JPH07328883A - ストローク制限装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 調整作業を簡単にしたストローク制限装置を
提供する。 【構成】 直線移動可能な可動体と、可動体に固定され
たナット部材１４と、ナット部材と螺合し、ナット部材
を介して可動部を駆動する送りねじ１５と、送りねじ側
に固定された制限ピン１８ａと、ナット部材側に固定可
能で、制限ピン１８ａと係合して送りねじの回転を阻止
する小ねじ３ａとを備え、ナット部材１４に複数の取付
用ねじ穴２ａを、ナット部材２４のねじ穴２４ａの周方
向に沿って設け、小ねじ３ａを複数の取付用ねじ穴２ａ
に着脱可能にした。複数の取付用ねじ穴２ａの中から特
定の取付用ねじ穴２ａをを選択し、そのねじ穴２ａに制
限ピン１８ａを取り付けることにより、制限ピン１８ａ
と小ねじ３ａとの係合位置を送りねじ１５の送り方向で
任意に調整できるようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、ステージ等の可動体
を直進駆動させる直動装置の送りねじ機構に用いられる
ストローク制限装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図３は、従来のストローク制限装置を備
えた直動装置の平面図である。この直動装置は、ベース
１０上に設けられたガイド部１１と、このガイド部１１
に直線移動可能に支持された可動体１２と、この可動体
１２をガイド部１１に沿って駆動する送りねじ機構１３
とを備えている。この送りねじ機構１３は、可動体１２
に固定されたナット部材１４と、ナット部材１４の雌ネ
ジ部（図示せず）と螺合し、ナット部材１４を介して可
動体１２を駆動する送りねじ１５とを有する。この送り
ねじ１５は、ガイド部１１と平行になるように、ベース
１０に固定された左右の支持部材１６ａ, １６ｂの軸受
部で回転可能に支持されている。送りねじ１５にはハン
ドル１７と制限ピン１８ａ, １８ｂが設けられ、ナット
部材１４には制限ピン１９ａ, １９ｂが設けられてい
る。

【０００３】制限ピン１８ａ, １８ｂは、送りねじ１５
の中心軸に対して直角方向に突き出すように固定されて
いる。制限ピン１８ａは雄ねじ部１５ａの一端と支持部
材１６ａとの間に、制限ピン１８ｂは雄ねじ部１５ａの
他端と支持部材１６ｂとの間にそれぞれ位置している。

【０００４】一方、制限ピン１９ａ, １９ｂは、制限ピ
ン１８ａ, １８ｂとそれぞれ係合して送りねじ１５の回
転を阻止するためのものである。制限ピン１９ａ, １９
ｂは、送りねじの中心軸に対して平行に突き出すように
ナット部材１４の左側面及び右側面にそれぞれ固定され
ている。

【０００５】前記制限ピン１８ａ, １８ｂと前記制限ピ
ン１９ａ, １９ｂとにより従来のストローク制限装置が
構成されている。このストローク制限装置では、送りね
じ１５が右ねじである場合、ハンドル１７を右方向へ回
転させると、ナット部材１４が図３の位置から同図の左
方向へ移動し、これによって可動体１２がガイド部１１
上を同方向へ移動する。このとき、制限ピン１８ａ, １
８ｂは送りねじ１５とともに右方向へ回転する。ハンド
ル１７をさらに右方向へ回転させると、ナット部材１４
の制限ピン１９ａは図３の左方向へ直進し、右方向へ回
転している送りねじ１５の制限ピン１８ａに近づき（図
４（ａ）を参照）、ある時点で制限ピン１９ａが制限ピ
ン１８ａの回転軌跡上に到達して制限ピン１８ａと係合
し（図４（ｂ）を参照）、これによって送りねじ１５の
回転が阻止されて可動体１２の図３の左方向への移動が
阻止される。

【０００６】同様に、ハンドル１７を左方向へ回転させ
たときには、ある時点で制限ピン１９ｂが制限ピン１８
ｂの回転軌跡上に到達して制限ピン１８ｂと係合し、こ
れによって送りねじ１５の回転が阻止されて可動体１２
の図３の右方向への移動が阻止される。

