JPH07329745A

JPH07329745A - ブレーキ制御装置

Info

Publication number: JPH07329745A
Application number: JP12486694A
Authority: JP
Inventors: Toshiya Osawa; 俊哉大澤
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 1994-06-07
Filing date: 1994-06-07
Publication date: 1995-12-19
Anticipated expiration: 2016-05-28
Also published as: JP3171008B2

Abstract

(57)【要約】【目的】外部液圧源と電子油圧制御弁との間にリーク
低減用切換弁を有するブレーキ制御装置において、ブレ
ーキペダル踏力−減速Ｇとの関係を良好に保ったままで
ブレーキ操作終了時の残圧影響を排除すること。【構成】第１の構成は、リーク低減用切換弁ｆの出力
ポートとホイールシリンダｂの入力ポートとを連通する
油路とリザーバｇとの間に設けられ、ブレーキ踏み込み
操作時には閉を保ち、ブレーキ操作終了時には開とな
り、ホイールシリンダ残圧をドレーンする残圧排出弁ｈ
を既存のブレーキ制御システムに追加する構成とした。
第２の構成は、既存のブレーキ制御システムはそのまま
で、ブレーキペダル操作を終了時に、電子油圧制御弁ｅ
のソレノイド推力を一定時間増加させる指令を出力する
ことでホイールシリンダ残圧をドレーンする残圧排出制
御手段ｉという制御ソフトを追加する構成とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、各輪に加えるブレーキ
液圧を任意に制御するブレーキ制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ブレーキ制御装置としては、例え
ば、特開平４−８７８６７号公報に記載のものが知られ
ている。

【０００３】上記従来出典には、マスタシリンダ圧に応
じて油圧を調圧する電子油圧制御弁により、制動操作時
にホイールシリンダに供給するブレーキ圧を制御する装
置が示されれている。この従来装置を図８に示す。図８
において、１は電子油圧制御弁ユニット、１ａはパイロ
ット弁、１ｂはメイン弁、３はホイールシリンダ、４は
マスタシリンダ、５はブレーキペダル、６はリーク低減
用切換弁、７は外部液圧源、８はパイロット切換弁、１
１はスリーブ、１２は比例ソレノイド、５０はブレーキ
コントロールユニットである。

【０００４】すなわち、電子油圧制御弁ユニツト１は、
外部液圧源７とホイールシリンダ３との途中に設けら
れ、電流値に応じて減圧側に押す比例ソレノイド１２か
らの推力と、マスタシリンダ圧に応じて増圧側に押す力
とが作用するスプール１０ｂを有するバルブ構造であ
り、外部液圧源７から供給される外部液圧を前記２つの
入力の差に応じた制御圧に調圧し、ホイールシリンダ３
に送るようにしている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ブレーキ制御装置にあっては、ブレーキペダル操作終了
時にホイールシリンダに圧力が残ってしまうし、この残
圧を避けるとブレーキペダル踏力−減速Ｇとの関係が悪
化してしまうという問題がある。

【０００６】すなわち、従来装置でのマスタシリンダ圧
−ホイールシリンダ圧静特性を図９の実線特性（ａ）に
て示す。ブレーキペダル操作を終了し、マスタシリンダ
圧がリーク低減用切換弁（略称；Ｌ弁）６の閉弁圧（Ｐ
m1）未満となり、Ｌ弁６が閉となると、Ｌ弁６からホイ
ールシリンダ３の間に、Ｌ弁６の閉時のホイールシリン
ダ圧Ｐw1が封じ込められることになる。実際には、パイ
ロット弁１ａ及びメイン弁１ｂのスプール１０ａ，１０
ｂとスリーブ１１との間の隙間からわずかなリークが発
生するため、封じ込められた圧はゆっくりと低下し、ホ
イールシリンダ圧Ｐw2となったところでほぼ平衡状態に
達し、残圧となる。この結果、車輪に軽い制動力が残
り、引き摺りにより燃費を悪化させる。

【０００７】そこで、このような残圧による影響を避け
るために、Ｌ弁６の閉時にホイールシリンダ圧がゼロと
なるように比例ソレノイド１２の推力を図９（ａ）の場
合より強く設定すると、その特性は図９（ｂ）のように
なる。すると、図９（ａ）の場合にはマスタシリンダ圧
がＰm0以上でホイールシリンダ圧が発生していたのに対
し、図９（ｂ）の場合にはマスタシリンダ圧をＰm2以上
にしないとホイールシリンダ圧の発生がないため、図９
（ｂ）の特性では、ブレーキペダル踏力（マスタシリン
ダ圧）−減速Ｇ（ホイールシリンダ圧）との関係が悪化
してしまう。

