JPH07331964A - 格納庫用大扉 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 上下を支承されている扉体３を直線部ある
いは曲線部にかかわらず円滑に走行させることができ、
航空機などの格納庫１および戸袋の効率化を図り、もっ
て敷地面積の有効利用を可能とした格納庫用大扉２０を
提供すること。 【構成】 走行用駆動手段２１および支持手段２２を
扉体３から分離するとともに扉体３の間に設け、走行用
駆動手段２１および支持手段２２と扉体３との間に、水
平面内で互いに旋回可能とする連結手段２３、２４を設
けるとともに、複数枚の扉体３のうちその開閉方向にお
ける端部に位置する扉体３に、単一の支持手段２２と、
地上側ガイドレール６に沿って走行するとともに水平面
内で旋回可能な単一の走行用従動車輪２５と、を設けた
ことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は格納庫用大扉にかかるも
ので、とくに航空機の格納庫などにおいてその前面の大
扉を開閉する機構を改良した格納庫用大扉に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】従来の航空機などの格納庫における大扉
の開閉駆動機構について図９ないし図１４にもとづき概
説する。図９は、一般的な航空機などの格納庫１（建
屋）の前面の正面図であって、格納庫用大扉２は、開閉
する複数枚（３枚を例示）の扉体３と、走行用駆動手段
４と、支持手段５とを有する。

【０００３】走行用駆動手段４は、扉体３を地上側ガイ
ドレール６に沿って走行させるもので、走行用駆動車輪
７と走行用従動車輪８とを有する。

【０００４】支持手段５は、地上側ガイドレール６の上
方の建屋側に設けた断面矩形状の支持レール９に沿って
扉体３を支持するもので、扉体３に鉛直方向に摺動可能
かつ水平面内で旋回可能な鉛直軸１０と、この鉛直軸１
０に取り付けるとともに断面矩形状の支持レール９に沿
って走行する水平ローラー１１および鉛直ローラー１２
とを有する。

【０００５】図１０は、格納庫１の前面部分の平面図で
あって、図示のように、航空機などの格納庫１の格納庫
用大扉２を地上側ガイドレール６に沿って一列とし、地
上側ガイドレール６を前面直線部６Ａ、前面左右部分の
曲線部６Ｂ、および左右側面部の側面直線部６Ｃとして
ある。

【０００６】この前面直線部６Ａ、曲線部６Ｂおよび側
面直線部６Ｃに沿って扉体３を走行させ、戸袋１３に収
納するように構成することによって、扉体３を一列に横
に収納する場合より戸袋１３の寸法の短小化を図るとと
もに、格納庫１の敷地面積の有効利用を推進しようとす
るものがある。たとえば、実開昭６３−４６５７９号が
あり、このほかに格納庫用などの大扉として実開昭６３
−１７２８６号、実開昭６３−２３４７８号などがあ
る。

【０００７】しかしながら、いわば直線体である扉体３
を地上側ガイドレール６のとくに曲線部６Ｂ部分に走行
させる場合には、図１１に示すように、もし走行用駆動
車輪７および走行用従動車輪８が水平面内において旋回
不能に回転するように扉体３に取り付けられている場合
には、走行用駆動車輪７および走行用従動車輪８の進行
方向と地上側ガイドレール６とくに曲線部６Ｂの進行方
向とは一致せず、図示のように走行用駆動車輪７の場合
は角度αだけ、走行用従動車輪８では角度βだけずれて
しまう。

【０００８】したがって、極端な場合には走行用駆動車
輪７および走行用従動車輪８の鍔部が地上側ガイドレー
ル６にあたってせり上がり脱輪してしまうという問題が
ある。この脱輪を防止するには、上記鍔部を広く取るこ
とも考えられるが、走行の安定性を得ることができな
い。

【０００９】要するに、直線体である扉体３を地上側ガ
イドレール６のとくに曲線部６Ｂ部分に走行させる場合
には、図１２に示すように、走行用駆動車輪７および走
行用従動車輪８の回転軸心ＡＸと、曲線部６Ｂのレール
半径Ｒの中心ＣＴとが一致させる必要がある。このため
には、走行用駆動車輪７および走行用従動車輪８を水平
面内で旋回可能とする。

