JPH07324969A

JPH07324969A - 配合剤計量装置

Info

Publication number: JPH07324969A
Application number: JP11702694A
Authority: JP
Inventors: Makoto Takasu; 良高巣
Original assignee: Bridgestone Corp
Current assignee: Bridgestone Corp
Priority date: 1994-05-30
Filing date: 1994-05-30
Publication date: 1995-12-12

Abstract

(57)【要約】【目的】正確な計量が可能であることはもちろん、調
合時間も短くて済む配合剤供給装置を提供すること。【構成】配合剤計量装置１は、その計量機８₁₆・８₁₇
・８₁₈・８₁₉のうち少なくとも第２工程以上に対応する
計量機８₁₇・８₁₈・８₁₉によって計量された計量値とそ
れよりも一つ前の工程における計量値とを比較する比較
手段１３₁・１３₂・１３₃・１３₄とを有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、配合剤計量装置に関す
る。詳しくは、ゴムやプラスチックに配合される配合剤
を計量するための配合剤計量装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ゴム製品やプラスチック製品の配合剤を
混練する場合、用途に応じて各種の配合剤が配合され
る。例えばゴム製品には、硫黄粉末の外に、消石灰や酸
化マグネシウムなどの促進剤、鉱物油や油脂などの軟化
剤、カーボンブラックや炭酸カルシウムなどの補強剤そ
の他の配合剤が目的に応じて所定の割合で配合される。

【０００３】ところが、従来技術にあっては、上記の配
合剤の計量は、アナログ式台秤やデジタル式台秤を使用
した作業員による人為的作業であったため、多種類の配
合剤のうちいずれかの配合剤の配合を忘れたり、計量を
間違えたりして配合剤の過不足を生じることがあった。

【０００４】そこで、コントロール装置にゴム等の品種
別に必要な配合剤の種類、配合量およびその誤差の許容
範囲等を記憶させ、このコントロール装置に計量作業を
チェックさせ、すべての配合剤の計量が完了した場合に
計量完了を表示させるようにした計量装置（例えば実開
昭５９−１０４０３４号公報参照。）や、他の材料との
総合的な計量精度を計ることができるようにした計量装
置（例えば特公平４−６５７６２号公報参照。）等が提
案されて計量の自動化か可能になった。しかしながら、
前者の計量装置にあっては、１台の計量機で全ての配合
剤の計量をする構造であったため、複数の配合剤を調合
する場合には多くの時間を要した。

【０００５】一方、後者の計量装置にあっては、各配合
剤を個別に計量できるように複数の計量機を備えるよう
にしたので、前者よりも作業時間の短縮化は可能となっ
た。しかしながら、一度計量した値をチェックする機構
は備えられていないので、計量機自体にトラブルが生じ
て正確に計量できなくなった場合には、所望の混練がな
されないという虞れがあった。そこで、計量したものを
工程ラインから外して検量することも考えられるが、そ
うすると調合時間がかかり、生産性上好ましくない。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】本発明は上記問題点に
鑑みて発明されたものであって、その解決しようとする
課題は、正確な計量が可能であることはもちろん、調合
時間も短くて済む配合剤供給装置を提供することにあ
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明配合剤供給装置
は、以上のような課題を解決するものであって、次のよ
うなものである。すなわち、本発明配合剤供給装置は、
工程順に配列されかつ配合剤を貯蔵するための複数の貯
蔵容器と、これらの貯蔵容器に貯蔵された配合剤を受け
るとともに工程ラインに沿って搬送される複数の搬送容
器と、これらの搬送容器を前記複数の貯蔵容器に対応す
る箇所に搬送する搬送手段と、この搬送手段によって搬
送された前記搬送容器およびその中に入れられた配合剤
の重量を計量するために前記複数の貯蔵容器に対応して
配置された複数の計量機と、これらの計量機と前記搬送
手段の動きを検知する検知手段と、前記複数の計量機の
うち少なくとも第２工程以上に対応する計量機によって
計量された計量値とそれよりも一つ前の工程における計
量値とを比較する比較手段とを有するようにした。

【０００８】

【作用】したがって、本発明配合剤供給装置によれば、
各配合剤を個別に計量する複数の計量機を備えているの
で、作業時間の短縮化が可能になる。また、複数の計量
機のうち少なくとも第２工程以上に対応する計量機によ
って計量された計量値とそれよりも一つ前の工程におけ
る計量値とを比較する比較手段とを有するので、工程ラ
インの中で前工程における計量値の検量ができるように
なる。

