JPH0733202B2 - 積層されたタオル等布製品の自動折り畳み方法および装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 産業上の利用分野 本発明は積層されたタオル等の布製品を機械的に１枚宛
分離すると共に、所定の形態に折り畳みせしめる様にし
た積層されたタオル等布製品の自動折り畳み方法および
装置に関するものである。

従来の技術 従来、一般にタオル等の布製品は、粗品等の贈呈品とし
て広く利用されており、かかる場合製品は通常長手方向
に1/4に折り畳んだ後、更に幅方向に1/3に折り畳み、か
かる状態において熨斗紙を巻いてビニール袋にて包装せ
しめているが、一般にかかる折り畳み作業は人手により
１枚宛折り畳み操作せしめていたので、非常に能率が悪
いと共に不衛生であり、又折り畳み状態が不揃いとなる
等の欠点を有していた。

発明が解決しようとする問題点 本発明は機械的に一枚毎に製品に損傷を与えずに分離せ
しめると共に、所定の形態に折り畳みせしめる過程にお
いて製品にしわ等を発生せしめ無い様にして最終折り畳
み状態を均一にせしめる様にした積層されたタオル等布
製品の自動折り畳み方法および装置に関するものであ
る。

〔発明の構成〕

問題点を解決するための手段 本発明はかかる欠点に鑑み、ホッパー上に積層された最
上部の製品に対し長手側一端部上に当接すべき複数直列
的に所定間隔をもって配設されたローラーブラシにて所
定間隔をもって複数併設されたベルトコンベアの基端部
上に製品の長手側一端部が載置するまで移行させると共
に、ホッパーを下降させて最上部の製品と次製品との間
隙に圧縮空気を送出し、次にベルトコンベアの基端部上
方に位置し、且つローラーブラシ間に位置する押え板を
下降させ、該押え板とベルトコンベアによって製品を挾
持しながらベルトコンベアにより製品を短手方向に移送
して所定位置まで移行し、次に製品の長手方向における
中央であるベルトコンベア間の下方により1/2折り畳み
板を所定位置まで上昇させ、次に製品の1/2折り畳み個
所の上方に位置する1/2クランプ装置を下降させて当該
個所を1/2クランプ装置により挾持して二つ折りにして
所定位置まで上昇させ、続いて二つ折りにして吊り下げ
られた製品における吊り下げ方向の中央部に1/4押圧板
を押圧しながら押圧方向前方に位置する1/4挾持コンベ
アの基端部に挟み込ませて更に二つ折りし、かかる製品
を1/4挾持コンベアにて1/12折り畳み部に移行させ、か
かる位置にて製品の短手方向略３等分の中央部をベルト
により載置板上に載置固定すると共に、吊り下げられた
製品の両側部を左右の折り畳み板により更に３つに折り
畳みして1/12に折り畳み、続いて搬出装置により1/12に
折り畳みされた製品を挾持して搬送コンベヤ上へ搬送す
る様にした積層されたタオル等布製品の自動折り畳み方
法および装置を提供して上記欠点を解消せんとするもの
である。

作用 本発明にあっては、ホッパー上の最上部の製品に当接す
るブラシにてベルトコンベア上に端部を載置するまで移
行せしめて製品を一枚毎分離せしめる。

次に最上部の製品と次製品とに間隙を設けしめると共
に、かかる間隙に圧縮空気を送出せしめ、押え板とベル
トコンベアにより挾持せしめてベルトコンベアにより所
定位置までしわ等の無い状態にて移行せしめる。

次に製品中央部下方より1/2折り畳み板を上昇させて1/2
折り畳み個所を1/2クランプ装置により挾持せしめて二
つ折りにし、しわ等の無い状態にて所定位置まで上昇せ
しめる。

次に製品の中央部に1/4押圧板を押圧せしめて1/4挾持ベ
ルトに挟み込ませ1/12折り畳み部に移行させて製品の短
手方向略３等分の両側部を垂下せしめてしわ等を取り除
き、左右の折り畳み板により更に３つに折り畳みせしめ
て1/12に折り畳みせしめ、製品の端部を挾持せしめて搬
送コンベア上へ搬送せしめるのである。

実施例 以下本発明の一実施例を図面に基づいて説明すると、 １はタオル等の布製の製品Ｗ、Wa…が積層状態で載置さ
れるホッパーであり、該ホッパー１は基台２上に装着せ
しめたギヤモータ３等の適宜な機構にラック４等を螺合
せしめ、該ラック４の上端部を受台５に固着せしめ、ガ
イドシャフト６、6aにて支承せしめてギヤモータ３によ
り昇降自在に成さしめている。