【００１０】図１３は、この旋回構造をとくに走行用駆
動車輪７の部分について示した要部正面図、図１４は
同、要部平面図であって、水平面内で旋回可能な鉛直軸
１４により走行用駆動車輪７を扉体３の下部に支持した
上で、減速機１５を介して駆動モーター１６により回転
軸１７（回転軸心ＡＸ）のまわりにこれを回転駆動する

【００１１】かくして、走行用駆動車輪７は水平面内で
旋回可能となり、曲線部６Ｂの部分を走行する場合で
も、曲線部６Ｂのレール半径Ｒの中心ＣＴと走行用駆動
車輪７の回転軸心ＡＸとを一致させることができる。な
お、地上側ガイドレール６の頭部をはさむように走行用
駆動車輪７の前後にガイドローラー（図示せず）を設け
ることもある。

【００１２】しかしながら、図１４に示すように曲線部
６Ｂ部分を扉体３が走行するときに駆動モーター１６が
扉体３の側面（図示の例では裏面側）から突出し（この
突出長さをＤとする）、また図１３に示すように、高さ
Ｈだけ扉体３の下部に空隙部が形成されてしまう。

【００１３】格納庫用大扉２はその閉鎖時において大き
な風圧を受けるため、また格納庫１内部は所定の気密性
が要求されるため、こうした駆動モーター１６が扉体３
から長さＤだけ突出すること、および扉体３の下部に形
成される高さＨの空隙部が発生してしまうことは非常な
障害となるという問題がある。

【００１４】しかしながら、従来、こうした曲線部６Ｂ
部分を扉体３が走行するときの走行用駆動機構について
は簡単なものがなく、改善が要請されていた。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】本発明は以上のような
諸問題にかんがみなされたもので、上下を支承されてい
る扉体を直線部あるいは曲線部にかかわらず円滑に走行
させることができるようにした格納庫用大扉を提供する
ことを課題とする。

【００１６】また、本発明は、曲線部に扉体を走行させ
ることができるようにして航空機などの格納庫および戸
袋の効率化を図り、もって敷地面積の有効利用を可能と
した格納庫用大扉を提供することを課題とする。

【００１７】さらに、本発明は、駆動モーターが扉体か
ら所定長さだけ突出する部分ないしは扉体の下部に形成
される所定高さの空隙部を生じさせることがなく、耐風
圧性および気密性にすぐれた格納庫用大扉を提供するこ
とを課題とする。

【００１８】また、本発明は、複雑な構造によらず、上
述の機能を達成することができる格納庫用大扉を提供す
ることを課題とする。

【００１９】

【課題を解決するための手段】すなわち本発明は、扉体
には走行用駆動手段および支持手段を設けず、扉体とは
独立してこれら走行用駆動手段および支持手段の機能を
果たすように構成すること、ならびに走行用駆動手段お
よび支持手段が扉体とは水平面内で旋回可能な連結手段
を設けることに着目したもので、複数枚の扉体と、これ
らの扉体を地上側ガイドレールに沿って走行させる走行
用駆動手段と、この地上側ガイドレールの上方の建屋側
に設けた支持レールに沿って上記扉体を支持する支持手
段と、を有する格納庫用大扉であって、上記走行用駆動
手段および上記支持手段は、これを上記扉体から分離す
るとともに該扉体の間に設け、かつこれら走行用駆動手
段および支持手段と扉体との間に、該走行用駆動手段お
よび支持手段と扉体とを水平面内で互いに旋回可能とす
る連結手段を設けるとともに、上記複数枚の扉体のうち
その開閉方向における端部に位置する扉体に、単一の上
記支持手段と、上記地上側ガイドレールに沿って走行す
るとともに水平面内で旋回可能な単一の走行用従動車輪
と、を設けたことを特徴とする格納庫用大扉である。

【００２０】上記走行用駆動手段は、駆動手段本体と、
この駆動手段本体に鉛直方向に配設した駆動モーター
と、この駆動モーターの下方に配設するとともに、該駆
動モーターにより回転駆動する走行用駆動車輪と、を有
することができる。

【００２１】上記支持手段は、支持手段本体と、この支
持手段本体に取り付けた鉛直軸と、この鉛直軸に取り付
けるとともに上記支持レールに沿って走行する水平ロー
ラーおよび鉛直ローラーと、を有することができる。

