JPH0733304U - Ｘ線ｃｔ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】ガントリの中心軸に被検体の中心軸を自動的に
合致せしめてＸ線撮影する。 【構成】仮想の軸を中心として回転するＸ線管と、該軸
方向に沿って移動する被検体載置台とを備え、被検体を
介したＸ線管からのＸ線からの情報で断層像を作成する
Ｘ線ＣＴ装置において、少なくとも被検体を間にした部
位に配置される被検体面距離測定センサと、この被検体
面距離測定センサからの各出力で該被検体の体軸の位置
を演算する演算手段と、前記被検体の体軸を前記仮想の
軸に一致づけるようにして被検体載置台を移動させる駆
動機構とを備えた。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、Ｘ線ＣＴ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

Ｘ線ＣＴ装置は、計測空間が備えられたガントリがあり、このガントリには前 記計測空間の中心軸の周りに回転するＸ線管が内蔵されている。

【０００３】 前記計測空間には被検体がそれを載置するベッド（被検体載置台）ごと挿入さ れ、該被検体を介した前記Ｘ線管からのＸ線情報で断層像を作成するようになっ ている。

【０００４】 この場合、被検体は、その体軸が計測空間の中心軸に合致せしめるようにして 、該計測空間に挿入されるようにしている。けだし、このようにして得られる断 層像を撮像領域の中心に位置づけられるようにするためである。

【０００５】 従来では、このように被検体の体軸を計測空間の中心軸に一致せしめるために 、ガントリに投光器を備え付け、この透光器からの光の被検体面に対する照射位 置を目安として被検体載置台の高さ等を調整するように操作していた。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、このように構成されたＸ線ＣＴ装置は、上述のように、ガント リに備えられた投光器からの光の被検体面に対する照射位置を目安として調整す るものであることから、被検体の体軸を精度よく計測空間の中心軸に一致せしめ ることは困難であるということが指摘されるに到った。

【０００７】 そして、その後、オペレータが該目安に基づいて特に被検体載置台を操作しな ければならないという煩雑さも指摘されるに到った。

【０００８】 本考案は、このような事情に基づいてなされたものであり、その目的とすると ころのものは、ガントリの中心軸に被検体の中心軸を精度よくかつ自動的に合致 せしめてＸ線撮影できるようにしたＸ線ＣＴ装置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】

このような目的を達成するために、本考案は、基本的には、仮想の軸を中心と して回転するＸ線管と、該軸方向に沿って移動する被検体載置台とを備え、被検 体を介したＸ線管からのＸ線からの情報で断層像を作成するＸ線ＣＴ装置におい て、少なくとも被検体を間にした部位に配置される被検体面距離測定センサと、 この被検体面距離測定センサからの各出力で該被検体の体軸の位置を演算する演 算手段と、前記被検体の体軸を前記仮想の軸に一致づけるようにして被検体載置 台を移動させる駆動機構とを備えたことを特徴とするものである。

【００１０】

【作用】

このような構成からなるＸ線ＣＴ装置によれば、まず、少なくとも被検体を間 にした部位に配置される被検体面距離測定センサがある。この被検体面距離測定 センサは、それが一個でありかつ被検体の周りに回転するように構成しても、あ るいは少なくとも２個からなり該被検体を間にしてたとえばガントリに固定させ るようにして構成してもよい。

【００１１】 いずれにしても、該被検体面距離測定センサの出力によって該被検体の体軸の 位置を演算するようになっている。この場合の体軸の位置は、被検体載置台を高 さ方向に移動させようとする場合には、該高さ方向の位置のみで充分となる。 そして、このようにして演算した被検体の体軸の位置が予め求めたガントリの 中心軸の位置に一致づけられるようにして被検体載置台を高さ方向に移動させる ようにしている。 したがって、ガントリの中心軸に被検体の体軸を精度よくかつ自動的に合致せ しめてＸ線撮影できるようになる。

