JPH0732981B2 - 荒取り加工機能を備えた数値制御装置 - Google Patents
荒取り加工機能を備えた数値制御装置Info
- Publication number
- JPH0732981B2 JPH0732981B2 JP19456789A JP19456789A JPH0732981B2 JP H0732981 B2 JPH0732981 B2 JP H0732981B2 JP 19456789 A JP19456789 A JP 19456789A JP 19456789 A JP19456789 A JP 19456789A JP H0732981 B2 JPH0732981 B2 JP H0732981B2
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- JP
- Japan
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- machining
- roughing
- measurement
- numerical control
- measuring
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- 238000003754 machining Methods 0.000 claims description 41
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 31
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 24
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- 239000000284 extract Substances 0.000 claims description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000000700 radioactive tracer Substances 0.000 description 2
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- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Numerical Control (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はNC（数値制御）加工プログラムを用いて荒取り
加工及び仕上げ加工を制御するNC装置に関する。
加工及び仕上げ加工を制御するNC装置に関する。
（従来の技術） CAD又はデジタイザにより作成した金型等のNC加工プロ
グラムを用いて素材から製品を加工する場合、素材の取
代は一定量以下でなければならない。このため、素材の
取代が不均一でかつ大きいときは、取代を一定量以下と
すべく荒取り加工を行なう必要がある。従来、この荒取
り加工の工程は熟練した作業者の手作業により実施され
ている。
グラムを用いて素材から製品を加工する場合、素材の取
代は一定量以下でなければならない。このため、素材の
取代が不均一でかつ大きいときは、取代を一定量以下と
すべく荒取り加工を行なう必要がある。従来、この荒取
り加工の工程は熟練した作業者の手作業により実施され
ている。
（発明が解決しようとする課題） 上述したように素材から製品を加工する際に荒取り加工
の工程が必要な場合は熟練した作業者が手作業で荒取り
加工を行なっているので、製品とするまでの加工時間が
長時間となり、製品のコストアップを招いていた。
の工程が必要な場合は熟練した作業者が手作業で荒取り
加工を行なっているので、製品とするまでの加工時間が
長時間となり、製品のコストアップを招いていた。
（課題を解決するための手段） 本発明は上述のような事情から成されたものであり、本
発明の目的は、素材から製品を加工する際に荒取り加工
の工程が必要な場合は自動的に荒取り加工制御する機能
を備えたNC装置を提供することにある。
発明の目的は、素材から製品を加工する際に荒取り加工
の工程が必要な場合は自動的に荒取り加工制御する機能
を備えたNC装置を提供することにある。
本発明は、NC加工プログラムに基づいてNC工作機械を制
御するNC装置に関するものであり、本発明の上記目的
は、前記NC工作機械に設置され、素材の計測を行なう計
測手段と前記NC加工プログラムにより計測点を抽出する
計測点抽出手段と、抽出した前記計測点に対応する前記
素材上の点を前記計測手段により計測させて前記計測点
の座標を算出する素材計測制御手段と、算出した前記計
測点の座標と前記NC加工プログラム上の計測点の座標と