【０００８】本発明は、上記問題に着目してなされたも
ので、共通の目的とするところは、外部液圧源と電子油
圧制御弁との間にリーク低減用切換弁を有するブレーキ
制御装置において、ブレーキペダル踏力−減速Ｇとの関
係を良好に保ったままでブレーキ操作終了時の残圧影響
を排除することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
請求項１記載の第１の発明のブレーキ制御装置では、図
１(イ) のクレーム対応図に示すように、ブレーキ操作力
に応じたマスタシリンダ圧を発生するマスタシリンダａ
と、ブレーキ操作と無関係に液圧を発生する外部液圧源
ｃと、マスタシリンダ圧により生じる力とソレノイドｄ
により生じる力とを入力し、外部液圧源ｃから供給され
る外部液圧を前記２つの入力の差に応じた制御圧に調圧
する電子油圧制御弁ｅと、各車輪の制動装置に設けら
れ、前記制御圧により作動する各ホイールシリンダｂ
と、前記外部液圧源ｃと前記電子油圧制御弁ｅの供給圧
ポートとの間に設けられ、マスタシリンダ圧を弁動作圧
とし、マスタシリンダ圧がある値以上で開、ある値未満
で閉となるリーク低減用切換弁ｆと、前記リーク低減用
切換弁ｆの出力ポートと前記ホイールシリンダｂの入力
ポートとを連通する油路とリザーバｇとの間に設けら
れ、ブレーキ踏み込み操作時には閉を保ち、ブレーキ操
作終了時には開となり、ホイールシリンダ残圧をドレー
ンする残圧排出弁ｈと、を備えていることを特徴とす
る。

【００１０】ここで、残圧排出弁ｈとしては、例えば、
下記の弁が用いられる。

【００１１】リーク低減用切換弁ｆの出力ポートとホ
イールシリンダｂの入力ポートとを連通する油路の油圧
を弁動作圧とし、設定圧以上で閉を保ち、設定圧未満で
開となるように動作するチェック弁（請求項２）。

【００１２】マスタシリンダ圧を弁動作圧とし、設定
圧以上で閉位置で、設定圧未満で開位置に切り換わる２
位置２方向弁（請求項３）。

【００１３】残圧排出弁ｈが、２位置２方向電磁弁で
あり、マスタシリンダ圧検出手段により検出されるマス
タシリンダ圧検出値を入力し、マスタシリンダ圧検出値
が設定圧以上の時に弁閉信号をマスタシリンダ圧検出値
が設定圧未満の時に弁開信号を前記２位置２方向電磁弁
に出力する第１残圧排出弁制御手段を設けたもの（請求
項４）。

【００１４】残圧排出弁が、２位置２方向電磁弁であ
り、ブレーキ操作検出手段により検出されるブレーキ操
作信号を入力し、ブレーキ踏み込み操作検出時に弁閉信
号をブレーキ操作終了検出時に弁開信号を前記２位置２
方向電磁弁に出力する第２残圧排出弁制御手段を設けた
もの（請求項５）。

【００１５】上記目的を達成するため請求項６記載の第
２の発明のブレーキ制御装置では、図１(ロ) のクレーム
対応図に示すように、ブレーキ操作力に応じたマスタシ
リンダ圧を発生するマスタシリンダａと、ブレーキ操作
と無関係に液圧を発生する外部液圧源ｃと、マスタシリ
ンダ圧により生じる力とソレノイドｄにより生じる力と
を入力し、外部液圧源ｃから供給される外部液圧を前記
２つの入力の差に応じた制御圧に調圧する電子油圧制御
弁ｅと、各車輪の制動装置に設けられ、前記制御圧によ
り作動する各ホイールシリンダｂと、前記外部液圧源ｃ
と前記電子油圧制御弁ｅの供給圧ポートとの間に設けら
れ、マスタシリンダ圧を弁動作圧とし、マスタシリンダ
圧がある値以上で開、ある値未満で閉となるリーク低減
用切換弁ｆと、ブレーキペダル操作を終了時に、前記電
子油圧制御弁ｅのソレノイド推力を一定時間増加させる
指令を出力することでホイールシリンダ残圧をドレーン
する残圧排出制御手段ｉと、を備えていることを特徴と
する。

【００１６】ここで、残圧排出制御手段ｉとしては、例
えば、下記の手段が用いられる。

【００１７】残圧排出制御手段ｉを、マスタシリンダ
圧検出手段により検出されるマスタシリンダ圧検出値を
入力し、マスタシリンダ圧が所定圧以下まで低下した時
に一定時間、電子油圧制御弁ｅのソレノイドｄに対しソ
レノイド推力増加指令を出力する手段（請求項７）。

