JPH0733075A - 船舶用ダンパー機構付きアーム式係留・離接岸支援装置 - Google Patents
船舶用ダンパー機構付きアーム式係留・離接岸支援装置Info
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- JPH0733075A JPH0733075A JP5196897A JP19689793A JPH0733075A JP H0733075 A JPH0733075 A JP H0733075A JP 5196897 A JP5196897 A JP 5196897A JP 19689793 A JP19689793 A JP 19689793A JP H0733075 A JPH0733075 A JP H0733075A
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Landscapes
- Vibration Prevention Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 船舶用アーム式係留・離接岸支援装置に、係
留索による船舶係留方式における係船索の伸びやたるみ
による過大荷重の吸収作用と同等の作用をもたせるため
の改良。 【構成】 アーム２の先端部と船体１の把持機構として
の真空吸着盤６との間に、ユニバーサルジョイント８と
伸縮ジョイント16と直列配備したダンパー機構を介設す
ることにより、船体１の動揺を、ユニバーサルジョイン
ト８の回転と伸縮ジョイント16の伸縮とにより吸収して
アーム２に過大荷重が作用するのを防止できるようにし
た。
留索による船舶係留方式における係船索の伸びやたるみ
による過大荷重の吸収作用と同等の作用をもたせるため
の改良。 【構成】 アーム２の先端部と船体１の把持機構として
の真空吸着盤６との間に、ユニバーサルジョイント８と
伸縮ジョイント16と直列配備したダンパー機構を介設す
ることにより、船体１の動揺を、ユニバーサルジョイン
ト８の回転と伸縮ジョイント16の伸縮とにより吸収して
アーム２に過大荷重が作用するのを防止できるようにし
た。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、船舶のアームによる係
留・離接岸支援装置に関し、特に船舶の係留・離接岸時
における船舶の動揺に伴って過大な荷重がアームに作用
するのを防止するためのダンパー機構を組込んだ、アー
ム式船舶用係留・離接岸支援装置に関する。 なお、海
洋構造物の係留等にも適用できる。
留・離接岸支援装置に関し、特に船舶の係留・離接岸時
における船舶の動揺に伴って過大な荷重がアームに作用
するのを防止するためのダンパー機構を組込んだ、アー
ム式船舶用係留・離接岸支援装置に関する。 なお、海
洋構造物の係留等にも適用できる。
【０００２】
【従来の技術】従来、船舶の岸壁への係留は、図12に示
すように、船舶01の係留索02を岸壁03上の係船柱04に固
締して行なうのが一般的である。
すように、船舶01の係留索02を岸壁03上の係船柱04に固
締して行なうのが一般的である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】この場合、船舶の岸壁
への引き付けおよび岸壁への係留は係留索によってお
り、係留索にはある程度の伸びがあり、また係留中には
たるみもあるため、接岸中および係留中の波による船舶
の動揺に伴う過大な力も、その伸びやたるみで吸収され
る利点がある。
への引き付けおよび岸壁への係留は係留索によってお
り、係留索にはある程度の伸びがあり、また係留中には
たるみもあるため、接岸中および係留中の波による船舶
の動揺に伴う過大な力も、その伸びやたるみで吸収され
る利点がある。
【０００４】しかし多数の係船索を順次岸壁の係船柱に
固締するのに多数の人手，時間を必要とするという欠点
がある。この欠点を解決すべく、伸縮／旋回／俯仰機構
