JPH07325955A - 取引装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は自動取引装置に関し、センサ状態を
正確に検出し、センサがゴミ、塵埃等で汚れていた場合
には、自動的に清掃を行うことにより、センサ状態を正
常な状態に回復させることを目的とする。 【構成】 取引に必要な現金を取り扱うと共に、現金や
各機構部の状態を検出するセンサ１６を設置した現金ユ
ニット１８と、現金ユニットの制御等の各種制御を行う
制御部２８を備えた装置において、コンプレッサ４５
と、該コンプレッサに接続したホース４６からなるコン
プレッサ機構を設け、センサ設置位置付近にエアーを吹
き付けてセンサの清掃を行う。また、制御部２８にセン
サ状態判別部５２と、コンプレッサ制御部５３を設け、
センサ状態判別部の判別結果が、正常でなかった場合に
コンプレッサ機構を起動して、センサの清掃を自動的に
行うように構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、金融機関等の店舗に設
置され、顧客等の操作者の操作に基づき、入出金取引を
行うＡＴＭ（Autmatic Tellers Machine）、或いは出金
取引を行うＣＤ（Cash Dispenser）等の自動取引装置に
利用される取引装置に関する。

【０００２】近年、銀行等の金融機関において、自動取
引装置の普及は目ざましく、多種多様な業務に使用され
ている。このような自動取引装置では、迅速、かつ正確
な動作が要求されており、そのため、特に、現金を取り
扱う現金ユニットには、多数のセンサが設置され、装置
運用上、欠かせない情報（例えば、紙幣の残留位置情
報）を検出している。

【０００３】従って、前記センサは、常に正確な情報の
検出を行うことが必要であるが、そのセンサにも感度の
低下や、センサ自体に付着するゴミ、塵埃等による汚れ
が原因で、誤った情報を検出する恐れがある。

【０００４】このため、前記センサ自体の状態を常時正
確に把握すると共に、センサが汚れていた場合には、セ
ンサの清掃を十分に行うことが必要である。しかし、実
際には、センサ自体の状態を検出する手段は開発されて
おらず、人手による保守、点検等に頼っているのが現状
であり、十分な保守、点検はできない。

【０００５】そこで、センサ自体の状態を正確に把握し
て、センサの清掃を自動的に行う装置の開発が要望され
ていた。

【０００６】

【従来の技術】図１０は、従来例の説明図であり、図１
０中、５は紙幣リサイクルユニット（以下「ＢＲＵ」と
記す）、６は係員金庫、７は表裏ターン部、８は入金プ
ール部、９は出金プール部、１０は鑑別部、１１は挿入
抜取部、１２は紙幣スタッカ（Ｆスタッカ）、１３は紙
幣スタッカ（Ｍスタッカ）、１４は紙幣スタッカ（Ｒス
タッカ）、１５は搬送路、１６はセンサを示す。

【０００７】§１：自動取引装置の一般的な説明 自動取引装置は、金融機関等の店舗に設置され、顧客等
の操作者の操作に基づき、入金、出金等の取引を行うも
のである。この自動取引装置としては、入出金の取り引
きを自動的に行う装置（ＡＴＭ）や、出金のみを自動的
に行う装置（ＣＤ）等が知られている。

【０００８】また、前記自動取引装置には、顧客が入金
した現金をスタッカに収納しておき、このスタッカ内の
現金を再び顧客への出金に利用して現金のリサイクルを
行う現金リサイクルユニットを搭載した装置や、前記の
ような現金のリサイクルを行わずに、現金金庫（係員金
庫等）からのみ出金を行う現金ノンリサイクルユニット
搭載の装置がある。

【０００９】ところで、前記のような現金リサイクルユ
ニット搭載の自動取引装置（ＡＴＭ）では、前記出金取
引時に、装置内に設けられたスタッカより、所定の金種
の現金を払出し、取引を行う。

【００１０】この場合、出金取引が連続して行われる
と、スタッカ内の現金が減少するため、スタッカへの現
金補充が必要になる。このため、自動取引装置には、前
記スタッカの現金が減少して所定量になった場合、この
スタッカに対し現金を補充する係員金庫を備えている。

【００１１】そして、前記係員金庫からスタッカへの現
金補充処理は、自動取引装置に設けた制御部（図示省
略）の制御により、自動的に行っていた。以下、前記現
金リサイクルユニットの一例として、ＢＲＵの例を図に
基づいて説明する。

【００１２】§２：ＢＲＵの説明 以下、図１０に基づいて、前記ＢＲＵの構成、及び動作
概要を説明する。図示のように、ＢＲＵ５には、係員金
庫６、紙幣スタッカ（Ｆスタッカ、Ｍスタッカ、Ｒスタ
ッカ）１２、１３、１４、鑑別部１０、入金プール部
８、出金プール部９、挿入抜取部１１、表裏ターン部
７、搬送路１５等が設けてある。

【００１３】このような自動取引装置において、係員金
庫６から紙幣スタッカ１２〜１４へ紙幣を補充する場合
の処理は次の通りである。先ず、係員金庫６が装着され
た状態で、係員金庫６に収納されている紙幣を分離しな
がら搬送路１５へ繰り出し、該紙幣を鑑別部１０まで搬
送する（図示矢印方向参照）。

【００１４】鑑別部１０まで搬送された紙幣は、該鑑別
部１０により鑑別され、その鑑別結果に基づき、金種別
に分けて、各紙幣スタッカ１２〜１４へ振り分けて収納
する。この処理により、各紙幣スタッカへの紙幣の補充
を行う。

【００１５】出金時には、各紙幣スタッカ１２〜１４か
ら搬送路へ紙幣を繰り出し、鑑別部１０まで搬送する。
そして、鑑別部１０で紙幣の鑑別を行った後、出金プー
ル部９にプールしておき、出金紙幣をまとめて挿入抜取
部１１へ排出する。そして、挿入抜取部１１から紙幣を
出金する。このような処理により、顧客に対する紙幣の
出金を行う。

