JPH0732550Y2 - ジブの駆動制御装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この考案は、車輌上に配置した旋回台に伸縮ブームを起
伏駆動自在に取り付けてなる自走式クレーンの前記伸縮
ブームの先端に起伏駆動自在に取り付けられる伸縮自在
なジブの駆動制御装置に関するものである。

（従来の技術） 自走式クレーンの伸縮ブームの先端に起伏駆動自在に取
り付けられるジブは、自走式クレーンの作業揚程および
作業半径を増大するために用いられるものである。この
種ジブＢは、第１図および第２図に示す如く、車輌１上
に配置した旋回台２に伸縮ブーム３を起伏駆動自在に取
り付けてなる自走式クレーンＡの前記伸縮ブームＡの先
端に取り付けて使用されるものであり、基端側の外側シ
ブセクション４とこの外側ジブセクション４に伸縮自在
に嵌挿された先端側の内側ジブセクション５とからなり
最基端側の外側ジブセクション４の基端部を前記伸縮ブ
ーム３の先端下部（又は伸縮ブーム３の先端に取り付け
られたジブ取付基台６′の下部…第２図）に起伏自在に
枢着連結してなるジブ本体６と、ジブ本体６における最
基端側の外側ジブセクション４の背面側と伸縮ブーム３
の先端上部（又は取付基台６′の上部…第２図）間に介
装されその縮小動によりジブ本体６を起仰動させる複動
型の起伏シリンダ７、および、ジブ本体６における外側
ジブセクション４と内側ジブセクション５間に介装され
その伸長動によりジブ本体６を伸長動させる複動型の伸
縮シリンダ８により構成されている。

前記起伏シリンダ７が、縮小動によりジブ本体６を起仰
させるよう配置されているのは、ジブ本体６に作用する
倒伏方向のモーメントが起伏シリンダ７の引張り力によ
り保持されるようにし起伏シリンダ７に座屈力が作用し
ないようにするためである。

この種ジブには、起伏シリンダ７および伸縮シリンダ８
への作動油の給排を制御することによりジブ６を起伏並
びに伸縮させるための、ジブの駆動制御装置が設けられ
ている。

従来のジブの駆動制御装置は、第３図に示す如く、旋回
台２上の運転室2a内に前後方向に傾倒自在に配置した操
作レバー9a、および10aにより夫々操作されるジブ起伏
用の四方向三位置油圧切換弁９およびジブ伸縮用の四方
向三位置油圧切換弁10を設けると共に、四方向三位置油
圧切換弁９と起伏シリンダ７を二本の油圧ホース9b,9c
で接続し、四方向三位置油圧切換弁10と伸縮シリンダ８
を二本の油圧ホース10b、10cで接続して構成している。
そして、操作レバー9a、10aの傾倒操作方向とジブ６の
駆動方向との関係は、操作レバー９を前傾（又は後傾）
操作すると起伏シリンダ７が伸長（又は縮小）動してジ
ブ６が倒伏（又は起仰）動し、操作レバー10を前傾（又
は後傾）操作すると伸縮シリンダ８が伸長（又は縮小）
動してジブ６が伸長（又は縮小）動するよう構成してい
る。このような構成は、クレーンオペレータの操作感覚
にマッチしており誤操作を生じ難いという効果があるも
のの、起伏シリンダ７および伸縮シリンダ８の夫々に対
応して、四方向三位置油圧切換弁と二本の油圧ホースを
設けなければならず、複雑高価になるという欠点があっ
た。特に、油圧ホース9b、9c、10b、10cは、伸縮ブーム
３の伸縮動に追随するようにホース巻取器（図示せず）
に伸縮自在に巻回させておかねばならないものであるた
め、このような油圧ホースを都合４本設ける必要のある
上記従来技術の構成は、上記欠点を大きなものとしてい
た。

本考案は、１個の四方向三位置切換弁、二本の油圧ホー
ス、およびジブ側に設けられ運転台2aから電気的に遠隔
操作される弁装置とで以って、構造簡単なジブの駆動制
御装置を提供すると共に、四方向三位置油圧切換弁の操
作レバーの傾動方向とジブの起伏および伸縮動が、従来
のジブの駆動制御装置のそれと同様な、ジブの駆動制御
装置を提供しようとするものである。

