JPH07332425A - Damping force adjustable hydraulic shock absorber - Google Patents

Damping force adjustable hydraulic shock absorber

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JPH07332425A
JPH07332425A JP6141155A JP14115594A JPH07332425A JP H07332425 A JPH07332425 A JP H07332425A JP 6141155 A JP6141155 A JP 6141155A JP 14115594 A JP14115594 A JP 14115594A JP H07332425 A JPH07332425 A JP H07332425A
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Japan
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chamber
valve
damping force
passage
shutter
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Takao Nakatate
孝雄 中楯
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 減衰力調整式油圧緩衝器においてディスクバ
ルブの開弁圧を調整する背圧室のシール性を向上させ
る。 【構成】 シリンダ2内にピストンロッド4を連結した
ピストン3を嵌装する。シリンダ上下室2a,2bを連通さ
せる伸び側および縮み側通路11,12にディスクバルブ1
5,17を設ける。これらの背面側にシール部材18,19を
当接させ、板ばね26,26を設けて背圧室28,29を形成す
る。背圧室28,29をそれぞれポート36,48と34,47(固
定オリフィス)、ポート39,50と31,45(可変オリフィ
ス)を介してシリンダ上下室2a,2bに連通させる。シャ
ッタ42の回転により可変オリフィスの通路面積を調整し
てオリフィス特性を調整するとともに背圧室28,29の内
圧を変化させてバルブ特性を調整する。背圧室28,29の
内圧により板ばね26,27がシール部材18のシール部24,
25に押圧されるので背圧室28,29のシール性が向上す
る。
(57) [Abstract] [Purpose] To improve the sealing property of the back pressure chamber that adjusts the valve opening pressure of the disc valve in the damping force adjustable hydraulic shock absorber. [Structure] A piston 3 in which a piston rod 4 is connected is fitted into a cylinder 2. The disc valve 1 is installed in the expansion-side and compression-side passages 11 and 12 that connect the cylinder upper and lower chambers 2a and 2b.
Provide 5 and 17. Sealing members 18, 19 are brought into contact with the back side of these, and leaf springs 26, 26 are provided to form back pressure chambers 28, 29. The back pressure chambers 28 and 29 are connected to the cylinder upper and lower chambers 2a and 2b via ports 36, 48 and 34, 47 (fixed orifice) and ports 39, 50 and 31, 45 (variable orifice), respectively. By rotating the shutter 42, the passage area of the variable orifice is adjusted to adjust the orifice characteristics and the internal pressure of the back pressure chambers 28, 29 is changed to adjust the valve characteristics. Due to the internal pressure of the back pressure chambers 28 and 29, the leaf springs 26 and 27 are moved to the seal portion 24 of the seal member 18,
Since it is pressed by 25, the sealing property of the back pressure chambers 28, 29 is improved.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、自動車等の車両の懸架
装置に装着される減衰力調整式油圧緩衝器に関するもの
である。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a damping force adjustable hydraulic shock absorber mounted on a suspension system of a vehicle such as an automobile.

【0002】自動車等の車両の懸架装置に装着される油
圧緩衝器には、路面状況、走行状況等に応じて乗り心地
や操縦安定性を向上させるために減衰力を適宜調整でき
るようにした減衰力調整式油圧緩衝器がある。
In a hydraulic shock absorber installed in a suspension system of a vehicle such as an automobile, a damping force can be appropriately adjusted in order to improve riding comfort and steering stability in accordance with road surface conditions, running conditions and the like. There is a force adjustable hydraulic shock absorber.

【0003】減衰力調整式油圧緩衝器は、一般に、油液
を封入したシリンダ内にピストンロッドを連結したピス
トンを摺動可能に嵌装してシリンダ内を2室に画成し、
ピストン部にシリンダ内の2室を連通させる主油液通路
およびバイパス通路を設け、主油液通路にはオリフィス
およびディスクバルブからなる減衰力発生機構を設け、
バイパス通路にはその通路面積を調整する減衰力調整弁
を設けた構成となっている。なお、シリンダ内の一方の
室には、ピストンロッドの伸縮にともなうシリンダ内の
容積変化をガスの圧縮、膨張によって補償するリザーバ
がベースバルブを介して接続されている。
In the damping force adjusting type hydraulic shock absorber, in general, a piston in which a piston rod is connected is slidably fitted in a cylinder in which an oil liquid is sealed to define two chambers in the cylinder.
The piston portion is provided with a main oil liquid passage and a bypass passage that communicate the two chambers in the cylinder, and a damping force generating mechanism including an orifice and a disc valve is provided in the main oil liquid passage,
The bypass passage is provided with a damping force adjusting valve for adjusting the passage area. A reservoir for compensating the volume change in the cylinder due to the expansion and contraction of the piston rod by compressing and expanding gas is connected to one chamber in the cylinder via a base valve.

【0004】そして、減衰力調整弁によってバイパス通
路を開いてシリンダ内の2室間の油液の流通抵抗を小さ
くすることにより減衰力を小さくし、また、バイパス通
路を閉じて2室間の流通抵抗を大きくすることにより減
衰力を大きくすることができる。このように、減衰力調
整弁の開閉により減衰力特性を適宜調整することができ
る。
The damping force adjusting valve opens the bypass passage to reduce the flow resistance of the oil liquid between the two chambers in the cylinder to reduce the damping force, and the bypass passage is closed to flow between the two chambers. The damping force can be increased by increasing the resistance. In this way, the damping force characteristic can be appropriately adjusted by opening and closing the damping force adjusting valve.

【0005】しかしながら、上記のようにバイパス通路
の通路面積によって減衰力を調整するものでは、ピスト
ン速度の低速域においては、減衰力は油液通路のオリフ
ィス特性に依存するので減衰力特性を大きく変化させる
ことができるが、ピストン速度の中高速域においては、
減衰力が主油液通路の減衰力発生機構(ディスクバル
ブ)に依存するため、減衰力特性を大きく変化させるこ
とができない。
However, in the case where the damping force is adjusted by the passage area of the bypass passage as described above, in the low speed region of the piston speed, the damping force depends on the orifice characteristic of the oil liquid passage, so that the damping force characteristic changes greatly. However, in the middle and high speed range of the piston speed,
Since the damping force depends on the damping force generating mechanism (disk valve) of the main oil liquid passage, the damping force characteristics cannot be changed significantly.

【0006】そこで、従来、例えば実開昭62−155
242号公報に記載されているように、ピストン部に設
けられた主油液通路の減衰力発生機構であるディスクバ
ルブの背部に圧力室を形成し、この圧力室を固定オリフ
ィスを介してディスクバルブの上流側のシリンダ室に連
通させ、また、可変オリフィスを介してディスクバルブ
の下流側のシリンダ室に連通させるようにしたものが知
られている。
[0006] Therefore, in the past, for example, the actual exploitation Sho 62-155.
As described in Japanese Patent No. 242, a pressure chamber is formed at the back of a disc valve which is a damping force generating mechanism of a main oil liquid passage provided in a piston portion, and the pressure chamber is formed through a fixed orifice. It is known that it is communicated with the upstream side cylinder chamber and is communicated with the downstream side cylinder chamber of the disk valve via a variable orifice.

【0007】この減衰力調整式油圧緩衝器によれば、可
変オリフィスを開閉することにより、シリンダ内の2室
間の通路面積を調整するとともに、圧力室の圧力を変化
させてディスクバルブの開弁初期圧力を変化させること
ができる。このようにして、オリフィス特性およびバル
ブ特性を調整することができ、減衰力特性の調整範囲を
広くすることができる。
According to this damping force adjusting type hydraulic shock absorber, by opening and closing the variable orifice, the passage area between the two chambers in the cylinder is adjusted and the pressure in the pressure chamber is changed to open the disc valve. The initial pressure can be changed. In this way, the orifice characteristic and the valve characteristic can be adjusted, and the adjustment range of the damping force characteristic can be widened.

【0008】[0008]

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
なディスクバルブの背部に圧力室を形成してディスクバ
ルブの開度を調整するようにした減衰力調整式油圧緩衝
器では、圧力室のシール性が低いと、圧力室内の圧油が
漏れて内圧が低下して安定した減衰力が得られなくな
る。特に、高減衰力を設定した場合のピストン速度の低
速域において、圧油が漏れやすく減衰力が低下しやすく
なる。
By the way, in the damping force adjusting type hydraulic shock absorber in which the pressure chamber is formed at the back of the disc valve as described above to adjust the opening of the disc valve, the pressure chamber is sealed. If the property is low, the pressure oil in the pressure chamber leaks, the internal pressure decreases, and stable damping force cannot be obtained. Particularly, in the low speed region of the piston speed when a high damping force is set, the pressure oil is likely to leak and the damping force tends to decrease.

【0009】本発明は、上記の点に鑑みてなされたもの
であり、背圧室のシール性を向上させた減衰力調整式油
圧緩衝器を提供することを目的とする。
The present invention has been made in view of the above points, and it is an object of the present invention to provide a damping force adjustable hydraulic shock absorber with improved sealability of a back pressure chamber.