【００１６】一方、入金時には、先ず、挿入抜取部１１
から挿入された紙幣を鑑別部１０まで搬送し、該紙幣の
鑑別を行う。鑑別後、表裏ターン部７を介して入金プー
ル部８にプールしておく。

【００１７】そして、顧客の入金金額承認により、入金
プール部８にプールしてある紙幣を挿入抜取部１１へ搬
送し、更に、鑑別部１０で金種を鑑別し、鑑別結果に基
づいて、金種別に各紙幣スタッカ１２〜１４へ収納す
る。

【００１８】§３：ＢＲＵ内のセンサの説明 前記のような動作を行うＢＲＵ５には、各種のセンサ１
６が設置されており、装置運用上、欠かせない情報を検
出している。例えば、前記の例では、表裏ターン部７、
入金プール部８、出金プール部９、鑑別部１０、搬送路
１５等にそれぞれセンサ１６が設置されている。

【００１９】１例として、前記センサ１６の数は、ＢＲ
Ｕ全体で４０個程度であり、その内、搬送路１５には２
０個のセンサが設置されている。これらの各センサ１６
は、例えば、発光部と受光部からなる光センサで構成さ
れており、紙幣の存在／不存在、障害発生時の残留紙幣
の位置、各機構部の状態、紙幣の通過状態等、各種の情
報を検出している。

【００２０】前記各センサ１６で検出した情報は、自動
取引装置の制御部（図示省略）へ送られ、該制御部が前
記センサの検出情報を基に、各種の制御を行う。

【００２１】

【発明が解決しようとする課題】前記のような従来のも
のにおいては、次のような課題があった。 (1) ：自動取引装置において、特に、現金を取り扱う機
構には、多数のセンサが設置され、装置運用上、欠かせ
ない情報を検出している。従って、前記センサは、常に
正確な情報の検出を行うことが必要であるが、そのセン
サにも感度の低下や、センサ自体に付着するゴミ、塵埃
等による汚れが原因で、誤った情報を検出する恐れがあ
る。

【００２２】このため、前記センサ自体の状態を常時正
確に把握すると共に、センサが汚れていた場合には、セ
ンサの清掃を十分に行うことが必要であるが、実際に
は、センサ自体の状態を検出する手段は開発されておら
ず、人手による保守、点検等に頼っているのが現状であ
り、十分な保守、点検はできない。

【００２３】(2) ：現金を取り扱う現金ユニット（例え
ば、ＢＲＵ）のセンサがゴミ、塵埃等の付着により汚れ
た場合、誤った情報を検出することがある。このような
場合、自動取引装置が休止となり、運用できなくなるこ
とがある。

【００２４】本発明は、このような従来の課題を解決
し、自動取引装置に設置されているセンサの状態を正確
に検出し、センサがゴミ、塵埃等の付着で汚れていた場
合には、自動的に清掃を行うことにより、センサの状態
を常に正常な状態に回復させることを目的とする。

【００２５】

【課題を解決するための手段】図１は本発明の原理説明
図であり、図１中、１６はセンサ、２８は制御部、４５
はコンプレッサ、５２はセンサ状態判別部、５３はコン
プレッサ制御部、４６はホース、６５はノズルを示す。

【００２６】本発明は前記の目的を達成するため、取引
装置に、取引に必要な現金を取り扱う現金ユニット１８
と、該現金ユニット１８の制御を含む取引の各種制御を
行う制御部２８と、コンプレッサ（エアーコンプレッ
サ）４５、及び該コンプレッサに接続されたホース４６
からなるコンプレッサ機構を設けた。

【００２７】また、前記現金ユニット１８には、現金等
の媒体や、各機構部の状態を検出するためのセンサ１６
を多数設け、制御部２８には、現金ユニット１８の制御
を行うユニット制御部５５と、センサ１６の状態を判別
するセンサ状態判別部５２と、コンプレッサ４５の制御
を行うコンプレッサ制御部５３等を設けた。

【００２８】そして、前記コンプレッサ４５には、ホー
ス４６を接続し、該ホース４６を、現金ユニット１８内
に引き込み、各センサ１６の設置位置付近まで引き回
す。このホース４６の先端部には、多数のノズル６５が
設けてあり、コンプレッサ４５から圧縮空気を送ると、
このノズル６５から前記圧縮空気（エアー）が吹き出
し、センサ１６と、その周辺部に付着したゴミ、塵埃等
を吹き飛ばすように構成されている。

【００２９】

【作用】前記構成に基づく本発明の作用を、図１に基づ
いて説明する。制御部２８に設けたユニット制御部５５
では、現金ユニット１８の制御を行い、取引に必要な現
金の取り扱い（出金／入金等）を行う。この現金ユニッ
ト１８では、センサ１６により、現金の搬送状態、各機
構部の状態等を検出し、検出した情報を、ユニット制御
部５５へ送る。

【００３０】制御部２８では、前記センサ１６からの検
出情報を使用して、各種取引装置の制御や、障害の検出
等を行う。ところで、前記センサ１６は、発光部と受光
部を備えた光センサを使用しており、前記発光部に設け
た発光素子の劣化や、ゴミ、塵埃等の付着によるセンサ
の汚れ等があると、センサ出力が低下する。そこで、セ
ンサ１６の出力情報をユニット制御部５５を介して、セ
ンサ状態判別部５２に取り込み、センサの出力低下があ
るか否かを判定する。

【００３１】その結果、センサ出力の低下がある場合に
は、センサ状態判別部５２は、コンプレッサ制御部５３
にコンプレッサ起動の指示を出す。コンプレッサ制御部
５３では、前記指示によりコンプレッサ４５を起動し、
ホース４６の先端部から圧縮空気を吹き出す。これによ
り、センサ１６に付着しているゴミ、塵埃等を吹き飛ば
して、センサの清掃を行う。