により所要加工深さ量を算出し、この所要加工深さ量と
予め設定されている許容加工深さ量又はその整数倍との
大小を比較して領域境界点を求めて記憶する領域境界点
算出・記憶手段と、求めた前記領域境界点に基づいて荒
取り領域を識別する荒取り領域識別手段と識別した前記
荒取り領域と前記NC加工プログラムに基づいて荒取り加
工径路を発生する荒取り加工径路発生手段とを具備する
ことによって達成される。
御するNC装置に関するものであり、本発明の上記目的
は、前記NC工作機械に設置され、素材の計測を行なう計
測手段と前記NC加工プログラムにより計測点を抽出する
計測点抽出手段と、抽出した前記計測点に対応する前記
素材上の点を前記計測手段により計測させて前記計測点
の座標を算出する素材計測制御手段と、算出した前記計
測点の座標と前記NC加工プログラム上の計測点の座標と
により所要加工深さ量を算出し、この所要加工深さ量と
予め設定されている許容加工深さ量又はその整数倍との
大小を比較して領域境界点を求めて記憶する領域境界点
算出・記憶手段と、求めた前記領域境界点に基づいて荒
取り領域を識別する荒取り領域識別手段と識別した前記
荒取り領域と前記NC加工プログラムに基づいて荒取り加
工径路を発生する荒取り加工径路発生手段とを具備する
ことによって達成される。
（作用） 本発明の荒取り加工機能を備えたNC装置は、素材の所定
の箇所を実際に計測することにより素材の取代が一定量
以上の荒取り領域を識別し、その荒取り領域の加工径路
を別途発生するようにしているので、荒取り加工を自動
制御することができる。
の箇所を実際に計測することにより素材の取代が一定量
以上の荒取り領域を識別し、その荒取り領域の加工径路
を別途発生するようにしているので、荒取り加工を自動
制御することができる。
（実施例） 第１図は本発明の荒取り加工機能を備えたNC装置の一例
を示すブロック図であり、NC加工プログラムPRがプログ
ラム読込部１に読込まれ、軌跡発生制御部２に送出され
て仕上げ加工径路が形成されると共に、計測点抽出部３
に送出されて計測点のX,Y座標PAが抽出される。NC工作
機械にはスタイラス，トレーサヘッド，位置検出器等を
有し、素材Ｗの計測を行なう計測装置９が設置されてお
り、計測点抽出部３からの計測点のX,Y座標PAに対応す
る素材Ｗ上の点の計測指令CBが素材計測制御部４から位
置制御部５に送出され、計測装置９が制御される。指令
された点における位置SA及び変位量SBが位置検出器及び
トレーサヘッドから素材計測制御部４に送出され、計測
点のＺ座標PBが算出されて領域境界点算出・記憶部６に
送出される。領域境界点算出・記憶部６にてプログラム
読込部１からのNC加工プログラム上の計測点のＺ座標と
素材計測制御部４からの素材Ｗ上の計測点のＺ座標との
差、即ち所要加工深さ量Ｌが算出され、この所要加工深
さ量Ｌと予め設定されている１回の加工にて切削し得る
許容加工深さ量ｄ又はその整数倍との大小が比較され、
その大小関係の変化する点が領域境界点PCとして求めら
れ記憶される。そして、荒取り領域識別部７にて領域境
界点算出・記憶部６からの領域境界点PCに基づいて荒取
り領域PDが識別され、荒取り加工径路発生部８にて荒取
り領域識別部７からの荒取り領域PDとプログラム読込部
１からのNC加工プログラムに基づいて荒取り加工径路PE
が作成され、軌跡発生制御部２に送出されるようになっ
ている。
を示すブロック図であり、NC加工プログラムPRがプログ
ラム読込部１に読込まれ、軌跡発生制御部２に送出され
て仕上げ加工径路が形成されると共に、計測点抽出部３
に送出されて計測点のX,Y座標PAが抽出される。NC工作
機械にはスタイラス，トレーサヘッド，位置検出器等を
有し、素材Ｗの計測を行なう計測装置９が設置されてお
り、計測点抽出部３からの計測点のX,Y座標PAに対応す
る素材Ｗ上の点の計測指令CBが素材計測制御部４から位
置制御部５に送出され、計測装置９が制御される。指令
された点における位置SA及び変位量SBが位置検出器及び
トレーサヘッドから素材計測制御部４に送出され、計測
点のＺ座標PBが算出されて領域境界点算出・記憶部６に
送出される。領域境界点算出・記憶部６にてプログラム
読込部１からのNC加工プログラム上の計測点のＺ座標と
素材計測制御部４からの素材Ｗ上の計測点のＺ座標との
差、即ち所要加工深さ量Ｌが算出され、この所要加工深
さ量Ｌと予め設定されている１回の加工にて切削し得る
許容加工深さ量ｄ又はその整数倍との大小が比較され、
その大小関係の変化する点が領域境界点PCとして求めら
れ記憶される。そして、荒取り領域識別部７にて領域境
界点算出・記憶部６からの領域境界点PCに基づいて荒取
り領域PDが識別され、荒取り加工径路発生部８にて荒取