【００１２】

【実施例】

図１は、本考案によるＸ線ＣＴ装置の一実施例を示す概略構成図である。 同図において、まず、ガントリ３があり、このガントリ３はその両脇に取付け られたスタンド１によって支持されている。 スタンド１に対するガントリ３の取付けはベアリング２を介してなされ、これ により前記ガントリ３は傾動（揺動）させることができるとともにその傾動され た位置を保持できるようになっている。

【００１３】 ガントリ３内には円環状の回転板５が配置され、この回転板５はモータ１２に よってその中心軸を中心として回転できるようになっている。回転する回転板５ の中心軸周りの空間はいわゆる計測空間となっているものであり、この計測空間 内に後に詳述するように被検体が位置づけられるようになっている。 また、この回転板５の一部にはＸ線管６が備えられ該回転板５とともに回転で きるようになっているとともに、該Ｘ線管６によるＸ線照射は前記計測空間側に なされるようになっている。

【００１４】 そして、この実施例では、特に、該回転板５の一部に被検体面距離測定センサ ７が備えられている。この被検体面距離測定センサ７は、たとえば超音波の送受 信がなされる超音波センサから構成され、その超音波送信は該計測空間内に配置 された被検体に向かってなされ、その体表で反射されたいわゆる反射エコーは同 じ被検体面距離測定センサ７によって受信されるようになっている。

【００１５】 すなわち、このような超音波の送受信によって、該被検体面距離測定センサ７ と被検体の体表までの距離を測定できるセンサとなっている。 なお、この被検体面距離測定センサの送受信は、回転板５の外周に設けたスリ ップリング機構８を介してなされ、前記距離の演算等は、演算器９によってなさ れるようになっている。この演算器９の動作については後に詳述する。

【００１６】 一方、前記回転板５の中心軸の周辺における計測空間には、被検体１１がベッ ド（被検体載置台）１０に載置された状態で挿入されるようになっている。 この場合、図から明らかなように、計測空間の中心の高さ（例えば地面から） がＨ₁であるとすると、被検体１１の体軸の高さ（同様に地面から）はＨ₂である ことが判る。 前記演算器９は、被検体１１の体軸の高さＨ₂がＨ₁すなわち計測空間の中心軸 に一致するように、前記ベッド１０内の図示しない駆動機構を駆動させることに よって、たとえば高さ方向に（Ｈ₁−Ｈ₂）分だけ移動できるようになっている。

【００１７】 図２は、前記演算器９の動作の一実施例を示すフロー図である。

【００１８】 ステップ１． 被検体１１が計測空間内に挿入されるにともない、回転板５が回転しこれに固 定された被検体面距離測定センサ７も同時に回転する。

【００１９】 ステップ２． 該被検体面距離測定センサ７の回転にともない超音波送信が開始される。

【００２０】 ステップ３． 被検体面距離測定センサ７による超音波受信がなされ、これにより、該被検体 １１の体軸の位置が演算される。

【００２１】 この場合における体軸の位置の演算を、簡単にするため、高さ方向に限った位 置の演算を図３に基づいて説明する。同図に示すように、被検体面距離測定セン サ７が最上端にある場合の送受信信号から図中ｈ₁に相当する値を算出し、さら に、最下端にある場合の送受信信号から図中ｈ₂に相当する値を算出する。そし て、これらの値から

【００２２】

【数１】 ｈ₂＋１／２｛Ｈ−（ｈ₁＋ｈ₂）｝ ……… （１） を求めることによって、計測空間の最下端から被検体１１の体軸までの高さを 算出することができるようになる。なお、ここで、Ｈは予め判明している値で計 測空間の直径である。

【００２３】 そして、地面に対するガントリ３の配置状態で、該地面からの被検体の体軸の 高さＨ₂を求めることができる。

【００２４】 ステップ４． 予め判明しているガントリ３の中心軸の高さＨ₁を読出す。この値Ｈ₁は地面か らの高さであることから、装置を設定した段階でたとえば半導体メモリに記憶さ せておき、この半導体メモリから読みだすようにする。