【００３２】このようにすれば、センサ１６にゴミ、塵
埃等が付着してセンサ出力が低下した場合には、前記の
コンプレッサ機構による清掃で、センサを正常な状態に
回復させることができる。

【００３３】なお、前記コンプレッサ機構による清掃
で、センサ出力の低下状態が回復できない場合には、ゴ
ミ、塵埃等の付着によるものではなく、センサ発光部の
劣化等による出力低下、或いは他のメカ異常であるとし
て、制御部２８は、外部にセンサ異常の情報を出力（例
えば、メッセージを表示）する。

【００３４】また、前記コンプレッサ制御部５３では、
外部からのコンプレッサ起動指示（係員等による指示）
があると、その指示に従い、コンプレッサ４５を起動し
て、前記のようにセンサの清掃を行う。

【００３５】このようにすれば、センサにゴミ、塵埃等
が付着して出力が低下した場合は、自動的にセンサの清
掃を行って、センサの出力低下状態を正常な状態に回復
させることができる。

【００３６】また、外部からの指示によりコンプレッサ
を起動できるので、例えば、係員等が定期的にセンサの
清掃を行うことができる。従って、常にセンサに付着し
たゴミ、塵埃等を取り除き、出力低下を防止することが
できる。

【００３７】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図２〜図９は、本発明の実施例を示した図であ
り、図２〜図９中、図１、図１０と同じものは、同一符
号で示してある。

【００３８】また、２０は自動取引装置、２１はカード
出入口、２２は通帳出入口、２３は硬貨出入口、２４は
紙幣出入口、２５は顧客操作画面、２８は制御部、２９
はカードリーダライタ・イメージリーダプリンタユニッ
ト（ＣＩＰ）、３０は通帳プリンタユニット（ＰＰ
Ｒ）、３１は顧客操作部（ＵＯＰ）、３２は管理操作部
（ＭＯＰ）、３３はカラーディスプレイ、３４はタッチ
キーボード、３５は液晶ディスプレイ、３６はキーボー
ド、３８は搬送路ユニット、４０、４１、４２は開閉
扉、４９は中央処理装置（以下「ＣＰＵ」と記す）、５
０は通信制御部、５１はメモリ、５４はＭＭＩ制御部
（マンマシン・インターフェース制御部）、５６はＵＯ
Ｐ制御部、５７はＭＯＰ制御部、５８はＣＩＰメカ制御
部、５９はＰＰＲメカ制御部、６０はＢＲＵメカ制御
部、６３は取り忘れボックス、６４はリジェクトボック
ス、６７は発光部、６８は受光部、６９はレベル１検出
部、７０はレベル２検出部を示す。

【００３９】なお、以下の説明では、カードリーダライ
タ・イメージリーダプリンタユニットをＣＩＰ（Card r
eader writer Image reader Printer Unit）、通帳プリ
ンタユニットをＰＰＲ（Passbook Printer Unit ）、紙
幣リサイクルユニットをＢＲＵ（Bill Recycle Unit ）
と記す。

【００４０】§１：自動取引装置の外観説明・・・図２
参照 図２は自動取引装置の外観図である。以下、図２に基づ
いて、自動取引装置の外観を説明する。図示のように、
自動取引装置２０の表側には、カード出入口２１、通帳
出入口２２、硬貨出入口２３、紙幣出入口２４、顧客操
作画面２５等が設けてある。これら各部は次の通りであ
る。

【００４１】(1) ：カード出入口２１は、取引に必要な
顧客のカード（振込カード、ＩＣカード、ＪＩＳカード
等）を出し入れするための出入口である。 (2) ：通帳出入口２２は、記帳のため、顧客の通帳（取
引通帳）を出し入れするための出入口である。

【００４２】(3) ：硬貨出入口２３は、入出金、釣り銭
に必要な硬貨を出し入れするための出入口であり、硬貨
シャッタが設けてある。この硬貨シャッタは、取引を行
わない時は閉じており、取引で硬貨の出し入れを行う時
に開くものである。

【００４３】(4) ：紙幣出入口２４は、入出金、釣り銭
に必要な紙幣を出し入れするための出入口であり、紙幣
シャッタが設けてある。この紙幣シャッタは、取引を行
わない時は閉じており、取引で紙幣の出し入れを行う時
に開くものである。

【００４４】(5) ：顧客操作画面２５は、顧客に対する
案内を表示したり、或いは取引に必要な情報を入力する
ためのものである。 §２：自動取引装置の構成の説明・・・図３参照 図３は自動取引装置のブロック図である。以下、図３に
基づいて自動取引装置の構成（全体構成）を説明する。

【００４５】前記自動取引装置２０には、制御部２８、
ＣＩＰ２９、ＰＰＲ３０、ＢＲＵ５、顧客操作部（ＵＯ
Ｐ）３１、管理操作部（ＭＯＰ）３２等が設けてある。
また、顧客操作部（ＵＯＰ）３１には、カラーディスプ
レイ３３、タッチキーボード３４等が設けてあり、管理
操作部（ＭＯＰ）３２には、液晶ディスプレイ３５と、
キーボード３６が設けてある。前記各部は次の通りであ
る。

【００４６】(1) ：制御部２８は、自動取引装置の各部
の制御等を行うものである。また、この制御部２８で
は、ホストコンピュータ等と通信する際の制御を行うも
のである。

【００４７】(2) ：ＣＩＰ２９は、図２に示したカード
出入口２１から挿入された各種カード（取引に使用する
ＪＩＳカード等）に対し、磁気ストライプの読み取り、
磁気ストライプへの書き込み、エンボス部の読み取り等
の処理を行うものである。