（問題点を解決するための手段） 本考案のジブの駆動制御装置は、上記目的を達成するた
め、次の如く構成する。

自走式クレーンの旋回台２上の運転室2a内に前後方向に
傾倒自在に配置した操作レバーにより操作されその一対
の制御ポートとポンプ油路およびタンク油路との接続関
係を制御する一個の四方向三位置油圧切換弁を設けると
共に、ジブ本体６又はジブ本体取付基台６′に、起伏シ
リンダ７および伸縮シリンダ８の各伸長時給油室と各縮
小時給油室に夫々個別に油路接続すると共に伸縮自在な
二本の油圧ホースを介して前記四方向三位置油圧切換弁
の一対の制御ポートに接続した弁装置を設け、且つ、前
記弁装置は、前記運転室に設けた操作スイッチで遠隔操
作され、前記二本の油圧ホースの一方と起伏シリンダ７
の縮小時給油室を接続すると共に油圧ホースの他方と起
伏シリンダ７の伸長時給油室を接続する切換状態と、前
記二本の油圧ホースの前記一方と同一側と伸縮シリンダ
８の縮小時給油室を接続すると共に油圧ホースの前記他
方と同一側と伸縮シリンダ８の伸長時給油室を接続する
切換状態とに切換可能に構成してあることを特徴とする
ジブの駆動制御装置。

（作用） 上記構成によれば、一個の四方向三位置油圧切換弁によ
り、起伏シリンダおよび伸縮シリンダの駆動方向を決定
し、弁装置により起伏シリンダと伸縮シリンダを択一選
択するものであるから、伸縮自在な油圧ホースとしては
二本の油圧ホースで足り、それだけ構造簡単で廉価なジ
ブの駆動制御装置を提供することができるのある。

また、操作レバーの前傾操作時にはジブを倒伏あるいは
伸長させ、後傾操作時にはジブを起仰あるいは縮小させ
ることができるので、オペレータの操作感覚にマッチし
ており、誤操作を生じ難いという従来技術の長所をも併
せ持っているのである。

（実施例） 次に本考案のジブの駆動制御装置の実施例を第４図に基
づいて説明する。本考案のジブの駆動制御装置は、上述
した従来のジブの駆動制御装置に比し、起伏シリンダ７
および伸縮シリンダ８の油圧制御装置部分が異るのみで
あるので、その他の構成および作用の説明については上
述した従来技術のそれを援用する。

第４図において、11は、運転室2a内に前後方向に傾動自
在に配置した操作レバー11aにより操作され、その一対
の制御ポートとポンプ油路12およびタンク油路13との接
続関係を制御する一個の四方向三位置油圧切換弁であ
る。14は、ジブ本体６の最基端側の外側ジブセクション
４の適所に設けた弁装置である。弁装置14は、前記四方
向三位置油圧切換弁11の一対の制御ポートに二本の伸縮
自在な油圧ホース11b、11cを介して接続されており、且
つ起伏シリンダ７および伸縮シリンダ８の各伸長時給油
室と各縮小時給油室に夫々個別に配管7a、7b、8a、8bで
以って油路接続されている。本実施例では、弁装置14
は、２個の電磁式の油路切換弁14aおよび14bで以って構
成されており、油路切換弁14aは、そのソレノイド14a′
への非通電時には油圧ホース11bを起伏シリンダ７の伸
長時給油室に接続した配管7aに接続し、そのソレノイド
14a′への通電時には、油圧ホース11bを伸縮シリンダ８
の伸長時給油室に接続した油路8aに接続するよう構成し
ている。また、油路切換弁14bは、そのソレノイド14b′
への非通電時には油圧ホース11cを起伏シリンダ７の縮
小時給油室に接続した油路7bに接続し、そのソレノイド
14b′への通電時には、油圧ホース11cを伸縮シリンダ８
の縮小時給油室に接続した油路8bに接続するよう構成し
ている。そして、各油路切換弁14a、14bのソレノイド14
a′、14b′への通電、非通電は、旋回台２の運転室2a内
に設けた操作スイッチ15の接、断操作により行うよう構
成している。操作スイッチ15とソレノイド14a′、14b′
間の接続は、伸縮ブーム３の伸縮に追随するよう伸縮自
在な配線（コード巻取器にくり出し巻き込み自在に巻回
した導電ケーブル）を介して行なっている。

前記四方向三位置油圧切換弁11は、操作レバー11aを前
傾操作することで、ポンプ油路12を油圧ホース11bに接
続すると共にタンク油路13を油圧ホース11cに接続し、
操作レバー11aを後傾操作することで、ポンプ油路12を
油圧ホース11cに接続すると共にタンク油路13を油圧ホ
ース11bに接続するよう構成している。

第４図の状態すなわち操作スイッチ15を断にした状態
で、操作レバー11aを前傾操作すると起伏シリンダ７が
伸長しジブＢが倒伏動する。また操作レバー11aを後傾
操作すると起伏シリンダ７が縮小しジブＢが起仰動す
る。

