバーが開いたり、あるいは閉じたりする。

［実施例］ 以下、本考案の実施例を、図面に基づいて説明する。

第１図ないし第３図において１は宇宙用機器であって、
図示しない宇宙ステーションの外部に取付けられるもの
であり、上部外側にはリング状のカバー支持杆２が変位
可能に配設されている。３は保護カバーであって、図示
の実施例では円板を中心から半径方向に複数に分割した
ものを示しており、外周に一体に設けたボス４を介して
カバー支持杆２に枢着され、保護カバー３の中心側が上
下方向に開閉できるようになっている。宇宙用機器１の
外側には、リブ５を介して円筒状のケース６が固定され
ており、ケース６には押圧操作杆７が昇降可能で、しか
も軸線を中心として回動可能に挿入されている。前述の
カバー支持杆２と押圧操作杆７との間には、カバー支持
杆２に一端を固定した結合リンク８が設けてある。

第１図に示すように結合リンク８の押圧操作杆７側の端
部には、結合リンク８に設けてあるボス９を押圧操作杆
７が回動自在に貫通し、ボス９の上面と下面とには、押
圧操作杆７に一体に取付けてあるストッパ10,11が当接
している。ケース６の内部には、押圧操作杆７の周囲を
取り囲むようにした第１のカム12と第２のカム13とか固
着してあって、それぞれのカム面は向き合うようにされ
ている。押圧操作杆７には、第１のカム12と第２のカム
13との間に位置するようにしたピン状の位置決め部材14
が水平に突設されている。そして押圧操作杆７はスプリ
ング15によって上方に付勢されていて位置決め部材14が
第１のカム12のカム面に当接し、第１のカム12のカム面
によって押圧操作杆７の上下方向の位置を定めるように
なっている。押圧操作杆７は、第３図に示すロボットア
ーム16により下方へ押圧されるようになっていて、押圧
操作杆７がロボットアーム16によって下方に押圧される
と、押圧操作杆７は第１図に示すスプリング15の力に抗
して下降し、位置決め部材14は第１のカム12から離れて
第２のカム13のカム面に当接する。

第１のカム12のカム面には、第４図に示すように深溝17
と浅溝18とが交互に設けられており、深溝17と浅溝81と
の間には、深溝17側から浅溝18側に向って高くなってい
る傾斜面19と、浅溝18側から深溝17側に向って高くなっ
ている傾斜面20とが交互に設けられている。第２のカム
13のカム面には、第１のカム12の傾斜面19の中間下方に
位置する垂直面21と、傾斜面20の中間下方に位置する垂
直面22とが交互に設けられており、垂直面21,22の間に
は、垂直面21の上端から垂直面22の下端に向って低くな
っている傾斜面23と、垂直面22の上端から垂直面21の下
端に向って低くなっている傾斜面24とが交互に設けられ
ている。

第６図は位置決め部材14が第１のカム12のカム面に設け
てある深溝17に入っている状態を示しており、このとき
押圧操作杆７は第１図に示すスプリング15に付勢されて
上昇変位位置となる。押圧操作杆７が上昇変位位置にあ
ると、ストッパ11はボス９を上方に押して結合リンク８
と共にカバー支持杆２を上昇させる。カバー支持杆２が
上昇するとボス４も上昇して保護カバー３は閉じ、宇宙
用機器１を被覆した状態になる。

閉じている保護カバー３を開いて宇宙用機器１を使用状
態にする場合には、ロボットアーム16（第３図参照）に
よって押圧操作杆７を下方へ押圧し、スプリング15の力
に抗して下降させる。これによって第６図に示す状態に
あった位置決め部材14は深溝17から下方へ抜け出して第
７図に示すように第２のカム13のカム面に設けてある傾
斜面24に当接した後、傾斜面24に沿って下降して第８図
に示すように垂直面21に当接し、押圧操作杆７の下降は
停止する。位置決め部材14が傾斜面24に沿って下降する
際には、押圧操作杆７は若干回動することになる。第８
図の状態になった後、ロボットアーム16を押圧操作杆７
から離すと、押圧操作杆７はスプリング15に付勢されて
上昇し、位置決め部材14も第８図の状態から上昇して第
９図に示すように第１のカム12のカム面に設けてある傾
斜面19に当接した後、傾斜面19に沿って上昇して第10図
に示すように浅溝18に入って上昇は停止する。位置決め
部材14が傾斜面19に沿って上昇する際には、押圧操作杆
７は若干回動することになる。位置決め部材14が第10図
に示すように第１のカム12の浅溝18に入っている状態で
は、押圧操作杆７は第１図の上昇変位位置より低くなっ
ている第５図の下降変位位置を保つことになる。押圧操
作杆７が第５図の下降変位位置にあると、ストッパ10は
ボス９を下方に押して結合リンク８と共にカバー支持杆
２を下降させる。カバー支持杆２が下降するとボス４も
下降し、保護カバー３のボス４に近接した部分が宇宙用
機器１の角部25に当接して相対的に押され、保護カバー
３はカバー支持杆２を中心として上方に回動して開くこ
とになり、宇宙用機器１は露出して使用できる状態にな
る。

