JPH0733339A - Control device for elevator - Google Patents
Control device for elevatorInfo
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- JPH0733339A JPH0733339A JP5178820A JP17882093A JPH0733339A JP H0733339 A JPH0733339 A JP H0733339A JP 5178820 A JP5178820 A JP 5178820A JP 17882093 A JP17882093 A JP 17882093A JP H0733339 A JPH0733339 A JP H0733339A
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- elevators
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Abstract
(57)【要約】
【構成】エレベータ制御装置内に、エレベータの位置を
検出する手段と呼びを登録する手段と併走する他の号機
の位置と呼び登録情報からエレベータがすれ違うかどう
かを検出する手段を設けることにより、もし、エレベー
タがすれ違うとき、エレベータの速度を下げるように速
度指令を制限する。
【効果】風の影響が低減され、騒音が低減し、またテー
ルコードの横ゆれによる昇降路内突起物へのひっかかり
を防止することができる。
(57) [Summary] [Structure] In the elevator control device, means for detecting the position of the elevator and means for registering the call, and means for detecting whether or not the elevator passes each other from the call registration information and the position of another machine running in parallel Is provided, the speed command is limited so as to reduce the speed of the elevator if the elevators pass each other. [Effect] The influence of wind is reduced, noise is reduced, and it is possible to prevent the tail cord from being caught in the hoistway due to lateral wobbling.
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明はエレベータの制御装置に
係り、特に、狭い昇降路内を併走する複数台のエレベー
タの制御装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an elevator control device, and more particularly to a control device for a plurality of elevators that run side by side in a narrow hoistway.
【0002】[0002]
【従来の技術】共通の昇降路内に設置された複数台のエ
レベータを制御するものにおいて、互いに、同方向に併
走する場合、ピストン作用により、著しい風音が発生す
る。この風音に対する一つの解決法として、特開昭59−
172366号公報に示すように、かごに風速検出器や風圧検
出器を設け、風音対策が必要なときはエレベータの速度
を下げる例が開示されている。2. Description of the Related Art When controlling a plurality of elevators installed in a common hoistway, when they run side by side in the same direction, a significant wind noise is generated due to the piston action. As one solution to this wind noise, Japanese Patent Laid-Open No. 59-
As disclosed in Japanese Patent No. 172366, an example is disclosed in which a car is provided with a wind speed detector and a wind pressure detector, and the speed of an elevator is reduced when measures against wind noise are required.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】従来の装置は共通の昇
降路に設置された複数台のエレベータにおいて、互い
に、同一方向に運転する場合の風音について記載されて
いた。しかし、互いにすれ違う場合にも、風の影響で、
かごに取り付けられてある移動式のケーブル(以下、テ
ールコードという。)が横に振られ、昇降路内の突起物
にひっかかり断線する場合が有る。The conventional apparatus has been described with respect to the wind noise when driving a plurality of elevators installed in a common hoistway in the same direction. However, even if they pass each other, due to the influence of the wind,
A mobile cable attached to the car (hereinafter referred to as the tail cord) may be swayed and caught by a protrusion in the hoistway, resulting in disconnection.
【0004】本発明の目的は、共通の昇降路に設置され
た複数のエレベータにおいて、互いに反対方向に運転し
て、すれ違うときの風の影響を極力小さくするに好適な
制御装置を提供することにある。It is an object of the present invention to provide a control device suitable for driving a plurality of elevators installed in a common hoistway in opposite directions to minimize the influence of wind when they pass each other. is there.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明はエレベータの速度を制御する手段と、速度
指令と、エレベータ相互の運転情報を通信する手段と、
エレベータのかご位置検出手段と呼び登録手段からエレ
ベータがすれ違うかどうかを検出する手段から構成され
る。In order to achieve the above object, the present invention comprises means for controlling the speed of an elevator, means for communicating a speed command, and operation information between the elevators,
The elevator car position detection means and the call registration means detect whether or not the elevators pass each other.
【0006】[0006]
【作用】簡単な例として二台併設されているエレベータ
を考えよう。それぞれのエレベータは、互いにエレベー
タの運転情報を通信することにより、相手号機の位置,
呼び登録階が分かるので、エレベータ走行前、あるい
は、加速中に、相手号機とすれ違うかどうかが検出でき
る。相手号機とすれ違うことが検出されると定常走行時
の速度指令の値を所定値以下になる様に設定する。低下
した速度指令で制御することにより、エレベータ相互の
相対速度が小さくなり、風による影響を小さくすること
ができる。[Operation] As a simple example, consider an elevator that has two units. The respective elevators communicate with each other the operation information of the elevators, so that
Since the call registration floor can be known, it is possible to detect whether or not the vehicle passes the other vehicle before the elevator is running or during acceleration. When it is detected that the vehicle passes the other machine, the speed command value during steady running is set to be less than a predetermined value. By controlling with the reduced speed command, the relative speed between the elevators is reduced, and the influence of wind can be reduced.
