JPH07330145A - 部品のディスペンサー - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】部品の供給を確実にかつ迅速に行える部品のデ
ィスペンサーを提供すること。 【構成】部品を順次供給するための部品のディスペンサ
ーであり、複数の部品２を供給するための部品供給手段
１と、前記部品供給手段１に接続されて前記部品２を案
内するための部品案内手段６と、前記部品案内手段６に
接続されるハンドリング部７であり、前記複数の部品２
を配列するための部品配列手段８と、前記部品配列手段
８で配列された前記部品のうちの最も先に位置している
前記部品２ａを保持し、前記最も先に位置している前記
部品２ａを開放する際には前記最も先に位置している前
記部品２ａの次に位置する前記部品２ｂを保持するため
の部品保持開放手段４０と、を備える前記ハンドリング
部７と、を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、たとえばチップ抵抗等
のチップ部品を、基板のような対象物に対して供給する
ための部品のディスペンサーに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】この種の部品の供給は、従来では自動機
による供給を行って部品をたとえば基板に対して実装す
る。あるいは図１１に示すように、たとえば作業者がピ
ンセットＰを用いて、小さい部品ＡをケースＢから掴ん
でたとえば基板に対して実装を行っている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、このように
ピンセットを用いて作業者が手作業により部品を実装す
る場合には、次のような問題が起こる。部品Ａがかなり
小さいので、部品ＡをピンセットＰで掴みにくい。また
一旦ピンセットで掴んだ部品を落としやすい。さらに
は、作業者がケースＢとたとえば基板等の作業部との間
でピンセットを何度も往復して部品を運ぶ必要があるの
で、その往復作業が面倒であり、上述したように一旦掴
んだ部品をピンセットＰから落としやすい。

【０００４】そこで本発明は上記課題を解決するために
なされたものであり、部品の供給を確実にかつ迅速に行
える部品のディスペンサーを提供することを目的として
いる。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的は、本発明にあ
っては、部品を順次供給するための部品のディスペンサ
ーであり、複数の部品を供給するための部品供給手段
と、前記部品供給手段に接続されて前記部品を案内する
ための部品案内手段と、前記部品案内手段に接続される
ハンドリング部であり、前記複数の部品を配列するため
の部品配列手段と、前記部品配列手段で配列された前記
部品のうちの最も先に位置している前記部品を保持し、
前記最も先に位置している前記部品を開放する際には前
記最も先に位置している前記部品の次に位置する前記部
品を保持するための部品保持開放手段と、を備える前記
ハンドリング部と、を備える部品のディスペンサーによ
り、達成される。

【０００６】本発明にあっては、好ましくは前記部品供
給手段は、パーツフィーダあるいはバルクカセットであ
る。本発明にあっては、好ましくは前記部品案内手段
は、チューブである。本発明にあっては、好ましくは前
記部品配列手段は、断面矩形あるいは円形である。本発
明にあっては、好ましくは前記部品保持開放手段は付勢
手段を備え、最も先に位置している前記部品を保持して
いる状態が、前記付勢手段により維持されている。本発
明にあっては、好ましくは前記付勢手段は、バネであ
る。

【０００７】

【作用】上記構成によれば、部品供給手段は、複数の部
品を順次部品案内手段を介してハンドリング部に供給す
る。供給された部品は、部品配列手段において配列され
る。ハンドリング部の部品保持開放手段は、部品配列手
段において配列された部品のうちの最も先に位置してい
る部品を保持し、そして最も先に位置している部品を開
放する際には、最も先に位置している部品の次に位置し
ている部品を保持す。部品保持開放手段が最も先に位置
している部品を保持する場合には、好ましくはバネのよ
うな付勢手段を用いてその保持状態を保持して、部品が
部品配列手段から対象部に対して落ちないようにする。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の好適な実施例を添付図面に基
づいて詳細に説明する。なお、以下に述べる実施例は、
本発明の好適な具体例であるから、技術的に好ましい種
々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説
明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、
これらの態様に限られるものではない。