【００２５】 ステップ５． Ｈ₁−Ｈ₂の演算を行う。この演算結果が０である場合には、体軸が計測空間の 中心軸と一致しているため、処理はこの段階で終了する。

【００２６】 ステップ６． ０でない場合には、その差分値に相当する信号をベッド１０内の駆動機構に送 出する。

【００２７】 ステップ７． 該駆動機構の動作によりベッド１０はたとえば上方向に移動し、これにともな い被検体１１はその体軸が計測空間の中心軸と一致するまで移動する。

【００２８】 なお、上述したように、演算器９の上記演算は、その説明を判り易くするため に、上下限端のそれぞれに被検体面距離測定センサ７が位置づけられた際に検知 する各情報に基づいたものであるが、横方向においても、さらにその他の方向に おいても検知される情報に基づいても演算がなされ、被検体１１の体軸の正確な 位置を算出しているものとなっている。 そして、このような体軸の位置の正確な演算に基づいてベッド１０が水平方向 にも移動調整されるようにもなっている。

【００２９】 このような実施例に示したＸ線ＣＴ装置によれば、まず、少なくとも被検体１ １を間にした部位に回転により配置される被検体面距離測定センサ７がある。 そして、この被検体面距離測定センサ７の出力によって該被検体１１の体軸の 位置を演算するようになっている。

【００３０】 さらに、このようにして演算した被検体１１の体軸の位置が予め求めたガント リの中心軸の位置に一致づけられるようにして被検体載置台を移動させるように している。 したがって、ガントリの中心軸に被検体の体軸を精度よくかつ自動的に合致せ しめてＸ線撮影できるようになる。

【００３１】 上述した実施例によれば、被検体体表距離測定センサ７の数個所における出力 から体軸の位置を演算するようにしたものである。しかし、これに限定されず、 最上端および最下端に位置付けられた際の出力から被検体１１の体軸の高さ方向 の位置を演算させるようにしてもよいことはいうまでもない。

【００３２】 また、上述した実施例によれば、被検体表距離測定センサ７はＸ線管６ととも に被検体の周りに回転するように構成したものである。しかし、これに限定され ることはなく、固定されたものとして構成してもよいことはいうまでもない。こ の場合、被検体載置台を高さ方向に移動させようとする場合、該被検体を間にし て該方向に一致づけた一対の被検体表距離測定センサをたとえばガントリに配置 させるようにすればよい。

【００３３】

【考案の効果】

以上説明したことから明らかなように、本考案によるＸ線ＣＴ装置によれば、 いわゆるガントリの中心軸に被検体の中心軸を自動的に合致せしめてＸ線撮影で きるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案によるＸ線ＣＴ装置の一実施例を示す概
略構成図である。

【図２】本考案によるＸ線ＣＴ装置に備えられる演算器
の一実施例を示すフロー図である。

【図３】本考案によるＸ線ＣＴ装置に備えられる演算器
の演算を示す説明図である。

【符号の説明】

３ ガントリ ６ Ｘ線管 ７ 被検体面距離測定センサ ９ 演算器 １０ ベッド

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】仮想の軸を中心として回転するＸ線管と、
   該軸方向に沿って移動する被検体載置台とを備え、被検
   体を透過したＸ線管からのＸ線情報で断層像を作成する
   Ｘ線ＣＴ装置において、 少なくとも被検体を間にした部位に配置される被検体面
   距離測定センサと、この被検体面距離測定センサからの
   各出力で該被検体の体軸の位置を演算する演算手段と、
   前記被検体の体軸を前記仮想の軸に一致づけるようにし
   て被検体載置台を移動させる駆動機構とを備えたことを
   特徴とするＸ線ＣＴ装置。