【００２２】上記連結手段は、上記扉体と上記走行用駆
動手段との間、および上記扉体と上記支持手段との間に
介装した連結用鉛直ピンを有することができる。

【００２３】なお、上記地上側ガイドレールおよび上記
支持レールは、ともに曲線部を有することがある。

【００２４】また、上記走行用駆動手段および上記支持
手段の幅はそれぞれ、上記扉体の幅よりも小さく構成す
ることができる。

【００２５】

【作用】本発明による格納庫用大扉においては、開閉方
向の端部における扉体は別にして、扉体には走行用駆動
手段および支持手段を設けず、扉体とは独立してこれら
走行用駆動手段および支持手段の機能を果たすように構
成すること、および扉体とは水平面内で旋回可能な連結
手段を設けることとしたので、直線体である扉体が地上
側ガイドレールの曲線部を走行する場合においても、曲
線部にかかわることがなく、走行用駆動手段および支持
手段のみが曲線部に当接して走行することになる。

【００２６】したがって、曲線部のレール半径の中心と
走行用駆動車輪および走行用従動車輪の回転軸心とを一
致させることが可能となり、走行用駆動車輪ないしは走
行用従動車輪の脱輪を生じさせることなく、曲線部にお
ける曲線走行を可能とする。

【００２７】かくして、駆動モーターが扉体から突出す
ることがなく、扉体の下部に形成される所定高さの空隙
部を発生させることなく、曲線部を有したガイドレール
ないし支持レールに沿って扉体を走行させることが可能
となり、曲線部を有するメリットを確保して、戸袋ない
し格納庫全体をコンパクトかつ経済的に製造することが
できる。

【００２８】

【実施例】つぎに本発明の一実施例による格納庫用大扉
２０を図１ないし図６にもとづき説明する。ただし、図
９ないし図１４と同様の部分には同一符号を付し、その
詳述はこれを省略する。図１は、格納庫用大扉２０の正
面図、図２は、同、曲線部６Ｂ部分における格納庫用大
扉２０の要部平面図であって、それぞれの扉体３の間に
走行用駆動手段２１および支持手段２２を設けてあると
ともに、走行用駆動手段２１と扉体３との間に下方連結
手段２３および、支持手段２２と扉体３との間に上方連
結手段２４を設けてある。

【００２９】ただし、複数枚の扉体３のうち、開閉方向
において一番端（最外端部）に位置する扉体３（図１に
おいては左右端部の扉体３）には、その下部に水平面内
で旋回可能な前記走行用従動車輪８と同様な走行用従動
車輪２５を設け、その上部には支持手段５を設けてあ
る。

【００３０】図３は、走行用駆動手段２１の平面図、図
４は、同、正面図であって、走行用駆動手段２１は、駆
動手段本体２６と、前記駆動モーター１６と、前記走行
用駆動車輪７とを有する。

【００３１】駆動手段本体２６は、扉体３とこれに隣接
する扉体３との間に配置した枠体であって、この駆動手
段本体２６に鉛直方向上部に駆動モーター１６を配設し
てある。走行用駆動車輪７は、駆動モーター１６の下方
において前記減速機１５を介してこれを回転駆動する。

【００３２】下方連結手段２３は、扉体３と駆動手段本
体２６との間の左右一対の連結用鉛直ピン２７を有し、
この下方連結手段２３により扉体３と走行用駆動手段２
１、およびこの走行用駆動手段２１と隣りの扉体３とは
水平面内で旋回運動が可能である。

【００３３】図５は、支持手段２２の平面図、図６は、
同、正面図であり、支持手段２２は、支持手段本体２８
と、前記鉛直軸１０と、前記水平ローラー１１および鉛
直ローラー１２とを有する。支持手段本体２８は、扉体
３とこれに隣接する扉体３との間に配置した枠体であ
る。

【００３４】上方連結手段２４は、扉体３と支持手段本
体２８との間の左右一対の連結用鉛直ピン２９を有し、
この上方連結手段２４によって扉体３と支持手段２２、
および支持手段２２と隣りの扉体３とは水平面内で旋回
運動が可能である。

【００３５】なお、下方連結手段２３における左右一対
の連結用鉛直ピン２７と、上方連結手段２４における左
右一対の連結用鉛直ピン２９とは、同一鉛直心上にこれ
を設ける。

