JPH0732495Y2 - 台車の移載装置 - Google Patents
台車の移載装置Info
- Publication number
- JPH0732495Y2 JPH0732495Y2 JP1989044372U JP4437289U JPH0732495Y2 JP H0732495 Y2 JPH0732495 Y2 JP H0732495Y2 JP 1989044372 U JP1989044372 U JP 1989044372U JP 4437289 U JP4437289 U JP 4437289U JP H0732495 Y2 JPH0732495 Y2 JP H0732495Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rail
- lift
- trolley
- rails
- stopper
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 3
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 1
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Landscapes
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この考案は、台車の横行き搬送路の端部において、同台
車を移載して上下に縦行きする台車の移載装置に関す
る。
車を移載して上下に縦行きする台車の移載装置に関す
る。
（従来の技術） 従来、この種の台車を搬送案内する横行き搬送路の端部
に、上下動可能に設けられたリフターの上面に敷設した
リフター用レール上に台車を移載する場合に、横行き搬
送路に敷設した搬送レールとリフター用レールとの間に
例えばリフト装置の慣性、作動遅れ等により段差を生ず
ることを防止するため、高精度の割出駆動機構による
か、比較的位置割出精度の低いリフト装置とし、位置割
出を行った後、クサビ機構等によりレール相互を規制し
て行っていた。
に、上下動可能に設けられたリフターの上面に敷設した
リフター用レール上に台車を移載する場合に、横行き搬
送路に敷設した搬送レールとリフター用レールとの間に
例えばリフト装置の慣性、作動遅れ等により段差を生ず
ることを防止するため、高精度の割出駆動機構による
か、比較的位置割出精度の低いリフト装置とし、位置割
出を行った後、クサビ機構等によりレール相互を規制し
て行っていた。
（考案しようとする課題） しかしながら、高精度の割出駆動機構の場合には同機構
全体の剛性を高める必要があるとともに、割出にサーボ
モータ等を使用しなければならないのでコスト高とな
り、また、クサビ機構等で規制する場合、機械部分に無
理を生じたり、機構そのものが複雑になり、設備故障に
つながる等の問題点があった。
全体の剛性を高める必要があるとともに、割出にサーボ
モータ等を使用しなければならないのでコスト高とな
り、また、クサビ機構等で規制する場合、機械部分に無
理を生じたり、機構そのものが複雑になり、設備故障に
つながる等の問題点があった。
本考案は、上記従来の問題点を解決すべくなされたもの
で、比較的精度の低いリフターの採用が可能で上下の位
置決めを容易になし得る台車の移載装置を提供すること
を目的とするものである。
で、比較的精度の低いリフターの採用が可能で上下の位
置決めを容易になし得る台車の移載装置を提供すること
を目的とするものである。
（課題を解決するための手段） 本考案は、上記技術課題を解決するため、台車の横行き
搬送レールの端部に、上下方向に移動するリフトフレー
ム上面に前記台車を移載して同台車を縦行き搬送する台
車の移載装置において、前記リフトフレーム上面側に、
同リフトフレームに設けたガイド筒体に対し、リフト内
台車レールをその下面に取付けたガイドバーを所定のば
ね圧を有するバランススプリングを介して上下動可能に
浮動状に嵌挿支持するとともに、前記リフトフレームを
所定のストロークに設定して、前記リフト内台車レール
を前記横行き搬送レール端部において両レールの上面位
置を一定位置に停止せしめるストッパーを設けてなる台
車の移載装置に存する。
搬送レールの端部に、上下方向に移動するリフトフレー
ム上面に前記台車を移載して同台車を縦行き搬送する台
車の移載装置において、前記リフトフレーム上面側に、
同リフトフレームに設けたガイド筒体に対し、リフト内
台車レールをその下面に取付けたガイドバーを所定のば
ね圧を有するバランススプリングを介して上下動可能に
浮動状に嵌挿支持するとともに、前記リフトフレームを