【０００７】このように、従来のストローク制限装置
は、可動体１２の左右方向へのストロークを制限してい
る。

【０００８】上述の従来のストローク制限装置は、左右
のストロークエンドを明確に認識できるような手感（制
限ピン１９ａ, １９ｂが制限ピン１８ａ, １８ｂに当た
ったときにハンドル１７から手に伝わる確かな感触）が
得られ、且つ制限ピン１９ａ, １９ｂが制限ピン１８
ａ, １８ｂに急激に当たるような操作をしても、送りね
じ１５とナット部材１４との噛合部に作用するスラスト
方向の力は僅かであるため、手動の送りねじ機構のスト
ローク制限機構として広く用いられている。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
従来のストローク制限装置では、直進する制限ピン１９
ａ, １９ｂと回転する制限ピン１８ａ, １８ｂとが当た
る際に、例えば、図５（ｂ）に示すように、右方向へ回
転している制限ピン１８ａが左方向へ直進している制限
ピン１９ａの先端面に当たった場合、制限ピン１８ａが
制限ピン１９ａの先端面を斜めにこするので、ストロー
クエンドを明確に認識できるような手感が得られないと
ともに、繰返しによって制限ピン１９ａの先端面が摩耗
してしまい、摩耗前には制限ピン１８ａと制限ピン１９
ａとが当たっていたストロークエンドで、制限ピン１８
ａが制限ピン１９ａに当たらずに通り抜けてしまい、ス
トロークエンドの位置が変わってしまうことがある。

【００１０】また、図５（ｃ）に示すように、制限ピン
１８ａが制限ピン１９ａの角部に当たった場合、ストロ
ークエンドを明確に認識できるような手感が得られな
い。

【００１１】そこで、従来のストローク制限装置では、
直進する制限ピン１９ａ, １９ｂと回転する制限ピン１
８ａ, １８ｂとが理想的な状態で当たるように、すなわ
ち、図５（ａ）に示すように、同図の位置（Ｐ₁ ）にあ
る制限ピン１８ａが制限ピン１９ａに対して相対的に矢
印方向（送りねじ１５の雄ねじ部１５ａのねじ山方向）
へ進み、同図の位置（Ｐ₂ ）では制限ピン１８ａが制限
ピン１９ａに当たらずにその直ぐ近くを通り、その後制
限ピン１８ａが前記位置（Ｐ₁ ）から送りねじ１５の１
リード分Ｌだけ制限ピン１９ａに対して相対的に進んだ
同図の位置（Ｐ₃ ）で、制限ピン１８ａが制限ピン１９
ａの外周面に当たるように、制限ピン１９ａの突き出し
量Ｍを調整する必要がある。特に、送りねじ１５のリー
ドが小さい場合には、突き出し量Ｍの調整を厳密に行う
必要がある。この調整は、制限ピン１９ａ, １９ｂの各
端面をヤスリで擦り落としたり、シムを噛ませながら制
限ピンの頭部を打ちつける等の方法で行っているが、そ
の調整作業には手間と熟練とを要するという問題があ
る。

【００１２】この発明は、このような事情に鑑みてなさ
れたもので、その課題は調整作業が容易なストローク制
限装置を提供することである。

【００１３】

【課題を解決するための手段】前述の課題を解決するた
め請求項１記載の発明のストローク制限装置は、直線移
動可能な可動体と、前記可動体に固定されたナット部材
と、前記ナット部材と螺合し、前記ナット部材を介して
前記可動体を駆動する送りねじと、前記送りねじ側に固
定される第１の係合部材と、前記ナット部材側に固定さ
れ、前記第１の係合部材と係合して前記送りねじの回転
を阻止する第２の係合部材とを備えたストローク制限装
置において、前記第１の係合部材と前記第２の係合部材
との少なくとも一方が、固定位置を任意に選択可能であ
る。

【００１４】また、請求項２記載の発明のストローク制
限装置は、前記第１の係合部材は、前記送りねじの中心
軸に対して直角方向に突き出すように前記送りねじに固
定されたピン部材であり、前記第２の係合部材は、前記
ナット部材に形成され、前記送りねじが螺合するねじ穴
の周方向に沿って設けられた複数のストッパ取付穴と、
前記複数のストッパ取付穴に着脱可能なストッパとを有
する。

【００１５】更に、請求項３記載の発明のストローク制
限装置は、前記第１の係合部材は、前記送りねじの外周
に沿って設けられた複数のストッパ取付穴と、前記複数
のストッパ取付穴に着脱可能なストッパとを有し、前記
第２の係合部材は、前記送りねじの中心軸に対して平行
に突き出すように前記ナット部材に固定されたピン部材
である。

【００１６】また、請求項４記載の発明のストローク制
限装置は、前記第１の係合部材は、前記送りねじに設け
られたフランジ部と、前記フランジ部の周方向に沿って
設けられた複数のストッパ取付穴と、前記複数のストッ
パ取付穴に着脱可能なストッパとを有し、前記第２の係
合部材は、前記送りねじの中心軸に対して平行に突き出
すように前記送りねじに固定されたピン部材である。