操作スイッチ15を接にした状態で、操作レバー11aを前
傾操作すると伸縮シリンダ８が伸長しジブＢが伸長動す
る。また操作レバー11aを後傾操作すると伸縮シリンダ
８が縮小しジブＢが縮小動する。

すなわち、操作レバー11aの傾動操作方向と、ジブＢの
起伏動方向並びに伸縮動方向は、自走式クレーンの伸縮
ブーム３のそれにマッチしているのである。

尚、上記実施例では、弁装置14をジブ本体６の外側ジブ
セクション４に取り付けたが、ジブ本体６がジブ取付基
台６′を介して伸縮ブーム３の先端に取り付けられるも
の（第２図々示のもの）にあっては、弁装置14をジブ取
付基台６′に取り付けるようにして良いこと勿論であ
る。

（効果） 以上の如く構成し作用する本考案のジブの駆動制御装置
は、単一の四方向三位置油圧切換弁からの作動油を二本
の油圧ホースを介してジブＢに取り付けた弁装置に導び
き、当該弁装置により前記二本の油圧ホースを起伏シリ
ンダおよび伸縮シリンダに択一的に接続するものである
から、四方向三位置油圧切換弁および油圧ホースの数を
従来のそれに比し半分にすることができるので、それだ
け構造簡単且つ廉価に構成できるものでありながら、四
方向三位置油圧切換弁を操作する操作レバーの傾動操作
方向とジブの起伏動および伸縮動が、従来のそれと同一
となるよう構成することができるので、誤操作を生じ難
いという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は、ジブを備えた自走式クレーンの説明図であ
る。第２図は、伸縮ブームの先端部へのジブの取付方式
が第１図のそれとは異るジブの説明図、第３図は、従来
のジブの駆動制御装置の説明図、第４図は本考案のジブ
の駆動制御装置の説明図である。 2a;運転室,7;起伏シリンダ,8;伸縮シリンダ,11;四方向
三位置油圧切換弁,11a;操作レバー,11b,11c;油圧ホー
ス,14;弁装置,15;操作スイッチ,B;ジブ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】車輌上に配置した旋回台に伸縮ブームを起
   伏駆動自在に取り付けてなる自走式クレーンの前記伸縮
   ブームの先端に起伏駆動自在に取り付けられる伸縮駆動
   自在なジブの駆動制御装置であって、前記ジブが、基端
   側の外側のジブセクションとこの外側ジブセクションに
   伸縮自在に嵌挿された先端側の内側ジブセクションとか
   らなり最基端側の外側ジブセクションの基端部を前記伸
   縮ブームの先端下部又は伸縮ブームの先端に取り付けら
   れたジブ取付基台の下部に起伏自在に枢着連結してなる
   ジブ本体と、ジブ本体における最基端側の外側ジブセク
   ションの背面側と伸縮ブームの先端上部又は伸縮ブーム
   の先端に取り付けられた前記ジブ取付基台の上部間に介
   装されその縮小動によりジブ本体を起仰動させる複動型
   の起伏シリンダ、および、ジブ本体における外側ジブセ
   クションと内側ジブセクション間に介装されその伸長動
   によりジブ本体を伸長動させる複動型の伸縮シリンダに
   より構成されたものにおいて、自走式クレーンの旋回台
   上の運転室内に前後方向に傾倒自在に配置した操作レバ
   ーにより操作されその一対の制御ポートとポンプ油路お
   よびタンク油路との接続関係を制御する一個の四方向三
   位置油圧切換弁を設けると共に、前記ジブ本体又は前記
   ジブ取付基台に、前記起伏シリンダおよび伸縮シリンダ
   の各伸長時給油室と各縮小時給油室に夫々個別に油路接
   続すると共に伸縮自在な二本の油圧ホースを介して前記
   四方向三位置油圧切換弁の一対の制御ポートに接続した
   弁装置を設け、且つ、前記弁装置は、前記運転室に設け
   た操作スイッチで遠隔操作され、前記二本の油圧ホース
   の一方と起伏シリンダの縮小時給油室を接続すると共に
   油圧ホースの他方と起伏シリンダの伸長時給油室を接続
   する切換状態と、前記二本の油圧ホースの前記一方と同
   一側と伸縮シリンダの縮小時給油室を接続すると共に油
   圧ホースの前記他方と同一側と伸縮シリンダの伸長時給
   油室を接続する切換状態とに切換可能に構成してあるこ
   とを特徴とするジブの駆動制御装置。