【０００９】図１は、本発明の部品のディスペンサーの
好ましい実施例を示している。図１において、本発明の
部品のディスペンサーは、部品供給手段１と部品案内手
段であるチューブ６およびハンドリング部７を有してい
る。まず部品供給手段１について説明する。部品供給手
段１のバルクカセット１ａの中には多数のチップ部品２
が収容されている。このチップ部品３は、たとえば円筒
型もしくは円柱型のチップ部品である。バルクカセット
１ａの中のチップ部品は、バルクの状態で多数入れてあ
る。

【００１０】バルクカセット１ａの下部には、固定パイ
プ５の上端が装入されている。固定パイプ５の下端は、
固定台４に対して固定されている。固定台４の上にはエ
アシリンダ３の一端が固定されている。エアシリンダ３
のロッド３ａは、部材１ｂに取り付けられている。この
部材１ｂはバルクカセット１ａと一体になっている。こ
れによりエアシリンダ３のロッド３ａを矢印Ｘ方向に作
動することにより、バルクカセット１ａを周期的に矢印
Ｘ方向に上下動することができるようになっている。

【００１１】この時に、固定パイプ５は、バルクカセッ
ト１ａの中を相対的に上下動することになる。するとあ
る確率でたまたま縦向きになっているチップ部品２が、
固定パイプ５の中に入るようになっている。チューブ６
は、たとえばナイロンまたはウレタン等の樹脂製のもの
であり、部品供給作業において作業者が取り回し易いよ
うに、可撓性を有している。このチューブ６の一端６ａ
は固定パイプ５の下端に接続されている。チューブ６の
他端６ｂは、ハンドリング部７の内パイプ８の上端側に
接続されている。このチューブ６は、バルクカセット１
ａ内のチップ部品２を固定パイプ５を介してハンドリン
グ部７側に案内して供給するための部品案内手段であ
る。

【００１２】固定パイプ５内の中に入ったチップ部品２
は、落下してチューブ６内へ導入され、そしてチップ部
品２がハンドリング部７側に案内されるようになってい
る。チューブ６の他端６ｂはハンドリング部７の内パイ
プ８に接続されている。これによりチューブ６により案
内されたチップ部品２は、この内パイプ８の中に図１に
示すように案内される。案内された複数のチップ部品２
は、順次直列に整列もしくは配列される。

【００１３】次に、このハンドリング部７について、図
１ないし図３を参照して、詳しく説明する。このハンド
リング部７は、鉛筆型のディスペンサー部ともいい、複
数のチップ部品２を１つずつ対象部位に対して供給でき
るものである。このハンドリング部７は、部品配列手段
としての内パイプ８と、部品保持開放手段４０を備えて
いる。

【００１４】部品配列手段としての内パイプ８は、チッ
プ部品２の断面形状に合せた断面を有している。すなわ
ちチップ部品２が円筒状もしくは円柱状のものである場
合には断面円形のチューブとなっており、チップ部品２
が断面矩形（正方形あるいは長方形）になっている場合
には内パイプ８の断面が円形になっている。内パイプ８
の一端は、図１に示したようにチューブ６の他端６ｂに
着脱可能に接続されている。図２に示すように、この内
パイプ８の下端側には横穴４２と横穴４４が形成されて
いる。

【００１５】次に、部品保持開放手段４０について説明
する。部品保持開放手段４０は、図２と図３に詳しく示
している。図２は、部品保持開放手段４０が最も先に位
置しているチップ部品２（２ａ）を保持している状態を
示している。これに対して、図３は、部品保持開放手段
４０が最も先に位置しているチップ部品２（２ａ）を開
放して、矢印Ｙ方向に滑落もしくは落下させると同時
に、最も先に位置しているチップ部品２（２ａ）の次に
位置しているチップ部品２ｂを保持している状態を示し
ている。