【００１７】更に、請求項５記載の発明のストローク制
限装置は、前記第１の係合部材は、前記送りねじに設け
られたフランジ部と、前記送りねじの中心軸に対して平
行に突き出すように前記フランジ部に固定されたピン部
材とを有し、前記第２の係合部材は、前記ナット部材の
ねじ穴の周方向に沿って設けられた複数のストッパ取付
穴と、前記複数のストッパ取付穴に着脱可能なストッパ
とを有している。

【００１８】

【作用】請求項１記載の発明のストローク制限装置で
は、第１の係合部材と第２の係合部材とのいずれか一方
について固定位置を任意に選択可能にしたので、第１の
係合部材と第２の係合部材とのいずれか一方を削ったり
叩いたりして調整しなくとも、第１の係合部材と第２の
係合部材との係合位置を適宜調整することができる。

【００１９】また、請求項２又は３記載の発明のストロ
ーク制限装置では、第１の係合部材としてピン部材を送
りねじに固定し、複数のストッパ取付穴を送りねじが螺
合するねじ穴の周方向に沿って設け、第２の係合部材と
してのストッパをナット部材の複数のストッパ取付穴に
着脱可能とするか、又は第２の係合部材としてピン部材
を送りねじに固定し、複数のストッパ取付穴を送りねじ
が螺合するねじ穴の周方向に沿って設け、第１の係合部
材としてのストッパをナット部材の複数のストッパ取付
穴に着脱可能とすることにより、ピン部材とストッパと
の係合位置を送りねじの送り方向で適宜調整することが
できる。

【００２０】更に、請求項４又は５記載の発明のストロ
ーク制限装置では、第１の係合部材として、フランジ部
を送りねじに設け、フランジ部の周方向に沿って複数の
ストッパ取付穴を設け、ストッパを複数のストッパ取付
穴に着脱可能に挿着し、第２の係合部材として、送りね
じにピン部材を送りねじの中心軸に対して平行に突き出
すように固定するか、又は第２の係合部材として、フラ
ンジ部を送りねじに設け、フランジ部の周方向に沿って
複数のストッパ取付穴を設け、ストッパを複数のストッ
パ取付穴に着脱可能に挿着し、第１の係合部材として、
送りねじにピン部材を送りねじの中心軸に対して平行に
突き出すように固定することにより、ピン部材とストッ
パとの係合位置を送りねじの送り方向で適宜調整するこ
とができる。

【００２１】

【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて説
明する。なお、この実施例の説明において、上述の従来
技術と共通する構成部分には同一の符号を付して説明を
省略する。

【００２２】図１はこの発明の一実施例に係るストロー
ク制限装置の主要部を示す斜視図である。

【００２３】送りねじ１５には、図３および図４に示す
ストローク制限装置と同様に、制限ピン（第１の係合部
材，ピン部材）１８ａと、制限ピン（第１の係合部材，
ピン部材）１８ｂとが固定されている。制限ピン１８
ａ，１８ｂは、送りねじ１５の中心軸に対して直角方向
に突き出している。

【００２４】ナット部材２４の左側面には、ねじ穴２４
ａの周方向に沿って複数の取付用ねじ穴（ストッパ取付
穴）２ａがほぼ等間隔で設けられている。各取付用ねじ
穴２ａの深さは同じである。また、複数の取付用ねじ穴
２ａには、小ねじ（ストッパ）３ａが螺着されている。
この小ねじ３ａとして、六角穴付ボルトが使用されてい
る。また、ナット部材２４の右側面にも、前記複数の取
付用ねじ穴２ａと同様の複数の取付用ねじ穴（図示省
略）が設けられている。この複数の取付用ねじ穴に、小
ねじ３ａと同様の図示しない小ねじ（第２の係合部材）
が螺着されている。

【００２５】この実施例のストローク制限装置では、ナ
ット部材２４の側面の複数の取付用ねじ穴２ａのいずれ
か１つを選択し、この選択した取付用ねじ穴２ａに小ね
じ３ａを螺着することにより、小ねじ３ａの前記突き出
し量Ｍ（図５（ａ）を参照）を、Ｌ（送りねじ１５の１
リード）／ｎ（取付用ねじ穴２ａの数）ずつ調整したと
きと同様の効果が得られる。すなわち、制限ピン１ａと
左側の小ねじ３ａとの係合位置を、送りねじ１５の送り
方向で任意に調整することができる。ナット部材２４の
図示しない右側の小ねじについても、左側の小ねじ３ａ
と同様に調整可能である。