【００４８】また、ＣＩＰ２９では、レシート／ジャー
ナル用紙への取引内容の印字等も行う。 (3) ：ＰＰＲ３０は、図２に示した通帳出入口２２から
挿入された通帳に、取引データを印字するものである。
また、このＰＰＲ３０では、挿入された通帳から磁気ス
トライプを読み取る処理、或いは通帳の残っている印字
可能な行数の読み取りも行う。

【００４９】(4) ：ＢＲＵ５は、取引に必要な紙幣の払
出しと、預け入れを行うものである。 (5) ：顧客操作部（ＵＯＰ）３１は、顧客が支払い、預
金、振込等の取引を行う際に操作する操作部である。こ
の顧客操作部３１には、カラーディスプレイ３３とタッ
チキーボード３４が設けてあり、前記カラーディスプレ
イ３３の顧客操作画面（図２の顧客操作画面２５）に
は、顧客への取引の案内を表示したり、取引金額を表示
したりする。

【００５０】また、前記カラーディスプレイ３３の顧客
操作画面は、暗証番号や取引金額等のキー入力にも使用
する。 (6)：管理操作部（ＭＯＰ）３２は、係員等が装置の保
守、点検等を行う場合に使用されるものであり、液晶デ
ィスプレイ３５とキーボード３６を備えている。

【００５１】前記キーボード３６は、係員等により操作
されるものであり、保守、点検等の作業時に必要な情報
を入力するものである。また、液晶ディスプレイ３５
は、保守、点検等に必要な情報を表示するものである。

【００５２】§３：ＢＲＵの機構と、コンプレッサ機構
の説明・・・図４、図５参照 図４はＢＲＵの構成図１であり、Ａ図はＢＲＵの外観
図、Ｂ図はＢＲＵの内部構成図である。また、図５はＢ
ＲＵの構成図２であり、搬送路ユニットオープン時のＢ
ＲＵ構成図を示す。以下、図４、図５に基づいて、前記
ＢＲＵ（紙幣リサイクルユニット）の機構と、コンプレ
ッサ機構を説明する。

【００５３】前記自動取引装置２０内に設けたＢＲＵ
（紙幣リサイクルユニット）５の外観は図４のＡ図に示
した通りである。このＢＲＵ５は、入金された紙幣を出
金にも利用できるリサイクル機能を備えたユニットであ
る。

【００５４】そして、ＢＲＵ５には、搬送路ユニット３
８、挿入抜取部１１、係員金庫（紙幣カセット）６、紙
幣スタッカ（Ｆスタッカ）１２、紙幣スタッカ（Ｍスタ
ッカ）１３、紙幣スタッカ（Ｒスタッカ）１４等が設け
てある。

【００５５】また、前記ＢＲＵ５の周辺部には、コンプ
レッサ４５が設けてあり、該コンプレッサ４５に接続し
たホース４６が、ＢＲＵ５内に引き込まれている。前記
挿入抜取部１１は、図２に示した紙幣出入口２４に相当
する部分である。

【００５６】前記コンプレッサ４５、及び該コンプレッ
サ４５に接続されたホース４６は、コンプレッサ機構を
構成するものであり、コンプレッサ４５からの圧縮空気
をホース４６でＢＲＵ内に導き、ホース４６の先端部か
ら圧縮空気（エアー）を吹き出して、センサ設置位置付
近のゴミ、塵埃等を吹き飛ばすためのものである。

【００５７】前記紙幣スタッカ１２、１３、１４は、各
金種の紙幣（万円札、千円札）を収納するスタッカであ
り、人手でスタッカ内の紙幣を取り出せるように、それ
ぞれ開閉扉４０、４１、４２が設けてある。

【００５８】前記係員金庫（紙幣カセット）６は、補充
のための紙幣を収納したり、或いは回収した紙幣を収納
したりする金庫であり、係員により着脱されるものであ
る。なお、ＢＲＵ５は、搬送路内でジャム等の障害が発
生した紙幣を取り除くために、搬送路ユニット３８が回
動し、搬送路を開閉するように構成されている。

【００５９】また、前記ＢＲＵの内部には、図４のＢ図
のように、紙幣の鑑別を行う鑑別部１０、入金され、鑑
別された紙幣を一時プールしておく入金プール部８、出
金紙幣を一時プールしておく出金プール部９、鑑別した
結果に基づき、紙幣の表裏をターンさせ、整列させる表
裏ターン部７、紙幣等の搬送を行う搬送路１５、紙幣、
機構部等の各種状態に関する情報の検出を行うセンサ１
６等が設けてある。

【００６０】前記搬送路ユニット３８をオープン状態に
した場合のＢＲＵ内の様子は、図５の通りである。図示
のように、コンプレッサ４５に接続されたホース４６
が、ＢＲＵ内部に引き込まれている。

【００６１】特に、このホース４６は、搬送路１５に沿
って配置され、センサ１６の設置位置付近に引き回され
ていて、ホース４６の先端部付近から圧縮空気が吹き出
すように構成されている。

【００６２】§４：ブロック図によるＢＲＵの説明と、
コンプレッサ機構の説明・・・図６参照 図６はＢＲＵとコンプレッサ機構の説明図である。以
下、図６に基づいて、前記ＢＲＵと、コンプレッサ機構
を詳細に説明する。

【００６３】図示のように、ＢＲＵ５には、係員金庫
６、紙幣スタッカ（Ｆスタッカ、Ｍスタッカ、Ｒスタッ
カ）１２、１３、１４、鑑別部１０、入金プール部８、
出金プール部９、紙幣出入口２４、表裏ターン部７、取
り忘れボックス６３、リジェクトボックス６４、搬送路
１５等が設けてある。

【００６４】また、前記機構部には、各機構部の状態を
検出したり、紙幣の搬送状態等を検出するために、多数
のセンサ１６が設けられている。更に、ＢＲＵ５の周辺
部には、前記図４、図５に示したように、コンプレッサ
４５が設置されており、このコンプレッサ４５に接続さ
れたホース４６が、ＢＲＵ５内に引き回されている。