尚、製品Ｗが１枚処理される毎にギヤモータ３により最
上部の製品Ｗ、次製品Waとの間に間隙を設ける様に所定
位置まで下降せしめる様に制御せしめ、更に基準位置Ａ
に上昇して保持せしめる様に成さしめている。

又、７、7a…はガイド杆であり、該ガイド杆７、7a…は
下方フレーム８上に立設せしめて積層状態の製品Ｗの長
手側両端部のずれを支承せしめている。

９はホッパー１の長手側に連繋せしめる移送装置であ
り、該移送装置９は基台10上に製品Ｗの短手方向に対し
て循環駆動するベルトコンベア11、11a…を複数併設し
ている。

12、12aは案内ローラーであり、該案内ローラー12、12a
はベルトコンベア11、11a…の中間上方対向位置にして
且つ長手方向に所定間隔を設けて水平状にて回動自在に
併設せしめている。

13は1/2折り畳み板であり、該1/2折り畳み板13はベルト
コンベア11a、11bの中間に位置すると共に、下方から適
宜な昇降装置（図示せず）によりベルトコンベア11a、1
1b及び案内ローラー12、12aの間を通過せしめて、該案
内ローラー12、12aの適宜上方位置まで上昇せしめて製
品Ｗの処理が完了されると下方原点位置に復帰制御成さ
しめている。

14、14a…はローラーブラシであり、該ローラーブラシ1
4、14a…は円筒状のローラー15、15a…の外周にブラシ1
6、16a…を固着せしめると共に、軸17に複数直列的に所
定間隔をもって固着し、該軸17をホッパー１上の積層さ
れた製品Ｗの長手側一端部の上方位置にして且つ長手方
向に横架せしめると共に、適宜な進退装置18により最上
部の製品Ｗに当接せしめてローラーブラシ14、14a…の
ブラシ16、16a…にて係止せしめ、製品Ｗを水平方向に
摺動せしめてベルトコンベア11、11a…の基端部上に移
行せしめ、かかる位置にて90度時計方向に回転せしめて
更に水平方向に製品Ｗを適宜移送（本実施例では略50mm
移送せしめる）せしめ、しかる後上昇せしめて90度反時
計方向に回転せしめて水平方向に移行せしめ原点に復帰
制御成さしめている。

19は1/2折り畳み基準Ｂの上方対向位置に配設した1/2ク
ランプ装置であり、該1/2クランプ装置19は基台10上の
フレーム20上に倒設せしめるシリンダ等の駆動部21のロ
ッド22先端に製品Ｗの1/2折り畳み個所Ｃを短手方向に
わたって狭脱作動されるクランプ23、23aを装着せし
め、ガイド24、24aを介して駆動部21により昇降自在に
制御成さしめている。

25はベルトコンベア11、11a…基端部上方対向位置に配
置せしめている押え板装置であり、該押え板装置25は水
平状に横架せしめる支持杆26の下方に断面Ｌ字状に形成
せしめた押え板27、27a…を各々のベルトコンベア11、1
1a…上と対向せしめる位置に固着せしめると共に、支持
杆26の両端部を適宜な押圧装置28、28aにより支持杆26
を昇降自在に制御成さしめている。

尚、29は引っ張りバネであり、支持杆26の両端部を押圧
装置28、28aに押圧せしめ上方位置に押え板27、27a…を
待機せしめている。

30は圧縮空気送出部であり、該圧縮空気送出部30は基台
10上端部に水平状にして横架せしめる送風管31に多数個
の送風32、32a…を穿設せしめ、圧縮空気送出装置（図
示せず）により送られる圧縮空気を送風孔32、32a…よ
り送出して押え板27、27a…とベルトコンベア11、11a…
により挟持せしめて垂下せしめて姿勢の悪い製品Ｗを伸
直せしめて姿勢を制御せしめる様に成さしめている。

33は1/4押圧装置であり、該1/4押圧装置33はフレーム20
の一側壁に軸34を軸支せしめ、該軸34先端に支持杆35を
介して前記1/2クランプ装置19により所定位置まで上昇
せしめた1/2に折られた製品Ｗの中間部（1/4折り畳み個
所Ｄ）に押圧する1/4押圧板36を固着せしめる。

