JPH0733118A - 商品箱詰め機における開箱装置 - Google Patents
商品箱詰め機における開箱装置Info
- Publication number
- JPH0733118A JPH0733118A JP5175092A JP17509293A JPH0733118A JP H0733118 A JPH0733118 A JP H0733118A JP 5175092 A JP5175092 A JP 5175092A JP 17509293 A JP17509293 A JP 17509293A JP H0733118 A JPH0733118 A JP H0733118A
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- Japan
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- box
- claw
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- 238000012856 packing Methods 0.000 title description 4
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims abstract description 58
- 230000032258 transport Effects 0.000 claims description 10
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 扁平に折り畳まれた箱体を自動的に四角形に
開箱することができるきわめて簡単な構成の開箱装置を
提供する。 【構成】 一方向に移動される左右一対のチェーン３１
に受爪３２と押し爪３３とを開箱状態の箱体Ａの幅寸法
に対応する間隔をおいて設ける。押し爪３３の前側上部
に係合片３４を設ける。押し爪３２がチェーン３１の移
動を案内するテールスプロケット３５の一側から上部に
向けて移動して傾斜し、その傾斜状態とされる押し爪３
３と受爪３２との間にホッパ２の下部ら取り出される扁
平な箱体Ａを供給し、傾斜状態から垂直状態に姿勢が変
化する押し爪３３の回転移動により受爪３２で前方に移
動するのが防止された箱体Ａの後部を押圧して箱体Ａを
四角形に開箱させる。
開箱することができるきわめて簡単な構成の開箱装置を
提供する。 【構成】 一方向に移動される左右一対のチェーン３１
に受爪３２と押し爪３３とを開箱状態の箱体Ａの幅寸法
に対応する間隔をおいて設ける。押し爪３３の前側上部
に係合片３４を設ける。押し爪３２がチェーン３１の移
動を案内するテールスプロケット３５の一側から上部に
向けて移動して傾斜し、その傾斜状態とされる押し爪３
３と受爪３２との間にホッパ２の下部ら取り出される扁
平な箱体Ａを供給し、傾斜状態から垂直状態に姿勢が変
化する押し爪３３の回転移動により受爪３２で前方に移
動するのが防止された箱体Ａの後部を押圧して箱体Ａを
四角形に開箱させる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、扁平に折り畳れた箱
体を開箱して内部に商品を詰め込む商品箱詰め機の開箱
装置に関するものである。
体を開箱して内部に商品を詰め込む商品箱詰め機の開箱
装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】扁平に折畳まれた箱体を四角形に開箱し
てその内部に商品を詰め込むようにした商品箱詰め機に
おいては、普通、扁平な箱体をホッパ内に積み重ね、そ
のホッパの下部から箱体を一枚ずつ取り出し、その箱体
を一方向に搬送する過程において箱体を開箱して商品を
詰め込むようにしている。
てその内部に商品を詰め込むようにした商品箱詰め機に
おいては、普通、扁平な箱体をホッパ内に積み重ね、そ
のホッパの下部から箱体を一枚ずつ取り出し、その箱体
を一方向に搬送する過程において箱体を開箱して商品を
詰め込むようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、従来の商品
を箱詰め機においては、箱体搬送装置によって搬送され
る箱体の移送路の途中に開箱装置を設け、その開箱装置
の作動によって箱体を開箱させるようにしているため、
箱詰め機の全長が長くなるという不都合があった。
を箱詰め機においては、箱体搬送装置によって搬送され