【００１８】残圧排出制御手段ｉを、ブレーキ操作検
出手段により検出されるブレーキ操作信号を入力し、ブ
レーキ操作終了検出時に一定時間、電子油圧制御弁ｅの
ソレノイドｄに対しソレノイド推力増加指令を出力する
手段（請求項８）。

【００１９】

【作用】第１の発明の作用を説明する。

【００２０】ブレーキ踏み込み操作を行なうと、マスタ
シリンダａにおいて、ブレーキ操作力に応じたマスタシ
リンダ圧が発生し、このマスタシリンダ圧がリーク低減
用切換弁ｆに弁動作圧として導かれ、マスタシリンダ圧
がある値以上になるとリーク低減用切換弁ｆを開き、外
部液圧源ｃからの外部液圧が電子油圧制御弁ｅの供給圧
ポートに導かれる。同時に、マスタシリンダ圧は電子油
圧制御弁ｅに弁動作圧として導かれ、マスタシリンダ圧
により生じる力とソレノイドｄにより生じる力とを入力
し、外部液圧源ｃからリーク低減用切換弁ｆを介して供
給される外部液圧を前記２つの入力の差に応じた制御圧
に調圧され、この制御圧が各ホイールシリンダｂに供給
されることで各車輪に制動力が加えられる。

【００２１】そして、ブレーキ操作を終了すると、リー
ク低減用切換弁ｆの出力ポートとホイールシリンダｂの
入力ポートとを連通する油路とリザーバｇとの間に設け
られた残圧排出弁ｈが開となり、ホイールシリンダ残圧
がリザーバｇに抜けてドレーンされる。尚、ブレーキ踏
み込み操作時、残圧排出弁ｈは閉が保たれ、ホイールシ
リンダ圧の低下は防止されている。

【００２２】このように、第１の発明では、残圧排出弁
ｈを既存のブレーキ制御システムに追加することによ
り、ブレーキペダル踏力−減速Ｇとの関係を良好に保っ
たままでブレーキ操作終了時の残圧影響が排除される。

【００２３】第２の発明の作用を説明する。

【００２４】ブレーキ操作時の作用は第１の発明と同様
である。

【００２５】ブレーキ操作が終了し、マスタシリンダ圧
検出値やブレーキ操作信号等によりブレーキ操作終了時
である検出されると、残圧排出制御手段ｉにおいて、電
子油圧制御弁ｅのソレノイド推力を一定時間増加させる
指令がソレノイドｄに対して出力され、電子油圧制御弁
ｅのドレーンポートからホイールシリンダ残圧がリザー
バｇに抜けてドレーンされる。

【００２６】このように、第２の発明では、ハードのブ
レーキ制御システムはそのままで電子制御による既存の
ソレノイド制御ソフトに残圧排出制御ソフトを追加する
ことにより、ブレーキペダル踏力−減速Ｇとの関係を良
好に保ったままでブレーキ操作終了時の残圧影響が排除
される。

【００２７】

【実施例】未満、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。

【００２８】（第１実施例）まず、構成を説明する。

【００２９】図２は請求項１及び請求項２記載の第１の
発明に対応する第１実施例のブレーキ制御装置を示す全
体システム図である。

【００３０】図２において、１は電子油圧制御弁ユニッ
ト、２は残圧排出チェック弁、１ａはパイロット弁、１
ｂはメイン弁、３はホイールシリンダ、４はマスタシリ
ンダ、５はブレーキペダル、６はリーク低減用切換弁、
７は外部液圧源、８はパイロット切換弁、９はリザー
バ、１０ａはパイロット弁スプール、１０ｂはメイン弁
スプール、１１はスリーブ、１２は比例ソレノイド、５
０はブレーキコントロールユニットである。

【００３１】前記マスタシリンダ４は、ブレーキペダル
へのブレーキ操作力に応じたマスタシリンダ圧を発生す
る。

【００３２】前記ホイールシリンダ３は、各車輪の制動
装置に設けられ、メイン弁１ｂにより作り出される制御
圧あるいはマスタシリンダ４からのマスタシリンダ圧に
より作動する。

【００３３】前記外部液圧源７は、エンジンやモータ駆
動で、その吐出圧はアキュムレータにより一定圧レベル
の液圧とされる。

【００３４】前記パイロット弁１ａは、マスタシリンダ
圧ポートＤから導かれるマスタシリンダ圧を弁動作圧と
し、外部液圧源７からの外部液圧をマスタシリンダ圧に
応じたパイロット圧に調圧する。