【００１６】内パイプ８の周囲にはハンドリング用の外
筒９が設けられている。この外筒９と部品保持開放手段
４０のエスケーパー１０の間には、付勢手段としてのバ
ネ１４が配置されている。ピン受け１５の一端は内パイ
プ８の下端側に固定されている。このピン受け１５の他
端にはピン１１が取り付けられており、これにより図３
に示すように、エスケーパー１０はこのピン１１を中心
として矢印Ｚ方向に、バネ１４の力に抗して押すことが
できるようになっている。このエスケーパー１０は、ほ
ぼ逆Ｆ字型をしており、元爪１３と先爪１２およびバネ
受け部５０を有している。

【００１７】元爪１３は、横穴４２に対応して内パイプ
８に向けて突出して形成されている。同様に先爪１２
は、横穴４４に対応して内パイプ８に向けて形成されて
いる。ただし、図２に示す最も先に位置しているチップ
部品２（２ａ）の保持状態においては、先爪１２は横穴
４４の中に入っているのに対し、元爪１３の先端は横穴
４２の中には入っていない。これに対して、図３に示す
ように作業者がバネ受け部５０を指で押すと、元爪１３
が横穴４２の中に入って、最も先に位置しているチップ
部品２ａの上に位置しているチップ部品２ｂを押し付け
ることができると共に、先爪１２は横穴４４から内パイ
プ８の外に退出するようになっている。

【００１８】次に、図１ないし図３に示した実施例にお
ける操作例を説明する。まず、図１のバルクカセット１
ａの中に、多数のチップ部品２をバルクの状態で収容す
る。そして作業者が鉛筆型ディスペンサー部ともいうハ
ンドリング部７の外筒９の部分を持って対象部位、たと
えば基板に対して位置決めする。この際、まだ作業者の
指はバネ受け部５０を押してはいない。

【００１９】図１のエアシリンダ３を作動することによ
り、バルクカセット１ａが矢印Ｘ方向に周期的に上下動
を繰り返す。これによりある確率でたまたま縦向きにな
っていたチップ部品２が、固定パイプ５の中に入る。そ
してチップ部品２は固定パイプ５からチューブ６を介し
てハンドリング部７の内パイプ８の中に１つずつ入り込
む。このチューブ６の内径と内パイプ８の内径は、好ま
しくはチップ部品２の外径よりも少し大きい寸法として
あり、中で詰まりことがなく一列に整列した状態でチッ
プ部品２が滑落できる。これにより図１ないし図３に示
すように複数のチップ部品２が直列に積み重なった状態
になる。しかも先爪１２が横穴４４の中に入り込んでい
るので、最も先に位置しているチップ部品２ａがこの先
爪１２により保持されて抜け出ることはない。

【００２０】図２のように内パイプ８の中で詰まること
なく一列に整列した状態のチップ部品２のうちの最も先
に位置しているチップ部品２ａを対象物に対して供給す
る場合には、図３の矢印Ｚ方向に沿って作業者が指でバ
ネ受け部５０をバネ１４の力に抗して押す。これにより
最も下に位置しているチップ部品２ｂは先爪１２から開
放されて矢印Ｙ方向に落下して基板側に供給される。こ
れと同時に、元爪１３が横穴４２に進入して次に位置し
ているチップ部品２ｂを内パイプ８の内面に押し付けて
チップ部品２ｂの落下を妨げる。このように、エスケー
パー１０のバネ受け部５０を押すことにより、先爪１２
が開いて最も先に位置しているチップ部品２ａ１つだけ
が落下する。しかも次のチップ部品２ｂの落下を防ぐこ
とができる。

【００２１】そして作業者がバネ受け部５０から指を離
すと、再びバネ１４の付勢力によりバネ受け部５０が図
２の状態に復帰する。これにより先爪１２が横穴４４に
進入して、最も先に位置することになったチップ部品２
ｂが抜け出ないように保持されると共に、元爪１３は横
穴４２から退出する。このような繰り返しにより１つず
つチップ部品２を対象物である基板等に対して供給する
ことができる。