る箱体の移送路の途中に開箱装置を設け、その開箱装置
の作動によって箱体を開箱させるようにしているため、
箱詰め機の全長が長くなるという不都合があった。
【０００４】また、箱体を停止させることはなく開箱さ
せるため、開箱装置の構成がきわめて複雑であるという
不都合もあった。
せるため、開箱装置の構成がきわめて複雑であるという
不都合もあった。
【０００５】この発明の課題は、ホッパから搬送装置上
に取り出された扁平な箱体を自動的に開箱することがで
きるきわめて簡単な構成の商品開箱装置を提供すること
にある。
に取り出された扁平な箱体を自動的に開箱することがで
きるきわめて簡単な構成の商品開箱装置を提供すること
にある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、この発明においては、扁平に折り畳まれた箱体が
一対の端板を前後として積み重ね状態に収納されるホッ
パと、ホッパ内の箱体を下部から一枚ずつ下方に取り出
す取り出し装置と、ホッパの下方に取り出された箱体を
支持するテーブルと、そのテーブルで支持された箱体を
一対の端板を前後として一方向に搬送する搬送装置とか
ら成り、前記搬送装置が左右一対のチェーンに受爪と押
し爪とを開箱状態の箱体の幅寸法に対応する間隔をおい
て設けた構成とされ、上記押し爪の前側上部に開箱状態
の箱体の上面に係合可能な係合片を設け、前記チェーン
の移動を案内するテールスプロケットの外周一側を通過
して傾斜状態とされる押し爪と受爪間の上方位置に前記
ホッパを設けた構成を採用したのである。
めに、この発明においては、扁平に折り畳まれた箱体が
一対の端板を前後として積み重ね状態に収納されるホッ
パと、ホッパ内の箱体を下部から一枚ずつ下方に取り出
す取り出し装置と、ホッパの下方に取り出された箱体を
支持するテーブルと、そのテーブルで支持された箱体を
一対の端板を前後として一方向に搬送する搬送装置とか
ら成り、前記搬送装置が左右一対のチェーンに受爪と押
し爪とを開箱状態の箱体の幅寸法に対応する間隔をおい
て設けた構成とされ、上記押し爪の前側上部に開箱状態
の箱体の上面に係合可能な係合片を設け、前記チェーン
の移動を案内するテールスプロケットの外周一側を通過
して傾斜状態とされる押し爪と受爪間の上方位置に前記
ホッパを設けた構成を採用したのである。
【０００７】
【作用】上記の構成から成る開箱装置は、受爪がホッパ
の下方を移動し、押し爪がテールスプロケットの外周一
側から上部に回動する傾斜状態において、その受爪と押
し爪との間にホッパの下部から取り出された扁平の箱体
を供給して傾斜状態の押し爪に対する当接により、箱体
を平行四辺形状態に開箱し、押し爪がテールスプロケッ
トの外周を回動して傾斜状態から垂直状態に姿勢が変化
する動きにより箱体を四角形の開箱状態とする。
の下方を移動し、押し爪がテールスプロケットの外周一
側から上部に回動する傾斜状態において、その受爪と押
し爪との間にホッパの下部から取り出された扁平の箱体
を供給して傾斜状態の押し爪に対する当接により、箱体
を平行四辺形状態に開箱し、押し爪がテールスプロケッ
トの外周を回動して傾斜状態から垂直状態に姿勢が変化
する動きにより箱体を四角形の開箱状態とする。
【０００８】
【実施例】以下、この発明の実施例を添付図面に基づい
て説明する。
て説明する。
【０００９】図１および図２は、商品箱詰め機を示す。
商品箱詰め機は、開箱装置１、商品搬送装置４０および
その商品搬送装置４０によって搬送される商品Ｂを開箱
装置１によって開箱された箱体Ａ内に押し込む押し込み
装置５０とから成る。
商品箱詰め機は、開箱装置１、商品搬送装置４０および
その商品搬送装置４０によって搬送される商品Ｂを開箱
装置１によって開箱された箱体Ａ内に押し込む押し込み
装置５０とから成る。
【００１０】図１乃至図３に示すように、開箱装置１
は、ホッパ２と、そのホッパ２内に積み重ねられた扁平
な箱体Ａをホッパ１２の下部から一枚ずつ下方に取り出
す取り出し装置１０と、下方に取り出された箱体Ａを支
持するテーブル２０およびテーブル２０上に取り出され
た箱体Ａをテーブル上面に沿って一方向に搬送する搬送
装置３０とから成る。
は、ホッパ２と、そのホッパ２内に積み重ねられた扁平
な箱体Ａをホッパ１２の下部から一枚ずつ下方に取り出
す取り出し装置１０と、下方に取り出された箱体Ａを支
持するテーブル２０およびテーブル２０上に取り出され
た箱体Ａをテーブル上面に沿って一方向に搬送する搬送
装置３０とから成る。