【００２６】複数の取付用ねじ穴２ａの中から、制限ピ
ン１８ａと小ねじ３ａとが図５（ａ）に示す理想的な状
態で当たる特定の取付用ねじ穴２ａを選択するために
は、まず、複数の取付用ねじ穴２ａと同数の小ねじ３ａ
を用意し、各小ねじ３ａを各取付用ねじ穴２ａに螺着す
る。

【００２７】次に、送りねじ１５が右ねじである場合に
は、制限ピン１ａが複数の小ねじ３ａのいずれかに当た
るまで、送りねじ１５のハンドル１７を右方向へ回転さ
せる。

【００２８】この状態で、制限ピン１ａが当たった小ね
じ３ａよりも、送りねじ１５の回転方向前側にある１つ
の小ねじ３ａを選択して残し、その他の全ての小ねじ３
ａを取り外す。このようにして１つの小ねじ３ａを選択
する理由は、制限ピン１ａが、図５（ａ）の位置
（Ｐ₂ ）で示すように、選択された１つの小ねじ３ａに
当たらずにその直ぐ近くを通り、その後、制限ピン１ａ
が送りねじ１５の１リード分Ｌだけ小ねじ３ａに対して
相対的に進む間に小ねじ３ａの外周面に確実に当たるか
らである。

【００２９】この実施例のストローク制限装置によれ
ば、制限ピン１８ａと小ねじ３ａとが理想的な状態で当
たるように、複数の取付用ねじ穴２ａのいずれか１つを
選択し、その取付用ねじ穴２ａに小ねじ３ａを螺着する
だけでよいので、手間と熟練を要する面倒な調整作業が
不要になる。

【００３０】なお、上記実施例の変形例として、小ねじ
３ａに代えて図４に示すようにナット部材１４に制限ピ
ン１９ａを固定し、送りねじ１５の外周に沿って複数の
取付用ねじ穴（ストッパ取付穴）を設け、且つ制限ピン
１８ａに代えて小ねじ３ａと同様の小ねじを前記複数の
取付用ねじ穴に着脱可能とする構成にしてもよい。この
変形例によれば、上記実施例と同様の効果を得ることが
できる。

【００３１】図２はこの発明の他の実施例に係るストロ
ーク制限装置の主要部を示す斜視図である。

【００３２】この実施例では、送りねじ１５の端部にフ
ランジ２０が固定され、このフランジ２０の左側面に複
数の取付用ねじ穴（ストッパ取付穴）２２ａが設けられ
ている。複数の取付用ねじ穴２２ａには、図１に示す小
ねじ３ａと同様の小ねじ（ストッパ）２３が着脱可能で
ある。小ねじ２３を取付用ねじ穴２２ａに螺着すると、
小ねじ２３は、送りねじ１５の中心軸に対して平行に突
き出す。そして、ナット部材１４の両側面に制限ピン１
９ａ，１９ｂ（ピン部材）が固定されている点は、図３
の従来例と同じである。

【００３３】なお、図２の実施例では、送りねじ１５の
左側端部に固定されたフランジの図示を省略してある。

【００３４】この実施例のストローク制限装置によれ
ば、前記実施例と同様の効果を得ることができる。

【００３５】なお、図２の実施例の変形例として、フラ
ンジ２０に小ねじ２３に代えて図示しない制限ピンを固
定し、ナット部材１４側に図１に示す複数の取付用ねじ
穴２ａと同様の複数の取付用ねじ穴を設け、且つ制限ピ
ン１９ａ，１９ｂの代わりの図示しない小ねじを複数の
取付用ねじ穴に着脱可能とする構成にしてもよい。この
変形例によれば、図１の実施例と同様の効果を得ること
ができる。

【００３６】また、各々の実施例のさらなる変形例とし
て固定側の制限ピンを着脱可能な選択式ストッパに代え
ても同様の効果を得ることができる。

【００３７】

【発明の効果】以上説明したように請求項１に記載の発
明のストローク制限装置によれば、第１の係合部材と第
２の係合部材との少なくとも一方について固定位置を任
意に選択可能にしたので、第１の係合部材と第２の係合
部材とのいずれか一方を削ったり叩いたりして調整しな
くとも、第１の係合部材と第２の係合部材との係合位置
を適宜調整することができ、煩雑で熟練を要する係合部
材の突き出し量の調整作業が不要になる。