【０００９】

【実施例】以下、図面を参照して、本発明を図示した実
施例に従って詳細に説明する。図１および図２は本発明
配合剤計量装置の概念図を示すものであって、図１は側
面図、図２は平面図、図３は本発明の特徴的部分を説明
するための概念図である。

【００１０】配合剤計量装置１Ａは、本体１と、図示し
ない制御部としてのコンピュータシステムとからなる。
本体１は、装置上部に位置しかつ工程（ここでいう工程
とは、後述する缶４・４・４・…へ異なった配合剤を順
次配合していく工程をいう。詳細は後述する。）順に配
列された複数（この実施例では４つ）で、かつ図示しな
い配合剤を貯蔵しておくための貯蔵容器としてのタンク
２₇・２₈・２₉・２₁₀と、これらのタンク２₇・２₈・２₉
・２₁₀に貯蔵された配合剤を受けるようにタンク２₇・
２₈・２₉・２₁₀の下方に置かれ後述するコンベアによっ
て工程ライン（図１における白矢印の流れる方向に沿っ
たライン）に沿って搬送される複数の搬送容器としての
缶４・４・４・…と、これらの缶４・４・４・…をタン
ク２₇・２₈・２₉・２₁₀に対応する箇所に向けて搬送す
るため缶４・４・４・…が載置される複数（この実施例
では６つ）の搬送手段としてのコンベア６₂・６₁₁・６
₁₂・６₁₃・６₁₄・６₁₅と、これらのコンベア６₂・６₁₁
・６₁₂・６₁₃・６₁₄・６₁₅によって搬送された前記缶４
・４・４・…およびその中に入れられた各配合剤の重量
を計量するためにタンク２₇・２₈・２₉・２₁₀に対応し
て配置された複数（この実施例では４つ）の計量機８₁₆
・８₁₇・８₁₈・８₁₉と、これらの計量機８₁₆・８₁₇・８
₁₈・８₁₉およびコンベア６₂・６₁₁・６₁₂・６₁₃・６₁₄
・６₁₅の動きを制御する複数の検知手段としての光電子
スイッチ１０₂₄・１０₂₅・１０₂₆・１０₂₆・１０₂₇とか
らなる。

【００１１】タンク２₇・２₈・２₉・２₁₀は、同一形状
をしており、筒状態のほぼ下半分には漏斗形状をした開
口１１がそれぞれ形成され、この開口１１から各タンク
２内に貯蔵された配合剤が排出されるようになってい
る。そして、タンク２₇から缶４に配合剤を入れる工程
を第１工程、タンク２₈から缶４に配合剤を入れる工程
を第２工程、以下同様に、タンク２₉およびタンク２₁₀
から缶４に配合剤を入れる工程を、それぞれ第３工程お
よび第４工程ということにする。

【００１２】缶４・４・４・…は、タンク２からの配合
剤を受け易いように広口形状をしたものである。なお、
本発明の作用効果を説明するため、便宜上タンク２₇・
２₈・２₉・２₁₀に対応する箇所に搬送されたときの缶４
を便宜上缶４₃・４₄・４₅・４₆と称することとし、タン
ク２₇に対応する工程に搬送される前の缶４、すなわち
配合剤がまだ入れられていない缶４のことを缶４₁と称
することとして、以下述べることとする。

【００１３】コンベア６₂・６₁₁・６₁₂・６₁₃・６₁₄・
６₁₅は、ラインの流れ方向に配列され、かつ中央に空間
部ができるような構造の分割ベルトコンベアまたはロー
ラーコンベアである。そして、コンベア６₂とコンベア
６₁₅とを除く他のコンベア６₁ ₁・６₁₂・６₁₃・６₁₄の前
記空間部に対応するように、当該コンベア６₁₁・６₁₂・
６₁₃・６₁₄の下方部分には、それぞれ計量機８₁₆・８₁₇
・８₁₈・８₁₉が配置されている。なお、符号１２₂₀・１
２₂₁・１２₂₂・１２₂₃が示すものは、コンベア６₁₁・６
₁₂・６₁₃・６₁₄に備えられた各別のモータである。ま
た、コンベア６₂およびコンベア６₁₅にも図示を省略し
てあるが、それらを駆動するモータが備えられている。
そして、コンベア６₂に対応する当該図示しないモータ
によってコンベア６₂を起動すると同時に、すべてのコ
ンベア６₁₁・６₁₂・６₁₃・６₁₄・６₁₅を起動する。

【００１４】計量機８₁₆・８₁₇・８₁₈・８₁₉は、その腕
８₁₆’・８₁₇’・８₁₈’・８₁₉’が前記空間部を上下し
て缶４₃・４₄・４₅・４₆を計量するようになっている。
また、計量機８₁₆・８₁₇・８₁₈・８₁₉による計量が、所
望の値以上になると、オペレータにその旨を警告する図
示しないアラーム機構が備えられている。