【００２２】次に図４を参照する。図４は本発明の部品
のディスペンサーの別の実施例を示している。図４のハ
ンドリング部１０７の部品保持開放手段１４０の形状と
内パイプ１０８の形状が多少異なっているが、その他の
部分については図１の実施例と同じであるのでその説明
と図示を省略している。

【００２３】部品保持開放手段１４０は、バネ受け部１
５０、元爪１１３、先爪１１２等を有している。バネ１
４はバネ受け部１５０と外筒９の間に配置されている。
元爪１１３は、内パイプ１０８の横穴１４２に対応して
位置している。これに対して先爪１１２は、ほぼ横Ｊ字
型のものであり、内パイプ１０８の横穴１４４に対応し
て位置している。図４に示す状態では、最も下に位置し
ているチップ部品２ａを保持している状態を示してい
る。この状態で作業者が指でバネ受け部１５０をバネ１
４の力に抗して押すことにより、先爪１１２が横穴１４
４から退出して最も下に位置しているチップ部品２ａを
開放して落下させると共に、同時に元爪１１３が最も下
に位置しているチップ部品２ａの上に位置しているチッ
プ部品２ｂを内パイプ１０８の内面に押し付けてその落
下を止めるようになっている。

【００２４】次に図５のハンドリング部の別の実施例に
ついて説明する。図５のハンドリング部２０７は、図４
の実施例と同様に部品保持開放手段２４０の形状と内パ
イプ２０８の形状が異なっているが、その他の部分につ
いては図１の実施例と同じなので図示と説明を省略して
いる。部品保持開放手段２４０は、レバー２７０とバネ
受け部２５０を有している。レバー２７０は、ピン受け
２１５に対してピン２１１を介して回転可能に保持され
ている。レバー２７０の先端２７１は、バネ受け部２５
０に当たっている。バネ受け部２５０は、スライドガイ
ド２９０により矢印Ｓ方向に、バネ２１４の力に抗して
移動可能になっている。バネ受け部２５０は、元爪２２
３と先爪２１２を有している。元爪２２３は横穴１４２
に対応しており、先爪２１２は横穴１４４に対応してい
る。

【００２５】図５の状態は、最も先に位置しているチッ
プ部品２を先爪２１２が保持している状態を示してい
る。作業者が指でレバー２７０を矢印Ｚ方向に押すと、
レバー２７０の先端２７１がバネ受け部２５０を矢印Ｓ
方向にバネ２１４の力に抗して押すことができる。これ
により、先爪２１２が横穴１４４から退出して最も下に
位置しているチップ部品２ａを開放して落下させること
ができると共に、元爪２２３が横穴１４２に入って次に
位置しているチップ部品２ｂを保持して落下しないよう
にすることができる。図６は先爪２１２が内パイプ２０
８の横穴１４４に入っている状態の例を示している。

【００２６】次に図７ないし図９の別の実施例について
説明する。図７の実施例は、図４の実施例における元爪
１１３の別の例を示している。この例では、元爪１１３
の先端に弾性部材５００が取り付けられている。この弾
性部材５００としては、たとえばゴムやプラスチック等
を用いることができる。この弾性部材５００を設けるこ
とにより、チップ部品２を確実に保持することができ
る。

【００２７】図８の実施例では、元爪４１３において、
バネ等の付勢手段４６０と押し付け部材４６５を有して
いる。これにより押し付け部材４６５がバネ４６０の力
により、チップ部品２を内パイプ１０８の内壁に確実に
押し付けてチップ部品２の落下を防ぐことができる。

【００２８】図９の実施例では、内パイプ１０８の内周
部にゴムやプラスチック等の弾性部材６００を取り付け
た例を示している。元爪１１３をチップ部品２に押し付
けた場合に、この弾性部材６００の作用により、チップ
部品２が落下するのを確実に防ぐことができる。