【００６５】この場合、コンプレッサ４５には１本のホ
ース４６が接続されており、該ホース４６は、ＢＲＵ５
内で複数のホースに枝別れしている。すなわち、１本の
ホースから複数のホースに分岐され、それぞれ枝別れし
たホースをセンサ１６の設置位置付近まで引き回して固
定してある。

【００６６】そして、前記ホース４６の先端部には、図
の点線部分ａの拡大図に示してあるように、多数のノズ
ル６５が設けてある。このノズル６５はコンプレッサ４
５からの圧縮空気を外部に吹き出すためのものであり、
センサ１６の設置方向に向けて設けてある。

【００６７】従って、コンプレッサ４５を起動すると、
該コンプレッサ４５からの圧縮空気（エアー）は、ホー
ス４６の先端部分に設けたノズル６５から吹き出す。こ
の吹き出した空気は、センサ１６と、その周辺部に吹き
つけ、ゴミや塵埃等を吹き飛ばして清掃を行う。

【００６８】なお、前記各部の機能等は次の通りであ
る。 (1) ：紙幣スタッカ（Ｆスタッカ、Ｍスタッカ、Ｒスタ
ッカ）１２、１３、１４は、金種（万円券、千円券）別
に紙幣を収納するスタッカである。例えば、紙幣スタッ
カ１２、１３には万円券（１万円紙幣）を収納し、紙幣
スタッカ１４には千円券（千円紙幣）を収納する。

【００６９】そして、出金時には、前記紙幣スタッカ１
２、１３、１４から紙幣を繰り出して払出し、入金時に
は、預け入れた紙幣を前記紙幣スタッカ１２、１３、１
４に収納する。

【００７０】(2) ：鑑別部１０は、紙幣を鑑別するもの
である。 (3) ：出金プール部９は、鑑別後の出金紙幣を一時プー
ルしておくものである。

【００７１】(4) ：入金プール部８は、入金紙幣を一時
プールしておくものである。 (5) ：表裏ターン部７は、鑑別部１０で鑑別した結果に
基づき、紙幣の表裏をターンさせるものである。

【００７２】(6) ：取り忘れボックス６３は、取引が終
了した際に、顧客が紙幣出入口２４に残した紙幣を入れ
ておくもの（金庫）である。 (7) ：リジェクトボックス６４は、損券、２枚重ね等の
条件により、リジェクトされた紙幣を入れておくもの
（金庫）である。

【００７３】§５：ＢＲＵの動作概要説明・・・図６参
照 以下、図６に基づいて、前記ＢＲＵの動作概要を説明す
る。係員金庫６から紙幣スタッカ１２〜１４へ紙幣を補
充する場合の処理は次の通りである。

【００７４】先ず、係員金庫６が装着された状態で、係
員金庫６に収納されている紙幣をセパレータで分離しな
がら搬送路へ繰り出し、該紙幣を鑑別部１０まで搬送す
る（図示矢印方向参照）。

【００７５】鑑別部１０まで搬送された紙幣は、該鑑別
部１０により鑑別され、その鑑別結果に基づき、金種別
に分けて、各紙幣スタッカ１２、１３、１４へ振り分け
て収納する。この処理により、各紙幣スタッカへの紙幣
の補充を行う。

【００７６】出金時には、各紙幣スタッカ１２〜１４か
ら搬送路へ紙幣を繰り出し、鑑別部１０まで搬送する。
そして、鑑別部１０で紙幣の鑑別を行った後、出金プー
ル部９にプールしておき、出金紙幣をまとめて挿入抜取
部１１へ排出する。

【００７７】挿入抜取部１１へ紙幣を排出した後、図２
に示した紙幣出入口２４のシャッタ）を開けて、前記紙
幣を出金する。このような処理により、顧客に対する紙
幣の出金を行う。

【００７８】一方、入金時には、先ず、図２に示した紙
幣出入口２４の紙幣シャッタを開けて、該紙幣出入口２
４から挿入された紙幣は、挿入抜取部１１に入り、その
後、鑑別部１０まで搬送し、該紙幣の鑑別を行う。鑑別
後、表裏ターン部７を介して入金プール部８にプールし
ておく。

【００７９】そして、顧客の入金金額承認により、入金
プール部８にプールしてある紙幣を紙幣出入口２４へ搬
送し、更に、鑑別部１０で金種を鑑別し、鑑別結果に基
づいて、金種別に各紙幣スタッカ１２〜１４へ収納す
る。

【００８０】§６：センサの説明・・・図７参照 図７はセンサの構成図である。以下、図７に基づいて、
前記ＢＲＵ内に設けたセンサを説明する。

【００８１】図示のように、センサ１６には、発光部６
７と、受光部６８と、レベル１検出部６９と、レベル２
検出部７０が設けてある。発光部６７は、例えば、発光
ダイオード等の発光素子、該発光素子の駆動回路等を備
え、外部に検出用の光を出力するものである。

【００８２】また、受光部６８は、例えば、フォトトラ
ンジスタ、アンプ等を備え、前記発光部６７からの光を
受光するものである。前記発光部６７では、前記駆動回
路により変調を行って変調光を出力し、前記受光部６８
では、前記変調光を受けて、該変調光の大きさに応じた
電気信号に変換する。

【００８３】この場合、発光部６７と、受光部６８との
間には、媒体が挿入できる間隔が設けてあり、両者の間
に媒体が存在しない場合には、発光部６７から受光部６
８に光が入射するようになっている。

【００８４】また、媒体の移動により、発光部６７と受
光部６８との間に媒体が挿入されると、発光部６７から
受光部６８に入射する光が遮断され、受光部６８の出力
が無くなるように構成されている。