【００１５】光電子スイッチ１０₂₄・１０₂₅・１０₂₆・
１０₂₆・１０₂₇は、該光電子スイッチ１０₂₄〜１０₂₇か
ら発する光りが缶４₃・４₄・４₅・４₆によって遮られた
ときに、各モータ１２₂₀・１２₂₁・１２₂₂・１２₂₃、お
よびコンベア６₂・６₁₅を駆動する前記図示しないモー
タを自動的に停止して前記各コンベア６の動きを止める
ための信号を前記制御手段としてのコンピュータシステ
ムに送るためのものである。

【００１６】制御手段としての図示しないコンピュータ
システムは、本体１と電気的に接続されて本体１を作動
させるものである。そして、コンピュータシステムに
は、予め必要なデータ、例えばゴム等の品種別に必要な
配合剤の種類や配合量およびその誤差の許容範囲等が記
憶されており、かつこれら必要なデータに基づいて計量
作業がチェックされる。

【００１７】また、図３に示すものは、当該コンピュー
タシステムに設けた比較手段としての計量値テーブルで
あって、計量機８₁₆・８₁₇・８₁₈・８₁₉と同じ数の第１
計量値テーブルから第４計量値テーブルまでの４つの計
量値テーブルがある。第１計量値テーブルから第４計
量値テーブルは、それぞれ符号１３₁・１３₂・１３₃・
１３₄で示され、これら各テーブル１３₁・１３₂・１３₃
・１３₄には、計量機８₁₆・８₁₇・８₁₈・８₁₉によって
計量された値が格納されるようになっている。当該格納
された値は、計量機８₁₆に係る計量値を除き、一つ前の
工程における計量値と比較される。すなわち、前記複数
の計量機８₁₆・８₁₇・８₁₈・８₁₉のうち少なくとも第２
工程以上に対応する計量機８₁₇・８₁₈・８₁₉によって計
量された計量値が、それよりも一つ前の工程における計
量値と比較される。具体的にいえば、計量機８₁₇の計量
値と計量機８₁₆の計量値、計量機８₁₈の計量値と計量機
８₁₇の計量値、計量機８₁₉の計量値と計量機８₁₈の計量
値が比較される。

【００１８】しかして、このように構成された配合剤計
量装置１の作用効果について各工程順に述べる。［第１工程］（１）配合剤がまだ入れられていない缶４₁が、コンベ
ア６₂によってコンベア６₁₁に搬送されて缶４₃となった
後、光電子スイッチ１０₂₄が缶４₃によって遮光される
とモータ１２₂₀が停止するため缶４₃も停止する。当該
缶４₃の停止位置は、計量機８₁₆に缶４₃が対応する箇所
である（以下、計量機によって各缶４が計量される位置
のことを「計量位置」という。）。その後、計量機８₁₆
の腕８₁₆’がコンベア６₁₁の空間部を上方に移動して、
缶４₃の重量のみが測定されると、当該測定値は第１計
量機テーブル１３₁に空缶計量値Ｃとして格納される。

【００１９】（２）空缶計量値Ｃが第１計量機テーブル
１３₁に格納されるとタンク２₇の開口１１から空缶４₃
に配合剤が定量になるまで供給されるようになる。そし
て、このときの配合剤の重量の軽量値も第１計量機テー
ブル１３₁に計量値１４₁として格納される。その際、計
量値１４₁が、許容範囲外であると前記図示しないアラ
ームが鳴り、オペレータに知らせるとともにタンク２₇
から配合剤の供給が自動的に停止する。

【００２０】（３）計量値１４₁が許容範囲以内であれ
ば計量機８₁₆の腕８₁₆’は下降し、その後コンベア６₂
・６₁₁・６₁₂・６₁₃・６₁₄・６₁₅が駆動するようにな
り、缶４₃はタンク２₈に対応する計量位置へ向けて缶４
₄となるべく搬送されるようになる。同時に後続の缶４₁
は缶４₃となるべくタンク２₇に対応する計量位置へ向け
て搬送される。以下同様に後続の缶４₁が順次搬送され
て来るが、説明を簡略するため以下の説明は先頭の缶４
のみについてのものとする。