【００３６】扉体３の表面には大型扉外板３０を設ける
とともに、駆動手段本体２６と支持手段本体２８とにわ
たって小型扉外板３１を設ける（図２も参照）。

【００３７】こうした構成の格納庫用大扉２０におい
て、地上側ガイドレール６上のその走行機能および断面
矩形状の支持レール９からの支持機能は、これを扉体３
ではなく、扉体３とはそれぞれ独立した走行用駆動手段
２１および支持手段２２により果たすようにしたので、
走行用駆動手段２１における走行用駆動車輪７の回転軸
心ＡＸは曲線部６Ｂのレール半径Ｒの中心ＣＴに一致す
ることができ、最外端部の扉体３は別にして扉体３自体
は地上側ガイドレール６および断面矩形状の支持レール
９の軌条の上を走行ガイドされる必要がない。

【００３８】なお、最外端部の扉体３における走行用従
動車輪２５および支持手段５は水平面内において旋回可
能であるため、かつ扉体３と走行用駆動手段２１および
支持手段２２とは下方連結手段２３および上方連結手段
２４により水平面内において旋回可能であるため、扉体
３を曲線部６Ｂの方向に沿って脱輪することなく、その
走行およびガイドを円滑に行うことが可能である。

【００３９】なお、走行用駆動手段２１においては下方
連結手段２３が扉体３との間の水平面内の旋回機能を受
け持つので、走行用駆動手段２１の走行用駆動車輪７自
体は水平面内での旋回機能を有する必要がなく、従来の
ような複雑な構造を設ける必要がない。

【００４０】さらに、従来の格納庫用大扉２のように各
扉体３に走行用駆動車輪７および走行用従動車輪８を設
ける必要がなく、最外端部の扉体３は別にして扉体３の
間のみに走行用駆動車輪７を設けることとなるので、走
行用駆動車輪７ないし走行用従動車輪８の数を減らすこ
とができる。

【００４１】なお、とくに図２に示した扉体３の表面に
設ける大型扉外板３０、あるいは駆動手段本体２６と支
持手段本体２８とにわたって設けた小型扉外板３１につ
いては図７および図８に示すような変形が可能である。
図７は、地上側ガイドレール６の曲線部６Ｂにおける平
面図、図８は、同、直線部６Ａあるいは６Ｃにおける平
面図であり、この変形例においては小型扉外板３１を設
けずに、走行用駆動手段２１の駆動手段本体２６および
支持手段２２の支持手段本体２８の中央部分まで大型扉
外板３０を延長して延長部３０Ａを形成し、この左右一
対の延長部３０Ａが走行用駆動手段２１および支持手段
２２部分を被覆するようにしたものである。

【００４２】こうした構成とすることにより、小型扉外
板３１を設けることなく、走行用駆動手段２１および支
持手段２２の外面部分を被覆することが可能となるとと
もに、扉外板の枚数を節約することができる。

【００４３】なお本発明は、地上側ガイドレール６に曲
線部６Ｂがある場合に最適であるが、すべて直線部であ
る場合にも応用することはもちろん可能であり、また航
空機などの格納庫１に限ることなく、倉庫用扉、各種隔
壁、カーテンなどに応用可能である。

【００４４】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、扉体とは
独立して走行用駆動手段および支持手段を設けたので、
地上側ガイドレールの曲線部においても走行用駆動車輪
の回転軸心と曲線部のレール半径の中心を一致させ、簡
単な構成で安定した走行を保証することができるととも
に、戸袋を小さくし、格納庫については同一の幅で前面
開口部を大きく形成することができる。

【００４５】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例による格納庫用大扉２０の正
面図である。

【図２】同、地上側ガイドレール６の曲線部６Ｂ部分に
おける格納庫用大扉２０の要部平面図である。

【図３】同、走行用駆動手段２１の平面図である。

【図４】同、走行用駆動手段２１の正面図である。

【図５】同、支持手段２２の平面図である。

【図６】同、支持手段２２の正面図である。

【図７】同、小型扉外板３１を設けない変形例の地上側
ガイドレール６の曲線部６Ｂにおける平面図である。

【図８】同、小型扉外板３１を設けない変形例の地上側
ガイドレール６の直線部６Ａあるいは６Ｃにおける平面
図である。

【図９】従来からの一般的な航空機などの格納庫１（建
屋）の前面の正面図である。

【図１０】同、格納庫１の前面部分の平面図である。

【図１１】同、走行用駆動車輪７および走行用従動車輪
８が水平面内において旋回不能に回転するように扉体３
に取り付けられている場合の、地上側ガイドレール６の
曲線部６Ｂ部分における要部平面図である。