尚、1/4押圧板36は製品Ｗの1/4折り畳み個所Ｄに押圧せ
しめながら、後述する1/4挾持コンベア37の基端部38に
挟み込ませる様に所定軌道に沿って進退自在に成さしめ
ている。

1/4挾持コンベア37はベルトコンベア11、11a…の移送方
向と直交する方向に循環駆動成さしめると共に、ベルト
コンベア11b、11c上方位置に配置せしめ、基端部38を1/
2折り畳み基準Ｂより適宜右側に配置せしめ、又基端部3
8上方には回転自在に成さしめたローラー39を若干の間
隔を設けしめるように併設せしめている。

40は1/12折り畳み部であり、該1/12折り畳み部40は1/4
挾持コンベア37の終端部の搬送方向前方にして且つ適宜
下方に水平状に配置せしめている。

又、1/12折り畳み部40には上記搬送方向前方に切欠部41
を形成せしめると共に、製品Ｗの略1/12の大きさに形成
せしめた載置板42を配置せしめ、該載置板42の上方には
上記搬送方向に循環移動自在と成したベルト43、43aを
ローラー44、44a…に張設せしめた移送装置45を配置せ
しめ、又載置板42の左右位置には製品Ｗの厚み分だけ上
下位置をずらした左右の折り畳み板46、47をシリンダ等
の適宜な駆動部48、49に連繋せしめてガイド50、50a及
び51、51aを介して左右進退自在に成さしめている。

尚、52、52aはベルト43、43aの張設力を調整せしめる調
整ローラである。

53は1/12に折り畳みせしめた製品Ｗを次工程の後述する
搬送コンベア54上に載置せしめる搬出装置であり、該搬
出装置53は1/4挾持コンベア37の搬送方向前方である載
置板42の前方に配置するものにして、略Ｌ字上に形成せ
しめたステー55の短片からシリンダー等の駆動部56を倒
設せしめると共に、ロッド57先端に可動クランプ58を装
着せしめ、ステー55の長片の下方に固定せしめた固定ク
ランプ59により製品Ｗを挟持成さしめると共に、シリン
ダー等の駆動部60によりガイド61を介して進退自在に成
さしめている。

尚、搬出装置53の固定クランプ59と可動クランプ58とに
より挟持せしめる位置には載置板42と略同高位置に配置
せしめている。

又、搬送コンベア54は1/12に折られた製品Ｗを次工程に
搬出せしめる搬送コンベアであり、該搬送コンベア54は
1/12折り畳み部40の前方にして且つ適宜下方に連繋せし
めている。

次に本発明に係る積層されたタオル等布製品の自動折り
畳み方法について説明すると、 ホッパー１上の製品Ｗ、Wa…が積層された状態におい
て、最上部の製品Ｗはホッパー１のギヤモータ３の作動
により基準位置Ａの高さに調整され、かかる位置にて上
方に待機せしめているローラーブラシ14、14a…が製品
Ｗの長手側一端部上に当接されるまで下降されると共
に、ベルトコンベア11、11a…上の端部に載置するまで
移送せしめ、ローラーブラシ14、14a…が90度時計方向
に回転してベルトコンベア11、11a…上に更に略50mm移
行せしめて載置する間にホッパー１が適宜下降して製品
Ｗと次製品Waとの間に間隔を設け、かかる間隔に圧縮空
気を送出せしめて第４図の様に成さしめ、その状態にて
上方に待機せしめている押え板27、27a…が下降して押
え板27、27a…とベルトコンベア11、11a…により製品Ｗ
を挾持せしめながらベルトコンベア11、11a…を作動せ
しめて所定位置にしわ等のない製品Ｗを移行せしめる。

次に第５図、第６図に図示する様に、製品Ｗの下方に待
機せしめている1/2折り畳み板13がベルトコンベア11a、
11bの間及び案内ローラー12、12aの間を通過せしめて所
定位置に上昇せしめて1/2折り畳み個所Ｃを上方に待機
させている1/2クランプ装置19のクランプ23、23aを下降
せしめて挾持せしめた後、所定位置まで上昇せしめる。

続いて二つ折りして吊り下げられた製品Ｗにおける吊り
下げ方向の中央部の1/4折り畳み個所Ｄを1/4押圧板36に
より押圧せしめながら1/4挾持コンベア37の基端部38に
挟み込み、1/4挾持コンベア37により1/12折り畳み部40
まで移行せしめる。