所定のストロークに設定して、前記リフト内台車レール
を前記横行き搬送レール端部において両レールの上面位
置を一定位置に停止せしめるストッパーを設けてなる台
車の移載装置に存する。
（作用） 本考案は、上記構成としたことにより、上下動リフトフ
レーム上に上下調整手段を介して浮動的に支持したリフ
ト内台車用レールを横行き搬送レールと同位に停止保持
するように作用する。
レーム上に上下調整手段を介して浮動的に支持したリフ
ト内台車用レールを横行き搬送レールと同位に停止保持
するように作用する。
（実施例） 次に、本考案の一実施例を図面にしたがって説明する
と、第１図は例えば上方の組立ライン２において組立を
完了して空車となった台車１を組立ライン２の始端側に
返送する下方の返送ライン３との接続部を示すもので、
組立ライン２にはレール受け台６を介した搬送レール４
が平行に条設され、また、下方の返送ライン３には同様
にレール受け台６を介した搬送レール５が平行に条設さ
れ、この各搬送レール4,5の端面は同位に整合され、搬
送レール4,5の端面側には移載装置７が配設されて、組
立ライン２と返送ライン３とは接続されている。
と、第１図は例えば上方の組立ライン２において組立を
完了して空車となった台車１を組立ライン２の始端側に
返送する下方の返送ライン３との接続部を示すもので、
組立ライン２にはレール受け台６を介した搬送レール４
が平行に条設され、また、下方の返送ライン３には同様
にレール受け台６を介した搬送レール５が平行に条設さ
れ、この各搬送レール4,5の端面は同位に整合され、搬
送レール4,5の端面側には移載装置７が配設されて、組
立ライン２と返送ライン３とは接続されている。
８は移載装置７のリフターフレームであって、適宜の上
下動手段により組立ライン２位置と返送ライン３位置と
に上下動されるもので、台車１を載置可能とする略方形
状な枠組み形成され、同リフトフレーム８の前部（ライ
ン側）及び後部の左右位置にはライン2,3に敷設した搬
送レール4,5の中心ラインと同位に所定の内径を有する
ガイド筒体９が設けられるとともに、該ガイド筒体９に
は上端にレール受部11を一体に有するガイドバー10がバ
ランススプリング（上下調整手段ともいう）12を介し上
下動可能に設けられ、このバランススプリング12のばね
圧は台車１とリフト内台車レール13の重量より高く設定
されている。このようにバランススプリング12により弾
着された前後に対応するガイドバー10のレール受部11間
には所定の長さを有するリフター内台車用レール13が搬
送レール4,5の延長状となるように条設されて、その前
後の端部はリフトフレーム８より前後に若干延出されて
前部側端部は搬送レール4,5の端部に近接状となるよう
に設けられ、この左右のリフター内台車用レール13はリ
フトフレーム８に対し浮動状に設けられている。このよ
うに浮動状に設けられた左右のリフター内台車用レール
13の前部側にはストッパー受け部材14が取付けられてい
る。このストッパー受け部材14はレール13の前部下面に
取付けられる取付部14aと、側方へ張出し、かつ搬送レ
ール4,5の下部側方へ延出する受部14bとが略Ｌ型このよ
うに設けられたリフト内台車用レール13を搬送レール4,
5とその相互の上面を同位に整合するため組立ライン２
側では上昇側ストッパー部材15,16が、また返送ライン
側３では下降側ストッパー部材17,18がそれぞれ配設さ
れている。
下動手段により組立ライン２位置と返送ライン３位置と
に上下動されるもので、台車１を載置可能とする略方形
状な枠組み形成され、同リフトフレーム８の前部（ライ
ン側）及び後部の左右位置にはライン2,3に敷設した搬
送レール4,5の中心ラインと同位に所定の内径を有する
ガイド筒体９が設けられるとともに、該ガイド筒体９に
は上端にレール受部11を一体に有するガイドバー10がバ
ランススプリング（上下調整手段ともいう）12を介し上
下動可能に設けられ、このバランススプリング12のばね
圧は台車１とリフト内台車レール13の重量より高く設定
されている。このようにバランススプリング12により弾
着された前後に対応するガイドバー10のレール受部11間
には所定の長さを有するリフター内台車用レール13が搬
送レール4,5の延長状となるように条設されて、その前
後の端部はリフトフレーム８より前後に若干延出されて
前部側端部は搬送レール4,5の端部に近接状となるよう
に設けられ、この左右のリフター内台車用レール13はリ
フトフレーム８に対し浮動状に設けられている。このよ
うに浮動状に設けられた左右のリフター内台車用レール
13の前部側にはストッパー受け部材14が取付けられてい