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、本発明は、油液が封入されたシリンダ内のピスト
ンの摺動によって2室間に生じる油液の流動を制御して
減衰力を発生させ、前記2室間の連通路面積を調整する
ことにより減衰力特性を調整可能とした減衰力調整式油
圧緩衝器において、前記2室の一方の室側の圧力を受け
て開弁して前記2室間の連通路面積を調整するディスク
バルブと、一端部内周側に前記ディスクバルブの背面側
に当接するフランジ部が形成された略円筒状のシール部
材と、該シール部材の他端側が外周に摺動可能に嵌合さ
れるシールガイド部材と、前記シール部材のフランジ部
に内側から液密的に当接して前記シール部材を前記ディ
スクバルブに押圧し、かつ、前記シール部材の内側に背
圧室を形成する円板状の板ばねと、該背圧室と前記ディ
スクバルブの上流側の室とを連通させる上流側通路と、
前記背圧室と前記ディスクバルブの下流側の室とを連通
させる下流側通路と、該下流側通路の通路面積を調整す
る可変オリフィスとを備えてなることを特徴とする。
In order to solve the above-mentioned problems, the present invention controls and attenuates the flow of oil liquid generated between two chambers by sliding of a piston in a cylinder in which oil liquid is sealed. A damping force adjustable hydraulic shock absorber capable of adjusting damping force characteristics by generating a force and adjusting a communication passage area between the two chambers to open a valve by receiving pressure on one side of the two chambers. A disc valve that adjusts the area of the communication passage between the two chambers, a substantially cylindrical seal member having a flange portion that abuts the back side of the disc valve on the inner peripheral side of one end, and the other seal member. A seal guide member whose end side is slidably fitted to the outer periphery, and a flange portion of the seal member which is liquid-tightly contacted from the inside to press the seal member against the disc valve, and Circle forming a back pressure chamber inside And Jo of the leaf spring, the upstream passage for communicating the upstream side of the chamber of the disk valve and the back pressure chamber,
It is characterized by comprising a downstream passage for communicating the back pressure chamber and a chamber on the downstream side of the disc valve, and a variable orifice for adjusting a passage area of the downstream passage.

【0011】[0011]

【作用】このように構成したことにより、シリンダ内の
ピストンの摺動によって2室間に生じる油液の流動をデ
ィスクバルブおよび可変オリフィスによって制御するこ
とにより減衰力が発生し、可変オリフィスの通路面積を
変化させることにより、オリフィス特性を直接調整する
とともに、背圧室の内圧を変化させディスクバルブの開
弁特性を変化させてバルブ特性を調整することができ
る。また、背圧室内の圧力により、板ばねがシール部材
のフランジ部に押しつけられるので板ばねとシール部材
とのシール性が向上する。
With this configuration, a damping force is generated by controlling the flow of the oil liquid generated between the two chambers by the sliding of the piston in the cylinder by the disk valve and the variable orifice, and the passage area of the variable orifice is generated. The valve characteristics can be adjusted by directly adjusting the orifice characteristics and changing the internal pressure of the back pressure chamber to change the valve opening characteristics of the disk valve by changing the valve characteristics. Further, the leaf spring is pressed against the flange portion of the seal member by the pressure in the back pressure chamber, so that the sealability between the leaf spring and the seal member is improved.

【0012】[0012]

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。
Embodiments of the present invention will now be described in detail with reference to the drawings.

【0013】第1実施例について図1および図2を用い
て説明する。図1および図2に示すように、本実施例に
係る減衰力調整式油圧緩衝器1は、油液が封入されたシ
リンダ2内にピストン3が摺動可能に嵌装されており、
このピストン3によってシリンダ2内がシリンダ上室2a
とシリンダ下室2bの2室に画成されている。ピストン3
には、ピストンロッド4の一端側が連結されており、ピ
ストンロッド4の他端側は、シリンダ2の上端部に装着
されたロッドガイド(図示せず)およびシール部材(図
示せず)に挿通されてシリンダ2の外部へ延出されてい
る。また、シリンダ2には、ピストンロッド4の侵入、
退出によるシリンダ2内の容積変化をガスの圧縮、膨張
によって補償するリザーバ(図示せず)が接続されてい
る。
A first embodiment will be described with reference to FIGS. 1 and 2. As shown in FIGS. 1 and 2, in a damping force adjusting hydraulic shock absorber 1 according to this embodiment, a piston 3 is slidably fitted in a cylinder 2 in which an oil liquid is sealed,
Due to this piston 3, the inside of the cylinder 2 is the cylinder upper chamber 2a.
And the cylinder lower chamber 2b. Piston 3
Is connected to one end of a piston rod 4, and the other end of the piston rod 4 is inserted into a rod guide (not shown) and a seal member (not shown) attached to the upper end of the cylinder 2. Is extended to the outside of the cylinder 2. In addition, when the piston rod 4 enters the cylinder 2,
A reservoir (not shown) for compensating the volume change in the cylinder 2 due to withdrawal by gas compression and expansion is connected.

【0014】ピストンロッド4の一端部には、ピストン
ロッド4の摺動部の径よりも小径の円筒状のガイド部5
が段部を介して形成されている。ガイド部5には、段部
との接続側の基端側から順に、リテーナ6、シールガイ
ド部材7、ピストン3、シールガイド部材8およびリテ
ーナ9が外嵌されており、先端部にナット10を螺着する
ことにより、これらがピストン3と一体にピストンロッ
ド4の一端側に連結されている。
At one end of the piston rod 4, there is provided a cylindrical guide portion 5 having a diameter smaller than that of the sliding portion of the piston rod 4.
Is formed via a step. A retainer 6, a seal guide member 7, a piston 3, a seal guide member 8 and a retainer 9 are externally fitted to the guide portion 5 in order from the base end side on the side connected to the step portion, and the nut 10 is attached to the tip end portion. By being screwed, these are integrally connected to the piston 3 at one end side of the piston rod 4.

【0015】ピストン3には、シリンダ上室2aとシリン
ダ下室2bとを連通させる伸び側通路11および縮み側通路
12がそれぞれ周方向に沿って複数(それぞれ1つずつ図
示する)設けられている。伸び側連通路11は、シリンダ
上室2a側がピストン3の端面の外周よりの部位に開口さ
れ、シリンダ下室2b側がピストン3の端面の内周よりの
部位に開口されている。縮み側通路12は、シリンダ上室
2a側がピストン3の端面の内周よりの部位に開口され、
シリンダ下室2b側がピストン3の端面の外周よりの部位
に開口されている。
The piston 3 has an extension-side passage 11 and a compression-side passage 11 for connecting the cylinder upper chamber 2a and the cylinder lower chamber 2b.
A plurality of 12 are provided (each shown in the figure) along the circumferential direction. The extension side communication passage 11 is opened on the cylinder upper chamber 2a side at a position near the outer circumference of the end face of the piston 3, and at the cylinder lower chamber 2b side at a position near the inner circumference of the end face of the piston 3. The contraction side passage 12 is the upper chamber of the cylinder.
The 2a side is opened at a portion from the inner circumference of the end face of the piston 3,
The cylinder lower chamber 2b side is opened at a portion from the outer periphery of the end surface of the piston 3.

【0016】ピストン3のシリンダ下室2b側の端面に
は、伸び側通路11の開口部をはさんで内外周に環状の弁
座14が突設されており、弁座14に対向させて伸び側のデ
ィスクバルブ15が装着されている。ディスクバルブ15
は、その内周部がピストン3とシールガイド部材8と間
に挾持されて固定されており、伸び側通路11のシリンダ
上室2a側の圧力を受けて外周側が撓んで開弁し、その開
度に応じて油液の流動を制御して減衰力を発生させ、ま
た、その反対方向の油液の流通を阻止するようになって
いる。
On the end surface of the piston 3 on the cylinder lower chamber 2b side, an annular valve seat 14 is projectingly provided on the inner and outer circumferences across the opening of the extension side passage 11, and extends facing the valve seat 14. The disc valve 15 on the side is installed. Disc valve 15
Has an inner peripheral portion sandwiched and fixed between the piston 3 and the seal guide member 8, receives the pressure on the cylinder upper chamber 2a side of the extension side passage 11 and the outer peripheral side bends to open the valve. The flow of the oil liquid is controlled according to the degree to generate a damping force, and the flow of the oil liquid in the opposite direction is blocked.