続いて第７図に図示する様に、1/12折り畳み部40に移行
せしめられ製品Ｗはベルト43、43aにより製品Ｗの幅方
向略３等分の中央部を載置板42上に載置した後、吊り下
げられた製品Ｗの両側部を左右の折り畳み板46、47によ
り更に３つに折り畳みせしめて1/12に折り畳みせしめ
る。

続いて第８図に図示する様に、搬出装置53の駆動部56を
作動せしめて固定クランプ59と可動クランプ58により端
部を挾持せて搬送コンベア54上まで移行せしめるのであ
る。

〔発明の効果〕

要するに本発明は、ホッパー１上に積層された最上部の
製品Ｗに対し長手側一端部上に当接するローラーブラシ
14、14a…にてベルトコンベア11、11a…上に端部が載置
するまで移行せしめると共に、ホッパー１を下降せしめ
て最上部の製品Ｗと次製品Waとの間隙に圧縮空気を送出
せしめるので、製品Ｗの性質上１枚宛の機械的分離が困
難な布製品をローラーブラシ14、14a…の係止作用によ
り容易に１枚宛分離操作することが出来ると共に、圧搾
空気送出部30の送風孔32、32a…からの圧縮空気の送出
によりしわ等の無い伸長せしめた状態に保持出来、又押
え板27、27a…とベルトコンベア11、11a…により挾持せ
しめながらベルトコンベア11、11a…により製品Ｗの短
手方向に移送せしめて所定位置まで移行せしめ、かかる
位置の製品Ｗ中央部下方より1/2折り畳み板13を所定位
置まで上昇せしめ、かかる位置の製品Ｗの1/2折り畳み
個所Ｃを1/2クランプ装置19により挾持して二つ折りに
して所定位置まで上昇せしめるので、1/2折り畳み板13
により上方へ持ち上げた1/2折り畳み個所Ｃが折り位置
の基準なると共に、1/2に折られた製品Ｗを垂下せしめ
ているので1/2の折り畳み工程においてもしわ等が発生
しない為、製品Ｗの仕上がりを均一に出来、又続いて製
品Ｗの中央部に1/4押圧板36を押圧せしめながら1/4挾持
コンベア37に挟み込ませ、該1/4挾持コンベア37にて1/1
2折り畳み40に移行せしめ、かかる位置にて製品Ｗの幅
方向略３等分の中央部をベルト43、43aにより載置板42
上に載置せしめると共に、幅方向の垂下せしめた両側部
を左右の折り畳み板46、47により更に３つに折り畳みせ
しめて1/12に折り畳み、続いて搬出装置53により端部を
挾持せしめて搬送コンベア54上へ搬送せしめたので、1/
4に折り畳みされた製品Ｗが載置板42に載置されること
により幅方向の垂下せしめた両側部にしわ等が発生した
場合においても更に1/12の折り畳み工程の途中にて自然
的にしわ等が取り除かれることにより常に最初の折り畳
み工程から最終工程に至るまで、しわ等の無い均一の製
品Ｗが順次機械的に折り畳むことが出来ると共に、折り
畳み完了と同時に次工程へ移載せしめることが出来、よ
って従来人手により行われていたタオル等布製品の折り
畳み操作を機械的且つ自動的に然も均一に行わしめるこ
とが出来る等その実用的効果甚だ大なるものである。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一実施例を示すものにして、第１図は本発
明に係る積層されたタオル等布製品の自動折り畳み装置
の正面図、第２図は同上一部省略平面図、第３図はロー
ラーブラシの作動状態を示す図、第４図は圧縮空気によ
る作動状態を示す図、第５図は製品を1/4に折り畳みす
る機構の概略斜視図、第６図は製品を1/4に折り畳みす
る機構の作動状態を示す図、第７図は1/12折り畳み部の
作動状態を示す斜視図、第８図はクランプ装置の作動状
態を示す斜視図、第９図は製品の折り畳み順序を示す斜
視図である。 １ホッパー、11、11a…ベルトコンベア 131/2折り畳み板、14、14a…ローラーブラシ 23、23aクランプ、361/4押圧板 371/4挾持コンベア、401/12折り畳み部 42載置板、43、43aベルト、46折り畳み板 47折り畳み板、53搬出装置、54搬送コンベア