る。このストッパー受け部材14はレール13の前部下面に
取付けられる取付部14aと、側方へ張出し、かつ搬送レ
ール4,5の下部側方へ延出する受部14bとが略Ｌ型このよ
うに設けられたリフト内台車用レール13を搬送レール4,
5とその相互の上面を同位に整合するため組立ライン２
側では上昇側ストッパー部材15,16が、また返送ライン
側３では下降側ストッパー部材17,18がそれぞれ配設さ
れている。
15は上昇側前部ストッパー部材であって、左右の搬送レ
ール４の後端部の側部にリフト内台車用レール13の前部
に取付けたストッパー受け部材14の受部14bの移動軌跡
上に張出し状に設けられるもので、略ブロック状に形成
されている。また、16は上昇側後部ストッパー部材であ
って、同ストッパー部材16は搬送レール４と対設する位
置に設けられるもので、該ストッパー部材16は垂直状に
立設される支持部16aの上端にリフト内台車用レール13
の後端部の移動軌跡上に望むストッパー部16bが一体に
設けられて略かぎ形状に形成されている。このように形
成された前後部のストッパー部材15,16はリフトフレー
ム８が上昇して所定の停止位置に達すると、左右のリフ
ト内台車用レール13の後端部は後部ストッパー部材16の
ストッパー部16bに当接され、同時に同左右のレール13
の前部に取付けたストッパー受け部材14の受け部14bが
搬送レール４に取付けた上昇側前部ストッパー部材15に
当接されて搬送レール４の上面とリフト内台車用レール
13の上面とが同一面となるように設けられている。ま
た、17は下降側前部ストッパー部材で返送ライン３の左
右の搬送レール５の端部の側方に台車用レール13の前部
に取付けたストッパー受け部材14の受部14bの移動軌跡
上に立設されるもので所定の高さを有する略ブロック形
状に形成されている。また、18は下降側後部ストッパー
部材であって、左右の搬送レール５と対設する位置で、
かつ台車用レール13の後端部の移動軌跡上に立設される
もので、所定の高さを有する略ブロック形状に形成され
ている。このように形成された返送ライン３側の前後部
のストッパー部材17,16はリフトフレーム８が下降して
所定の停止位置に達すると、左右のリフト内台車用レー
ル13の後端部およびストッパー受け部材14の受部14bは
前後のストッパー部材17,18の上端部に載置状に当接さ
れて搬送レール５の上面とリフト内台車用レール13の上
面とが同一面となるように設けられている。なお、リフ
トフレームのストロークは必要ストロークより停止精度
幅分オーバーランさせるように設定されている。
ール４の後端部の側部にリフト内台車用レール13の前部
に取付けたストッパー受け部材14の受部14bの移動軌跡
上に張出し状に設けられるもので、略ブロック状に形成
されている。また、16は上昇側後部ストッパー部材であ
って、同ストッパー部材16は搬送レール４と対設する位
置に設けられるもので、該ストッパー部材16は垂直状に
立設される支持部16aの上端にリフト内台車用レール13
の後端部の移動軌跡上に望むストッパー部16bが一体に
設けられて略かぎ形状に形成されている。このように形
成された前後部のストッパー部材15,16はリフトフレー
ム８が上昇して所定の停止位置に達すると、左右のリフ
ト内台車用レール13の後端部は後部ストッパー部材16の
ストッパー部16bに当接され、同時に同左右のレール13
の前部に取付けたストッパー受け部材14の受け部14bが
搬送レール４に取付けた上昇側前部ストッパー部材15に
当接されて搬送レール４の上面とリフト内台車用レール
13の上面とが同一面となるように設けられている。ま
た、17は下降側前部ストッパー部材で返送ライン３の左
右の搬送レール５の端部の側方に台車用レール13の前部
に取付けたストッパー受け部材14の受部14bの移動軌跡
上に立設されるもので所定の高さを有する略ブロック形
状に形成されている。また、18は下降側後部ストッパー
部材であって、左右の搬送レール５と対設する位置で、
かつ台車用レール13の後端部の移動軌跡上に立設される
もので、所定の高さを有する略ブロック形状に形成され
ている。このように形成された返送ライン３側の前後部
のストッパー部材17,16はリフトフレーム８が下降して
所定の停止位置に達すると、左右のリフト内台車用レー
ル13の後端部およびストッパー受け部材14の受部14bは
前後のストッパー部材17,18の上端部に載置状に当接さ
れて搬送レール５の上面とリフト内台車用レール13の上
面とが同一面となるように設けられている。なお、リフ
トフレームのストロークは必要ストロークより停止精度
幅分オーバーランさせるように設定されている。