【００１１】ここで、箱体Ａは、一対の側板ａと、一対
の端板ｂとを有し、その端板ｂの両端には折目線を介し
て内フラップｃが連設されている。また、側板ａの一方
には折目線を介して底蓋ｄが連設され、他方には折目線
を介して上蓋ｅが連設されている。
の端板ｂとを有し、その端板ｂの両端には折目線を介し
て内フラップｃが連設されている。また、側板ａの一方
には折目線を介して底蓋ｄが連設され、他方には折目線
を介して上蓋ｅが連設されている。
【００１２】上記箱体Ａは扁平に折り畳まれた状態でホ
ッパ２内に収納される。このとき、箱体Ａは、一対の端
板ｂが前後に位置するようホッパ２内に収納され、ホッ
パ２の下部開口に設けた受片３で前後が支持される。
ッパ２内に収納される。このとき、箱体Ａは、一対の端
板ｂが前後に位置するようホッパ２内に収納され、ホッ
パ２の下部開口に設けた受片３で前後が支持される。
【００１３】取り出し装置１０は、吸引力が付与される
サクションフット１１をホッパ２の下方に設け、そのサ
クションフット１１の上昇によりホッパ２内の箱体Ａに
当接させて吸着し、その吸着状態でサクションフット１
１を下降させてテーブル２０上に箱体Ａを取り出すよう
にしている。
サクションフット１１をホッパ２の下方に設け、そのサ
クションフット１１の上昇によりホッパ２内の箱体Ａに
当接させて吸着し、その吸着状態でサクションフット１
１を下降させてテーブル２０上に箱体Ａを取り出すよう
にしている。
【００１４】搬送装置３０は、図１の矢印方向に移動さ
れる左右一対のチェーン３１に受爪３２と押し爪３３と
を四角形に開箱された箱体Ａの幅寸法に対応する間隔を
おいて設けた構成とされ、上記押し爪３３の前側上部に
は係合片３４が設けられている。
れる左右一対のチェーン３１に受爪３２と押し爪３３と
を四角形に開箱された箱体Ａの幅寸法に対応する間隔を
おいて設けた構成とされ、上記押し爪３３の前側上部に
は係合片３４が設けられている。
【００１５】係合爪３４は、テーブル２０上において箱
体Ａが四角形に開箱されたとき、その箱体Ａの上面に係
合するようになっている。
体Ａが四角形に開箱されたとき、その箱体Ａの上面に係
合するようになっている。
【００１６】上記押し爪３３は、チェーン３１の移動を
案内するテールスプロケット３５の外周一側から上部に
向けて回動するとき、図３に示すように傾斜状態とな
り、その傾斜状態の押し爪３３と受爪３２間の上方位置
に前記ホッパ２が設けられている。
案内するテールスプロケット３５の外周一側から上部に
向けて回動するとき、図３に示すように傾斜状態とな
り、その傾斜状態の押し爪３３と受爪３２間の上方位置
に前記ホッパ２が設けられている。
【００１７】図１および図２に示すように、商品搬送装
置４０は、開箱装置１のテーブル２０の一側方に商品支
持テーブル４１を平行に設け、その商品支持テーブル４
１の両側に一対のチェーン４２を配置し、そのチェーン
４２間に押し板４３を等間隔に取付け、商品支持テーブ
ル４１上に載置された商品Ｂを押し板４３の矢印方向の
移動によって前方に搬送いている。
置４０は、開箱装置１のテーブル２０の一側方に商品支
持テーブル４１を平行に設け、その商品支持テーブル４
１の両側に一対のチェーン４２を配置し、そのチェーン
４２間に押し板４３を等間隔に取付け、商品支持テーブ
ル４１上に載置された商品Ｂを押し板４３の矢印方向の
移動によって前方に搬送いている。
【００１８】また、押し込み装置５０は、商品搬送装置
４０の一側方に左右一対のチェーン５１を設け、そのチ
ェーン５１に複数の支持片５２を等間隔に取付け、左右
で対向する支持片５２で押し棒５３をスライド自在に支
持し、上記押し棒５３をチェーン５１の移動によって矢
印方向に移動させ、押し棒５３に設けられた突起５４を
傾斜状のガイド板５５で案内して押し棒５３を軸方向に
移動させ、商品搬送装置４０の商品支持テーブル４１上
に沿って移動される商品Ｂを開箱装置１のテーブル２０
上に向けて押すようにしている。
４０の一側方に左右一対のチェーン５１を設け、そのチ
ェーン５１に複数の支持片５２を等間隔に取付け、左右
で対向する支持片５２で押し棒５３をスライド自在に支
持し、上記押し棒５３をチェーン５１の移動によって矢
印方向に移動させ、押し棒５３に設けられた突起５４を
傾斜状のガイド板５５で案内して押し棒５３を軸方向に
移動させ、商品搬送装置４０の商品支持テーブル４１上
に沿って移動される商品Ｂを開箱装置１のテーブル２０
上に向けて押すようにしている。