【００８５】前記レベル１検出部６９は、受光部６８で
変換した電気信号を入力し、予め設定したレベル１をス
ライスレベルとして、信号レベルの検出を行い、レベル
１検出信号（パルス列化した信号）を出力するものであ
る。

【００８６】前記レベル２検出部７０は、受光部６８で
変換した電気信号を入力し、予め設定したレベル２をス
ライスレベルとして、信号レベルの検出を行い、レベル
２検出信号（パルス列化した信号）を出力するものであ
る。

【００８７】この場合、レベル１は、正常信号の検出レ
ベル、レベル２は異常信号（発光素子の出力低下、或い
はゴミ、塵埃等による受光部出力のレベル低下時の信
号）の検出レベルであり、レベル１＞レベル２の関係が
ある。

【００８８】例えば、発光部６７と受光部６８との間に
媒体が挿入されてなく、センサが正常に動作している場
合には、レベル１検出部６９からレベル１検出信号を出
力する。この時、レベル２検出部７０でもレベル２検出
信号を出力する。

【００８９】しかし、発光素子の出力低下、或いはゴ
ミ、塵埃等による受光部出力のレベル低下時には、レベ
ル１検出部６９では、レベル１検出信号を出力しない
が、レベル２検出部７０では、レベル２検出信号を出力
する。

【００９０】従って、前記レベル１検出信号と、レベル
２検出信号を制御部に取り込んで判断すれば、センサの
出力低下等の異常を検出することができる。 §７：制御部の説明・・・８参照 図８は制御部のブロック図である。以下、図８に基づい
て、前記制御部の構成を説明する。図示のように、制御
部２８には、ＣＰＵ４９、通信制御部５０、メモリ５
１、センサ状態判別部５２、コンプレッサ制御部５３、
ＭＭＩ制御部５４、ユニット制御部５５等が設けてあ
る。

【００９１】また、前記ＭＭＩ制御部５４には、ＵＯＰ
制御部５６、ＭＯＰ制御部５７等が設けてある。更に、
前記ユニット制御部５５には、ＣＩＰメカ制御部５８、
ＰＰＲメカ制御部５９、ＢＲＵメカ制御部６０等が設け
てある。前記各部は次の通りである。

【００９２】(1) ：ＣＰＵ４９は、制御部２８の各種制
御を行うものである。例えば、ＣＰＵ４９では、前記各
部からの情報を基に、取引の開始、取引の終了を検出し
たり、通信制御部５０を介してホストコンピュータと通
信（例えば、ホストコンピュータに対する取引要求、取
引終了報告等）を行ったりする。

【００９３】(2) ：メモリ５１は、ＣＰＵ４９、センサ
状態判別部５２、ＢＲＵメカ制御部６０等がアクセスす
るメモリ（ワーク用のメモリ）である。 (3) ：センサ状態判別部５２は、ユニット制御部５５の
ＢＲＵメカ制御部６０を介して、センサ１６からのレベ
ル１検出信号と、レベル２検出信号を取り込み、これら
センサからの情報を基に、各センサの状態を判別するも
のである。

【００９４】例えば、レベル１検出信号が有り、かつレ
ベル２検出信号が有る場合には、センサ１６は正常な状
態であると判断する。しかし、レベル１検出信号が無
く、かつレベル２検出信号が有る場合には、センサ１６
の出力が低下している異常状態であると判断する。

【００９５】そして、センサ状態判別部５２は、センサ
状態が異常である（正常でなく、出力が低下している）
と判断した場合には、コンプレッサ制御部５３に対し、
コンプレッサの起動を指示するものである。

【００９６】(4) ：通信制御部５０は、ホストコンピュ
ータ等に接続して通信を行う制御部である。 (5) ：コンプレッサ制御部５３は、センサ状態判別部５
２からの指示により、コンプレッサ４５を制御（起動／
停止）するものである。すなわち、コンプレッサ制御部
５３では、センサ状態判別部５２からの指示によりコン
プレッサを起動する。

【００９７】この場合、コンプレッサ制御部５３は、コ
ンプレッサ４５に制御信号を送り、該コンプレッサを起
動するが、起動後、予め設定した一定時間が経過する
と、コンプレッサ４５を停止するように制御を行う。

【００９８】この制御を行うために、例えば、コンプレ
ッサ制御部５３内にタイマを設けておき、このタイマを
使用してコンプレッサの動作時間を制御する。 (6) ：ＵＯＰ制御部５６は、顧客操作部（ＵＯＰ）３１
の各種制御、例えば、表示制御、キー入力データの処理
等を行うものである。顧客操作が行われると、顧客操作
部３１からのキー信号等は、ＵＯＰ制御部５６で検出さ
れる。

【００９９】(7) ：ＭＯＰ制御部５７は、管理操作部
（ＭＯＰ）３２の各種制御（表示制御、キー入力データ
の処理等）を行うものである。例えば、係員によるキー
操作が行われると、管理操作部３２からのキー信号は、
ＭＯＰ制御部５７で検出される。

【０１００】(8) ：ＣＩＰメカ制御部５８は、ＣＩＰ２
９のメカ部（機構部）を制御するものである。 (9) ：ＰＰＲメカ制御部５９は、ＰＰＲ３０のメカ部
（機構部）を制御するものである。

【０１０１】(10)：ＢＲＵメカ制御部６０は、ＢＲＵ５
のメカ部（機構部）を制御するものである。このＢＲＵ
メカ制御部６０では、前記センサ１６から出力されるレ
ベル１検出信号、及びレベル２検出信号を受け取り、Ｂ
ＲＵの状態検出情報として利用すると共に、これらの信
号をセンサ状態判別部５２へ送る。