をもつアームで船舶を接岸させ、あるいは押し出し離岸
させるアーム式係留・離接岸支援装置が提案されている
が、この場合、係船索を用いないため、係船索の有する
伸び，たるみの特性を利用することはできず、船舶の動
揺に伴ってアームに過大の負荷が作用するという問題点
がある。
固締するのに多数の人手，時間を必要とするという欠点
がある。この欠点を解決すべく、伸縮／旋回／俯仰機構
をもつアームで船舶を接岸させ、あるいは押し出し離岸
させるアーム式係留・離接岸支援装置が提案されている
が、この場合、係船索を用いないため、係船索の有する
伸び，たるみの特性を利用することはできず、船舶の動
揺に伴ってアームに過大の負荷が作用するという問題点
がある。
【０００５】本発明は、このような問題点の解決をはか
ろうとするもので、アームと船舶把持機構との間にダン
パー機構を介在させた船舶用ダンパー機構付きアーム式
係留・離接岸支援装置を提供することを目的とする。
ろうとするもので、アームと船舶把持機構との間にダン
パー機構を介在させた船舶用ダンパー機構付きアーム式
係留・離接岸支援装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
め、本発明の船舶用ダンパー機構付きアーム式係留・離
接岸支援装置は、上記船舶の離接岸および係留を行なう
べく岸壁に設置されたアームと、同アームの先端部に配
設されて上記船舶の捕獲を行なう機械的把持機構とをそ
なえ、同機械的把持機構が上記アームの先端部にダンパ
ー機構を介して取り付けられていることを特徴としてい
る。
め、本発明の船舶用ダンパー機構付きアーム式係留・離
接岸支援装置は、上記船舶の離接岸および係留を行なう
べく岸壁に設置されたアームと、同アームの先端部に配
設されて上記船舶の捕獲を行なう機械的把持機構とをそ
なえ、同機械的把持機構が上記アームの先端部にダンパ
ー機構を介して取り付けられていることを特徴としてい
る。
【０００７】
【作用】上述の本発明の船舶用ダンパー機構付きアーム
式係留・離接岸支援装置では、アームによる船舶の係留
・離接岸時において、ダンパー機構が、船舶の動揺に伴
う過大な荷重がアームに作用するのを抑制する。
式係留・離接岸支援装置では、アームによる船舶の係留
・離接岸時において、ダンパー機構が、船舶の動揺に伴
う過大な荷重がアームに作用するのを抑制する。
【０００８】
【実施例】以下、図面により本発明の一実施例としての
船舶用ダンパー機構付きアーム式係留・離接岸支援装置
について説明すると、図１はそのアーム式係留・離接岸
支援装置の全体を示す模式平面図、図２，３は同模式正
面図、図４はそのダンパー機構を一部断面で示す正面
図、図５は同側面図、図６は図４のＡ−Ａ矢視断面図、
図７は図４のＢ−Ｂ矢視断面図、図８，図９，図10，図
11はいずれもその第１〜第４の変形例を示す正面図であ
る。
船舶用ダンパー機構付きアーム式係留・離接岸支援装置
について説明すると、図１はそのアーム式係留・離接岸
支援装置の全体を示す模式平面図、図２，３は同模式正
面図、図４はそのダンパー機構を一部断面で示す正面
図、図５は同側面図、図６は図４のＡ−Ａ矢視断面図、
図７は図４のＢ−Ｂ矢視断面図、図８，図９，図10，図
11はいずれもその第１〜第４の変形例を示す正面図であ
る。
【０００９】この実施例の係留・離接岸支援装置も、岸
壁３上で船舶１の船首および船尾（あるいはどちらか一
方）に対応して設置されたアーム２をそなえ、アーム２
の先端に取り付けられた真空吸着盤６からなる機械的把
持機構５により、船舶１の捕獲を行なうものである。な
お、機械的把持機構５として、真空吸着盤６のほか、マ
グネットあるいはフックなどを用いてもよい。
壁３上で船舶１の船首および船尾（あるいはどちらか一
方）に対応して設置されたアーム２をそなえ、アーム２
の先端に取り付けられた真空吸着盤６からなる機械的把
持機構５により、船舶１の捕獲を行なうものである。な
お、機械的把持機構５として、真空吸着盤６のほか、マ