【００３５】前記メイン弁１ｂは、前記パイロット弁１
ａからのパイロット圧により生じる図面左方向（増圧方
向）の力と、比例ソレノイド１２により生じる図面右方
向（減圧方向）の力を入力し、外部液圧源７から供給さ
れる外部液圧を前記２つの入力の差に応じた制御圧（４
輪独立）に調圧する。尚、Ａは供給圧ポート、Ｂは制御
圧ポート、Ｃはドレーンポートである。

【００３６】尚、メイン弁１ａとパイロット弁１ｂとは
共通のスリーブ１１に設けられて電子油圧制御弁ユニッ
ト１を構成している。

【００３７】前記リーク低減用切換弁６は、外部液圧源
７と電子油圧制御弁ユニット１の供給圧ポートＡとを連
結する油路の途中に設けられ、マスタシリンダ圧を弁動
作圧とし、マスタシリンダ圧がＰm1未満の時に供給圧ポ
ートＡへの外部液圧の供給を遮断する。

【００３８】前記パイロット切換弁８は、マスタシリン
ダ４とホイールシリンダ３及び電子油圧制御弁ユニット
１とホイールシリンダ３とを連結する油路の途中に設け
られていて、外部液圧を弁動作圧とし、外部液圧の供給
時には制御圧ポートＢとホイールシリンダ３とを連結
し、外部液圧の遮断時にはマスタシリンダ４とホイール
シリンダ３とを連結する。

【００３９】前記残圧排出チェック弁２は、前記リーク
低減用切換弁６の出力ポートＥと電子油圧制御弁ユニッ
ト１の供給圧ポートＡとを連通する油路のＬ弁下流圧Ｐ
s を弁動作圧とし、Ｌ弁下流圧Ｐs が設定圧Ｐch以上で
閉を保ち、Ｌ弁下流圧Ｐs が設定圧Ｐch未満で開となる
ように動作し、弁開によりホイールシリンダ３に連通す
る油路の残圧をリザーバ９にドレーンする。

【００４０】次に、作用を説明する。

【００４１】［非制動時］非制動時には、システムが正
常であるかぎり外部液圧源７から外部液圧が発生してい
ることで、この外部液圧を弁動作圧とするパイロット切
換弁８が、図２のホイールシリンダ３がマスタシリンダ
圧により作動する位置からホイールシリンダが制御圧に
より作動する位置に切り換えられている。

【００４２】また、マスタシリンダ４からのマスタシリ
ンダ圧がゼロであることで、リーク低減用切換弁６は、
図２に示す外部液圧を遮断する位置に固定されている。

【００４３】したがって、外部液圧源７からの外部液圧
は、リーク低減用切換弁６の位置で遮断され、その下流
へ供給しない状態であるので、電子油圧制御弁ユニット
１のスプール１０ａ，１０ｂでの油のリークが低減さ
れ、オイルポンプによるポンプ吐出流量の浪費が防止さ
れる。

【００４４】［制動時］上記状態にてブレーキペダル５
への踏み込み操作を行なうと、マスタシリンダ４で発生
したマスタシリンダ圧はリーク低減用切換弁６のポート
Ｇに導かれ、リーク低減用切換弁６は、マスタシリンダ
圧がＬ弁開弁圧Ｐm0に達した時点で外部液圧を電子油圧
制御弁ユニット１の供給圧ポートＡに導く側に切り換え
られる。また、電子油圧制御弁ユニット１のポートＤに
ブレーキ操作力に応じたマスタシリンダ圧が導かれる。

【００４５】よって、外部液圧源７からの外部液圧がリ
ーク低減用切換弁６を介して電子油圧制御弁ユニット１
の供給圧ポートＡに供給され、パイロット弁１ａにおい
て、供給圧がマスタシリンダ圧の大きさに応じたパイロ
ット圧に調圧され、さらに、メイン弁１ｂにおいて、パ
イロット圧により生じる力と比例ソレノイド１２により
生じる力の差に応じた制御圧に調圧され、この制御圧が
各ホイールシリンダ３に供給されることで各車輪に制動
力が加えられる。

【００４６】［残圧排出作用］まず、残圧排出チェック
弁２の開閉動作圧である設定圧Ｐchは、Ｌ弁閉時のホイ
ールシリンダ圧Ｐw1（図３参照）より１〜２kg/cm²大き
めに設定する。例えば、Ｐw1が約３kg/cm²である時に
は、設定圧Ｐchは３〜４kg/cm²となる。

【００４７】ブレーキペダル５を踏み込み、マスタシリ
ンダ圧が上昇し、マスタシリンダ圧がＬ弁開弁圧（Ｐm
0）以上になると、リーク低減用切換弁６が開く。する
と、Ｌ弁下流圧Ｐs は外部液圧と等しくなり、この外部
液圧は設定圧Ｐchより遥かに大きい（１５０〜２００kg
/cm²）ため、残圧排出チェック弁２は閉となる。したが
って、外部液圧は漏れることなく電子油圧制御弁ユニッ
ト１の供給圧ポートＡに加わり、上記のようにブレーキ
液圧制御機能が発揮される。