【０１０２】なお、ＢＲＵメカ制御部６０では、前記レ
ベル１検出信号を通常のセンサ検出信号として利用す
る。 §８：制御部の処理説明・・・図９参照 図９は制御部の処理フローチャートである。以下、図９
に基づいて、制御部の処理を説明する。なお、以下に説
明する処理は、装置立ち上げ時に行う処理であり、Ｓ１
〜Ｓ１０は各処理ステップを示す。

【０１０３】先ず、装置立ち上げ処理が開始されると、
制御部のＣＰＵ４９は、ＢＲＵメカ制御部６０に指示を
出して、ＢＲＵメカリセット処理を開始する（Ｓ１）。
この処理は、ＢＲＵメカ制御部６０がＢＲＵを制御し
て、各機構部を動作させメカリセット動作を行う。例え
ば、搬送路に残留紙幣が有る場合には、その紙幣の回収
処理を行う。

【０１０４】そして、ＣＰＵ４９では、ＢＲＵメカ制御
部６０を介して、ＢＲＵ５のリセット処理の結果情報を
取り込み、ＢＲＵメカリセットが正常に終了したか否か
を判断する（Ｓ２）。

【０１０５】その結果、ＢＲＵメカリセットが正常に終
了しない場合には、メカ異常であるとして、ＣＰＵ４９
はメモリ５１に、ＢＲＵメカ情報を格納し（Ｓ９）す
る。そして、ＣＰＵ４９は、ＭＯＰ制御部５７に指示を
出して、管理操作部３２の液晶ディスプレイ３５に、Ｂ
ＲＵメカ異常のメッセージを表示し、係員等に異常通知
を行う（Ｓ１０）。

【０１０６】しかし、前記Ｓ２の処理で、ＢＲＵメカリ
セットが正常に終了した場合には、ＣＰＵ４９は、セン
サ状態判別部５２に指示を出し、センサレベルチェック
を行う（Ｓ３）。

【０１０７】この場合、センサ状態判別部５２では、Ｂ
ＲＵメカ制御部６０を介して、ＢＲＵ５内の各センサ１
６からのレベル１検出信号と、レベル２検出信号とを取
り込み、センサレベルが正常な状態か、否か判断する
（Ｓ４）。

【０１０８】この処理では、各センサ毎に、前記信号の
切り換えを行いながら判断を行う。そして、複数のセン
サの内、１つでも異常なセンサが有る場合には、センサ
状態が異常であると判断する。

【０１０９】その結果、センサのレベルが正常であれ
ば、前記Ｓ９、Ｓ１０の処理を行うが、センサレベルが
異常であると判断した場合には、センサ状態判別部５２
は、コンプレッサ制御部５３に対し、コンプレッサの起
動を指示する。この指示により、コンプレッサ制御部５
３では、コンプレッサ４５を起動する（Ｓ５）。

【０１１０】コンプレッサ４５が起動すると、該コンプ
レッサ４５からの圧縮空気をＢＲＵ５内に送り、ホース
４６の先端部より、圧縮空気を吹き出して、センサ１６
とその周辺部のゴミ、塵埃等を吹き飛ばす。このコンプ
レッサによるセンサの清掃は、一定時間だけ行って停止
する。

【０１１１】その後、センサ状態判別部５２では、ＢＲ
Ｕメカ制御部６０を介して、ＢＲＵ５内の各センサ１６
からのレベル１検出信号と、レベル２検出信号とを取り
込み、前記のようにして、再びセンサレベルをチェック
し（Ｓ６）センサレベルが正常か否かを判断する（Ｓ
７）。

【０１１２】その結果、センサ１６のレベルが異常であ
れば、ゴミや塵埃等の付着によるセンサレベルの異常で
はなく、センサの発光部にある発光素子の劣化、或いは
他のメカ異常等によるものであるとして、前記Ｓ９、Ｓ
１０の処理を行う。

【０１１３】しかし、センサのレベルが正常であれば、
ＢＲＵメカ状態情報をメモリ５１に格納して（Ｓ８）、
処理を終了する。この場合は、ゴミや塵埃等の付着によ
るセンサレベルの低下が発生していて、前記コンプレッ
サによる清掃で、ゴミや塵埃等を吹き飛ばした結果、セ
ンサが正常に回復したことになる。

【０１１４】（他の実施例）以上、実施例について説明
したが、本発明は次のようにしても実施可能である。

【０１１５】(1) ：係員等が、管理操作部３２のキーボ
ード操作により、コンプレッサの起動指示を出すことに
より、前記コンプレッサ機構を起動することも可能であ
る。この場合、管理操作部３２のキーボード３６から、
特定のキー、または複数のキーの押下を行うことによ
り、コンプレッサの起動指示を出す。

【０１１６】この指示は、制御部２８に設けたＭＯＰ制
御部５７が検出し、コンプレッサ制御部５３へその検出
情報を送る。コンプレッサ制御部５３では、前記検出情
報（係員等の指示）に基づき、コンプレッサ４５を起動
する。これにより、一定時間だけコンプレッサ４５を動
作させて、センサの清掃を行う。

【０１１７】このようにすれば、係員等が任意の時間
に、或いは定期的にセンサの清掃を行うことにより、ゴ
ミ、塵埃等の付着を防止して、センサを常に正常な状態
に維持することが可能となる。

【０１１８】(2) ：前記実施例で説明したセンサの清掃
処理は、装置の立ち上げ時に限らず、取引を行っていな
い任意の時間に行っても良い。この場合、例えば、ＣＰ
Ｕ４９が、コンプレッサ制御部５３に指示を出し、この
指示に従って、コンプレッサ制御部５３がコンプレッサ
４５を起動すれば良い。このようにして一定時間センサ
の清掃を行うことができる。

【０１１９】また、一定時間毎にセンサの清掃を行うこ
とも可能である。この場合には、制御部２８内にタイマ
を設けておき、このタイマで計測した時間をＣＰＵ４９
が監視することで行う。