【００１９】ここで、商品搬送装置４０のチェーン４２
および押し込み装置５０のチェーン５１は、開箱装置１
のチェーン３１と同方向に同一速度で移動されるように
なっている。
および押し込み装置５０のチェーン５１は、開箱装置１
のチェーン３１と同方向に同一速度で移動されるように
なっている。
【００２０】実施例で示す箱詰め機は上記の構成から成
り、開箱装置１の取り出し装置１０は、図３に示すよう
に、押し爪３３がテールスプロケット３５の一側から上
方に向けて回動する傾斜状態ににおいて、その押し爪３
３と受爪３２との間にホッパ２内の箱体Ａを供給する。
り、開箱装置１の取り出し装置１０は、図３に示すよう
に、押し爪３３がテールスプロケット３５の一側から上
方に向けて回動する傾斜状態ににおいて、その押し爪３
３と受爪３２との間にホッパ２内の箱体Ａを供給する。
【００２１】いま、傾斜状態の押し爪３３と受爪３２と
の間に扁平に折り畳まれた箱体Ａを供給すると、その箱
体Ａはテーブル２０に載置される手前において傾斜状態
の押し爪３３の前側縁に当接する。その状態から箱体Ａ
がさらに下降する動きにより、箱体Ａは開箱し始め、テ
ーブル２０に支持される状態で平行四辺形の開箱状態と
される（図３参照）。
の間に扁平に折り畳まれた箱体Ａを供給すると、その箱
体Ａはテーブル２０に載置される手前において傾斜状態
の押し爪３３の前側縁に当接する。その状態から箱体Ａ
がさらに下降する動きにより、箱体Ａは開箱し始め、テ
ーブル２０に支持される状態で平行四辺形の開箱状態と
される（図３参照）。
【００２２】上記押し爪３３は、移動するにつれて傾斜
状態から垂直状態に姿勢が変わり、押し爪３３の前側上
部は受爪３２の後側縁に対して相対的に動き、その動き
によって箱体Ａが押される。
状態から垂直状態に姿勢が変わり、押し爪３３の前側上
部は受爪３２の後側縁に対して相対的に動き、その動き
によって箱体Ａが押される。
【００２３】このとき、箱体Ａの前側は受爪３２によっ
て前方に移動するのが防止されているため、押し爪３３
の押圧により箱体Ａは次第に開箱する。
て前方に移動するのが防止されているため、押し爪３３
の押圧により箱体Ａは次第に開箱する。
【００２４】開箱時、押し爪３３は傾斜状態で箱体Ａを
押すため、箱体Ａの押し爪３３で押圧される部分は押し
爪３３の傾斜状態の前縁に沿って滑り、押し爪３３から
離れようとする。しかし、押し爪３３の前側上部には係
合片３４が設けられているため、その係合片３４によっ
て離反するのが防止され、上記押し爪３３の押圧によっ
て箱体Ａは確実に開箱する。
押すため、箱体Ａの押し爪３３で押圧される部分は押し
爪３３の傾斜状態の前縁に沿って滑り、押し爪３３から
離れようとする。しかし、押し爪３３の前側上部には係
合片３４が設けられているため、その係合片３４によっ
て離反するのが防止され、上記押し爪３３の押圧によっ
て箱体Ａは確実に開箱する。
【００２５】上記押し爪３３が図４に示すように垂直状
態になると、箱体Ａは四角形に開箱され、押し爪３３と
受爪３２とで前後が挾持された状態で前方に搬送され
る。
態になると、箱体Ａは四角形に開箱され、押し爪３３と
受爪３２とで前後が挾持された状態で前方に搬送され
る。
【００２６】箱体Ａが一方向に移動されるとき、商品搬
送装置４０は箱体Ａの移動に同調して商品Ｂを一方向に
搬送しており、その商品Ｂは押し込み装置５０の作動に
よって開箱された箱体Ａ内に押し込まれる。
送装置４０は箱体Ａの移動に同調して商品Ｂを一方向に
搬送しており、その商品Ｂは押し込み装置５０の作動に
よって開箱された箱体Ａ内に押し込まれる。
【００２７】
【発明の効果】以上のように、この発明に係る開箱装置
においては、押し爪がテールスプロケットの一側を通過
して傾斜し、その傾斜状態の押し爪と受爪との間に扁平
に折り畳まれた箱体を供給し、傾斜状態ら垂直状態に姿
勢が変化する押し爪の動きによって受爪で前方に移動す
るのが防止された箱体を後部から押圧するようにしたか
ら、きわめて簡単な構成によって箱体を開箱することが
でき、その箱体が開箱する際の外方向への移動を押し爪
に設けた係合片によって防止するようにしたので、箱体
を確実に開箱することができる。
においては、押し爪がテールスプロケットの一側を通過
して傾斜し、その傾斜状態の押し爪と受爪との間に扁平
に折り畳まれた箱体を供給し、傾斜状態ら垂直状態に姿
勢が変化する押し爪の動きによって受爪で前方に移動す
るのが防止された箱体を後部から押圧するようにしたか