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６５Ｈ 45/14 9245−3Ｆ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ホッパー１上に積層された最上部の製品Ｗ
   に対し長手側一端部上に当接すべき複数直列的に所定間
   隔をもって配設されたローラーブラシ14、14a…にて所
   定間隔をもって複数併設されたベルトコンベア11、11a
   …の基端部上に製品Ｗの長手側一端部が載置するまで移
   行させると共に、ホッパー１を下降させて最上部の製品
   Ｗと次製品Waとの間隙に圧縮空気を送出し、次にベルト
   コンベア11、11a…の基端部上方に位置し、且つローラ
   ーブラシ14、14a…間に位置する押え板27、27a…を下降
   させ、該押え板27、27a…とベルトコンベア11、11a…に
   よって製品Ｗを挾持しながらベルトコンベア11、11a…
   により製品Ｗを短手方向に移送して所定位置まで移行
   し、次に製品Ｗの長手方向における中央であるベルトコ
   ンベア11a、11b間の下方より1/2折り畳み板13を所定位
   置まで上昇させ、次に製品Ｗの1/2折り畳み個所Ｃの上
   方に位置する1/2クランプ装置19を下降させて当該個所
   Ｃを1/2クランプ装置19により挾持して二つ折りにして
   所定位置まで上昇させ、続いて二つ折りにして吊り下げ
   られた製品Ｗにおける吊り下げ方向の中央部に1/4押圧
   板36を押圧しながら押圧方向前方に位置する1/4挾持コ
   ンベア37の基端部に挟み込ませて更に二つ折りし、かか
   る製品Ｗを1/4挾持コンベア37にて1/12折り畳み部40に
   移行させ、かかる位置にて製品Ｗの短手方向略３等分の
   中央部をベルト43、43aにより載置板42上に載置固定す
   ると共に、吊り下げられた製品Ｗの両側部を左右の折り
   畳み板46、47により更に３つに折り畳みして1/12に折り
   畳み、続いて搬出装置53により1/12に折り畳みされた製
   品Ｗを挾持して搬送コンベヤ54上へ搬送する様にしたこ
   とを特徴とするタオル等布製品の自動折り畳み方法。
2. 【請求項２】製品Ｗを積層載置する昇降自在なホッパー
   １を配置し、該ホッパー１の一側方には製品Ｗを短手方
   向に移行させるベルトコンベア11、11a…を所定間隔を
   もって複数併設すると共に、製品Ｗの長手方向における
   中央であるベルトコンベア11a、11b間の下方位置に昇降
   自在な1/2折り畳み板13を配設した移送装置９を連繋
   し、該移送装置９のベルトコンベア11、11a…の基端部
   上方対向位置には製品Ｗの長手側一端部をベルトコンベ
   ア11、11a…とによって挾持する押え板27、27a…を昇降
   自在に設置し、又ホッパー１上の製品Ｗの長手側一端部
   に当接して製品Ｗを短手方向に移動させるローラーブラ
   シ14、14a…を所定軌道に沿って回転及び昇降自在にし
   て且つ進退自在に配置し、又前記1/2折り畳み板13の上
   方対向位置には製品Ｗの1/2折り畳み個所Ｃを挾持する1
   /2クランプ装置19を昇降自在に配置し、該1/2クランプ
   装置19にて挾持して二つ折りにして吊り下げられた製品
   Ｗにおける吊り下げ方向の中央部を押圧する1/4押圧板3
   6を所定軌道に沿って進退自在に配置し、該1/4押圧板36
   の押圧方向前方には、1/4押圧板36により押圧される製
   品Ｗの1/4折り畳み個所Ｄを挟み込ませる1/4挾持コンベ
   ア37の基端部を配置すると共に、該1/4挾持コンベア37
   の終端部における搬送方向前方の下方には1/4に折り畳
   まれて搬送される製品Ｗを受承する1/12折り畳み部40を
   連繋し、該1/12折り畳み部40は製品Ｗの短手方向略３等
   分の中間部が載置される大きさの載置板42と、該載置板
   42上における前記製品Ｗの中間部上に当接し、且つ1/4
   挾持コンベア37の搬送方向に循環移動自在と成したベル
   ト43、43aを配置すると共に、載置板42の左右位置には
   載置板42によって吊り下げられた製品Ｗの両側部を折り
   畳みする折り畳み板46、47を夫々進退自在に配置し、又
   1/12に折り畳みされた製品Ｗを挾持して搬送コンベア54
   上に載置する進退自在な搬出装置53を1/4挾持コンベア3
   7の搬送方向前方である載置板42の前方に配置すると共
   に、搬出装置53に搬送コンベア54を連繋したことを特徴
   とするタオル等布製品の自動折り畳み装置。