JPH07330197A

JPH07330197A - 送り装置

Info

Publication number: JPH07330197A
Application number: JP16050394A
Authority: JP
Inventors: Hideaki Fukunaga; 秀明福永; Shigeyuki Hirata; 重幸平田; Kazuhiko Ishio; 和彦石尾; Hitoshi Katsuragawa; 仁司桂川; Hideki Yamaguchi; 英樹山口; Masabumi Yamagami; 正文山上
Original assignee: Gunze Ltd
Current assignee: Gunze Ltd
Priority date: 1994-06-07
Filing date: 1994-06-07
Publication date: 1995-12-19

Abstract

(57)【要約】【目的】シート状物の高速の巻き取りであっても張
力の変動を確実に吸収できると共に、蛇行を発生するこ
となく二次加工への正確な送りを可能とし、装置の設計
においても自由な設計が可能なコンパクトな送り装置を
提供することを目的とする。【構成】シート状物の送り装置であって、張力調整
装置は一方側に開口を有する矩形状の箱形からなり、他
方の底部には排気口が設けられ、張力調整装置の下流側
には蛇行防止手段が近接され、蛇行防止手段の下流側に
は近接してブレーキ手段が設けられることを特徴とす
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、送り装置に関し、詳し
くは、連続したシート状物等の柔軟な製品を送り出し引
き取る際に、蛇行の修正と張力の調整とが常に一定にな
るようにより改良された送り装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えばウエブ状のフィルム、紙等
を連続的に送り出しながらある種の二次加工を施して巻
き取る場合には、常に一定の張力と蛇行範囲にあること
が好ましく、特に二次加工の前後に変動があっては本来
の目的を達成できなくなることが多かった。特に、送り
出し速度と二次加工の為に巻き取る速度とが異なった
り、二次加工のために一定の張力と蛇行範囲に制御する
ことが必要となる場合が多く、その効果的な対策が求め
られているのが現状である。

【０００３】この対策方法としては、例えば加工の前段
階で単に該フィルム、紙等を弛ませる（吊す状態）方法
とか、ダンサーロールによる方法等が利用されている。
前者の弛ませる方法では、送り出し速度や二次加工速度
等の巻き取り速度が高速になると、張力が安定しないこ
とが多くなり蛇行の修正も乱れることが多くなる。又、
後者のダンサーロールによる方法では、巻き取り速度が
高速の場合や間欠巻き取り等の場合には、ダンサーロー
ルの慣性力が影響してフィルム等に過大な張力が発生し
たり、同ロールの移動方向が垂直方向に限られることか
ら装置の設計が制限されるという問題もあった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記問題点
に鑑み改良し完成されたもので、高速の巻き取りであっ
ても張力の変動を確実に吸収できると共に、蛇行を発生
することなく二次加工への正確な送りを可能とし、装置
の設計においても自由な設計が可能なコンパクトな送り
装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】即ち本発明は、シート状
物の送り速度の異なる二組の駆動ロール間に張力調整装
置が設けられる送り装置であって、張力調整装置は一方
側に開口を有する矩形状の箱形からなり、他方の底部に
は排気口が設けられ、張力調整装置の下流側には蛇行防
止手段が近接され、蛇行防止手段の下流側には近接して
ブレーキ手段が設けられることを特徴とする。

【０００６】更に、本発明の送り装置においては、矩形
状の箱形からなる張力調整装置の他方の底部に設けられ
た排気口に空気吸引装置が接続されていることを特徴と
し、蛇行防止手段は駆動ネジに螺合し、両端部に鍔を有
するシート状物の案内ガイドを有し、センサーの信号に
より同案内ガイドの位置を制御する構成としたことを特
徴とし、ブレーキ手段はシート状物の送り幅全面を繊維
状部材で挟持し抵抗を与える構成としたことを特徴とす
る。

【０００７】本発明に係るシート状物とは、加圧空気又
は吸引空気によって自由に遊動され吸引されるフィル
ム、シート等のように平面状のもので材質的には特に限
定されるものでないが、例えば熱可塑性又は熱硬化性等
の樹脂製のフィルム、シート等と共に、布、紙等が適用
可能である。