グネットあるいはフックなどを用いてもよい。
【００１０】そして、アーム２は、一般のクレーンと同
様に、アーム旋回ポール（モータ駆動式）２ｂ，俯仰用
シリンダ２ａおよび伸縮シリンダ（図示せず）などによ
り旋回，伸縮および俯仰の各作動を行なえるようになっ
ていて、岸壁３に接近してきた船舶１（図１における点
線図示）をとらえた後岸壁３に接続させかつ岸壁３に引
き付けて係留する（図１の実線図示）作用を行なうこと
ができるようになっている。また、船舶１の離岸時は、
アーム２の旋回，伸縮および俯仰の各作動を組み合わせ
て船舶１を押し出すことにより、船舶１を操船の必要な
しに機械的に離岸させることができる。
様に、アーム旋回ポール（モータ駆動式）２ｂ，俯仰用
シリンダ２ａおよび伸縮シリンダ（図示せず）などによ
り旋回，伸縮および俯仰の各作動を行なえるようになっ
ていて、岸壁３に接近してきた船舶１（図１における点
線図示）をとらえた後岸壁３に接続させかつ岸壁３に引
き付けて係留する（図１の実線図示）作用を行なうこと
ができるようになっている。また、船舶１の離岸時は、
アーム２の旋回，伸縮および俯仰の各作動を組み合わせ
て船舶１を押し出すことにより、船舶１を操船の必要な
しに機械的に離岸させることができる。
【００１１】ところで、上記の係留・離接岸中、船舶１
は図２，３に示すように、波浪や風の影響で動揺する。
図２，３中の寸法ｌ1，ｌ2，ｌ3はいずれも船舶１の動
揺量を示している。したがって、機械的把持機構５やア
ーム２により船舶１を固定的に把持すると、船舶の動揺
を抑制することになって、アーム２に過大な荷重が作用
することになる。この弊害の発生を避けるため、本発明
では以下に述べるダンパー機構がアーム２と機械的把持
機構５との間に組み込まれている。
は図２，３に示すように、波浪や風の影響で動揺する。
図２，３中の寸法ｌ1，ｌ2，ｌ3はいずれも船舶１の動
揺量を示している。したがって、機械的把持機構５やア
ーム２により船舶１を固定的に把持すると、船舶の動揺
を抑制することになって、アーム２に過大な荷重が作用
することになる。この弊害の発生を避けるため、本発明
では以下に述べるダンパー機構がアーム２と機械的把持
機構５との間に組み込まれている。
【００１２】図４，５は、機械的把持機構として真空吸
着盤６が用いられたものにおけるダンパー機構を示して
いて、アーム２の先端部と真空吸着盤６の取付座17との
間にダンパー機構が介設されている。ダンパー機構はユ
ニバーサルジョイント８とこれに直列配設された伸縮ジ
ョイント16とで構成されている。ユニバーサルジョイン
ト８は、取付座17の内面に枢軸８ａを介して接続される
ロッド８ｂと、基板８ｃに立設された枠体８ｄと、ロッ
ド８ｂに取り付けられ枠体８ｄに形成された長穴（アー
ム２の軸線と平行に形成されている）12に係合する枢軸
11と、取付座17と基板８ｃとの間に介設された第１スプ
リング９とで構成されている。
着盤６が用いられたものにおけるダンパー機構を示して
いて、アーム２の先端部と真空吸着盤６の取付座17との
間にダンパー機構が介設されている。ダンパー機構はユ
ニバーサルジョイント８とこれに直列配設された伸縮ジ
ョイント16とで構成されている。ユニバーサルジョイン
ト８は、取付座17の内面に枢軸８ａを介して接続される
ロッド８ｂと、基板８ｃに立設された枠体８ｄと、ロッ
ド８ｂに取り付けられ枠体８ｄに形成された長穴（アー
ム２の軸線と平行に形成されている）12に係合する枢軸
11と、取付座17と基板８ｃとの間に介設された第１スプ
リング９とで構成されている。
【００１３】伸縮ジョイント16は、アーム２の先端に取
り付けられたアーム端板16ａと、基板８ｃの内面に取り
付けられた内筒16ｂと、アーム端板16ａの外面に取り付
けられ内筒16ｂの外側に嵌合するように配設された外筒
16ｃと、内筒16ｂに取り付けられ外筒16ｃに形成された
長穴（アーム２の軸線と平行に形成されている）14に係