ら、きわめて簡単な構成によって箱体を開箱することが
でき、その箱体が開箱する際の外方向への移動を押し爪
に設けた係合片によって防止するようにしたので、箱体
を確実に開箱することができる。
【００２８】また、押し爪がテールスプロケットの周囲
を回動して傾斜状態から垂直状態に姿勢が変化する押し
爪の僅かな移動量によって箱体を開箱することができる
ため、箱詰め機の全長の縮小化を図ることができる。
を回動して傾斜状態から垂直状態に姿勢が変化する押し
爪の僅かな移動量によって箱体を開箱することができる
ため、箱詰め機の全長の縮小化を図ることができる。
【図１】この発明に係る開箱装置を実施した商品箱詰め
機の概略図
機の概略図
【図２】図１のII−II線に沿った断面図
【図３】箱体の開箱状態を示す断面図
【図４】箱体を完全に開箱した状態を示す断面図
Ａ 箱体 ２ ホッパ １０ 取り出し装置 ２０ テーブル ３０ 搬送装置 ３１ チェーン ３２ 受爪 ３３ 押し爪 ３４ 係合片 ３５ テールスプロケット
Claims (1)
- 【請求項１】 扁平に折り畳まれた箱体が一対の端板を
前後として積み重ね状態に収納されるホッパと、ホッパ
内の箱体を下部から一枚ずつ下方に取り出す取り出し装
置と、ホッパの下方に取り出された箱体を支持するテー
ブルと、そのテーブルで支持された箱体を一対の端板を
前後として一方向に搬送する搬送装置とから成り、前記
搬送装置が左右一対のチェーンに受爪と押し爪とを開箱
状態の箱体の幅寸法に対応する間隔をおいて設けた構成
とされ、上記押し爪の前側上部に開箱状態の箱体の上面
に係合可能な係合片を設け、前記チェーンの移動を案内
するテールスプロケットの外周一側を通過して傾斜状態
とされる押し爪と受爪間の上方位置に前記ホッパを設け
た商品箱詰め機における開箱装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5175092A JPH0733118A (ja) | 1993-07-15 | 1993-07-15 | 商品箱詰め機における開箱装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5175092A JPH0733118A (ja) | 1993-07-15 | 1993-07-15 | 商品箱詰め機における開箱装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0733118A true JPH0733118A (ja) | 1995-02-03 |
Family
ID=15990114
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5175092A Pending JPH0733118A (ja) | 1993-07-15 | 1993-07-15 | 商品箱詰め機における開箱装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0733118A (ja) |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100687440B1 (ko) * | 2006-11-15 | 2007-02-27 | (주) 코멕스라텍스 | 탄성 성형품용 박스포장기 |
| KR100746136B1 (ko) * | 2006-08-25 | 2007-08-03 | 이익재 | 용기 멀티 패킹장치 |
| KR100918866B1 (ko) * | 2007-11-30 | 2009-09-28 | 케이제이아이 공업주식회사 | 수액패치 자동 이송장치 |
| JP2014114033A (ja) * | 2012-12-07 | 2014-06-26 | Shibuya Kogyo Co Ltd | カートン成形装置 |
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| CN119737802A (zh) * | 2024-12-26 | 2025-04-01 | 昆山凯启越电子科技有限公司 | 一种大管径热导管多气通道毛细管、制作方法及生产设备 |
-
1993
- 1993-07-15 JP JP5175092A patent/JPH0733118A/ja active Pending
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