【０００８】

【作用】シート状物が、張力調整装置の一方側に開口
を有する矩形状の箱形内を通過させられ、同シート状物
は同箱型内で空気による抵抗により適宜の張力が与えら
れ巻き取られるので、蛇行を発生することなく一定張力
で巻き取られる。更に、同シート状物は同箱型内の底部
に設けた排気口から吸引されるので、吸引力が常に均等
にシート状物に作用し、張力調整装置の下流側に設けた
蛇行防止手段は精度良く蛇行を防止し、同蛇行防止手段
の下流側には近接して設けたブレーキ手段が変動のない
抵抗をシート状物に与えるので、張力調整装置から巻き
取られるシート状物は、より精度良く蛇行を発生するこ
となく一定張力で巻き取られる。

【０００９】

【実施例】次に、本発明に係る送り装置の一実施例とし
て図１に示すフィルム送り装置について詳説する。送り
装置５０は、熱可塑性フィルム７を連続的に引き出し停
止させて所定長さに切断する等の二次加工を行う装置に
用いられるもので、所定長さの巻き出しを高速で間欠的
に行うために必要となるフィルム送り装置である。図１
は、送り装置５０の側面断面図であり、同装置５０には
第一駆動ロール５１、張力調整装置５２、蛇行防止手段
５３、ブレーキ手段５４、第二駆動ロール５５等が設け
られる。

【００１０】第一駆動ロール５１は、原反ロール（不図
示）からフィルム７を連続的に巻き出すもので、ニップ
ロール８、８からなり、一方のロール８は不図示の駆動
装置により駆動され二次加工で必要な平均速度の必要な
回転数に制御されている。同ロール８、８が連続的に回
転することにより、原反ロールからフィルム７がスムー
スに巻き出される。同ロール８、８は金属ロールとゴム
ロールの組み合わせが好ましいが、特にこれに制限され
ることなく、フィルム７を疵付けることなくスムースに
搬送できるものであれば良い。

【００１１】第二駆動ロール５５は、下流側の二次加工
に必要な状態にフィルム７を供給するもので、二次加工
のサイクルタイムに合わせて供給することが要求され、
高速間欠供給の制御が可能なように構成することが望ま
しい。同ロール５５は、ロール８ａ、８ａからなり、同
ロール８ａ、８ａは、金属ロールとゴムロールの組み合
わせでも良いが、樹脂ロールとゴムロール等のように軽
量のロールが好ましく高速間欠供給を可能とすることが
好ましい。同ロールの駆動は、適宜で良いがパルスモー
タ等を直結して行うことが多い。

【００１２】張力調整装置５２は、第一駆動ロール５１
と第二駆動ロール５５との間に設けられ、第一駆動ロー
ル５１が連続的に巻き出してくるフィルム７を滞留さ
せ、第二駆動ロール５５が同フィルム７を高速間欠巻き
取りしても高張力が発生しないように備えるものであ
る。同調整装置５２は、一方側に開口２４を有する矩
形状の箱形１からなり、箱形１は４角形の角柱ボックス
で、その開口２４の一方側縁２４ａを第一駆動ロール５
１のロール８に接近させた状態に配置し、他方側縁２４
ｂには蛇行防止手段５３が近接される。箱形１のボック
ス内底部６には、排気口６ａが設けられ、同排気口６ａ
には吸気管５が接続され、吸引装置▲ｖ▼（不図示）に
接続されている。矩形状の箱形１としては、４角形の角
柱ボックスのみならず三角形、５角形又円柱体であって
も適用可能であり、同箱形１は透明のアクリル板で構成
されているが、アクリル板でなくても他のプラスチッ
ク、金属、木材などであっても良く又透明な材料でなく
ても必要な部分に透明な窓が設けられておれば良い。