【0017】ピストン3のシリンダ上室2a側の端面に
は、縮み側通路12の開口部をはさんで内外周に環状の弁
座16が突設されており、弁座16に対向させて縮み側のデ
ィスクバルブ17が装着されている。ディスクバルブ17
は、その内周部がピストン3とシールガイド部材7との
間に挾持されて固定されており、縮み側通路12のシリン
ダ下室2b側の圧力を受けて外周側が撓んで開弁し、その
開度に応じて油液の流動を制御して減衰力を発生させ、
また、その反対方向の油液の流通を阻止するようになっ
ている。
On the end surface of the piston 3 on the cylinder upper chamber 2a side, an annular valve seat 16 is projectingly provided on the inner and outer circumferences across the opening of the compression side passage 12, and contracts so as to face the valve seat 16. The disc valve 17 on the side is installed. Disc valve 17
Has its inner peripheral portion sandwiched and fixed between the piston 3 and the seal guide member 7, receives the pressure on the cylinder lower chamber 2b side of the compression side passage 12 and bends on the outer peripheral side to open the valve. Controls the flow of oil liquid according to the opening to generate damping force,
In addition, the oil liquid is prevented from flowing in the opposite direction.

【0018】シールガイド部材7,8は、ピストンロッ
ド4を挿通させる開口を有する環状に形成されており、
外周に略円筒状のシール部材18,19が摺動可能に嵌合さ
れている。シール部材18,19の一端部の内周側には、フ
ランジ部20,21が形成されており、このフランジ部20,
21の外側の端面には、伸び側および縮み側のディスクバ
ルブ16,17のそれぞれの背面側に当接する環状の当接部
22,23が突設され、内側の端面には、環状のシール部2
4,25が形成されている。
The seal guide members 7 and 8 are formed in an annular shape having an opening through which the piston rod 4 is inserted,
Substantially cylindrical seal members 18 and 19 are slidably fitted on the outer circumference. Flange portions 20 and 21 are formed on the inner peripheral sides of the one ends of the seal members 18 and 19, respectively.
The outer end surface of 21 has an annular contact portion that abuts on the rear side of each of the expansion side and contraction side disk valves 16 and 17.
22 and 23 are projectingly provided, and an annular seal portion 2 is provided on the inner end surface.
4 and 25 are formed.

【0019】ピストンロッド4のガイド部5の外周に
は、内周側がディスクバルブ15とシールガイド部材8と
で挾持されて固定され、外周側がシール部材18のシール
部24に液密的に当接して、シール部材18を伸び側のディ
スクバルブ15に押圧させ、初期荷重を付与する円板状の
板ばね26が設けられている。また、内周側がディスクバ
ルブ17とシールガイド部材7とで挾持されて固定され、
外周側がシール部材19のシール部25に液密的に当接し
て、シール部材19を縮み側のディスクバルブ17に押圧さ
せ、初期荷重を付与する円板状の板ばね27が設けられて
いる。このようにして、シール部材18,19の両端部がシ
ールガイド部材8,9および板ばね26,27によって閉塞
されてシール部材18,19の内側に背圧室28,29が形成さ
れている。
On the outer periphery of the guide portion 5 of the piston rod 4, the inner peripheral side is clamped and fixed by the disc valve 15 and the seal guide member 8, and the outer peripheral side liquid-tightly contacts the seal portion 24 of the seal member 18. Thus, a disc-shaped leaf spring 26 that presses the seal member 18 against the expansion-side disc valve 15 and applies an initial load is provided. Further, the inner peripheral side is sandwiched and fixed by the disc valve 17 and the seal guide member 7,
A disc-shaped leaf spring 27 is provided, the outer peripheral side of which is brought into liquid-tight contact with the seal portion 25 of the seal member 19 to press the seal member 19 against the disc valve 17 on the contraction side to apply an initial load. In this way, both ends of the seal members 18 and 19 are closed by the seal guide members 8 and 9 and the leaf springs 26 and 27, so that back pressure chambers 28 and 29 are formed inside the seal members 18 and 19.

【0020】ここで、図2に示すように、シール部材18
は、内径D1に対して環状の当接部22の直径D2が大きくな
っており、すなわち、シリンダ下室2b内の油液に対して
ディスクバルブ15側の端面の受圧面積よりもリテーナ9
側の端面の受圧面積が大きくなるようになっており、シ
リンダ下室2b内の油圧によって、常時ディスクバルブ15
側へ押圧され、ディスクバルブ15から離間しないように
なっている。同様にして、シール部材19は、シリンダ上
室2a内の油圧によって、常時ディスクバルブ17側へ押圧
され、ディスクバルブ17から離間しないようになってい
る。これにより、ピストンロッド4のストローク方向の
変化に対する、ディスクバルブ15,17の開弁圧調整の応
答遅れを防止することができる。
Here, as shown in FIG. 2, the sealing member 18
Is larger in diameter D 2 of the annular abutment 22 against the inner diameter D 1, that is, the retainer 9 than the pressure receiving area of the end face of the disk valve 15 side relative to the hydraulic fluid in the cylinder lower chamber 2b
The pressure receiving area of the end face on the side is large, and the disc valve 15 is constantly operated by the hydraulic pressure in the cylinder lower chamber 2b.
It is pressed to the side so as not to separate from the disc valve 15. Similarly, the seal member 19 is constantly pressed toward the disc valve 17 side by the hydraulic pressure in the cylinder upper chamber 2a and is not separated from the disc valve 17. As a result, it is possible to prevent the response delay of the valve opening pressure adjustment of the disc valves 15 and 17 with respect to the change in the stroke direction of the piston rod 4.

【0021】ピストンロッド4のガイド部5の側壁に
は、シールガイド部材7に設けられた通路30を介してシ
リンダ上室2aに連通するガイドポート31と、背圧室29に
連通するガイドポート32と、ピストン3に設けられた通
路33および縮み側通路12を介してシリンダ下室2bに連通
するガイドポート34と、ピストン3に設けられた通路35
および伸び側通路11を介してシリンダ上室2aに連通する
ガイドポート36と、背圧室37に連通するガイドポート37
と、リテーナ9に設けられた通路38を介してシリンダ下
室2bに連通するガイドポート39とが設けられている。な
お、リテーナ6,9には、それぞれ通路30,37からシリ
ンダ上下室2a,2b側への油液の流通のみを許容する逆止
弁40,41が設けられている。
On the side wall of the guide portion 5 of the piston rod 4, a guide port 31 communicating with the cylinder upper chamber 2a via a passage 30 provided in the seal guide member 7 and a guide port 32 communicating with the back pressure chamber 29. A guide port 34 communicating with the cylinder lower chamber 2b via the passage 33 provided in the piston 3 and the compression passage 12 and the passage 35 provided in the piston 3.
A guide port 36 communicating with the cylinder upper chamber 2a via the extension side passage 11 and a guide port 37 communicating with the back pressure chamber 37.
And a guide port 39 communicating with the lower cylinder chamber 2b through a passage 38 provided in the retainer 9. The retainers 6 and 9 are provided with check valves 40 and 41 which allow only the flow of the oil liquid from the passages 30 and 37 to the cylinder upper and lower chambers 2a and 2b, respectively.

【0022】ガイド部5内には円筒状のシャッタ42が回
転可能に嵌合されている。シャッタ42には、操作ロッド
43の一端がナット44によって連結され、操作ロッド43の
他端は、ピストンロッド4内に挿通されて外部に延出さ
れており、操作ロッド43によってシャッタ42を外部から
回転できるようになっている。
A cylindrical shutter 42 is rotatably fitted in the guide portion 5. The shutter 42 has an operation rod.
One end of 43 is connected by a nut 44, and the other end of the operating rod 43 is inserted into the piston rod 4 and extends to the outside, so that the operating rod 43 can rotate the shutter 42 from the outside. .

【0023】シャッタ42の側壁には、ガイドポート31,
32,34,36,37,39のそれぞれに対向させてシャッタポ
ート45,46,47,48,49,50が設けられている。また、
シャッタ42の内部は、シャッタ室42a とシャッタ室42b
の2室に画成されており、シャッタポート45,46,47が
シャッタ室42a によって互いに連通され、シャッタポー
ト48,49,50がシャッタ室42b によって互いに連通され
ている。
On the side wall of the shutter 42, the guide port 31,
Shutter ports 45, 46, 47, 48, 49, 50 are provided so as to face 32, 34, 36, 37, 39, respectively. Also,
The interior of the shutter 42 includes a shutter chamber 42a and a shutter chamber 42b.
The shutter ports 45, 46 and 47 are communicated with each other by the shutter chamber 42a, and the shutter ports 48, 49 and 50 are communicated with each other by the shutter chamber 42b.

【0024】ガイドポート31とシャッタポート45とで縮
み側の可変オリフィスが形成され、ガイドポート39とシ
ャッタポート50とで伸び側の可変オリフィスが形成され
ており、シャッタ42の回転により、それぞれの連通路面
積を自由に変化させられるようになっている。また、ガ
イドポート32,34,36,37とシャッタポート46,47,4
8,49とは、シャッタ42の回転位置にかかわらず常時一
定の通路面積で連通されるようになっている。なお、ガ
イドポート34および36は固定オリフィスを形成してい
る。
The guide port 31 and the shutter port 45 form a contraction-side variable orifice, and the guide port 39 and the shutter port 50 form an expansion-side variable orifice. The passage area can be freely changed. In addition, the guide ports 32, 34, 36, 37 and the shutter ports 46, 47, 4
8 and 49 are always communicated with a constant passage area regardless of the rotation position of the shutter 42. The guide ports 34 and 36 form a fixed orifice.