合する枢軸13と、アーム端板16ａと基板８ｃとの間に介
設された第２スプリング10とで構成されている。
り付けられたアーム端板16ａと、基板８ｃの内面に取り
付けられた内筒16ｂと、アーム端板16ａの外面に取り付
けられ内筒16ｂの外側に嵌合するように配設された外筒
16ｃと、内筒16ｂに取り付けられ外筒16ｃに形成された
長穴（アーム２の軸線と平行に形成されている）14に係
合する枢軸13と、アーム端板16ａと基板８ｃとの間に介
設された第２スプリング10とで構成されている。
【００１４】なお図４，５中の符号７は真空吸着盤６を
真空ポンプ（図示せず）に接続するエアチューブを、符
号15および15ａはいずれもユニバーサルジョイント８が
過度に曲がるのを防止するためのストッパーを示してい
て、枠体８ｄおよび取付座17にそれぞれ溶接されてい
る。
真空ポンプ（図示せず）に接続するエアチューブを、符
号15および15ａはいずれもユニバーサルジョイント８が
過度に曲がるのを防止するためのストッパーを示してい
て、枠体８ｄおよび取付座17にそれぞれ溶接されてい
る。
【００１５】上述の構成において、船舶１を係留すべく
アーム２が伸長されて真空吸着盤６が船舶１に到達する
と、真空吸着盤６はエアチューブを介して真空ポンプに
連通されているため、真空吸着盤６が船舶１に吸着しア
ーム２による船舶１の捕獲が行なわれる。そしてアーム
２の収縮，旋回および俯仰操作により船舶１の接岸操作
が行なわれる。このとき、船舶１の上下方向あるいは前
後方向の動揺に対しては、ユニバーサルジョイント８の
角度変化により真空吸着盤６が追従して、アーム２に過
大な負荷が作用することはない、また、接岸中あるいは
係留中における船舶の動揺に対しては、第１および第２
スプリング９，10が作用する。
アーム２が伸長されて真空吸着盤６が船舶１に到達する
と、真空吸着盤６はエアチューブを介して真空ポンプに
連通されているため、真空吸着盤６が船舶１に吸着しア
ーム２による船舶１の捕獲が行なわれる。そしてアーム
２の収縮，旋回および俯仰操作により船舶１の接岸操作
が行なわれる。このとき、船舶１の上下方向あるいは前
後方向の動揺に対しては、ユニバーサルジョイント８の
角度変化により真空吸着盤６が追従して、アーム２に過
大な負荷が作用することはない、また、接岸中あるいは
係留中における船舶の動揺に対しては、第１および第２
スプリング９，10が作用する。
【００１６】すなわち、第１スプリング９は無負荷状態
のときｌ6の寸法になるように収縮状態でセットされ、
また第２スプリング10は無負荷状態のときｌ7の寸法に
なるように伸張状態でセットされている。船舶１が動揺
しアーム２を引張るように力Ｐ1が作用すると、第１ス
プリング９が延びると共にユニバーサルジョイント８の
枢軸11が長穴12に沿って移動し、第１スプリング９は最
終的には寸法ｌ8に伸びることができ、真空吸着盤６を
船舶１の動揺に追従させることができる。
のときｌ6の寸法になるように収縮状態でセットされ、
また第２スプリング10は無負荷状態のときｌ7の寸法に
なるように伸張状態でセットされている。船舶１が動揺
しアーム２を引張るように力Ｐ1が作用すると、第１ス
プリング９が延びると共にユニバーサルジョイント８の
枢軸11が長穴12に沿って移動し、第１スプリング９は最
終的には寸法ｌ8に伸びることができ、真空吸着盤６を
船舶１の動揺に追従させることができる。
【００１７】また、船舶１の動揺で、アーム２を押す力
Ｐ2が作用すると、第２スプリング10が収縮すると共に
伸縮ジョイント16の枢軸13が長穴14に沿って移動し、第
２スプリング10は最終的には寸法ｌ9まで縮むことがで
き、真空吸着盤６を船舶１の動揺に追従させることがで
きる。つまり、接岸中の引き込みに必要な力Ｐ（Ｐ0＜
Ｐ1，Ｐ0については後述）が働いたとき、第１スプリン
グ９がまだ延びないように第１スプリング９のバネ定数
が設定されている。したがって、係留中においても岸壁
３に船舶１を引き付ける力Ｐではまだ第１スプリング９