【００２９】図１０は、図１のバルクカセット型の部品
供給手段に代わり、ボールフィーダ１６を示している。
このボールフィーダ１６は、チップ部品２を１つずつ図
１に示すチューブ６側に供給できるものである。

【００３０】以上説明したように本発明の実施例では、
たとえばバルクのチップ部品を手で扱う際に、それを散
らすことなく、小さなチップ部品を１つずつ確実に対象
部位に対してハンドリングして供給することができる。
ハンドリング部は、鉛筆型であり扱い易い。この際に、
従来の手作業のように、部品が収容されている部分と作
業部分との間を手で往復して小さな部品を移動する必要
がなくなり、迅速で能率良い作業を実現することができ
る。本発明の実施例のディスペンサーは、たとえば手作
業による基板実装、基板修理、部品整理、あるいは部品
の袋詰め等の作業に用いることができる。また、円筒型
の部品であっても、角型の部品であっても（断面が正方
形に近いのも）、本発明のディスペンサーは扱うことが
できる。

【００３１】ところで本発明は上記実施例に限定されな
い。たとえば、図２と図３に示すようなバネ１４は、コ
イルバネの例を図示しているが、これに限らず捩りバネ
あるいはその他バネ以外の弾性部材を用いることは勿論
可能である。

【００３２】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、部
品の供給を確実にかつ迅速に行える部品のディスペンサ
ーを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の部品のディスペンサーの好ましい実施
例を示す図。

【図２】図１のハンドリング部を示し、最も先に位置し
ている部品が落下しないように保持している状態を示す
図。

【図３】図１のハンドリング部を示し、最も下の部品が
落下してかつその次に位置している部品を保持している
状態を示す図。

【図４】本発明のハンドリング部の別の実施例を示す
図。

【図５】ハンドリング部のさらに別の実施例を示す図。

【図６】図５のハンドリング部を示す底面図。

【図７】本発明のハンドリング部の別の実施例を示す
図。

【図８】本発明のハンドリング部の別の実施例を示す
図。

【図９】本発明のハンドリング部の別の実施例を示す
図。

【図１０】部品供給手段の別の実施例を示す斜視図。

【図１１】従来の部品の手動ハンドリングを説明するた
めの図。

【符号の説明】

１ 部品供給手段 １ａ バルクカセット ２ チップ部品 ６ チューブ（部品案内手段） ７ ハンドリング部 ８ 内パイプ（部品配列手段） １０ エスケーパー １４ バネ １２ 先爪 １３ 元爪 ４０ 部品保持開放手段 ４２ 横孔 ４４ 横孔

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 部品を順次供給するための部品のディス
   ペンサーであり、 複数の部品を供給するための部品供給手段と、 前記部品供給手段に接続されて前記部品を案内するため
   の部品案内手段と、 前記部品案内手段に接続されるハンドリング部であり、
   前記複数の部品を配列するための部品配列手段と、前記
   部品配列手段で配列された前記部品のうちの最も先に位
   置している前記部品を保持し、前記最も先に位置してい
   る前記部品を開放する際には前記最も先に位置している
   前記部品の次に位置する前記部品を保持するための部品
   保持開放手段と、を備える前記ハンドリング部と、を備
   えることを特徴とする部品のディスペンサー。
2. 【請求項２】 前記部品供給手段は、パーツフィーダあ
   るいはバルクカセットである請求項１に記載の部品のデ
   ィスペンサー。
3. 【請求項３】 前記部品案内手段は、チューブである請
   求項１に記載の部品のディスペンサー。
4. 【請求項４】 前記部品配列手段は、断面矩形あるいは
   円形である請求項１に記載の部品のディスペンサー。
5. 【請求項５】 前記部品保持開放手段は付勢手段を備
   え、最も先に位置している前記部品を保持している状態
   が、前記付勢手段により維持されている請求項１に記載
   の部品のディスペンサー。
6. 【請求項６】 前記付勢手段は、バネである請求項５に
   記載の部品のディスペンサー。