【００４８】そして、ブレーキ操作を終了し、マスタシ
リンダ圧がＬ弁閉弁圧（Ｐm1）未満となり、リーク低減
用切換弁６が外部液圧を遮断する位置に切り換えられる
と、Ｌ弁下流圧Ｐs は、Ｐw1〜Ｐw2間（図９参照）にな
る。すると、設定圧ＰchとＬ弁下流圧Ｐs との関係で、
Ｐch＞Ｐs となり、残圧排出チェック弁２が開かれ、Ｌ
弁下流からホイールシリンダ３間の圧をリザーバ９に抜
くため残圧の発生が防止される。ちなみに、第１実施例
装置でのマスタシリンダ圧−ホイールシリンダ圧静特性
は図３に示す特性を示し、図９に示す特性と比較しても
明らかなように、ブレーキ操作終了時における残圧の発
生が防止されている。

【００４９】次に、効果を説明する。

【００５０】（１）外部液圧源７と電子油圧制御弁ユニ
ット１との間にリーク低減用切換弁６を有するブレーキ
制御装置において、既存のブレーキ制御システムに、リ
ーク低減用切換弁６の出力ポートＥと電子油圧制御弁ユ
ニット１の供給圧ポートＡとを連通する油路とリザーバ
９との間に設けられ、ブレーキ踏み込み操作時には閉を
保ち、ブレーキ操作終了時には開となり、ホイールシリ
ンダ残圧をドレーンする残圧排出チェック弁２を追加す
る構成としたため、ブレーキペダル踏力−減速Ｇとの関
係を良好に保ったままでブレーキ操作終了時の残圧影響
を排除することができる。この結果、ブレーキ操作終了
時に車輪に軽い制動力が残り、引き摺りにより燃費悪化
を招くことがない。

【００５１】（２）残圧排出チェック弁２は、Ｌ弁下流
圧Ｐs を弁動作圧とし、Ｌ弁下流圧Ｐs が設定圧Ｐch以
上で閉を保ち、Ｌ弁下流圧Ｐs が設定圧Ｐch未満で開と
なるように動作する弁構造が簡単なチェック弁としたた
め、小型でしかも信頼性の高いシステムにすることがで
きる。

【００５２】（第２実施例）図４は請求項１及び請求項
３記載の第１の発明に対応する第２実施例のブレーキ制
御装置を示す全体システム図である。

【００５３】図４において、１０２は残圧排出切換弁で
あり、マスタシリンダ圧を弁動作圧とし、マスタシリン
ダ圧ＰｍがＬ弁閉弁圧Ｐm1を超えると閉位置となり、マ
スタシリンダ圧ＰｍがＬ弁閉弁圧Ｐm1未満で開位置に切
り換わる２位置２方向弁としている。よって、リーク低
減用切換弁６が閉時にＬ弁下流〜ホイールシリンダ３間
の圧をリザーバ９に抜き、図３に示す特性を得る。

【００５４】尚、他の構成並びに作用については第１実
施例と同様であるので、対応する構成に同一符号を付し
て説明を省略する。

【００５５】効果としては、第１実施例の（１）の効果
に下記の効果が加えられる。

【００５６】（３）残圧排出切換弁１０２を、マスタシ
リンダ圧を弁動作圧とし、マスタシリンダ圧ＰｍがＬ弁
閉弁圧Ｐm1を超えると閉位置となり、マスタシリンダ圧
ＰｍがＬ弁閉弁圧Ｐm1未満で開位置に切り換わる２位置
２方向弁とし、ブレーキ踏み込み操作時にリーク低減用
切換弁６が開く前に残圧排出切換弁１０２を閉じること
ができるため、リーク低減用切換弁６が開き外部液圧が
電子油圧制御弁ユニット１に加わる時、外部液圧の漏れ
を防止することができる。

【００５７】ここで、この第２実施例では、電子油圧制
御弁ユニット１とホイールシリンダ３とを連通する油路
に残圧排出排出切換弁１０２を設けることもできる。

【００５８】（第３実施例）図５は請求項１及び請求項
４記載の第１の発明と請求項１及び請求項５記載の第１
の発明に対応する第３実施例のブレーキ制御装置を示す
全体システム図である。

【００５９】図５において、２０はマスタシリンダ圧セ
ンサ、３０はブレーキスイッチ、４０はブレーキコント
ロールユニット、２０２は残圧排出電磁弁である。

【００６０】前記ブレーキコントロールユニット４０
は、比例ソレノイド１２の推力を制御する制御ソフト
に、残圧排出電磁弁２０２の開閉制御ソフトが追加され
たマイクロコンピュータを主体とする制御手段である。