【００１３】同箱形１の寸法は、単にフィルム７の幅、
二次加工で必要な長さ、第一駆動ロール５１と第二駆動
ロール５５との速度差等を勘案して設定すれば良いもの
であり、本実施例では、幅１５０ｍｍ、厚さ２５μｍの
フィルムを所定長さ２００ｍｍで毎分５０回の間欠送り
を行うとして、箱形１の断面寸法は２００ｍｍ×４０ｍ
ｍ、深さは５００ｍｍ、吸引空気圧は約０．５Ｋｇ／ｃ
ｍ^２程度が用いられている。同断面寸法の一方側の寸法
４０ｍｍは、フィルムの材質、腰の強さなどによって左
右されるが、装置的には小さい程、吸引負荷が小さくて
良いので好ましい。即ち、フィルム等にシワ、歪みなど
が発生しない範囲でできる限り小さく設定することが好
ましい。

【００１４】更に、箱形１の側面１ａ、１ａには、回帰
反射型光りセンサー４のアンプ内蔵光源２、反射ミラー
３が設けられる。第一駆動ロール５１は、同センサー４
によってフィルム７ａが検出されない限り連続的に回転
し、同フィルム７を巻き出し供給し、同フィルム７ａが
検出されている状態になると回転を停止する。

【００１５】蛇行防止手段５３は、図２に示すように駆
動ネジ９に螺合し、両端部に鍔１０、１０を有するフィ
ルム７の案内ガイド１１を有し、箱形１の他方側縁２４
ｂに近接して設けられる。駆動ネジ９はモータ１２に接
続され、同モータ１２は制御装置１３に接続されており
同制御装置１３は光りセンサー１４の光量の変化に応じ
てモータ１２の回転量を制御し、フィルム７の蛇行を修
正する。制御装置１３は予めプログラムされたシステム
に基づいて制御するもので、制御方式は特に制限される
ものでなくＯＮ−ＯＦＦ制御、比例制御、微分制御等適
宜用いれば良く、自動制御することにより精度の良い蛇
行修正が可能となる。

【００１６】蛇行防止手段５３は、前記のように自動化
されたものでなくても可能であれば手動で調節しても良
い。この場合は、常時調節ができないのでフィルム７の
状態が安定しており、装置全体の制度が良く蛇行の発生
のバラツキが小さいことが望ましい。

【００１７】ブレーキ手段５４は、フィルム７の送り幅
全面を繊維状部材で挟持し抵抗を与えるもので、フィル
ムと繊維状部材との間の摩擦力によって張力を与えるの
で、フィルム７の間欠供給に伴う速度の変動に対しても
張力の変動が発生しない。同ブレーキ手段５４は、図３
に示すようにナイロン系のフエルト１７、１７を樹脂板
１６、１６ａ（厚さ約１０ｍｍ）に接着した繊維状部材
２１，２１を２枚１組に対向させ、前記蛇行防止手段５
３の下流側に近接して設けられフエルト１７、１７でフ
ィルム７を挟持する。一方の樹脂板１６ａは不図示の機
台に固定され、他方の樹脂板１６は、固定板１８に取り
付けられたネジ１９に接続され、同ネジ１９が調節され
ることによりフィルム７を挟持する圧力が増減し、適宜
の摩擦力が設定される。

【００１８】繊維状部材２１は、ナイロン系のフエルト
と樹脂板の組み合わせに限らず、フエルトでなくても不
織布、織物、編み物など繊維状の形態を有する対摩耗性
の優れたものであれば良いし、樹脂板でなくても金属
板、木材などであっても良く、繊維状の形態を有するも
のが接着等適宜の手段で固定できる組み合わせであれば
適用可能である。

【００１９】吸引装置▲ｖ▼に代えて圧縮空気を適宜の
ノズル（不図示）で箱形１の開口２４側からフィルム７
に向かって噴出し、同フィルム７に適宜の張力を与える
ようにしても本発明の目的は達成される。この際噴出し
た空気の排出について若干の工夫が必要で、排気口の
数、大きさ、形状等を選定すれば良い。