【００３８】また、請求項２又は３に記載の発明のスト
ローク制限装置によれば、第１の係合部材としてピン部
材を送りねじに固定し、複数のストッパ取付穴を送りね
じが螺合するねじ穴の周方向に沿って設け、第２の係合
部材としてのストッパをナット部材の複数のストッパ取
付穴に着脱可能とするか、又は第２の係合部材としてピ
ン部材を送りねじに固定し、複数のストッパ取付穴を送
りねじが螺合するねじ穴の周方向に沿って設け、第１の
係合部材としてのストッパをナット部材の複数のストッ
パ取付穴に着脱可能とすることにより、ピン部材とスト
ッパとの係合位置を送りねじの送り方向で適宜調整する
ことができ、煩雑で熟練を要する係合部材の突き出し量
の調整作業が不要になる。

【００３９】更に、請求項４又は５に記載の発明のスト
ローク制限装置によれば、第１の係合部材として、フラ
ンジ部を送りねじに設け、フランジ部の周方向に沿って
複数のストッパ取付穴を設け、ストッパを複数のストッ
パ取付穴に着脱可能に挿着し、第２の係合部材として、
送りねじにピン部材を送りねじの中心軸に対して平行に
突き出すように固定するか、又は第２の係合部材とし
て、フランジ部を送りねじに設け、フランジ部の周方向
に沿って複数のストッパ取付穴を設け、ストッパを複数
のストッパ取付穴に着脱可能に挿着し、第１の係合部材
として、送りねじにピン部材を送りねじの中心軸に対し
て平行に突き出すように固定することにより、ピン部材
とストッパとの係合位置を送りねじの送り方向で適宜調
整することができ、煩雑で熟練を要する係合部材の突き
出し量の調整作業が不要になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１はこの発明の一実施例に係るストローク制
限装置の主要部を示す斜視図である。

【図２】図２はこの発明の他の実施例に係るストローク
制限装置の主要部を示す斜視図である。

【図３】図３は従来のストローク制限装置及びこの装置
が用いられた直動装置を示す平面図である。

【図４】図４は図３に示す従来のストローク制限装置の
作動説明図である。

【図５】図５は図３に示す従来のストローク制限装置の
作動説明図である。

【符号の説明】

１８ａ，１９ａ 制限ピン ２ａ，２２ａ 取付用ねじ穴 ３ａ，２３ 小ねじ １２ 可動体 １４，２４ ナット部材 １５ 送りねじ ２４ａ ねじ穴

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 直線移動可能な可動体と、 前記可動体に固定されたナット部材と、 前記ナット部材と螺合し、前記ナット部材を介して前記
   可動体を駆動する送りねじと、 前記送りねじ側に固定される第１の係合部材と、 前記ナット部材側に固定され、前記第１の係合部材と係
   合して前記送りねじの回転を阻止する第２の係合部材と
   を備えたストローク制限装置において、 前記第１の係合部材と前記第２の係合部材との少なくと
   も一方が、固定位置を任意に選択可能であることを特徴
   とするストローク制限装置。
2. 【請求項２】 前記第１の係合部材は、前記送りねじの
   中心軸に対して直角方向に突き出すように前記送りねじ
   に固定されたピン部材であり、 前記第２の係合部材は、前記ナット部材に形成され、前
   記送りねじが螺合するねじ穴の周方向に沿って設けられ
   た複数のストッパ取付穴と、前記複数のストッパ取付穴
   に着脱可能なストッパとを有することを特徴とする請求
   項１記載のストローク制限装置。
3. 【請求項３】 前記第１の係合部材は、前記送りねじの
   外周に沿って設けられた複数のストッパ取付穴と、前記
   複数のストッパ取付穴に着脱可能なストッパとを有し、 前記第２の係合部材は、前記送りねじの中心軸に対して
   平行に突き出すように前記ナット部材に固定されたピン
   部材であることを特徴とする請求項１記載のストローク
   制限装置。
4. 【請求項４】 前記第１の係合部材は、前記送りねじに
   設けられたフランジ部と、前記フランジ部の周方向に沿
   って設けられた複数のストッパ取付穴と、前記複数のス
   トッパ取付穴に着脱可能なストッパとを有し、 前記第２の係合部材は、前記送りねじの中心軸に対して
   平行に突き出すように前記送りねじに固定されたピン部
   材であることを特徴とする請求項１記載のストローク制
   限装置。
5. 【請求項５】 前記第１の係合部材は、前記送りねじに
   設けられたフランジ部と、前記送りねじの中心軸に対し
   て平行に突き出すように前記フランジ部に固定されたピ
   ン部材とを有し、 前記第２の係合部材は、前記ナット部材のねじ穴の周方
   向に沿って設けられた複数のストッパ取付穴と、前記複
   数のストッパ取付穴に着脱可能なストッパとを有してい
   ることを特徴とする請求項１記載のストローク制限装
   置。