【0025】そして、伸び側の背圧室28は、ガイドポー
ト37およびシャッタポート49を介してシャッタ室42b に
連通されており、さらに、上流側通路としてのシャッタ
ポート48,ガイドポート36(固定オリフィス)、ピスト
ン3の通路35および伸び側通路11を介して、伸び行程時
に上流側となるシリンダ上室2aに連通され、また、下流
側通路としてのシャッタポート50、ガイドポート39(可
変オリフィス)および通路38を介して下流側となるシリ
ンダ下室2bに連通されている。
The back pressure chamber 28 on the extension side is communicated with the shutter chamber 42b via the guide port 37 and the shutter port 49, and further, the shutter port 48 and the guide port 36 (fixed orifice) serving as upstream passages. ), Through the passage 35 of the piston 3 and the extension side passage 11 to communicate with the upper cylinder chamber 2a on the upstream side during the extension stroke, and also as the downstream side passage, the shutter port 50, the guide port 39 (variable orifice) and It is communicated with the cylinder lower chamber 2b on the downstream side through a passage 38.

【0026】縮み側の背圧室29は、ガイドポート32およ
びシャッタポート49を介してシャッタ室42a に連通され
ており、さらに、上流側通路としてのシャッタポート4
7,ガイドポート34(固定オリフィス)、ピストン3の
通路33および縮み側通路12を介して縮み行程時に上流側
となるシリンダ下室2bに連通され、また、下流側通路と
してのシャッタポート45、ガイドポート31(可変オリフ
ィス)および通路30を介して下流側となるシリンダ上室
2aに連通されている。
The contraction-side back pressure chamber 29 communicates with the shutter chamber 42a via the guide port 32 and the shutter port 49, and further, the shutter port 4 as an upstream passage.
7, the guide port 34 (fixed orifice), the passage 33 of the piston 3 and the compression side passage 12 communicate with the cylinder lower chamber 2b on the upstream side during the compression stroke, and the shutter port 45 as a downstream side passage and the guide. Cylinder upper chamber on the downstream side via port 31 (variable orifice) and passage 30
It is connected to 2a.

【0027】以上のように構成した第1実施例の作用に
ついて次に説明する。
The operation of the first embodiment constructed as above will be described below.

【0028】ピストンロッド4の伸び行程時には、ピス
トン3の移動により、シリンダ上室2a側の油液が加圧さ
れて、伸び側通路11、通路35、ガイドポート36、シャッ
タポート48、シャッタ室42b 、シャッタポート50、ガイ
ドポート39および通路38を通って逆止弁41を開いてシリ
ンダ下室2b側へ流れる。また、シリンダ上室2a側の圧力
がディスクバルブ15の開弁圧に達すると、ディスクバル
ブ15が開いて油液が伸び側通路11からシリンダ下室2bへ
直接流れる。
During the extension stroke of the piston rod 4, the movement of the piston 3 pressurizes the oil liquid on the cylinder upper chamber 2a side, and the extension side passage 11, the passage 35, the guide port 36, the shutter port 48, and the shutter chamber 42b. The check valve 41 is opened through the shutter port 50, the guide port 39 and the passage 38 to flow to the cylinder lower chamber 2b side. When the pressure on the cylinder upper chamber 2a side reaches the valve opening pressure of the disc valve 15, the disc valve 15 opens and the oil liquid flows directly from the extension side passage 11 to the cylinder lower chamber 2b.

【0029】このとき、ピストン速度が小さくディスク
バルブ15の開弁前においては、ガイドポート39とシャッ
タポート50とからなる可変オリフィスの通路面積に応じ
てオリフィス特性の減衰力が発生し、ピストン速度が大
きくなり、シリンダ上室2a側の圧力が上昇してディスク
バルブ15が開弁すると、その開度に応じてバルブ特性の
減衰力が発生する。そして、操作ロッド43によって外部
からシャッタ42を回転させて可変オリフィスの通路面積
を変化させることにより、減衰力特性を調整することが
できる。
At this time, before the disc valve 15 is opened with a low piston speed, a damping force having an orifice characteristic is generated according to the passage area of the variable orifice composed of the guide port 39 and the shutter port 50, and the piston speed is reduced. When the disc valve 15 is opened by increasing the pressure on the cylinder upper chamber 2a side, a damping force having a valve characteristic is generated according to the opening degree. The damping force characteristic can be adjusted by rotating the shutter 42 from the outside with the operation rod 43 to change the passage area of the variable orifice.

【0030】この場合、可変オリフィスの連通路面積が
小さいほど、その圧力損失が大きくなるため、その上流
側のシャッタ室42b すなわち背圧室28内の圧力が高くな
り、その圧力によってシール部材18がディスクバルブ15
の背面側に押圧されので、ディスクバルブ15の開弁圧力
が高くなる。また、可変オリフィスの連通路面積が大き
いほど、伸び側背圧室28内の圧力が低くなり、ディスク
バルブ15の開弁圧力が低くなる。したがって、シャッタ
42を回転させて可変オリフィスの通路面積を変化させる
ことにより、オリフィス特性およびバルブ特性が同時に
変化するので、ピストン速度の低速域から高速域まで大
きな減衰力の変化を得ることができ、減衰力特性の調整
範囲を広くすることができる。
In this case, the smaller the communicating passage area of the variable orifice, the larger the pressure loss thereof, so that the pressure in the shutter chamber 42b on the upstream side, that is, the back pressure chamber 28, becomes high, and the seal member 18 is caused by the pressure. Disc valve 15
Since it is pressed to the back side of the disc valve 15, the valve opening pressure of the disc valve 15 increases. Further, the larger the communication passage area of the variable orifice, the lower the pressure in the extension side back pressure chamber 28 and the lower the valve opening pressure of the disc valve 15. Therefore, the shutter
By rotating 42 to change the passage area of the variable orifice, the orifice characteristic and the valve characteristic change at the same time, so a large change in damping force can be obtained from the low speed region to the high speed region of the piston speed. The adjustment range of can be widened.

【0031】また、縮み行程時には、ピストン3の移動
により、シリンダ下室2b側の油液が加圧されて、縮み側
通路12、通路33、ガイドポート34、シャッタポート47、
シャッタ室42a 、シャッタポート45、ガイドポート31お
よび通路30を通って逆止弁40を開いてシリンダ上室2a側
へ流れる。また、シリンダ下室2b側の圧力がディスクバ
ルブ17の開弁圧に達すると、ディスクバルブ17が開いて
油液が縮み側通路12からシリンダ上室2aへ直接流れる。
Further, during the compression stroke, the movement of the piston 3 pressurizes the oil liquid on the cylinder lower chamber 2b side, and the compression side passage 12, the passage 33, the guide port 34, the shutter port 47,
The check valve 40 is opened through the shutter chamber 42a, the shutter port 45, the guide port 31, and the passage 30 to flow to the cylinder upper chamber 2a side. When the pressure on the cylinder lower chamber 2b side reaches the valve opening pressure of the disc valve 17, the disc valve 17 opens and the oil liquid flows directly from the contraction side passage 12 to the cylinder upper chamber 2a.

【0032】このとき、ピストン速度が小さくディスク
バルブ17の開弁前においては、ガイドポート31とシャッ
タポート45とからなる可変オリフィスの通路面積に応じ
てオリフィス特性の減衰力が発生し、ピストン速度が大
きくなり、シリンダ下室2b側の圧力が上昇してディスク
バルブ17が開弁すると、その開度に応じてバルブ特性の
減衰力が発生する。そして、操作ロッド43によって外部
からシャッタ42を回転させて可変オリフィスの通路面積
を変化させることにより、減衰力特性を調整することが
できる。
At this time, before the disc valve 17 is opened with a low piston speed, a damping force having an orifice characteristic is generated in accordance with the passage area of the variable orifice composed of the guide port 31 and the shutter port 45, and the piston speed is increased. When the pressure increases on the cylinder lower chamber 2b side and the disc valve 17 opens, the damping force of the valve characteristic is generated according to the opening degree. The damping force characteristic can be adjusted by rotating the shutter 42 from the outside with the operation rod 43 to change the passage area of the variable orifice.

【0033】この場合、上記伸び行程時と同様に、可変
オリフィスの連通路面積に応じて縮み側の背圧室29内の
圧力が変化し、ディスクバルブ17の開弁圧力が変化す
る。よって、シャッタ42を回転させて可変オリフィスの
通路面積を変化させることにより、オリフィス特性およ
びバルブ特性が同時に変化するので、ピストン速度の低
速域から高速域まで大きな減衰力の変化を得ることがで
き減衰力特性の調整範囲を広くすることができる。
In this case, the pressure in the back pressure chamber 29 on the contraction side changes according to the area of the communication passage of the variable orifice, and the opening pressure of the disc valve 17 also changes, as in the extension stroke. Therefore, by rotating the shutter 42 and changing the passage area of the variable orifice, the orifice characteristic and the valve characteristic change at the same time, and a large change in damping force can be obtained from the low speed region to the high speed region of the piston speed. The adjustment range of force characteristics can be widened.