【0007】[0007]
【実施例】以下、本発明の一実施例を図1により説明す
る。図1は、本発明のブロック図であり、一例として一
つの昇降路に二台併設された場合を示す。それぞれのエ
レベータ号機をA号機,B号機とする。以下、A号機に
ついて述べる。B号機については、A号機と同様であ
る。図1で、乗かご1Aは、釣り合いおもり2Aと巻き
上げ機3Aを介してつるべ状に配置してある。エレベー
タを駆動する電動機4Aは制御装置10Aにより速度制
御される。また、電動機4Aにはエレベータの位置及び
速度を検出するパルス発生器5Aが電動機4Aの軸に直
結してある。制御装置10Aには、周知のインバータ制
御装置11Aと入出力装置を含むマイコン装置12Aが
内蔵され、さらに、マイコン装置12Aには、エレベー
タの速度指令発生装置121A,エレベータのかご呼び
及び乗り場呼びを登録する呼び登録装置124A,パル
ス発生器5Aのパルス数よりエレベータの位置信号を作
成する位置信号発生器123A、および、エレベータの
呼び登録情報および位置情報とB号機の呼び登録情報と
位置情報とからA号機,B号機エレベータがお互いにす
れ違うかどうかを検出するエレベータすれ違い検出装置
122Aから構成されている。A号機とB号機の制御装
置10A,10Bは、それぞれお互いにケーブル7によ
り接続され、それぞれの呼び登録情報と位置情報を通信
することができる。今、A号機とB号機がすれ違うとす
る。その時は、エレベータすれ違い検出装置122Aの
信号により速度指令発生装置121Aの出力である速度
指令を所定値以下になるように制限する。この制限され
た速度指令により、エレベータの速度を所定値以下にす
ることができ、A号機とB号機がすれ違っても風による
騒音やテールコードの横ゆれを防ぐことができる。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIG. FIG. 1 is a block diagram of the present invention, and shows a case where two units are provided side by side in one hoistway as an example. The respective elevators are designated as A and B. The machine A will be described below. The number B is the same as the number A. In FIG. 1, a car 1A is arranged in a slip-like shape via a counterweight 2A and a hoist 3A. The speed of the electric motor 4A that drives the elevator is controlled by the control device 10A. Further, a pulse generator 5A for detecting the position and speed of the elevator is directly connected to the motor 4A at the shaft of the motor 4A. The control device 10A includes a well-known inverter control device 11A and a microcomputer device 12A including an input / output device. Further, the microcomputer device 12A registers an elevator speed command generation device 121A, an elevator car call, and a landing call. A from the call registration device 124A, the position signal generator 123A that creates the position signal of the elevator from the number of pulses of the pulse generator 5A, and the call registration information and the position information of the elevator and the call registration information and the position information of the No. B machine. It is composed of an elevator passing detector 122A for detecting whether or not the elevators of the No. 1 and No. B elevators pass each other. The control devices 10A and 10B of the No. A machine and the No. B machine are connected to each other by a cable 7 and can communicate their call registration information and position information. Now, let's say that Unit A and Unit B pass each other. At that time, the speed command output from the speed command generator 121A is limited to a predetermined value or less by a signal from the elevator passing detector 122A. With this limited speed command, the speed of the elevator can be made lower than a predetermined value, and even if the No. A and the No. B pass each other, noise due to the wind and lateral fluctuation of the tail cord can be prevented.
【0008】[0008]
【発明の効果】本発明によれば、一つの昇降路に複数の
エレベータを併設する場合、互いのエレベータがすれ違
うときの風の影響を極力低減することができる。According to the present invention, when a plurality of elevators are installed side by side in one hoistway, the influence of the wind when the elevators pass each other can be reduced as much as possible.
【図1】本発明の一実施例のブロック図。FIG. 1 is a block diagram of an embodiment of the present invention.
10A,10B…制御装置、121A,121B…速度指
令発生装置、122A,122B…エレベータすれ違い
検出装置、123A,123B…位置信号発生器、12
4A,124B…呼び登録装置。10A, 10B ... Control device, 121A, 121B ... Speed command generation device, 122A, 122B ... Elevator crossing detection device, 123A, 123B ... Position signal generator, 12
4A, 124B ... Call registration device.
Claims (1)
させるように配置し、それぞれの前記エレベータを駆動
する電動機、及び、制御装置を備えたものにおいて、前
記エレベータの位置と呼び登録情報と、他のエレベータ
の位置と呼び登録情報とから、前記エレベータが相互に
すれ違うことを検出する手段とを備え、前記検出手段の
信号により、すれ違うエレベータの速度を所定値以下に
制限することを特徴とするエレベータの制御装置。1. An elevator having a plurality of elevators arranged to travel in one hoistway and equipped with an electric motor for driving each of the elevators and a control device, and the position of the elevator and call registration information. And a means for detecting that the elevators pass each other from the position of another elevator and call registration information, and the speed of the passing elevators is limited to a predetermined value or less by a signal of the detection means. Elevator control device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5178820A JPH0733339A (en) | 1993-07-20 | 1993-07-20 | Control device for elevator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5178820A JPH0733339A (en) | 1993-07-20 | 1993-07-20 | Control device for elevator |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0733339A true JPH0733339A (en) | 1995-02-03 |
Family
ID=16055238
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5178820A Pending JPH0733339A (en) | 1993-07-20 | 1993-07-20 | Control device for elevator |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0733339A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2014102966A1 (en) * | 2012-12-27 | 2014-07-03 | 三菱電機株式会社 | Elevator group management control apparatus |
-
1993
- 1993-07-20 JP JP5178820A patent/JPH0733339A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2014102966A1 (en) * | 2012-12-27 | 2014-07-03 | 三菱電機株式会社 | Elevator group management control apparatus |
| CN104884374A (en) * | 2012-12-27 | 2015-09-02 | 三菱电机株式会社 | Elevator group management control device |
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