【００２０】又、張力調整装置５２の箱形１は、本実施
例では鉛直に立設しているが、横設しても、斜設しても
特に問題がない。よって装置への組み込みにおいては、
自由な設計が可能となる。

【００２１】今、フィルム７の先端を原反ロールから引
き出して第一駆動ロール５１から順次張力調整装置５
２、蛇行防止手段５３、ブレーキ手段５４、第二駆動ロ
ール５５に通して二次加工装置へセットする。二次加工
装置の運転開始と同じく本送り装置も運転開始するが、
始動のタイミングは、張力調整装置５２が前以て始動し
箱形１内に充分にフィルム７が滞留した後、二次加工装
置が始動することが望ましい。

【００２２】次に、第二駆動ロール５５が高速間欠送り
を開始しても箱形１内に滞留しているフィルム７によっ
て送り量は確保されるので同フィルム７には異常な張力
が発生せず、一方第一駆動ロール５１はセンサー４の信
号によって箱形１内のフィルム７の滞留量が不足するこ
とがない様に運転される。

【００２３】又、蛇行防止手段５３が作動するので箱形
１から引き出されたフィルム７が蛇行することなく、更
にブレーキ手段５４によって摩擦による抵抗が与えられ
るので張力も変動せず、第二駆動ロール５５の高速間欠
送りに対応が可能となる。

【００２４】本実施例では、高速間欠送りに対応する送
り装置について記載したが、間欠送りでなく連続送りで
あっても第一駆動ロールと第二駆動ロールの送り量を勘
案して速度制御を行うならば好適に適用可能となる。

【００２５】

【効果】本発明は、上記のように高速の巻き取りであ
っても張力の変動を確実に吸収できると共に、蛇行を発
生することなく張力の変動もなく二次加工への正確な送
りを可能とし、装置の設計においても自由な設計が可能
なコンパクトな送り装置を提供する。適用される二次加
工装置としては、素材が樹脂製のフィルム、シートであ
るなら袋の製袋機、ラベル製造機、キャップシール機、
包装機等、素材が布、紙等では各種裁断機、巻き直し
機、印刷機、染色機等広範な用途の装置が例示できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の装置に係る一実施例の全体側面図であ
る。

【図２】前記実施例の蛇行防止手段の説明用平面図であ
る。

【図３】前記実施例のブレーキ手段の説明用断面図であ
る。

【符号の説明】

１．箱形４．センサー６．排気口７．フィルム５０．送り装置５１．第一駆動ロール５２．張力調整装置５３．蛇行防止手段５４．ブレーキ手段５５．第二駆動ロール

フロントページの続き (72)発明者桂川仁司滋賀県守山市森川原町163 グンゼ株式会社滋賀研究所内 (72)発明者山口英樹滋賀県守山市森川原町163 クンゼ株式会社滋賀研究所内 (72)発明者山上正文滋賀県守山市森川原町163 グンゼ株式会社滋賀研究所内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】シート状物の送り速度の異なる二組の駆
動ロール間に張力調整装置が設けられる送り装置であっ
て、張力調整装置は一方側に開口を有する矩形状の箱形
からなり、他方の底部には排気口が設けられ、張力調整
装置の下流側には蛇行防止手段が近接され、蛇行防止手
段の下流側には近接してブレーキ手段が設けられること
を特徴とする送り装置。
【請求項２】請求項１に記載の送り装置において、矩
形状の箱形からなる張力調整装置の他方の底部に設けら
れた排気口には空気吸引装置が接続されていることを特
徴とする送り装置。
【請求項３】請求項１、請求項２に記載の送り装置に
おいて、蛇行防止手段は駆動ネジに螺合した両端部に鍔
を有するシート状物の案内ガイドを有し、センサーの信
号により同案内ガイドの位置を制御する構成としたこと
を特徴とする送り装置。
【請求項４】請求項１、請求項２、請求項３に記載の
送り装置において、ブレーキ手段はシート状物の送り幅
全面を繊維状部材で挟持し抵抗を与える構成としたこと
を特徴とする送り装置。