【００６１】前記残圧排出電磁弁２０２は、ブレーキコ
ントロールユニット４０からのソレノイド駆動指令によ
り連通位置と遮断位置が切り換えられる２位置２方向電
磁弁である。

【００６２】尚、他の構成は、図２に示す第１実施例と
同様であるので対応する構成に同一符号を付して説明を
省略する。

【００６３】次に、作用を説明する。

【００６４】［マスタシリンダ圧情報による残圧排出電
磁弁の開閉制御作用］ブレーキコントロールユニット４
０において、マスタシリンダ圧センサ２０により検出さ
れるマスタシリンダ圧検出値を入力し、マスタシリンダ
圧検出値がＬ弁閉弁圧Ｐm1未満であると判断した時、残
圧排出電磁弁２０２を開とする駆動指令が出力され、こ
れ以外であると判断した時、残圧排出電磁弁２０２を閉
とする駆動指令が出力される。この残圧排出電磁弁２０
２の開閉制御により、図３に示す特性を得る（第１残圧
排出弁制御手段に相当）。

【００６５】［ブレーキ操作情報による残圧排出電磁弁
の開閉制御作用］ブレーキコントロールユニット４０に
おいて、ブレーキスイッチ３０により検出されるスイッ
チ信号を入力し、スイッチ信号の変化でブレーキ操作終
了時であると判断した時、残圧排出電磁弁２０２を開と
する駆動指令が出力され、ブレーキ踏み込み操作時であ
ると判断した時、残圧排出電磁弁２０２を閉とする駆動
指令が出力される。この残圧排出電磁弁２０２の開閉制
御により、図３に示す特性を得る（第２残圧排出弁制御
手段に相当）。

【００６６】効果としては、第１実施例の（１）の効果
と第２実施例の（３）の効果に下記の効果が加えられ
る。

【００６７】（４）この第３実施例でも、電子油圧制御
弁ユニット１とホイールシリンダ３とを連通する油路に
残圧排出電磁弁２０２を設けた場合、ＡＢＳ作動時等に
残圧排出弁が開となり、所望でない圧力をドレーンする
可能性があるのを解消でき、残圧排出が要求されるブレ
ーキ終了時にのみ確実に残圧を排出することができる。

【００６８】（第４実施例）図６は請求項６及び請求項
７記載の第２の発明と請求項６及び請求項８記載の第２
の発明に対応する第４実施例のブレーキ制御装置を示す
全体システム図である。

【００６９】図６において、２０はマスタシリンダ圧セ
ンサ、３０はブレーキスイッチ、４００はブレーキコン
トロールユニットである。

【００７０】前記ブレーキコントロールユニット４００
は、比例ソレノイド１２の推力を制御する制御ソフト
に、残圧排出制御ソフトが追加されたマイクロコンピュ
ータを主体とする制御手段である。

【００７１】尚、他の構成は、図２に示す第１実施例と
同様であるので対応する構成に同一符号を付して説明を
省略する。

【００７２】次に、作用を説明する。

【００７３】［マスタシリンダ圧情報による残圧排出制
御作用］ブレーキコントロールユニット４００におい
て、マスタシリンダ圧センサ２０により検出されるマス
タシリンダ圧検出値を入力し、マスタシリンダ圧検出値
がＬ弁閉弁圧Ｐm1未満であると判断した時、比例ソレノ
イド１２に対し、図７に示すように、Δｔ秒間、比例ソ
レノイド１２の推力をΔＦs ほど増加させる指令が出力
される。このソレノイド推力増加制御により、リーク低
減用切換弁６とホイールシリンダ３との間に封じ込めら
れた圧をドレーンポートＣからリザーバ９に抜き、図３
に示す特性を得る（請求項７記載の残圧排出制御手段に
相当）。

【００７４】ここで、ΔＦs は、ホイールシリンダ圧を
Ｐw1からゼロまで減圧するのに必要なソレノイド推力の
増分に相当する。また、Δｔはホイールシリンダ圧をＰ
w1からゼロまで減圧するのに必要な時間である。

【００７５】［ブレーキ操作情報による残圧排出電磁弁
の開閉制御作用］ブレーキコントロールユニット４００
において、ブレーキスイッチ３０により検出されるスイ
ッチ信号を入力し、スイッチ信号の変化でブレーキ操作
終了時であると判断した時、残圧排出電磁弁２０２を開
とする駆動指令が出力され、ブレーキ踏み込み操作時で
あると判断した時、比例ソレノイド１２に対し、図７に
示すように、Δｔ秒間、比例ソレノイド１２の推力をΔ
Ｆs ほど増加させる指令が出力される。このソレノイド
推力増加制御により、リーク低減用切換弁６とホイール
シリンダ３との間に封じ込められた圧をドレーンポート
Ｃからリザーバ９に抜き、図３に示す特性を得る（請求
項８記載の残圧排出制御手段に相当）。