【００２１】［第２工程］（４）次に、缶４₃がコンベア６₁₁によってコンベア６
₁₂に搬送され缶４₄となり、光電子スイッチ１０₂₅から
出た光りが缶４₄によって遮ぎられると、モータ１２₂₁
が停止して、缶４₄が計量機８₁₇に対応する計量位置で
停止する。当該停止後、第１計量機テーブル１３₁の空
缶計量値Ｃと計量値１４₁が、第２計量機テーブル１３₂
にシフト転送され、かつ計量機８₁₇の腕８₁₇’が缶４₄
を計量するためにコンベア６₁₂の空間部を上方に移動す
るようになる。

【００２２】（５）そして、缶４₄にタンク２₈の配合剤
を供給する前に計量機８₁₇は缶４₄を計量する。このと
きの計量値１４₁’は、第１計量機テーブル１３₁から第
２計量機テーブル１３₂にシフト転送された計量値１４₁
および空缶計量値Ｃの和と比較される。この場合、計量
値１４₁’の値は、計量値１４₁と空缶計量値Ｃの和と同
じかほぼ近似した値のはずであり、もし両者の間に大き
な差異があれば、計量機８₁₆または計量機８₁₇に異常が
あると前記図示しないコンピュータによって判断され、
これをオペレータに知らせるためにアラームが鳴る。同
時に配合剤計量装置１はその作動を停止する。

【００２３】（６）（５）において比較された計量値１
４₁’が、計量値１４₁と空缶計量値Ｃの和と等しいかほ
ぼ同じ場合は、缶４₄にタンク２₈の配合剤が定量になる
まで供給される。このときの配合剤の重量の計量値が計
量値１４₂として第２計量機テーブル１３₂に格納され
る。この際、計量値１４₂が許容範囲外であると、前記
図示しないアラームが鳴ってオペレータに知らせるとと
もに、配合剤計量装置１はその作動を停止する。

【００２４】（７）計量値１４₂が許容範囲以内であれ
ば計量機８₁₇の腕８₁₇’は下降し、その後のコンベア６
₂・６₁₁・６₁₂・６₁₃・６₁₄・６₁₅の駆動とともに缶４₄
はタンク２₉に対応する次の計量位置へ向けて缶４₅とな
るべく搬送されるようになる。

【００２５】［第３工程］（８）次に、缶４₄がコンベア６₁₂によってコンベア６
₁₃に搬送されて缶４₅となり、光電子スイッチ１０₂₆か
ら出た光りが缶４₅によって遮られると、モータ２２が
停止して、缶４₅が計量機８₁₈に対応する計量位置で停
止する。当該停止後第２計量機テーブル１３₂の計量値
１４₂が、第３計量機テーブル₁１３₃にシフト転送さ
れ、かつ計量機８₁₈の腕８₁₈’がコンベア６₁₃の空間部
を上方に移動するようになる。

【００２６】（９）缶４₅にタンク２₉の配合剤を供給す
る前に計量機８₁₈は缶４₅を計量する。このときの計量
値１４₂’は、第２計量機テーブル１３₂から第３計量機
テーブル１３₃にシフト転送された計量値１４₂と計量値
１４₁と空缶計量値Ｃとの和と、比較される。計量値１
４₂’は、第２計量機テーブル１３₂から第３計量機テー
ブル１３₃にシフト転送された計量値１４₂と計量値１４
₁と空缶計量値Ｃとの和と等しいかほぼ同じのはずであ
り、もし大きな差異があれば計量機８₁₇または計量機８
₁₈に異常があると前記図示しないコンピュータによって
判断され、これをオペレータに知らせるためにアラーム
が鳴る。同時に配合剤計量装置１はその作動を停止す
る。

【００２７】（１０）（９）において比較された計量値
１４₂’が計量値１４₂と計量値１４₁と空缶計量値Ｃと
の和と等しいかほぼ同じ場合は、缶４₅にタンク２₉の配
合剤を定量になるまで供給する。このときの配合剤の重
量の計量値が計量値１４₃として第３計量機テーブル１
３₃に格納される。この際、計量値１４₃が許容範囲外で
あると、前記図示しないアラームが鳴ってオペレータに
知らせるとともに、配合剤計量装置１はその作動を停止
する。

【００２８】（１１）計量値１４₃が許容範囲以内であ
れば計量機８₁₈の腕８₁₈’は下降し、その後のコンベア
６₂・６₁₁・６₁₂・６₁₃・６₁₄・６₁₅の駆動とともに缶
４₅はタンク２₁₀に対応する次の計量位置へ向けて缶４₆
となるべく搬送されるようになる。