【0034】また、シャッタ42の回転によって、ガイド
ポート39とシャッタポート50からなる伸び側可変オリフ
ィスおよびガイドポート31とシャッタポート45からなる
縮み側可変オリフィスの連通路面積をそれぞれ変化させ
ることにより、伸び側と縮み側とで独立した減衰力特性
を得ることができる。
Further, the rotation of the shutter 42 changes the communication passage areas of the expansion-side variable orifice composed of the guide port 39 and the shutter port 50 and the contraction-side variable orifice composed of the guide port 31 and the shutter port 45, respectively. It is possible to obtain independent damping force characteristics on the compression side and the compression side.

【0035】この場合、例えば、シャッタ42の回転位置
に応じて、伸び側、縮み側の可変オリフィスの通路面積
が、一方が大のとき他方が小となり、一方が小のとき他
方が大となるように各ガイドポートおよびシャッタポー
トを設けることにより、伸び側と縮み側とで大小異なる
種類の減衰力特性の組合せ(例えば、伸び側ハードで縮
み側ソフト、または、伸び側ソフトで縮み側ハードの組
合せ)を設定することができる。
In this case, for example, depending on the rotational position of the shutter 42, the passage areas of the variable orifices on the expansion side and the contraction side are small when one is large and the other is large when one is small. By providing each guide port and shutter port in this way, a combination of damping force characteristics of different sizes on the extension side and the contraction side (for example, extension side hard and contraction side soft, or extension side soft and contraction side hard Combination) can be set.

【0036】さらに、背圧室28,29の圧力によってシー
ル部材18,19の当接部22,23をディスクバルブ15,17の
背面側に押しつけることによってディスクバルブ15,17
の開度を調整する際、板ばね26,27が背圧室28,29内の
圧力を受けてシール部材18,19のシール部24,25に押し
つけられるので、シール性が向上する。よって、背圧室
28,29の圧力が低いピストン速度の低速域においても、
背圧室28,29のシール性の低下を確実に防止することが
でき安定した減衰力を発生させることができる。
Further, by pressing the abutting portions 22, 23 of the seal members 18, 19 against the back side of the disk valves 15, 17 by the pressure of the back pressure chambers 28, 29, the disk valves 15, 17 are pressed.
Since the leaf springs 26 and 27 are pressed against the seal portions 24 and 25 of the seal members 18 and 19 by receiving the pressure in the back pressure chambers 28 and 29 when adjusting the opening degree of, the sealing performance is improved. Therefore, the back pressure chamber
Even in the low speed range of the piston speed where the pressure of 28 and 29 is low,
It is possible to reliably prevent the deterioration of the sealability of the back pressure chambers 28 and 29 and generate a stable damping force.

【0037】次に、本発明の第2実施例について図3お
よび図4を用いて説明する。
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

【0038】図3に示すように、第2実施例に係る減衰
力調整式油圧緩衝器51は、油液が封入されたシリンダ52
内にピストン53が摺動可能に嵌装されており、このピス
トン53によってシリンダ52内がシリンダ上室52a とシリ
ンダ下室52b の2室にに画成されている。ピストン53に
は、ピストンロッド54の一端が連結されており、ピスト
ンロッド54の他端は、シリンダ52の端部に装着されたガ
イドシール55に挿通されて外部へ延出されている。ま
た、シリンダ52の外周部には油液およびガスが封入され
たリザーバ56が設けられており、底部に設けられたベー
スバルブ57を介してシリンダ下室52b に連通されてい
る。
As shown in FIG. 3, the damping force adjusting hydraulic shock absorber 51 according to the second embodiment has a cylinder 52 in which an oil liquid is sealed.
A piston 53 is slidably fitted therein, and the inside of the cylinder 52 is defined by the piston 53 into a cylinder upper chamber 52a and a cylinder lower chamber 52b. One end of a piston rod 54 is connected to the piston 53, and the other end of the piston rod 54 is inserted into a guide seal 55 attached to the end of the cylinder 52 and extends to the outside. Further, a reservoir 56 in which oil liquid and gas are sealed is provided on the outer peripheral portion of the cylinder 52, and is connected to the lower cylinder chamber 52b via a base valve 57 provided on the bottom portion.

【0039】ピストン53には、シリンダ下室52b 側から
シリンダ上室52a 側への油液の流通のみを許容する逆止
弁58が設けられており、ベースバルブ57には、リザーバ
56側からシリンダ下室52b 側への油液の流通のみを許容
する逆止弁59が設けられている。また、シリンダ52の外
部には、減衰力発生機構60が設けられている。
The piston 53 is provided with a check valve 58 which allows only the oil liquid to flow from the cylinder lower chamber 52b side to the cylinder upper chamber 52a side, and the base valve 57 has a reservoir valve 58.
A check valve 59 that allows only the flow of the oil liquid from the 56 side to the cylinder lower chamber 52b side is provided. A damping force generation mechanism 60 is provided outside the cylinder 52.

【0040】図4に示すように、減衰力発生機構60は、
略有底筒状のケース61内に、底部側から順に、スペーサ
62、バルブ部材63、ディスクバルブ64、シールガイド部
材65、スペーサ66、バルブ部材67、ディスクバルブ68、
シールガイド部材69およびスペーサ70が重ねて設けられ
ており、これらは、ケース61内に底部側から挿入された
略有底筒状のガイド部材71が挿通され先端部にナット72
を螺着することにより固定されている。
As shown in FIG. 4, the damping force generating mechanism 60 is
Inside the case 61, which has a substantially bottomed cylindrical shape, spacers are arranged in order from the bottom side.
62, valve member 63, disc valve 64, seal guide member 65, spacer 66, valve member 67, disc valve 68,
A seal guide member 69 and a spacer 70 are provided so as to overlap with each other, and a substantially bottomed tubular guide member 71 inserted from the bottom side into a case 61 is inserted therethrough, and a nut 72 is provided at the tip.
It is fixed by screwing.

【0041】そして、バルブ部材63,67の外周部は、ケ
ース61内に嵌合されており、ケース61内がバルブ部材6
3,67によって3つの油室61a ,61b ,61c に区画され
ている。ケース61には、油室61a とシリンダ上室52a と
を連通させる油路73、油室61bとシリンダ下室52b とを
連通させる油路74および油室61c とリザーバ56とを連通
させる油路75が設けられている。
The outer peripheral portions of the valve members 63 and 67 are fitted in the case 61, and the inside of the case 61 is the valve member 6.
It is divided into three oil chambers 61a, 61b, 61c by 3,67. In the case 61, an oil passage 73 that connects the oil chamber 61a and the cylinder upper chamber 52a, an oil passage 74 that connects the oil chamber 61b and the cylinder lower chamber 52b, and an oil passage 75 that connects the oil chamber 61c and the reservoir 56. Is provided.

【0042】バルブ部材63には、油室61a と油室61b と
を連通させる、すなわち油路73および油路74を介してシ
リンダ上下室52a ,52b 間を連通させる伸び側通路76が
設けられている。また、室61b 側の端面には、伸び側通
路76の開口部をはさんで内外周に環状の弁座77が突設さ
れており、弁座77に対向させて伸び側減衰弁としてディ
スクバルブ64が設けられている。そして、ディスクバル
ブ64は、伸び側通路76の油室61a 側の油液の圧力を受け
て外周側が撓んで開弁し、油室61b 側への流通を許容し
て開度に応じて減衰力を発生させ、また、その反対方向
の流通を阻止するようになっている。
The valve member 63 is provided with an extension side passage 76 that connects the oil chamber 61a and the oil chamber 61b, that is, the cylinder upper and lower chambers 52a and 52b via the oil passage 73 and the oil passage 74. There is. In addition, an annular valve seat 77 is projectingly provided on the inner and outer circumferences of the end face on the chamber 61b side across the opening of the extension side passage 76. The disc valve as an extension side damping valve faces the valve seat 77. 64 are provided. Then, the disc valve 64 receives the pressure of the oil liquid on the oil chamber 61a side of the extension side passage 76 and bends on the outer peripheral side to open the valve, allowing the flow to the oil chamber 61b side and opening the damping force according to the opening degree. And also prevents the flow in the opposite direction.

【0043】バルブ部材67には、油室61b と油室61c と
を連通させる、すなわち油路74および油路75を介してシ
リンダ下室52b とリザーバ56とを連通させる縮み側通路
78が設けられている。また、油室61c 側の端面には、縮
み側通路78の開口部をはさんで内外周に環状の弁座79が
突設されており、弁座79に対向させて縮み側減衰弁とし
てディスクバルブ68が設けられている。そして、ディス
クバルブ68は、縮み側通路78の油室61b 側の油液の圧力
を受けて外周側が撓んで開弁し、油室61c 側への流通を
許容して開度に応じて減衰力を発生させ、また、その反
対方向の流通を阻止するようになっている。
The valve member 67 communicates with the oil chamber 61b and the oil chamber 61c, that is, through the oil passage 74 and the oil passage 75, the cylinder lower chamber 52b communicates with the reservoir 56.
78 are provided. In addition, an annular valve seat 79 is projectingly provided on the inner and outer circumferences of the end face on the oil chamber 61c side with the opening of the compression side passage 78 interposed therebetween. A valve 68 is provided. Then, the disc valve 68 receives the pressure of the oil liquid on the oil chamber 61b side of the contraction-side passage 78 and bends on the outer peripheral side to open the valve, allowing the flow to the oil chamber 61c side and opening the damping force according to the opening degree. And also prevents the flow in the opposite direction.