【００７６】効果としては、第１実施例の（１）の効果
に下記の効果が加えられる。

【００７７】（５）比例ソレノイド１２の推力を制御す
る制御ソフトに、残圧排出制御ソフトを追加したブレー
キコントロールユニット４００とし、外観構成として
は、センサを除き従来の図８に示すシステムと何ら変わ
るところがないため、システムコストを安価にしながら
残圧排出機能を発揮させることができる。特に、ブレー
キスイッチ３０は他の制御システム等にも使われること
から、予めブレーキスイッチ３０が装備されている車両
では、制御ソフトの追加のみでよい。

【００７８】以上、実施例を図面により説明してきた
が、具体的な構成は実施例に限られるものではなく、本
発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加等があ
っても本発明に含まれる。

【００７９】実施例では、電子油圧制御弁として、メイ
ン弁とパイロット弁の２つの弁に分割したタイプのもの
を示したが、特開平４−８７８６７号公報に記載されて
いるような１つの電子油圧制御弁構造のもであってもよ
い。

【００８０】

【発明の効果】請求項１〜請求項５記載の第１の発明に
あっては、外部液圧源と電子油圧制御弁との間にリーク
低減用切換弁を有するブレーキ制御装置において、既存
のブレーキ制御システムに、リーク低減用切換弁の出力
ポートとホイールシリンダの入力ポートとを連通する油
路とリザーバとの間に設けられ、ブレーキ踏み込み操作
時には閉を保ち、ブレーキ操作終了時には開となり、ホ
イールシリンダ残圧をドレーンする残圧排出弁を追加す
る構成としたため、信頼性の高いシステムにて、ブレー
キペダル踏力−減速Ｇとの関係を良好に保ったままでブ
レーキ操作終了時の残圧影響を排除することができると
いう効果が得られる。

【００８１】請求項２記載の第１の発明にあっては、残
圧排出弁をホイールシリンダ油圧系の油圧を弁動作圧と
するチェック弁としたため、上記効果に加え、小型で、
かつ、信頼性の高いものとなる。

【００８２】請求項３記載の第１の発明にあっては、残
圧排出弁をマスタシリンダ圧を弁動作圧とする２位置２
方向弁としたため、上記効果に加え、外部液圧が電子油
圧制御弁に加わる時に外部液圧の漏れを防止することが
できる。

【００８３】請求項４及び請求項５記載の第１の発明に
あっては、残圧排出弁を２位置２方向電磁弁とし、ブレ
ーキ操作終了をマスタシリンダ圧あるいはブレーキ操作
により検出して弁切換制御を行なう装置としたため、上
記効果に加え、ブレーキ操作終了の必要時にのみホイー
ルシリンダ圧をドレーンすることができる。

【００８４】請求項６〜請求項８記載の第２の発明にあ
っては、外部液圧源と電子油圧制御弁との間にリーク低
減用切換弁を有するブレーキ制御装置において、既存の
ブレーキ制御システムはそのままで、ブレーキペダル操
作を終了時に、電子油圧制御弁のソレノイド推力を一定
時間増加させる指令を出力することでホイールシリンダ
残圧をドレーンする残圧排出制御手段という制御ソフト
を追加する構成としたため、安価なシステムコストに
て、ブレーキペダル踏力−減速Ｇとの関係を良好に保っ
たままでブレーキ操作終了時の残圧影響を排除すること
ができるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のブレーキ制御装置を示すクレーム対応
図である。