【００２９】［第４工程］（１２）次に、缶４₅がコンベア６₁₃によってコンベア
６₁₄に搬送されて缶４₆となり、光電子スイッチ１０₂₇
から出る光りが缶４₆によって遮られると、モータ２３
が停止して、缶４₆が計量機８₁₉に対応する計量位置で
停止する。当該停止後第３計量機テーブル１３₃の計量
値１４₃が、第４計量機テーブル１３₄にシフト転送さ
れ、かつ計量機８₁₉の腕８₁₉’がコンベア６₁₄の空間部
を上方へ移動する。

【００３０】（１３）缶４₆にタンク２₁₀の配合剤を供
給する前に計量機８₁₉は缶４₆を計量する。このときの
計量値１４₃’は、第３計量機テーブル１３₃から第４計
量機テーブル１３₄にシフト転送された計量値１４₃と計
量値１４₂と計量値１４₁と空缶計量値Ｃとの和と、前記
コンピュータによって比較される。計量値１４₃’は、
第３計量機テーブル１３₃から第４計量機テーブル１３₄
にシフト転送された計量値１４₃と計量値１４₂と計量値
１４₁と空缶計量値Ｃとの和と等しいかほぼ同じのはず
であり、もし大きな差異があれば計量機８₁₈または計量
機８₁₉に異常があると考えられ、そのときには前記アラ
ームが鳴りオペレータに知らせる。同時に配合剤計量装
置１はその作動を停止する。

【００３１】（１４）（１３）において比較された計量
値１４₃’が計量値１４₃と等しいかほぼ同じ場合は、缶
４₆にタンク２₁₀の配合剤を定量になるまで供給する。
このときの配合剤の重量の計量値が計量値１４₄として
第４計量機テーブル１３₄に格納される。この際、計量
値１４₄が許容範囲外であると前記アラームが鳴りオペ
レータに知らせるとともに配合剤計量装置１はその作動
を停止する。

【００３２】（１５）計量値１４₄が許容範囲以内であ
れば計量機８₁₉の腕８₁₉’は下降し、その後のコンベア
６₂・６₁₁・６₁₂・６₁₃・６₁₄・６₁₅の駆動とともに缶
４₆はコンベア６₁₄からコンベア６₁₅へ向けて移動し計
量動作が終了する。

【００３３】しかして、配合剤供給装置１によれば、各
配合剤を個別に計量する複数の計量機８₁₆・８₁₇・８₁₈
・８₁₉を備えているので、作業時間の短縮化が可能にな
る。また、複数の計量機８₁₆・８₁₇・８₁₈・８₁₉のうち
少なくとも第２工程以上に対応する計量機８₁₇・８₁₈・
８₁₉によって計量された計量値とそれよりも一つ前の工
程における計量値とを比較する比較手段としての第１〜
第４計量値テーブル１３₁〜１３₄を有するので、工程ラ
インの中で前工程における計量値の検量ができるように
なる。したがって、生産効率を良好にすることができる
とともに従来技術よりも正確な計量ができる。

【００３４】

【発明の効果】本発明配合剤計量装置によれば、正確な
計量が可能であることはもちろん、調合時間も短くする
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】配合剤計量装置の概念的側面図である。

【図２】図１の平面図である。

【図３】本発明の特徴的部分を説明するための概念図で
ある。

【符号の説明】

１配合剤計量装置２₇ 貯蔵容器２₈ 貯蔵容器２₉ 貯蔵容器２₁₀ 貯蔵容器４搬送容器６₂ 搬送手段６₁₁ 搬送手段６₁₂ 搬送手段６₁₃ 搬送手段６₁₄ 搬送手段６₁₅ 搬送手段８₁₆ 計量機８₁₇ 計量機８₁₈ 計量機８₁₉ 計量機１０₂₄ 検知手段１０₂₅ 検知手段１０₂₆ 検知手段１０₂₆ 検知手段１０₂₇ 検知手段１３₁ 第１計量値テーブル１３₂ 第２計量値テーブル１３₃ 第３計量値テーブル１３₄ 第４計量値テーブル

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】工程順に配列されかつ配合剤を貯蔵する
ための複数の貯蔵容器と、これらの貯蔵容器に貯蔵され
た配合剤を受けるとともに工程ラインに沿って搬送され
る複数の搬送容器と、これらの搬送容器を前記複数の貯
蔵容器に対応する箇所に搬送する搬送手段と、この搬送
手段によって搬送された前記搬送容器およびその中に入
れられた配合剤の重量を計量するために前記複数の貯蔵
容器に対応して配置された複数の計量機と、これらの計
量機と前記搬送手段の動きを検知する検知手段と、前記
複数の計量機のうち少なくとも第２工程以上に対応する
計量機によって計量された計量値とそれよりも一つ前の
工程における計量値とを比較する比較手段とを有する配
合剤計量装置。