【0044】シールガイド部材65,69は、ガイド部材71
を挿通させる開口を有する環状に形成されており、外周
に略円筒状のシール部材80,81が摺動可能に嵌合されて
いる。シール部材80,81の一端部の内周側には、フラン
ジ部82,83が形成されており、このフランジ部82,83の
外側の端面には、伸び側および縮み側ディスクバルブ6
4,68のそれぞれの背面側に当接する環状の当接部84,8
5が突設され、内側の端面には、環状のシール部86,87
が形成されている。
The seal guide members 65 and 69 are the guide members 71.
Is formed in an annular shape having an opening through which the seals 80 and 81 are slidably fitted to the outer periphery. Flange portions 82 and 83 are formed on the inner peripheral sides of the one ends of the seal members 80 and 81, and the expansion side and contraction side disc valves 6 are formed on the outer end surfaces of the flange portions 82 and 83.
Annular contact parts 84, 8 that contact the rear side of each of 4, 68
5, the annular seal portions 86, 87 are provided on the inner end surface.
Are formed.

【0045】ガイド部材71の外周には、内周側がディス
クバルブ64とシールガイド部材65とで挾持されて固定さ
れ、外周側がシール部材80のシール部86に液密的に当接
して、シール部材80を伸び側ディスクバルブ64に押圧さ
せる円板状の板ばね88が設けられている。また、内周側
がディスクバルブ68とシールガイド部材69とで挾持され
て固定され、外周側がシール部材81のシール部87に液密
的に当接して、シール部材81を縮み側のディスクバルブ
68に押圧させる円板状の板ばね89が設けられている。こ
のようにして、シール部材80,81の両端部がシールガイ
ド部材65,69および板ばね88,89によって閉塞されてシ
ール部材80,81の内側に背圧室90,91が形成されてい
る。
On the outer periphery of the guide member 71, the inner peripheral side is sandwiched and fixed by the disc valve 64 and the seal guide member 65, and the outer peripheral side is brought into liquid-tight contact with the seal portion 86 of the seal member 80 to form a seal member. A disc-shaped leaf spring 88 that presses 80 against the extension side disc valve 64 is provided. Further, the inner peripheral side is sandwiched and fixed by the disc valve 68 and the seal guide member 69, and the outer peripheral side is brought into liquid-tight contact with the seal portion 87 of the seal member 81 so that the seal member 81 contracts.
A disc-shaped leaf spring 89 for pressing against 68 is provided. In this way, both ends of the seal members 80, 81 are closed by the seal guide members 65, 69 and the leaf springs 88, 89, and the back pressure chambers 90, 91 are formed inside the seal members 80, 81.

【0046】ここで、前記第1実施例と同様に、シール
部材80,81は、その内径に対して当接部84,85の直径が
大きくなっており、シリンダ油室61b ,61c 内の油圧に
よって、常時ディスクバルブ64,68側へ押圧され、ディ
スクバルブ64,68から離間しないようになっている。
Similar to the first embodiment, the seal members 80 and 81 have contact portions 84 and 85 whose diameters are larger than the inner diameters of the seal members 80 and 81, so that the hydraulic pressure in the cylinder oil chambers 61b and 61c is reduced. Therefore, the disc valves 64 and 68 are constantly pressed against the disc valves 64 and 68 and are not separated from the disc valves 64 and 68.

【0047】ガイド部材71の側壁には、油室61a に連通
するガイドポート92と、背圧室90に連通するガイドポー
ト93と、油室61b に連通するガイドポート94,95と、背
圧室91に連通するガイドポート96と、油室61c に連通す
るガイドポート97とが設けられている。
On the side wall of the guide member 71, a guide port 92 communicating with the oil chamber 61a, a guide port 93 communicating with the back pressure chamber 90, guide ports 94, 95 communicating with the oil chamber 61b, and a back pressure chamber. A guide port 96 communicating with 91 and a guide port 97 communicating with the oil chamber 61c are provided.

【0048】ガイド部材71内には円筒状のシャッタ98が
回転可能に嵌合されている。シャッタ98には、操作ロッ
ド99の一端がナット100 によって連結され、操作ロッド
99の他端が外部に延出されており、操作ロッド99によっ
てシャッタ98を外部から回転できるようになっている。
A cylindrical shutter 98 is rotatably fitted in the guide member 71. One end of the operating rod 99 is connected to the shutter 98 by a nut 100, and
The other end of 99 is extended to the outside, and the shutter 98 can be rotated from the outside by the operation rod 99.

【0049】シャッタ98の側壁には、ガイドポート92,
93,94,95,96,97のそれぞれに対向させてシャッタポ
ート101 ,102 ,103 ,104 ,105 ,106 が設けられて
いる。また、シャッタ98の内部は、シャッタ室98a とシ
ャッタ室98b の2室に画成されており、シャッタポート
101 ,102 ,103 がシャッタ室98a によって互いに連通
され、シャッタポート104 ,105 ,106 がシャッタ室98
b によって互いに連通されている。
On the side wall of the shutter 98, the guide port 92,
Shutter ports 101, 102, 103, 104, 105 and 106 are provided so as to oppose each of 93, 94, 95, 96 and 97. The interior of the shutter 98 is divided into two chambers, a shutter chamber 98a and a shutter chamber 98b.
The shutter chambers 98a communicate with each other 101, 102, 103, and the shutter ports 104, 105, 106 have shutter chambers 98
communicated with each other by b.

【0050】そして、伸び側の背圧室90は、ガイドポー
ト93およびシャッタポート102 を介してシャッタ室98b
に連通されており、さらに、上流側通路としてのシャッ
タポート92およびガイドポート101 (固定オリフィス)
を介して、伸び行程時に上流側となる油室61a すなわち
シリンダ上室2aに連通され、また、下流側通路としての
シャッタポート103 およびガイドポート94(可変オリフ
ィス)を介して下流側となる油室61b すなわちシリンダ
下室2bに連通されている。
Then, the back pressure chamber 90 on the extension side is connected to the shutter chamber 98b via the guide port 93 and the shutter port 102.
Shutter port 92 and guide port 101 (fixed orifice) as an upstream passage.
Oil chamber 61a on the upstream side during the expansion stroke, that is, the cylinder upper chamber 2a, and the oil chamber on the downstream side via the shutter port 103 and the guide port 94 (variable orifice) as the downstream passage. 61b, that is, communicated with the lower cylinder chamber 2b.

【0051】縮み側の背圧室91は、ガイドポート96およ
びシャッタポート105 を介してシャッタ室98a に連通さ
れており、さらに、上流側通路としてのシャッタポート
104およびガイドポート95(固定オリフィス)を介して
縮み行程時に上流側となる油室61b すなわちシリンダ下
室2bに連通され、また、下流側通路としてのシャッタポ
ート106 およびガイドポート97(可変オリフィス)を介
して下流側となる油室61c すなわちリザーバ56に連通さ
れている。
The back pressure chamber 91 on the contraction side is communicated with the shutter chamber 98a via the guide port 96 and the shutter port 105, and further, the shutter port as an upstream passage.
104 and the guide port 95 (fixed orifice) communicate with the oil chamber 61b on the upstream side during the contraction stroke, that is, the cylinder lower chamber 2b, and the shutter port 106 and the guide port 97 (variable orifice) as the downstream passages are connected to each other. It is communicated with the oil chamber 61c on the downstream side, that is, the reservoir 56 via the.

【0052】ガイドポート94とシャッタポート103 とで
伸び側の可変オリフィスが形成され、ガイドポート97と
シャッタポート106 とで縮み側の可変オリフィスが形成
されており、シャッタ98の回転により、それぞれの連通
路面積を自由に変化させられるようになっている。ま
た、ガイドポート92,93,95,96とシャッタポート10
1,102 ,104 ,105 とは、シャッタ98の回転位置にか
かわらず常時一定の通路面積で連通されるようになって
いる。なお、ガイドポート92および95は固定オリフィス
を形成している。
The guide port 94 and the shutter port 103 form a variable orifice on the extension side, and the guide port 97 and the shutter port 106 form a variable orifice on the contraction side. The passage area can be freely changed. In addition, guide ports 92, 93, 95, 96 and shutter port 10
1, 102, 104 and 105 are always communicated with each other with a constant passage area regardless of the rotation position of the shutter 98. The guide ports 92 and 95 form a fixed orifice.