【図２】第１実施例のブレーキ制御装置を示す全体シス
テム図である。

【図３】第１実施例装置でのマスタシリンダ圧−ホイー
ルシリンダ圧静特性を示す図である。

【図４】第２実施例のブレーキ制御装置を示す全体シス
テム図である。

【図５】第３実施例のブレーキ制御装置を示す全体シス
テム図である。

【図６】第４実施例のブレーキ制御装置を示す全体シス
テム図である。

【図７】第４実施例装置でのブレーキ操作終了時のソレ
ノイド推力特性を示す図である。

【図８】従来のブレーキ制御装置を示す全体システム図
である。

【図９】従来装置でのマスタシリンダ圧−ホイールシリ
ンダ圧静特性を示す図である。

【符号の説明】

ａマスタシリンダｂホイールシリンダｃ外部液圧源ｄソレノイドｅ電子油圧制御弁ｆリーク低減用切換弁ｇリザーバｈ残圧排出弁ｉ残圧排出制御手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ブレーキ操作力に応じたマスタシリンダ
圧を発生するマスタシリンダと、ブレーキ操作と無関係に液圧を発生する外部液圧源と、マスタシリンダ圧により生じる力とソレノイドにより生
じる力とを入力し、外部液圧源から供給される外部液圧
を前記２つの入力の差に応じた制御圧に調圧する電子油
圧制御弁と、各車輪の制動装置に設けられ、前記制御圧により作動す
る各ホイールシリンダと、前記外部液圧源と前記電子油圧制御弁の供給圧ポートと
の間に設けられ、マスタシリンダ圧を弁動作圧とし、マ
スタシリンダ圧がある値以上で開、ある値未満で閉とな
るリーク低減用切換弁と、前記リーク低減用切換弁の出力ポートと前記ホイールシ
リンダの入力ポートとを連通する油路とリザーバとの間
に設けられ、ブレーキ踏み込み操作時には閉を保ち、ブ
レーキ操作終了時には開となり、ホイールシリンダ残圧
をドレーンする残圧排出弁と、を備えていることを特徴とするブレーキ制御装置。
【請求項２】請求項１記載のブレーキ制御装置におい
て、前記残圧排出弁を、リーク低減用切換弁の出力ポートと
ホイールシリンダの入力ポートとを連通する油路の油圧
を弁動作圧とし、設定圧以上で閉を保ち、設定圧未満で
開となるように動作するチェック弁であることを特徴と
するブレーキ制御装置。
【請求項３】請求項１記載のブレーキ制御装置におい
て、前記残圧排出弁を、マスタシリンダ圧を弁動作圧とし、
設定圧以上で閉位置で、設定圧未満で開位置に切り換わ
る２位置２方向弁であることを特徴とするブレーキ制御
装置。
【請求項４】請求項１記載のブレーキ制御装置におい
て、前記残圧排出弁を、２位置２方向電磁弁とし、マスタシリンダ圧検出手段により検出されるマスタシリ
ンダ圧検出値を入力し、マスタシリンダ圧検出値が設定
圧以上の時に弁閉信号をマスタシリンダ圧検出値が設定
圧未満の時に弁開信号を前記２位置２方向電磁弁に出力
する第１残圧排出弁制御手段を設けたことを特徴とする
ブレーキ制御装置。
【請求項５】請求項１記載のブレーキ制御装置におい
て、前記残圧排出弁を、２位置２方向電磁弁とし、ブレーキ操作検出手段により検出されるブレーキ操作信
号を入力し、ブレーキ踏み込み操作検出時に弁閉信号を
ブレーキ操作終了検出時に弁開信号を前記２位置２方向
電磁弁に出力する第２残圧排出弁制御手段を設けたこと
を特徴とするブレーキ制御装置。
【請求項６】ブレーキ操作力に応じたマスタシリンダ
圧を発生するマスタシリンダと、ブレーキ操作と無関係に液圧を発生する外部液圧源と、マスタシリンダ圧により生じる力とソレノイドにより生
じる力とを入力し、外部液圧源から供給される外部液圧
を前記２つの入力の差に応じた制御圧に調圧する電子油
圧制御弁と、各車輪の制動装置に設けられ、前記制御圧により作動す
る各ホイールシリンダと、前記外部液圧源と前記電子油圧制御弁の供給圧ポートと
の間に設けられ、マスタシリンダ圧を弁動作圧とし、マ
スタシリンダ圧がある値以上で開、ある値未満で閉とな
るリーク低減用切換弁と、ブレーキペダル操作を終了時に、前記電子油圧制御弁の
ソレノイド推力を一定時間増加させる指令を出力するこ
とでホイールシリンダ残圧をドレーンする残圧排出制御
手段と、を備えていることを特徴とするブレーキ制御装置。
【請求項７】請求項６記載のブレーキ制御装置におい
て、前記残圧排出制御手段を、マスタシリンダ圧検出手段に
より検出されるマスタシリンダ圧検出値を入力し、マス
タシリンダ圧が所定圧以下まで低下まで低下した時に一
定時間、電子油圧制御弁のソレノイドに対しソレノイド
推力増加指令を出力する手段としたことを特徴とするブ
レーキ制御装置。
【請求項８】請求項６記載のブレーキ制御装置におい
て、前記残圧排出制御手段を、ブレーキ操作検出手段により
検出されるブレーキ操作信号を入力し、ブレーキ操作終
了検出時に一定時間、電子油圧制御弁のソレノイドに対
しソレノイド推力増加指令を出力する手段としたことを
特徴とするブレーキ制御装置。