【図１２】同、走行用駆動車輪７および走行用従動車輪
８を水平面内で旋回可能としている場合の、地上側ガイ
ドレール６の曲線部６Ｂ部分における要部平面図であ
る。

【図１３】同、走行用駆動車輪７の部分の要部正面図で
ある。

【図１４】同、走行用駆動車輪７の部分の要部平面図で
ある。

【符号の説明】

１ 航空機などの格納庫（建屋） ２ 格納庫用大扉 ３ 扉体 ４ 走行用駆動手段 ５ 支持手段 ６ 地上側ガイドレー ６Ａ 地上側ガイドレール６の前面直線部 ６Ｂ 地上側ガイドレール６の前面左右部分の曲線部 ６Ｃ 地上側ガイドレール６の左右側面部の側面直線部 ７ 走行用駆動車輪 ８ 走行用従動車輪 ９ 断面矩形状の支持レール １０ 鉛直軸 １１ 水平ローラー １２ 鉛直ローラー １３ 戸袋 １４ 鉛直軸 １５ 減速機 １６ 駆動モーター １７ 回転軸 ２０ 格納庫用大扉 ２１ 走行用駆動手段 ２２ 支持手段 ２３ 下方連結手段 ２４ 上方連結手段 ２５ 走行用従動車輪 ２６ 駆動手段本体 ２７ 左右一対の連結用鉛直ピン ２８ 支持手段本体 ２９ 左右一対の連結用鉛直ピン ３０ 大型扉外板 ３０Ａ 大型扉外板３０の延長部 ３１ 小型扉外板 α 走行用駆動車輪７が地上側ガイドレール６における
曲線部６Ｂの進行方向とは一致しない角度 β 走行用従動車輪８が地上側ガイドレール６における
曲線部６Ｂの進行方向とは一致しない角度 ＣＴ 地上側ガイドレール６の曲線部６Ｂのレール半径
Ｒの中心 ＡＸ 走行用駆動車輪７および走行用従動車輪８の回転
軸心 Ｒ 地上側ガイドレール６の曲線部６Ｂの半径 Ｄ 駆動モーター１６が扉体３から突出する長さ Ｈ 扉体３の下部に形成される空隙部の高さ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｅ０６Ｂ 3/46

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数枚の扉体と、 これらの扉体を地上側ガイドレールに沿って走行させる
   走行用駆動手段と、 この地上側ガイドレールの上方の建屋側に設けた支持レ
   ールに沿って前記扉体を支持する支持手段と、を有する
   格納庫用大扉であって、 前記走行用駆動手段および前記支持手段は、これを前記
   扉体から分離するとともに該扉体の間に設け、かつこれ
   ら走行用駆動手段および支持手段と扉体との間に、該走
   行用駆動手段および支持手段と扉体とを水平面内で互い
   に旋回可能とする連結手段を設けるとともに、 前記複数枚の扉体のうちその開閉方向における端部に位
   置する扉体に、 単一の前記支持手段と、前記地上側ガイドレールに沿っ
   て走行するとともに水平面内で旋回可能な単一の走行用
   従動車輪と、を設けたことを特徴とする格納庫用大扉。
2. 【請求項２】 前記走行用駆動手段は、 駆動手段本体と、 この駆動手段本体に鉛直方向に配設した駆動モーター
   と、 この駆動モーターの下方に配設するとともに、該駆動モ
   ーターにより回転駆動する走行用駆動車輪と、を有する
   ことを特徴とする請求項１記載の格納庫用大扉。
3. 【請求項３】 前記支持手段は、 支持手段本体と、 この支持手段本体に取り付けた鉛直軸と、 この鉛直軸に取り付けるとともに前記支持レールに沿っ
   て走行する水平ローラーおよび鉛直ローラーと、を有す
   ることを特徴とする請求項１記載の格納庫用大扉。
4. 【請求項４】 前記連結手段は、 前記扉体と前記走行用駆動手段との間、および前記扉体
   と前記支持手段との間に介装した連結用鉛直ピンを有す
   ることを特徴とする請求項１記載の格納庫用大扉。