り領域識別部７からの荒取り領域PDとプログラム読込部
１からのNC加工プログラムに基づいて荒取り加工径路PE
が作成され、軌跡発生制御部２に送出されるようになっ
ている。
このような構成において、その動作例を第２図のフロー
チャートで説明すると、プログラム読込部１は、NC加工
プログラムPRを読込み（ステップS1）、軌跡発生制御部
２に送出すると共に、計測点抽出部３に送出する。計測
点抽出部３は、例えば第３図に示すように加工ライン上
の一定ピッチの点を計測点としてそれらのX,Y座標PAを
抽出して素材計測制御部４に送出する（ステップS2）。
素材計測制御部４は、計測装置９を制御して計測点のX,
Y座標PAに対応する素材Ｗ上の点を計測させ、計測点の
Ｚ座標PBを算出して領域境界点算出・記憶部６に送出す
る（ステップS3）。領域境界点算出・記憶部６はNC加工
プログラム上の計測点のＺ座標と素材Ｗ上の計測点のＺ
座標との差である所要加工深さ量Ｌを算出し、この所要
加工深さ量Ｌと予め設定されている許容加工深さ量ｄ又
はその整数倍との大小を比較し、その大小関係の変化す
る点を領域境界点PCとして求めて記憶し（ステップS
4）、荒取り領域識別部７は領域境界点PCに基づいて荒
取り領域PDを識別する（ステップS5）。例えば第４図
（Ａ）に示すような素材の各部A,B,C,D,Eにおける所要
加工深さ量LA，LB，LC，LD，LEが許容加工深さ量ｄに対
して次式（１）の関係にある場合、荒取り領域は同図
（Ｂ）のＡ′,B′,C′,D′,E′のように識別される。
チャートで説明すると、プログラム読込部１は、NC加工
プログラムPRを読込み（ステップS1）、軌跡発生制御部
２に送出すると共に、計測点抽出部３に送出する。計測
点抽出部３は、例えば第３図に示すように加工ライン上
の一定ピッチの点を計測点としてそれらのX,Y座標PAを
抽出して素材計測制御部４に送出する（ステップS2）。
素材計測制御部４は、計測装置９を制御して計測点のX,
Y座標PAに対応する素材Ｗ上の点を計測させ、計測点の
Ｚ座標PBを算出して領域境界点算出・記憶部６に送出す
る（ステップS3）。領域境界点算出・記憶部６はNC加工
プログラム上の計測点のＺ座標と素材Ｗ上の計測点のＺ
座標との差である所要加工深さ量Ｌを算出し、この所要
加工深さ量Ｌと予め設定されている許容加工深さ量ｄ又
はその整数倍との大小を比較し、その大小関係の変化す
る点を領域境界点PCとして求めて記憶し（ステップS
4）、荒取り領域識別部７は領域境界点PCに基づいて荒
取り領域PDを識別する（ステップS5）。例えば第４図
（Ａ）に示すような素材の各部A,B,C,D,Eにおける所要
加工深さ量LA，LB，LC，LD，LEが許容加工深さ量ｄに対
して次式（１）の関係にある場合、荒取り領域は同図
（Ｂ）のＡ′,B′,C′,D′,E′のように識別される。
荒取り加工径路発生部８は、NC加工プログラムから荒取
り領域PDに対応する情報を抽出し、その情報に対し許容
加工深さ量ｄ又はその整数倍だけオフセットして荒取り
加工径路PEを発生し、軌跡発生制御部２は荒取り加工径
路PEに従って荒取り加工を制御する（ステップS6）。例
えば第４図（Ｂ）に示す荒取り領域Ａ′,B′に対しては
同図（Ｃ）に示すような荒取り加工径路をＺ軸方向に2d
だけオフセットした荒取り加工が行なわれ、その後に荒
取り領域Ｃ′,D′に対して同図（Ｄ）に示すような荒取
り加工径路をＺ軸方向にｄだけオフセットした荒取り加
工が行なわれる。この結果、素材の取代を素材の全領域
にわたって許容加工深さ量ｄ以下とすることができる。
最後に、軌跡発生制御部２は、NC加工プログラムにより
仕上加工径路を発生し、仕上加工を制御して（ステップ
S7）、全ての処理を終了する。
り領域PDに対応する情報を抽出し、その情報に対し許容
加工深さ量ｄ又はその整数倍だけオフセットして荒取り
加工径路PEを発生し、軌跡発生制御部２は荒取り加工径
路PEに従って荒取り加工を制御する（ステップS6）。例
えば第４図（Ｂ）に示す荒取り領域Ａ′,B′に対しては
同図（Ｃ）に示すような荒取り加工径路をＺ軸方向に2d
だけオフセットした荒取り加工が行なわれ、その後に荒
取り領域Ｃ′,D′に対して同図（Ｄ）に示すような荒取
り加工径路をＺ軸方向にｄだけオフセットした荒取り加
工が行なわれる。この結果、素材の取代を素材の全領域
にわたって許容加工深さ量ｄ以下とすることができる。
最後に、軌跡発生制御部２は、NC加工プログラムにより
仕上加工径路を発生し、仕上加工を制御して（ステップ
S7）、全ての処理を終了する。
（発明の効果） 以上のように本発明の荒取り加工機能を備えたNC装置に
よれば、荒取り加工及び仕上げ加工を自動的に行なうこ
とができるので、加工効率を大幅に向上させることがで
きると共に全加工工程の無人化を図ることができ、製品
のコストダウンが可能となる。
よれば、荒取り加工及び仕上げ加工を自動的に行なうこ
とができるので、加工効率を大幅に向上させることがで
きると共に全加工工程の無人化を図ることができ、製品
のコストダウンが可能となる。
第１図は本発明の荒取り加工機能を備えたNC装置の一例
を示すブロック図、第２図はその動作例を説明するフロ
ーチャート、第３図は本発明のNC装置による計測点の抽
出を説明するための図、第４図（Ａ），（Ｂ）は本発明
のNC装置による荒取り領域の識別を説明するための図、
同図、（Ｃ），（Ｄ）は本発明のNC装置による荒取り加
工径路の発生と荒取り加工を説明するための図である。 １…プログラム読込部、２…軌跡発生制御部、３…計測
点抽出部、４…素材計測制御部、５…位置制御部、６…
領域境界点算出・記憶部、７…荒取り領域識別部、８…
荒取り加工径路発生部、９…計測装置。
を示すブロック図、第２図はその動作例を説明するフロ
ーチャート、第３図は本発明のNC装置による計測点の抽
出を説明するための図、第４図（Ａ），（Ｂ）は本発明
のNC装置による荒取り領域の識別を説明するための図、
同図、（Ｃ），（Ｄ）は本発明のNC装置による荒取り加
工径路の発生と荒取り加工を説明するための図である。 １…プログラム読込部、２…軌跡発生制御部、３…計測
点抽出部、４…素材計測制御部、５…位置制御部、６…
領域境界点算出・記憶部、７…荒取り領域識別部、８…
荒取り加工径路発生部、９…計測装置。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０５Ｂ 19/4097
Claims (2)
- 【請求項１】数値制御加工プログラムに基づいて数値制
御工作機械を制御する数値制御装置において、前記数値
制御工作機械に設置され、素材の計測を行なう計測手段
と前記数値制御加工プログラムにより計測点を抽出する
計測点抽出手段と、抽出した前記計測点に対応する前記
素材上の点を前記計測手段により計測させて前記計測点
の座標を算出する素材計測制御手段と、算出した前記計
測点の座標と前記数値制御加工プログラム上の計測点の
座標とにより所要加工深さ量を算出し、この所要加工深
さ量と予め設定されている許容加工深さ量又はその整数
倍との大小を比較して領域境界点を求めて記憶する領域
境界点算出・記憶手段と、求めた前記領域境界点に基づ
いて荒取り領域を識別する荒取り領域識別手段と、識別
した前記荒取り領域と前記数値制御加工プログラムに基
づいて荒取り加工径路を発生する荒取り加工径路発生手
段とを備えたことを特徴とする荒取り加工機能を備えた
数値制御装置。 - 【請求項２】前記荒取り加工径路発生手段が、前記数値
制御加工プログラムから前記荒取り領域に対応する情報
を抽出し、その情報に対し前記許容加工深さ量又はその
整数倍のオフセットを行なって前記荒取り加工径路を発
生するようにした請求項１に記載の荒取り加工機能を備
えた数値制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19456789A JPH0732981B2 (ja) | 1989-07-27 | 1989-07-27 | 荒取り加工機能を備えた数値制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19456789A JPH0732981B2 (ja) | 1989-07-27 | 1989-07-27 | 荒取り加工機能を備えた数値制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0360953A JPH0360953A (ja) | 1991-03-15 |
| JPH0732981B2 true JPH0732981B2 (ja) | 1995-04-12 |
Family
ID=16326681
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19456789A Expired - Lifetime JPH0732981B2 (ja) | 1989-07-27 | 1989-07-27 | 荒取り加工機能を備えた数値制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0732981B2 (ja) |
-
1989
- 1989-07-27 JP JP19456789A patent/JPH0732981B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0360953A (ja) | 1991-03-15 |
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