は延びることはない。第１スプリング９が延びるのは、
船舶１の動揺により過大な力Ｐxが作用したときだけで
ある。
Ｐ2が作用すると、第２スプリング10が収縮すると共に
伸縮ジョイント16の枢軸13が長穴14に沿って移動し、第
２スプリング10は最終的には寸法ｌ9まで縮むことがで
き、真空吸着盤６を船舶１の動揺に追従させることがで
きる。つまり、接岸中の引き込みに必要な力Ｐ（Ｐ0＜
Ｐ1，Ｐ0については後述）が働いたとき、第１スプリン
グ９がまだ延びないように第１スプリング９のバネ定数
が設定されている。したがって、係留中においても岸壁
３に船舶１を引き付ける力Ｐではまだ第１スプリング９
は延びることはない。第１スプリング９が延びるのは、
船舶１の動揺により過大な力Ｐxが作用したときだけで
ある。
【００１８】離岸中においては船舶１をアーム２で押し
出すのであるが、押し出しに必要なＰ0（Ｐ＜Ｐ2）が働
いてもまだ第２スプリング10は縮まないように第２スプ
リング10のバネ定数が設定されている。したがって、押
し出し中動揺により過大な力Ｐxが働いたときにだけ第
２スプリング10は縮む。Ｐ，Ｐ0，Ｐ1，Ｐ2が働かない
無荷重状態では、複数個のスプリング９，10によりアー
ム２をその軸方向に均等に引張ると共に突張っているの
で、ユニバーサルジョイント８で吸着盤６等がたれたり
曲がったりすることはない。また、アーム２が伸び船舶
１の弯曲した外板に当たると第１スプリング９の作用に
よりその弯曲に吸着盤等が追従する。
出すのであるが、押し出しに必要なＰ0（Ｐ＜Ｐ2）が働
いてもまだ第２スプリング10は縮まないように第２スプ
リング10のバネ定数が設定されている。したがって、押
し出し中動揺により過大な力Ｐxが働いたときにだけ第
２スプリング10は縮む。Ｐ，Ｐ0，Ｐ1，Ｐ2が働かない
無荷重状態では、複数個のスプリング９，10によりアー
ム２をその軸方向に均等に引張ると共に突張っているの
で、ユニバーサルジョイント８で吸着盤６等がたれたり
曲がったりすることはない。また、アーム２が伸び船舶
１の弯曲した外板に当たると第１スプリング９の作用に
よりその弯曲に吸着盤等が追従する。
【００１９】なお、図４，５では真空吸着盤６が１個の
場合を示しているが、複数個並設することも可能であ
る。図８は、第１の変形例としての機械的把持機構とし
てマグネット６ａを用いた場合を、また図９は、第２の
変形例としての機械的把持機構として油圧シリンダ６ｃ
で操作されるフック６ｄを用いた場合をそれぞれ示して
いる。
場合を示しているが、複数個並設することも可能であ
る。図８は、第１の変形例としての機械的把持機構とし
てマグネット６ａを用いた場合を、また図９は、第２の
変形例としての機械的把持機構として油圧シリンダ６ｃ
で操作されるフック６ｄを用いた場合をそれぞれ示して
いる。
【００２０】また、第３の変形例として図10に示すよう
な、第１スプリングおよび第２スプリングに代えて、第
１油圧緩衝器20および第２油圧緩衝器21を用いることも
可能であり、さらに第４の変形例として図11に示すよう
な、ユニバーサルジョイントに代えて、ボールジョイン
ト22を用いることも可能である。図10中の符号20ａ，21
ｂはいずれも油圧管を示している。
な、第１スプリングおよび第２スプリングに代えて、第
１油圧緩衝器20および第２油圧緩衝器21を用いることも
可能であり、さらに第４の変形例として図11に示すよう
な、ユニバーサルジョイントに代えて、ボールジョイン
ト22を用いることも可能である。図10中の符号20ａ，21
ｂはいずれも油圧管を示している。
【００２１】
【発明の効果】以上詳述したように、本発明の船舶用ダ
ンパー機構付きアーム式係留・離接岸支援装置によれ
ば、次のような効果ないし利点が得られる。 (1) 従来の係留における係船索の伸び，たるみによる過
大荷重の逃げと同様の作用を、機械的把持機構とアーム
先端部との間にダンパー機構を取り付けることにより行