宇宙用機器１の使用を止めて、再び保護カバー３を閉
じ、宇宙用機器１を宇宙環境から保護する場合には、第
５図、第10図の状態にある押圧操作杆７をロボットアー
ム16によって押圧し、スプリング15の力に抗して下降さ
せる。これによって第10図の位置にあった位置決め部材
14は浅溝18から下方へ抜け出して第11図に示すように第
２のカム13の傾斜面23に当接した後、傾斜面23に沿って
下降して第12図に示すように垂直面22に当接し、押圧操
作杆７の下降は停止する。第12図に示す状態になった
後、ロボットアーム16を押圧操作杆７から話すと、押圧
操作杆７はスプリング15に付勢されて上昇し、位置決め
部材14も第12図の状態から上昇して第13図に示すように
第１のカム12の傾斜面20に当接した後、傾斜面20に沿っ
て上昇して深溝17に入り、第６図の状態になって押圧操
作杆７は上昇変位位置に復元し、保護カバー３は閉じて
宇宙用機器１は被覆される。

以上説明したように、保護カバー３が閉じている時に押
圧操作杆７を押圧すると保護カバー３は開き、保護カバ
ー３が開いている時に押圧操作杆７を押圧すると保護カ
バー３は閉じ、押圧操作杆７の押圧のみによって保護カ
バー３の開閉を行うことができる。

図示した保護カバー３は円板を中心から半径方向に分割
したものであるが、保護カバー３としては分割しない１
枚の円板でもよく、宇宙用機器１の形状によっては、四
角形等のものも使用する。

［考案の効果］ 本考案は押圧操作杆を押圧するのみで保護カバーを開閉
し、宇宙用機器を使用しない時に宇宙環境から保護する
ことができる。そして保護カバーの開閉は、ロボットア
ーム等により、簡単に操作することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例の縦断側面図、第２図は第１
図の平面図、第３図は保護カバーを閉じた状態を示す斜
視図、第４図は第１のカムと第２のカムの展開図、第５
図は第１図とは異なる状態を示す縦断側面図、第６図な
いし第13図は位置決め部材の作動説明図である。 図中、１は宇宙用機器、２はカバー支持杆、３は保護カ
バー、７は押圧操作杆、12は第１のカム、13は第２のカ
ム、14は位置決め部材、15はスプリングである。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】宇宙ステーションの外部に取付けた宇宙用
   機器と、前記宇宙用機器の外側に変位可能に配設された
   カバー支持杆と、前記カバー支持杆に枢着され前記カバ
   ー支持杆が一方の変位位置にあるとき閉じて前記宇宙用
   機器を被覆し前記カバー支持杆が他方の変位位置にある
   とき開いて前記宇宙用機器を露出させる保護カバーと、
   前記カバー支持杆に結合され前記カバー支持杆と共に変
   位する押圧操作杆と、前記押圧操作杆の一方の変位位置
   と他方の変位位置とをそれぞれ定めるカム面を交互に設
   けた第１のカムと、前記押圧操作杆に突設され前記カム
   面に当接可能な位置決め部材と、前記位置決め部材が前
   記カム面に当接する方向に前記押圧操作杆を付勢するス
   プリングと、前記押圧操作杆が前記スプリングに抗して
   押圧されたとき前記位置決め部材を前記第１のカムの一
   方の変位位置を定めるカム面と他方の変位位置を定める
   カム面との相互間で当接位置を変更させる第２のカム
   と、を備えたことを特徴とする宇宙用機器保護カバー。