本実施例は、上記のように構成したものであるから、リ
フトフレーム８が適宜の上下動手段により上昇されてそ
の上昇停止位置に達すると、左右のリフト内台車用レー
ル13の後端部は後部ストッパー部材16のストッパー部16
bに当接され、同時に同左右のレール13の前部に取付け
たストッパー受け部材14の受け部14bが搬送レール４に
取付けた上昇側前部ストッパー部材15に当接されて搬送
レール４の上面とリフト内台車用レール13の上面とが段
差を生ずることなく同一面に位置決めされる。したがっ
て、左右のリフト内台車用レール13はリフトフレーム８
に対してバランススプリング12を介して浮動状に設けた
ものであるから、例えばリフトフレーム８を上下動する
上下動手段が比較的低い精度のものであって、上昇時に
おいて慣性あるいは停止作動に遅れを生じたとしても、
バランススプリング12により停止精度誤差を吸収するこ
とができる。
フトフレーム８が適宜の上下動手段により上昇されてそ
の上昇停止位置に達すると、左右のリフト内台車用レー
ル13の後端部は後部ストッパー部材16のストッパー部16
bに当接され、同時に同左右のレール13の前部に取付け
たストッパー受け部材14の受け部14bが搬送レール４に
取付けた上昇側前部ストッパー部材15に当接されて搬送
レール４の上面とリフト内台車用レール13の上面とが段
差を生ずることなく同一面に位置決めされる。したがっ
て、左右のリフト内台車用レール13はリフトフレーム８
に対してバランススプリング12を介して浮動状に設けた
ものであるから、例えばリフトフレーム８を上下動する
上下動手段が比較的低い精度のものであって、上昇時に
おいて慣性あるいは停止作動に遅れを生じたとしても、
バランススプリング12により停止精度誤差を吸収するこ
とができる。
また、下降時においては、リフトフレーム８が所定の停
止位置に達すると、左右のリフト内台車用レール13の後
端部およびストッパー受け部材14の受部14bは前後のス
トッパー部材17,18に載置状に当接されて搬送レール５
の上面とリフト内台車用レール13の上面とが段差を生ず
ることなく同一面に位置決めされる。したがって、この
リフト内台車用レール13はリフトフレームに対し、ガイ
ドバー10およびカイド筒体９を介しフリー状態であるか
ら、リフトフレーム８の上下動手段に慣性あるいは停止
作動に遅れを生じたとしても影響されることがない。
止位置に達すると、左右のリフト内台車用レール13の後
端部およびストッパー受け部材14の受部14bは前後のス
トッパー部材17,18に載置状に当接されて搬送レール５
の上面とリフト内台車用レール13の上面とが段差を生ず
ることなく同一面に位置決めされる。したがって、この
リフト内台車用レール13はリフトフレームに対し、ガイ
ドバー10およびカイド筒体９を介しフリー状態であるか
ら、リフトフレーム８の上下動手段に慣性あるいは停止
作動に遅れを生じたとしても影響されることがない。
（考案の効果） 本考案は上記のように構成したものであるから、構成が
簡単であるにも拘らず上下の位置決めの信頼性が極めて
高く、また、リフトフレームの上下動手段の停止精度を
要求しなくてもよい等の利点がある。
簡単であるにも拘らず上下の位置決めの信頼性が極めて
高く、また、リフトフレームの上下動手段の停止精度を
要求しなくてもよい等の利点がある。
図面は、本考案の一実施例を示し、第１図は移載装置の
略体正面図、第２図は第１図におけるＡ部の搬送レール
とリフト内台車用レールとの接続部の平面図、第３図は
同じく第１図におけるＢ部の搬送レールとリフト内台車
用レールとの接続部の平面図である。 １……台車 4,5……搬送レール ８……リフトフレーム 12……バランススプリング（上下調整手段） 13……リフト内台車用レール 15,16……上昇側ストッパー部材 17,18……下降側ストッパー部材
略体正面図、第２図は第１図におけるＡ部の搬送レール
とリフト内台車用レールとの接続部の平面図、第３図は
同じく第１図におけるＢ部の搬送レールとリフト内台車
用レールとの接続部の平面図である。 １……台車 4,5……搬送レール ８……リフトフレーム 12……バランススプリング（上下調整手段） 13……リフト内台車用レール 15,16……上昇側ストッパー部材 17,18……下降側ストッパー部材
Claims (1)
- 【請求項１】台車の横行き搬送レールの端部に、上下方
向に移動するリフトフレーム上面に前記台車を移載して
同台車を縦行き搬送する台車の移載装置において、前記
リフトフレーム上面側に、同リフトフレームに設けたガ
イド筒体に対し、リフト内台車レールをその下面に取付