【0053】以上のように構成した第2実施例の作用に
ついて次に説明する。
The operation of the second embodiment constructed as above will be described below.

【0054】ピストンロッド54の伸び行程時には、ピス
トン53の移動により逆止弁58が閉じてシリンダ上室52a
側の油液が加圧され、油路73、油室61a 、ガイドポート
92、シャッタポート101 、シャッタ室98a 、シャッタポ
ート103 、ガイドポート94、油室61b および油路74を通
ってシリンダ下室52b 側へ流れる。また、シリンダ上室
52a 側の圧力がディスクバルブ64の開弁圧に達するとデ
ィスクバルブ64が開いて油液が伸び側通路76から油室61
b へ直接流れる。一方、ピストンロッド54の伸長にとも
ないシリンダ52内からのロッド退出分の油液がガスの膨
張によりリザーバ56から逆止弁59を通ってシリンダ下室
52b へ補給される。
During the extension stroke of the piston rod 54, the check valve 58 is closed by the movement of the piston 53, and the cylinder upper chamber 52a is closed.
Side oil is pressurized, and oil passage 73, oil chamber 61a, guide port
It flows to the cylinder lower chamber 52b side through 92, shutter port 101, shutter chamber 98a, shutter port 103, guide port 94, oil chamber 61b and oil passage 74. Also, the cylinder upper chamber
When the pressure on the 52a side reaches the valve opening pressure of the disc valve 64, the disc valve 64 opens and the oil liquid flows from the extension side passage 76 to the oil chamber 61.
It flows directly to b. On the other hand, as the piston rod 54 extends, the oil liquid that has withdrawn from the cylinder 52 inside the cylinder 52 passes through the check valve 59 from the reservoir 56 due to the expansion of the gas, and flows into the lower chamber of the cylinder.
Supply to 52b.

【0055】このとき、ピストン速度が小さくディスク
バルブ64の開弁前においては、ガイドポート94とシャッ
タポート103 とからなる可変オリフィスの通路面積に応
じてオリフィス特性の減衰力が発生し、ピストン速度が
大きくなり、シリンダ上室52a 側の圧力が上昇してディ
スクバルブ64が開弁すると、その開度に応じてバルブ特
性の減衰力が発生する。そして、操作ロッド99によって
外部からシャッタ98を回転させて可変オリフィスの通路
面積を変化させることにより、減衰力特性を調整するこ
とができる。
At this time, before the disc valve 64 is opened with a low piston speed, a damping force having an orifice characteristic is generated in accordance with the passage area of the variable orifice composed of the guide port 94 and the shutter port 103, and the piston speed is reduced. When the disc valve 64 is opened by increasing the pressure on the cylinder upper chamber 52a side, a damping force having a valve characteristic is generated according to the opening degree. Then, the shutter 98 is externally rotated by the operation rod 99 to change the passage area of the variable orifice, whereby the damping force characteristic can be adjusted.

【0056】そして、前記第1実施例と同様に、可変オ
リフィスの連通路面積に応じて伸び側の背圧室90内の圧
力が変化し、ディスクバルブ64の開弁圧力が変化する。
よって、シャッタ98を回転させて可変オリフィスの通路
面積を変化させることにより、オリフィス特性およびバ
ルブ特性が同時に変化するので、ピストン速度の低速域
から高速域まで大きな減衰力の変化を得ることができ減
衰力特性の調整範囲を広くすることができる。
Then, as in the first embodiment, the pressure in the back pressure chamber 90 on the extension side changes according to the communication passage area of the variable orifice, and the valve opening pressure of the disc valve 64 changes.
Therefore, by rotating the shutter 98 to change the passage area of the variable orifice, the orifice characteristic and the valve characteristic change at the same time, so that a large damping force change can be obtained from the low speed region of the piston speed to the high speed region. The adjustment range of force characteristics can be widened.

【0057】縮み行程時には、ピストン53の移動によ
り、逆止弁58が開いてシリンダ下室52b の油液がシリン
ダ上室52a へ直接流入するので、シリンダ上下室52a ,
52b は同圧となり、減衰力発生機構60の油路73と油路74
との間では油液の流れが生じない。
During the compression stroke, the check valve 58 is opened by the movement of the piston 53 and the oil liquid in the cylinder lower chamber 52b directly flows into the cylinder upper chamber 52a.
52b becomes the same pressure, and the oil passage 73 and the oil passage 74 of the damping force generating mechanism 60 are
There is no oil flow between and.

【0058】一方、ベースバルブ57の逆止弁59が閉じ、
ピストンロッド54の短縮にともないシリンダ52内へのロ
ッド侵入分の油液が加圧されて、シリンダ下室52b 側か
ら、油路74、油室61b 、ガイドポート95、シャッタポー
ト104 、シャッタ室98b 、シャッタポート106 、ガイド
ポート97、油室61c および油路75を通ってリザーバ56側
へ流れガスを圧縮する。また、シリンダ52内の圧力がデ
ィスクバルブ68の開弁圧に達するとディスクバルブ68が
開いて油液が縮み側通路78から油室61c へ直接流れる。
On the other hand, the check valve 59 of the base valve 57 is closed,
As the piston rod 54 is shortened, the oil that has entered the cylinder 52 is pressurized, and the oil passage 74, the oil chamber 61b, the guide port 95, the shutter port 104, and the shutter chamber 98b are introduced from the cylinder lower chamber 52b side. , The shutter port 106, the guide port 97, the oil chamber 61c, and the oil passage 75, and flows toward the reservoir 56 to compress the gas. When the pressure in the cylinder 52 reaches the valve opening pressure of the disc valve 68, the disc valve 68 opens and the oil liquid flows directly from the contraction side passage 78 to the oil chamber 61c.

【0059】そして、ピストン速度が小さくディスクバ
ルブ68の開弁前においては、ガイドポート97とシャッタ
ポート106 とからなる可変オリフィスの通路面積に応じ
てオリフィス特性の減衰力が発生し、ピストン速度が大
きくなりシリンダ52内の圧力が上昇してディスクバルブ
68が開弁するとその開度に応じてバルブ特性の減衰力が
発生する。そして、操作ロッド99によって外部からシャ
ッタ98を回転させて可変オリフィスの通路面積を変化さ
せることにより、減衰力特性を調整することができる。
Before the disc valve 68 is opened, the piston speed is low, and the damping force of the orifice characteristic is generated according to the passage area of the variable orifice composed of the guide port 97 and the shutter port 106, and the piston speed is high. The pressure in the cylinder 52 rises and the disc valve
When the valve 68 opens, a damping force having a valve characteristic is generated according to the opening. Then, the shutter 98 is externally rotated by the operation rod 99 to change the passage area of the variable orifice, whereby the damping force characteristic can be adjusted.

【0060】このとき、上記伸び行程時の場合と同様
に、可変オリフィスの連通路面積に応じて縮み側背圧室
91内の圧力が変化し、ディスクバルブ68の開弁圧力が変
化する。よって、シャッタ98を回転させて可変オリフィ
スの通路面積を変化させることにより、オリフィス特性
およびバルブ特性が同時に変化するので、ピストン速度
の低速域から高速域まで大きな減衰力の変化を得ること
ができ減衰力特性の調整範囲を広くすることができる。
At this time, as in the case of the above-described extension stroke, the back pressure chamber on the contraction side is compressed in accordance with the communication passage area of the variable orifice.
The pressure in 91 changes, and the valve opening pressure of the disc valve 68 changes. Therefore, by rotating the shutter 98 to change the passage area of the variable orifice, the orifice characteristic and the valve characteristic change at the same time, so that a large damping force change can be obtained from the low speed region of the piston speed to the high speed region. The adjustment range of force characteristics can be widened.

【0061】また、シャッタ98の回転によって、ガイド
ポート94とシャッタポート103 からなる伸び側の可変オ
リフィスおよびガイドポート97とシャッタポート106 か
らなる縮み側の可変オリフィスの連通路面積をそれぞれ
変化させることにより、伸び側と縮み側とで独立した減
衰力特性を得ることができる。
By rotating the shutter 98, the communication passage areas of the variable orifice on the extension side composed of the guide port 94 and the shutter port 103 and the variable orifice on the contraction side composed of the guide port 97 and the shutter port 106 are changed. It is possible to obtain independent damping force characteristics on the extension side and the contraction side.

【0062】この場合、例えば、シャッタの回転位置に
応じて、伸び側、縮み側の可変オリフィスの通路面積
が、一方が大のとき他方が小となり、一方が小のとき他
方が大となるように各ガイドポートおよびシャッタポー
トを設けることにより、伸び側と縮み側とで大小異なる
種類の減衰力特性の組合せ(例えば、伸び側ハードで縮
み側ソフト、または、伸び側ソフトで縮み側ハードの組
合せ)を設定することができる。
In this case, for example, depending on the rotational position of the shutter, the passage areas of the variable orifices on the extension side and the contraction side are small when one is large and the other is large when one is small. By providing each guide port and shutter port on the, the combination of different types of damping force characteristics on the expansion side and the contraction side (for example, combination of expansion side hard with contraction side soft or expansion side soft with contraction side hard ) Can be set.