なわせることができる。 (2) 上記(1)により、従来の船舶用アーム式係留・離接
岸支援装置の前記の問題点を解決することができ、アー
ム式係留・離接岸支援装置の実用性を向上させることが
できる。
ンパー機構付きアーム式係留・離接岸支援装置によれ
ば、次のような効果ないし利点が得られる。 (1) 従来の係留における係船索の伸び，たるみによる過
大荷重の逃げと同様の作用を、機械的把持機構とアーム
先端部との間にダンパー機構を取り付けることにより行
なわせることができる。 (2) 上記(1)により、従来の船舶用アーム式係留・離接
岸支援装置の前記の問題点を解決することができ、アー
ム式係留・離接岸支援装置の実用性を向上させることが
できる。
【図１】本発明の一実施例としてのアーム式係留・離接
岸支援装置の全体を示す模式平面図。
岸支援装置の全体を示す模式平面図。
【図２】同模式正面図。
【図３】同模式正面図。
【図４】同ダンパー機構を一部断面で示す正面図。
【図５】同側面図。
【図６】図４のＡ−Ａ矢視断面図。
【図７】図４のＢ−Ｂ矢視断面図。
【図８】同第１の変形例を示す正面図。
【図９】同第２の変形例を示す正面図。
【図10】同第３の変形例を示す正面図。
【図11】同第４の変形例を示す正面図。
【図12】従来の係船索による船舶の係留を示す模式平面
図。
図。
１ 船舶 ２ アーム ３ 岸壁 ４ 防舷材 ５ 機械的把持機構 ６ 機械的把持機構としての真空吸着盤 ６ａ 機械的把持機構としてのマグネット ７ エアチューブ ８ ユニバーサルジョイント ９ 第１スプリング 10 第２スプリング 11，13 枢軸 12，14 長穴 15，15ａ ストッパー 16 伸縮ジョイント 16ａ アーム端板 17 取付座 20，21 油圧緩衝器 22 ボールジョイント
Claims (1)
- 【請求項１】 船舶のアーム式係留・離接岸支援装置に
おいて、上記船舶の離接岸および係留を行なうべく岸壁
に設置されたアームと、同アームの先端部に配設されて
上記船舶の捕獲を行なう機械的把持機構とをそなえ、同
機械的把持機構が上記アームの先端部にダンパー機構を
介して取り付けられていることを特徴とする、船舶用ダ
ンパー機構付きアーム式係留・離接岸支援装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5196897A JP2923174B2 (ja) | 1993-07-14 | 1993-07-14 | 船舶係留・離接岸支援装置。 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5196897A JP2923174B2 (ja) | 1993-07-14 | 1993-07-14 | 船舶係留・離接岸支援装置。 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0733075A true JPH0733075A (ja) | 1995-02-03 |
| JP2923174B2 JP2923174B2 (ja) | 1999-07-26 |
Family
ID=16365474
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5196897A Expired - Lifetime JP2923174B2 (ja) | 1993-07-14 | 1993-07-14 | 船舶係留・離接岸支援装置。 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2923174B2 (ja) |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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1993
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