【０１２０】そして、ＣＰＵ４９は、前記タイマで計測
時間を基に、一定時間が経過し、かつ、取引が行われて
いないことを確認した時、コンプレッサ制御部５３に指
示を出し、この指示に従って、コンプレッサ制御部５３
がコンプレッサ４５を起動すれば良い。このようにして
一定時間センサの清掃を行うことができる。

【０１２１】(3) ：前記実施例のような現金リサイクル
ユニットを搭載した自動取引装置に限らず、現金ノンリ
サイクルユニット搭載の自動取引装置にも同様に適用可
能である。また、入出金の取り引きを自動的に行う自動
取引装置（ＡＴＭ）だけでなく、出金のみを自動的に行
う自動取引装置（ＣＤ等）等にも同様に適用可能であ
る。

【０１２２】すなわち、前記実施例で説明したようなセ
ンサを備えた自動取引装置ならば、どのような自動取引
装置でも適用可能である。

【０１２３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば次
のような効果がある。 (1) ：自動取引装置において、特に、現金を取り扱う現
金ユニットには、多数のセンサが設置され、装置運用
上、欠かせない情報を検出している。従って、前記セン
サは、常に正確な情報の検出を行うことが必要である
が、そのセンサにも感度の低下や、センサ自体に付着す
るゴミ、塵埃等による汚れが原因で、誤った情報を検出
する恐れがある。

【０１２４】このため、前記センサ自体の状態を常時正
確に把握すると共に、センサが汚れていた場合には、セ
ンサの清掃を十分に行うことが必要である。そこで、本
発明では、自動取引装置にコンプレッサ機構を設け、セ
ンサの状態を判別し、その判別結果に応じてコンプレッ
サ機構を起動し、センサの清掃を自動的に実施できるよ
うにした。

【０１２５】従って、常にセンサの状態を正常状態に維
持することが可能であるから、ゴミや塵埃等がセンサに
付着することで前記のような誤った情報を検出する恐れ
はなくなる効果がある。

【０１２６】(2) ：制御部では、センサの出力低下を検
出した場合、コンプレッサを起動してセンサの清掃を行
い、その後、センサの状態を判別し、再びセンサの出力
が低下していた場合には、センサにゴミや塵埃等が付着
して出力低下が発生したのではなく、メカ異常であると
判断し、管理操作部の画面にその旨表示を行うことによ
り、係員等に異常通知を行う。

【０１２７】このため、センサのメカ異常も検出するこ
ともできる効果がある。また、前記効果の外、各請求項
では次のような効果がある。 (3) ：請求項１によれば、自動取引装置にコンプレッサ
機構を設けたので、取引を行っていない時に、コンプレ
ッサ機構を起動して、センサに付着したゴミ、塵埃等を
除去することができる。

【０１２８】特に、現金を取り扱う機構（例えば、ＢＲ
Ｕ）のセンサがゴミ、塵埃等により汚れた場合、誤った
情報を検出することがある。このような場合、自動取引
装置が休止となり、運用できなくなることがあるが、前
記のようにコンプレッサによるセンサの清掃を行えば、
装置の休止状態を少なくする効果がある。

【０１２９】(4) ：請求項２によれば、制御部でセンサ
状態を自動的に判別し、判別結果に応じてコンプレッサ
機構を起動し、センサの清掃を自動的に実施することが
できる。従って、係員等の手間が省け、常にセンサ状態
を正常な状態に維持することが可能となる効果がある。

【０１３０】(5) ：請求項３によれば、係員等が管理操
作部から指示を出すことでコンプレッサ機構を起動さ
せ、センサの清掃を行うことができる。従って、例え
ば、係員等が任意に、或いは定期的にセンサの清掃を行
うことが可能である。このため、常にセンサに付着した
ゴミ、塵埃等を取り除き、出力低下を防止することがで
きる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の原理説明図である。

【図２】実施例における自動取引装置の外観図である。

【図３】実施例における自動取引装置のブロック図であ
る。

【図４】実施例におけるＢＲＵの構成図１である。

【図５】実施例におけるＢＲＵの構成図２である。

【図６】実施例におけるＢＲＵとコンプレッサ機構の説
明図である。

【図７】実施例におけるセンサの構成図である。

【図８】実施例における制御部のブロック図である。

【図９】実施例における制御部の処理フローチャートで
ある。

【図１０】従来例の説明図である。

【符号の説明】

１６ センサ ２８ 制御部 ４５ コンプレッサ ４６ ホース ５２ センサ状態判別部 ５３ コンプレッサ制御部 ５５ ユニット制御部

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 取引に必要な現金を取り扱うと共に、前
   記現金や各機構部の状態等を検出するセンサ（１６）を
   設置した現金ユニット（１８）と、 前記現金ユニットの制御を含む取引の各種制御を行う制
   御部（２８）を備えた取引装置において、 前記現金ユニット内のセンサ設置位置付近にエアーを吹
   き付けて、前記センサの清掃を行うコンプレッサ機構
   （４５、４６）を設けたことを特徴とする取引装置。
2. 【請求項２】 前記センサ（１６）からの検出情報を基
   に、センサの状態を判別するセンサ状態判別部（５２）
   と、 前記センサ状態判別部の判別結果に応じて、前記コンプ
   レッサ機構（４５、４６）を制御するコンプレッサ制御
   部（５３）を設け、 センサ状態判別部の判別結果が、正常でなかった場合
   に、前記コンプレッサ機構を起動して、センサの清掃を
   自動的に行うことを特徴とした請求項１記載の取引装
   置。
3. 【請求項３】 前記コンプレッサ機構の制御を行うコン
   プレッサ制御部（５３）を設け、 前記コンプレッサ制御部が、外部からのコンプレッサ起
   動指示を受けた際、前記コンプレッサ機構を起動して、
   センサの清掃を自動的に行うことを特徴とした請求項１
   記載の取引装置。