【0063】さらに、縮み行程時には、シリンダ下室52
b に連通する油路74とリザーバ56に連通する油路75との
間に設けられた、可変オリフィス(ガイドポート97、シ
ャッタポート106 )およびディスクバルブ68の流通抵抗
によって減衰力を発生させるようにしており、シリンダ
上下室52a ,52b 間に流通抵抗を作用させないようにし
ているため、流通抵抗によってシリンダ52内が負圧とな
ることがないので、安定した減衰力を得ることができ、
また、減衰力特性の設定範囲を広くすることができる。
Further, during the compression stroke, the cylinder lower chamber 52
A damping force is generated by the flow resistance of the variable orifice (guide port 97, shutter port 106) and the disc valve 68 provided between the oil passage 74 communicating with b and the oil passage 75 communicating with the reservoir 56. Since the flow resistance does not act between the cylinder upper and lower chambers 52a and 52b, a negative pressure does not occur in the cylinder 52 due to the flow resistance, and a stable damping force can be obtained.
Further, the setting range of the damping force characteristic can be widened.

【0064】また、 第1実施例と同様に、板ばね88,
89が背圧室90,91内の圧力を受けてシール部材80,81の
シール部86,87に押しつけられるので、シール性が向上
する。よって、背圧室90,91の圧力が低いピストン速度
の低速域においても、背圧室90,91のシール性の低下を
確実に防止することができ安定した減衰力を発生させる
ことができる。
Further, as in the first embodiment, the leaf springs 88,
89 receives the pressure in the back pressure chambers 90 and 91 and is pressed against the seal portions 86 and 87 of the seal members 80 and 81, so that the sealing performance is improved. Therefore, even in the low speed region of the piston speed where the pressure of the back pressure chambers 90 and 91 is low, it is possible to reliably prevent the deterioration of the sealability of the back pressure chambers 90 and 91 and generate a stable damping force.

【0065】なお、上記第1および第2実施例では、伸
び側および縮み側双方のディスクバルブの背面側に背圧
室を設けて伸び側および縮み側のバルブ特性を調整でき
るようにしているが、いずれか一方の背圧室を省略し
て、伸び側または縮み側の一方バルブ特性を調整するよ
うにしてもよい。
In the first and second embodiments, a back pressure chamber is provided on the back side of both the expansion side and the contraction side disk valves so that the valve characteristics on the expansion side and the contraction side can be adjusted. Alternatively, one of the back pressure chambers may be omitted and one valve characteristic of the extension side or the contraction side may be adjusted.

【0066】[0066]

【発明の効果】以上詳述したように、本発明の減衰力調
整式油圧緩衝器によれば、シリンダ内のピストンの摺動
によって2室間に生じる油液の流動をディスクバルブお
よび可変オリフィスによって制御することにより減衰力
が発生し、可変オリフィスの通路面積を変化させること
により、オリフィス特性を直接調整するとともに、背圧
室の内圧を変化させディスクバルブの開弁特性を変化さ
せてバルブ特性を調整することができる。また、背圧室
内の圧力により、板ばねがシール部材のフランジ部に押
しつけられるので板ばねとシール部材とのシール性が向
上する。その結果、オリフィス特性およびバルブ特性が
調整可能として、減衰力特性の調整範囲を広くすること
ができ、また、背圧室のシール性の低下を防止して安定
した減衰力を発生させることができるという優れた効果
を奏する。
As described in detail above, according to the damping force adjusting type hydraulic shock absorber of the present invention, the flow of the oil liquid generated between the two chambers by the sliding of the piston in the cylinder is controlled by the disc valve and the variable orifice. A damping force is generated by controlling it, and by changing the passage area of the variable orifice, the orifice characteristic is directly adjusted, and the valve opening characteristic of the disc valve is changed by changing the internal pressure of the back pressure chamber to change the valve characteristic. Can be adjusted. Further, the leaf spring is pressed against the flange portion of the seal member by the pressure in the back pressure chamber, so that the sealability between the leaf spring and the seal member is improved. As a result, the orifice characteristic and the valve characteristic can be adjusted, the adjustment range of the damping force characteristic can be widened, and the reduction of the sealing property of the back pressure chamber can be prevented to generate a stable damping force. It has an excellent effect.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の第1実施例の減衰力調整式油圧緩衝器
の要部の縦断面図である。
FIG. 1 is a vertical cross-sectional view of a main part of a damping force adjusting hydraulic shock absorber according to a first embodiment of the present invention.

【図2】図1の装置の要部の拡大図である。FIG. 2 is an enlarged view of a main part of the apparatus shown in FIG.

【図3】本発明の第2実施例を示す回路図である。FIG. 3 is a circuit diagram showing a second embodiment of the present invention.

【図4】図3の装置の減衰力発生機構の縦断面図であ
る。
4 is a vertical sectional view of a damping force generation mechanism of the apparatus of FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 減衰力調整式油圧緩衝器 2 シリンダ 2a シリンダ上室 2b シリンダ下室 3 ピストン 7,8 シールガイド部材 15,17 ディスクバルブ 18,19 シール部材 20,21 フランジ部 26,27 板ばね 28,29 背圧室 33,35 通路(上流側通路) 30,38 通路(下流側通路) 31,39 ガイドポート(可変オリフィス) 45,50 シャッタポート(可変オリフィス) 51 減衰力調整式油圧緩衝器 52 シリンダ 52a シリンダ上室 52b シリンダ下室 53 ピストン 56 リザーバ 64,68 ディスクバルブ 65,69 シールガイド部材 80,81 シール部材 82,83 フランジ部 88,89 板ばね 90,91 背圧室 92,95 ガイドポート(上流側通路) 94,97 ガイドポート(下流側通路、可変オリフィス) 101,104 シャッタポート(上流側通路) 103,106 シャッタポート(下流側通路、可変オリフィ
ス)
1 Damping force adjustable hydraulic shock absorber 2 Cylinder 2a Cylinder upper chamber 2b Cylinder lower chamber 3 Piston 7,8 Seal guide member 15,17 Disc valve 18,19 Seal member 20,21 Flange portion 26,27 Leaf spring 28,29 Back Pressure chamber 33,35 Passage (upstream passage) 30,38 Passage (downstream passage) 31,39 Guide port (variable orifice) 45,50 Shutter port (variable orifice) 51 Damping force adjustable hydraulic shock absorber 52 Cylinder 52a Cylinder Upper chamber 52b Cylinder lower chamber 53 Piston 56 Reservoir 64,68 Disc valve 65,69 Seal guide member 80,81 Seal member 82,83 Flange portion 88,89 Leaf spring 90,91 Back pressure chamber 92,95 Guide port (upstream side) Passage) 94,97 Guide port (downstream passage, variable orifice) 101,104 Shutter port (upstream passage) 103,106 Shutter port (downstream passage, variable orifice)

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 油液が封入されたシリンダ内のピストン
の摺動によって2室間に生じる油液の流動を制御して減
衰力を発生させ、前記2室間の連通路面積を調整するこ
とにより減衰力特性を調整可能とした減衰力調整式油圧
緩衝器において、前記2室の一方の室側の圧力を受けて
開弁して前記2室間の連通路面積を調整するディスクバ
ルブと、一端部内周側に前記ディスクバルブの背面側に
当接するフランジ部が形成された略円筒状のシール部材
と、該シール部材の他端側が外周に摺動可能に嵌合され
るシールガイド部材と、前記シール部材のフランジ部に
内側から液密的に当接して前記シール部材を前記ディス
クバルブに押圧し、かつ、前記シール部材の内側に背圧
室を形成する円板状の板ばねと、該背圧室と前記ディス
クバルブの上流側の室とを連通させる上流側通路と、前
記背圧室と前記ディスクバルブの下流側の室とを連通さ
せる下流側通路と、該下流側通路の通路面積を調整する
可変オリフィスとを備えてなることを特徴とする減衰力
調整式油圧緩衝器
1. A dampening force is generated by controlling a flow of an oil liquid generated between two chambers by sliding a piston in a cylinder in which the oil liquid is sealed, thereby adjusting a communication passage area between the two chambers. A damping force adjustable hydraulic shock absorber capable of adjusting damping force characteristics by means of a disc valve for opening the valve by receiving pressure on one chamber side of the two chambers to adjust a communication passage area between the two chambers; A substantially cylindrical seal member having a flange portion abutting the back surface side of the disc valve on the inner peripheral side of one end portion, and a seal guide member on the other end side of which is slidably fitted to the outer periphery, A disc-shaped leaf spring that liquid-tightly contacts the flange portion of the seal member from the inside to press the seal member against the disc valve, and forms a back pressure chamber inside the seal member; Upstream of the back pressure chamber and the disc valve An upstream passage communicating with the chamber, a downstream passage communicating the back pressure chamber with the chamber downstream of the disc valve, and a variable orifice adjusting the passage area of the downstream passage. Damping force adjustable hydraulic shock absorber characterized by
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