けたガイドバーを所定のばね圧を有するバランススプリ
ングを介して上下動可能に浮動状に嵌挿支持するととも
に、前記リフトフレームを所定のストロークに設定し
て、前記リフト内台車レールを前記横行き搬送レール端
部において両レールの上面位置を一定位置に停止せしめ
るストッパーを設けてなる台車の移載装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1989044372U JPH0732495Y2 (ja) | 1989-04-15 | 1989-04-15 | 台車の移載装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1989044372U JPH0732495Y2 (ja) | 1989-04-15 | 1989-04-15 | 台車の移載装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02136101U JPH02136101U (ja) | 1990-11-13 |
| JPH0732495Y2 true JPH0732495Y2 (ja) | 1995-07-26 |
Family
ID=31557614
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1989044372U Expired - Lifetime JPH0732495Y2 (ja) | 1989-04-15 | 1989-04-15 | 台車の移載装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0732495Y2 (ja) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS521555B2 (ja) * | 1971-06-21 | 1977-01-14 | ||
| JPS6241197A (ja) * | 1985-08-13 | 1987-02-23 | 株式会社ダイフク | 昇降搬送装置 |
-
1989
- 1989-04-15 JP JP1989044372U patent/JPH0732495Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02136101U (ja) | 1990-11-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2559052B2 (ja) | パッケージを連続貯蔵装置に貯蔵する際に生じる位置づけエラーの累積を排除するための方法及び移送車両 | |
| CN212100676U (zh) | 顶升托盘对中装置 | |
| CN111483754B (zh) | 顶升托盘对中方法 | |
| JPH0218272B2 (ja) | ||
| JPS60183425A (ja) | 車体の移載装置 | |
| CN210313221U (zh) | 一种拼装式钢轨搬运装置 | |
| JPS6317723B2 (ja) | ||
| JP2712980B2 (ja) | 昇降搬送装置の昇降レール位置決め装置 | |
| CN205771604U (zh) | 侧围输送车升降导向装置 | |
| JP3568134B2 (ja) | 重量物の搭載装置 | |
| CN223354030U (zh) | 一种制动盘移载台车定位装置 | |
| CN115008075B (zh) | 一种多车型共用的位置精度调整系统 | |
| CN217478967U (zh) | 一种超低位悬臂提升机 | |
| CN219009087U (zh) | 一种磁轮输送线专用料盘顶升定位机构 | |
| CN117740130A (zh) | 一种自动校称装置 | |
| JPS6323370Y2 (ja) | ||
| CN105752628A (zh) | 一种侧围输送车升降机构 | |
| CN209600682U (zh) | 顶升式agv | |
| JPS642552B2 (ja) | ||
| JP2927097B2 (ja) | 経路切換装置 | |
| CN113086616A (zh) | 物料托盘大角度长行程转运装置 | |
| JPH0214848Y2 (ja) | ||
| JPS62810B2 (ja) | ||
| JPH0646900Y2 (ja) | 無人搬送台車のワ−ク移載装置 | |
| JP2534653B2 (ja) | 無人搬送車の移載位置決め装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |