JPH07329890A - ヘリコプタのロータブレードに対するダンパー構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 部品点数が少なく、組立が簡単で、ロータブ
レートをハブグリップの中心線方向に設定する際に角度
調整の不要なダンパー構造を提供する。 【構成】 ハブグリップのアーム４ａ，４ｂの突端のハ
ブグリップ中心線Ｌａ上に、透孔４ｃが対向して形成さ
れ、リング状のダンパーゴム９が嵌合固定される。ロー
タブレードの基部５ａのロータブレード中心線Ｌｂ上
に、ダンパーピン挿入孔５ｃがダンパー中心孔９ａと対
向して形成される。共通のダンパーピン１５が各アーム
のダンパーの中心孔９ａ及びロータブレード基部５ａの
ダンパーピン挿入孔５ｃに挿入される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、産業用無人ヘリコプ
タ等のロータブレードに対するリード・ラグ方向のダン
パー構造に関し、特に部品点数が少なく、組立が簡単
で、ロータブレードの方向調整が不要なダンパー構造に
係わる。

【０００２】

【従来の技術】ヘリコプタのロータブレードに対する従
来のダンパー構造を図３を参照して説明する。ロータ回
転軸１に嵌合、固定された回転ヘッド２よりスピンドル
シャフト３が放射方向に導出され、そのスピンドルシャ
フト３にハブグリップ４の一端が嵌合して取付けられ、
その他端から２つのアーム４ａ，４ｂが、ロータ回転軸
１と直角な平面にほゞ平行に、互いに対向して、ロータ
回転軸１を中心とする放射方向、つまりハブグリップ中
心線Ｌａの方向に突設される。それらのアーム４ａ，４
ｂ間にロータブレード５の基部５ａが挟持され、ロータ
ブレード５はハブグリップ４に対し、ある角度範囲（例
えば４５°，９０°または１８０°以下）内において、
回動自在にボルト６により取付けられる。

【０００３】ロータブレード中心線Ｌｂをハブグリップ
中心線Ｌａに対して、リード方向（前進方向）及びラグ
方向（後退方向）に±θの角度範囲の変動量を与えるこ
とができるように、ロータブレード５に対するダンパー
構造が作られている。このダンパー構造は、ロータの急
激な回転や停止時及びロータブレード５が回転中に発生
する揚力の変動等により左右のロータブレートがリード
・ラグ方向へずれる運動を緩衝させると共に、ずれの範
囲と左右のずれのアンバランスを抑えるために必要なも
のである。

【０００４】次に従来のダンパー構造について具体的に
説明しよう。ダンパーアーム７がロータブレード５の基
部５ａにねじ８で固定され、基部５ａと共にボルト６が
挿通されている。リング状のダンパーゴム９を保持した
ダンパーホルダ１０がハブグリップ４の基部の外周にね
じ１１で固定される。ダンパーシャフト１２の一端に、
コの字型のクランプ１３が嵌合され、進退自在に取付け
られる。クランプ１３は調整ねじ１４を左右に回転させ
ることによりダンパーシャフト１２に沿ってその前方ま
たは後方に移動調整される。

【０００５】クランプ１３の先端の係止用孔を貫通して
ダンパーゴム９の中心孔に挿入されたダンパーピン１５
の一端部が挿入され、その先端に抜け止めピン１６（図
示せず）が取付けられる。ダンパーシャフト１２の他端
は、ダンパーアーム７の先端部の板面から突設されたス
タッド１７に連結され、スタッド１７またはダンパーシ
ャフト１２の先端に抜け止めピン（図示せず）１８が取
付けられる。調整ねじ１４を左右に回動させるとクラン
プ１３がダンパーシャフト１２より進退し、それに伴い
ダンパーアーム７を介してロータブレード５がリード方
向及びラグ方向に角度調整されて、ロータブレード中心
線Ｌｂをハブグリップ中心線Ｌａの方向に合わすことが
できる。

【０００６】ロータの急激な回転または停止時及びロー
タブレード５が回転中に発生する揚力の変動等によりに
生じるロータブレード５のリード・ラグ方向の角度ずれ
（ガタ）は、ダンパーゴム９により緩衝されると共にガ
タの範囲（±θ）が制限される。ヘリコプタを非運行時
に収容室に格納する時などでは、スペースをとらないよ
うにするため、左右のロータブレード５をそれぞれボル
ト６を中心として、リード・ラグ方向の所定の角度に折
り曲げておく必要がある。この場合には、抜け止めピン
１６を外し、ダンパーピン１５をダンパーゴム９から引
き抜く。それらの取り外した部品は紛失しないように再
びクランプ１３に仮付けして置く。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】従来のダンパー構造
は、図３に示したように、ダンパーアーム７，ねじ８，
スタッド１７，抜け止めピン１８，ダンパーシャフト１
２，調整ねじ１４，クランプ１３，ダンパーピン１５，
抜け止めピン１６，ダンパーゴム９，ダンパーホルダ１
０，ねじ１１で構成されており、部品点数が多く、そ
のため組立工数が大きくなり、ロータブレード中心線
Ｌｂの方向をハブグリップ中心線Ｌａの方向に調整する
には調整ねじ１４を微細に調整する必要があり、そのた
めヘリコプタ使用時におけるダンパー構造の調整工数が
大きくなる欠点があった。

【０００８】この発明の目的は、これら従来の欠点を除
去して、部品点数が少なく、組立が簡単で、ロータブレ
ードをハブグリップの中心線方向に設定する際に角度調
整が不要なダンパー構造を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】

（１）請求項１の発明では、前記ハブグリップの前記各
アームの突端のハブグリップ中心線（前記ボルトを挿入
する孔の中心を通る）上に、透孔がそれぞれ対向して形
成され、それらの各透孔にリング状のダンパーが嵌合固
定される。前記ロータブレードの基部のロータブレード
中心線（前記ボルトを挿入する孔の中心を通る）上に、
ダンパーピン挿入孔が前記ダンパーの中心孔と対向して
形成される。共通のダンパーピンが前記各アームの前記
ダンパーの中心孔及び前記基部のダンパーピン挿入用孔
に挿入される。

【００１０】（２）請求項２の発明では、前記ロータブ
レード基部近傍の上面または底面のロータブレード中心
線（前記ボルトを挿入する孔の中心を通る）上に凹部が
形成され、その凹部にリング状のダンパーが嵌合固定さ
れる。前記ハブグリップの一方の前記アームの外面に、
バネ材より成るダンパープレートの一端が取付けられ、
その他端が前記ロータブレードの前記凹部と対向するよ
うに延長される。そのダンパープレート延長端内面の、
前記ボルトの中心孔を通るハブグリップ中心線上に、ダ
ンパーピンが前記ダンパーの中心孔に対向して取付けら
れる。そのダンパーピンが前記ダンパーの中心孔に挿脱
自在に嵌合される。

【００１１】（３）請求項３の発明では、前記（２）項
記載のヘリコプタのロータブレードに対するダンパー構
造において、前記ダンパーピンは、前記ダンパーの中心
孔に挿入される小径部と、その小径部より径が大きく、
前記中心孔に挿入されない大径部とを有する。 （４）請求項４の発明では、前記（２）または（３）項
記載のヘリコプタのロータブレードに対するダンパー構
造において、前記ダンパーピンの一端に突部が形成さ
れ、その突部が前記ダンパープレートのかしめ用孔に挿
入され、その突部の頂部が前記ダンパープレートにかし
め付けられる。

【００１２】（５）請求項５の発明では、前記（１）乃
至（４）項のいずれかに記載のヘリコプタのロータブレ
ードに対するダンパー構造において、前記ダンパーがゴ
ム製とされる。

【００１３】

【実施例】この発明の実施例を図１及び図２に、図３と
対応する部分に同じ符号を付して示し、重複説明を省略
する。図１の実施例では、ハブグリップ４のアーム４
ａ，４ｂの突端のハブグリップ中心線（ボルト挿入孔４
ｄの中心を通る）Ｌａ上に透孔４ｃがそれぞれ対向して
形成され、それらの各透孔にリング状のダンパーゴム９
が嵌合固定される。ロータブレード５の基部５ａのロー
タブレード中心線（ボルト挿入孔５ｂの中心を通る）Ｌ
ｂ上に、ダンパーピン挿入孔５ｃがダンパーの中心孔９
ａと対向して形成される。共通のダンパーピン１５がア
ーム４ａ，４ｂのダンパーの中心孔９ａ及び基部５ａの
ダンパーピン挿入孔５ｃに挿入される。ダンパーピン１
５の先端の小孔に抜け止めピン１６が差し込まれる。

【００１４】この構造では、ロータブレード中心線Ｌｂ
の方向がハブグリップ中心線Ｌａの方向と一致するよう
に、ダンパーゴムの中心孔９ａ及び基部５ａのダンパー
ピン挿入孔５ｃの位置が設定されているので、ダンパー
ピン１５をそれらの孔に挿入するだけで、ロータブレー
ド５はハブグリップ４に対し所望の方向に位置決めされ
る。従って、方向調整の必要はない。

【００１５】ロータブレード５のボルト６を中心とした
リード・ラグ方向の回転の変動量±θはダンパーゴム９
の大きさ及びその弾力によって決定される。ヘリコプタ
を非運行時に収容室に格納する時に、ロータブレード５
をボルト６を中心として、リード・ラグ方向の所定の角
度に折り曲げておく場合には、抜け止めピン１１を外
し、ダンパーピン１５を引き抜けば、容易に行うことが
できる。しかし、これらの取り外したダンパーピン１５
と抜け止めピン１１は、紛失しないようにダンパーゴム
の中心孔９ａに挿入し、仮止めしておくか、または別途
保管しておかねばならない。

【００１６】この取り外したダンパー用部品の保管に神
経を使わなくてもよいようにしたのが図２の実施例であ
る。図２の実施例では、ロータブレードの基部５ａの近
傍の上面のロータブレード中心線（ボルト挿入孔５ｂの
中心を通る）Ｌｂ上に凹部５ｄが形成され、凹部５ｄに
リング状のダンパーゴム９が嵌合固定される。一方、ハ
ブグリップ４のアーム４ａの上面に、バネ材より成るダ
ンパープレート３１の一端が２個のねじ３３で取付けら
れ、その他端がロータブレードの凹部５ｄ（ダンパーゴ
ム９）と対向するように延長される。ダンパープレート
３１の延長端内面の、ボルト６の中心を通るハブグリッ
プ中心線上に、ダンパーピン１５がダンパーゴムの中心
孔９ａに対向して植立てられる。ダンパーピン１５はダ
ンパーゴムの中心孔９ａに挿脱自在に嵌合される。

【００１７】図２の例では、ダンパーピン１５はダンパ
ーゴムの中心孔９ａに挿入される小径部１５ａと、小径
部１５ａより径が大きく、中心孔９ａに挿入されない大
径部１５ｂを有する。大径部１５ｂの軸線方向の長さ
は、ダンパープレート３１のロータブレード５の上面ま
での間隔をその長さに保持する。ダンパーピン１５の一
端に突部１５ｃが形成され、突部１５ｃがダンパープレ
ート３１の延長端のかしめ用孔に挿入され、突部の頂部
がつぶされて、ダンパープレート３１にかしめ付けられ
ている。大径部１５ｂはダンパーピン１５をかしめ付け
てダンパープレート３１に固定するのに有効である。

【００１８】ヘリコプタを非運行時に収容室に格納する
時、ロータブレード５をボルト６を中心として、リード
・ラグ方向の所定の角度に折り曲げておく場合には、ダ
ンパープレート３１はバネ材であるので、力を加えれば
容易に折り曲がるので、ダンパーピン１５をダンパーゴ
ム９から上方に抜き出し、ロータブレード５を所定の方
向に折り曲げればよい。また、運行時には、ロータブレ
ード５を元の位置に戻して、ダンパーピン１５をダンパ
ーゴム９に差し込めばよい。ダンパーピン１５は非運行
時においても必ずダンパープレート３１に固定されてい
るので、ヘリコプタの格納時に仮付けしたり、別途保管
する煩わしさはない。

【００１９】図２に関するこれまでの説明では、ダンパ
ーゴム９，ダンパーピン１５を取付けたダンパープレー
ト３１等より成るダンパー構造をロータブレード５及び
ハブグリップ４の上面側に設けるものとしたが、この発
明はこれに限らず、各底面側に設けてもよい。ダンパー
ゴム９の代りに他のダンパ材を用いることもできるが、
ゴムの場合は、比較的耐久性に優れ、安価に得られる。

【００２０】

【発明の効果】 この発明のダンパー構造は、図１の例では２個のダ
ンパーゴム９とダンパーピン１５及び抜け止めピン１６
で構成され、また図２の例ではダンパーゴム９とダンパ
ーピン１５を植立てたダンパープレート３１と、２個の
取付けねじ３３で構成される。いずれの場合もダンパー
構造は、従来の図３のものに比べて部品点数を大幅に少
なくすることができ、それだけ組立が簡単になる。

【００２１】 この発明のダンパー構造では、ハブグ
リップ中心線Ｌａとロータブレード中心線Ｌｂの方向が
一致するように、図１の例ではハブグリップ４のダンパ
ーゴムの中心孔９ａとロータブレード基部５ａのダンパ
ーピン挿入孔５ｃとの位置が設定される。また同様に図
２の例では、ハブグリップ４に取付けられたダンパープ
レート３１に固定されたダンパーピン１５とロータブレ
ード５のダンパーゴムの中心孔９ａとの位置が設定され
ている。従って、いずれの例でもダンパーピン１５を所
定の孔に挿入するだけでロータブレード５はハブグリッ
プ４に対し所定の方向に位置決めされる。よって、従来
のような角度調整箇所は不要となる。

【００２２】 図２のようにダンパーピン１５をダン
パープレート３１に常時固定した場合には、ヘリコプタ
を収容室に格納時に、スペースをとらえないようにロー
タブレード５を所定のリード・ラグ方向に折り曲げてお
く場合に、ダンパーピン１５はダンパーゴム９より引き
抜かれるが、常にダンパープレート３１に固定されてお
り、ダンパーピン１５を仮付けしたり別途保管する煩わ
しさはなく、紛失する恐れもない。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例を示す図、Ａは斜視図、Ｂは
断面図。

【図２】この発明の他の実施例を示す図で、Ａは斜視
図、Ｂは断面図。

【図３】従来のダンパー構造の平面図。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ヘリコプタのロータヘッドのスピンドル
   シャフトにハブグリップの一端が嵌合して取付けられ、
   その他端から２つのアームが、ロータ回転軸と直角な平
   面にほゞ平行に、互いに対向して、前記回転軸を中心と
   する放射方向（ハブグリップの中心線方向）に突設さ
   れ、それらアーム間にロータブレードの基部が挟持さ
   れ、ボルトにより取付けられ、前記ロータブレードの前
   記ハブグリップに対するリード・ラグ方向の回転の変動
   量を所定の範囲内に制限すると共にその範囲内のロータ
   ブレードの回転にダンピングを与える、ヘリコプタのロ
   ータブレードに対するダンパー構造において、 前記ハブグリップの前記各アームの突端のハブグリップ
   中心線（前記ボルトを挿入する孔の中心を通る）上に、
   透孔がそれぞれ対向して形成され、それらの各透孔にリ
   ング状のダンパーが嵌合固定され、 前記ロータブレードの基部のロータブレード中心線（前
   記ボルトを挿入する孔の中心を通る）上に、ダンパーピ
   ン挿入孔が前記ダンパーの中心孔と対向して形成され、 共通のダンパーピンが前記各アームのダンパーの中心孔
   及び前記基部のダンパーピン挿入用孔に挿入されること
   を特徴とする、 ヘリコプタのロータブレードに対するダンパー構造。
2. 【請求項２】 ヘリコプタのロータヘッドのスピンドル
   シャフトにハブグリップの一端が嵌合して取付けられ、
   その他端から２つのアームが、ロータ回転軸と直角な平
   面にほゞ平行に、互いに対向して、前記回転軸を中心と
   する放射方向（ハブグリップの中心線方向）に突設さ
   れ、それらアーム間にロータブレードの基部が挟持さ
   れ、ボルトにより取付けられ、前記ロータブレードの前
   記ハブグリップに対するリード・ラグ方向の回転のガタ
   を所定の範囲内に制限すると共にその範囲内のロータブ
   レードの回転にダンピングを与える、ヘリコプタのロー
   タブレードに対するダンパー構造において、 前記ロータブレード基部近傍の上面または底面のロータ
   ブレード中心線（前記ボルトを挿入する孔の中心を通
   る）上に凹部が形成され、その凹部にリング状のダンパ
   ーが嵌合固定され、 前記ハブグリップの一方の前記アームの外面に、バネ材
   より成るダンパープレートの一端が取付けられ、その他
   端が前記ロータブレードの前記凹部と対向するように延
   長され、 そのダンパープレート延長端内面の、前記ボルトの中心
   を通るハブグリップ中心線上に、ダンパーピンが前記ダ
   ンパーの中心孔に対向して取付けられ、 そのダンパーピンが前記ダンパーの中心孔に挿脱自在に
   嵌合されることを特徴とする、 ヘリコプタのロータブレードに対するダンパー構造。
3. 【請求項３】 請求項２記載のヘリコプタのロータブレ
   ードに対するダンパー構造において、前記ダンパーピン
   は、前記ダンパーの中心孔に挿入される小径部と、その
   小径部より径が大きく、前記中心孔に挿入されない大径
   部とを有することを特徴とする。
4. 【請求項４】 請求項２または３記載のヘリコプタのロ
   ータブレードに対するダンパー構造において、前記ダン
   パーピンの一端に突部が形成され、その突部が前記ダン
   パープレートのかしめ用孔に挿入され、その突部の頂部
   が、前記ダンパープレートにかしめ付けられることを特
   徴とする。
5. 【請求項５】 請求項１乃至４のいずれかに記載のヘリ
   コプタのロータブレードに対するダンパー構造におい
   て、前記ダンパーがゴムより成ることを特徴とする。