JPH07334077A

JPH07334077A - 車載用ナビゲーション装置

Info

Publication number: JPH07334077A
Application number: JP12227394A
Authority: JP
Inventors: Hirosuke Kumagami; 宏祐熊耳
Original assignee: Alpine Electronics Inc
Current assignee: Alpine Electronics Inc
Priority date: 1994-06-03
Filing date: 1994-06-03
Publication date: 1995-12-22
Anticipated expiration: 2018-05-06
Also published as: JP3402753B2

Abstract

(57)【要約】【目的】遠く離れた地域の地図画像を早く見られるよ
うにする。【構成】ＣＤ−ＲＯＭ１に記憶されたユーザ指定の縮
尺１／12500 の地図データを用いて車両位置周辺の地図
画像をヘッドアップにより車両位置マークとともにＣＲ
Ｔディスプレイ装置４の画面に表示させていた状態で、
ユーザが地図スクロールを行うため、スクロールキーを
押圧すると、地図スクロールモードとなり、地図画像描
画部１５は最初、ユーザ指定の縮尺１／12500 の地図デ
ータを用いて、中心座標が連続的に一定距離ずつ変化す
る地図画像をヘッドアップによりビデオＲＡＭ１６に描
画し、画面表示させ、スクロールキーの押圧が一定時間
以上継続したときは、２段階小さな縮尺１／50000 の地
図データを用いて、中心座標が連続的に一定距離ずつ変
化する地図画像をノースアップによりビデオＲＡＭ１６
に描画し、画面表示させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は車載用ナビゲーション装
置に係り、特にスクロールキー、ジョイスティック等で
なされた地図スクロール操作に従い、中心座標が連続的
に変化する地図画像を描画し、画面表示する地図スクロ
ール機能を有する車載用ナビゲーション装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】車両位置を地図画像上に表示して走行案
内を行うようにした車載用ナビゲーション装置がある。
高速道路網の普及に伴い、手軽に長距離ドライブが可能
となった今日、車載用ナビゲーション装置を用いること
で見知らぬ地域でも道路を間違わずに走行したり、渋滞
を適切に迂回できるようになり、優れた利便性がある。
この車載用ナビゲーション装置では、衛星航法または自
立航法により車両位置を検出し、ＣＤ−ＲＯＭ、ＩＣメ
モリカード等の地図データ記憶媒体から車両位置を含む
地図データを読み出し、画面に車両位置を含む地図画像
を描画するとともに、該地図画像上の車両位置に相当す
る箇所に車両位置マークを重ねて描画するようになって
いる。

【０００３】ところで、車載用ナビゲーション装置には
スクロールキー、ジョイスティック等でスクロール操作
をすると、中心座標がスクロール操作方向に連続的に変
化するように地図画像を書き換えて、地図を連続的に移
動させる地図スクロール機能が有り、観光地、顧客宅、
友人宅等の所望地に初めて行く場合、事前に地図スクロ
ールを行って地図上で所望地の所在を確認したり、所望
地周辺の道路を確認できるようになっている。

【０００４】具体的には、例えば、ユーザ指定の縮尺の
地図データを用いて車両位置を中心とする地図画像を車
両位置マークとともに描画していた状態で（ナビゲーシ
ョンモード）、上、下、左、右キーからなる４方位のス
クロールキーの内、任意の１つ、例えば右キーが操作さ
れると、車載用ナビゲーション装置は地図スクロールモ
ードとなり、図１０に示す如く、現在の地図画像上で、
中心座標（経度、緯度）に対し右方向へ一定距離（画面
上での一定長さＬ）だけ離れた座標を計算し、計算した
座標が新たな中心となるようにして、ユーザ指定の縮尺
の地図データを用いて地図画像を描画し直し、以降、右
キーの操作（押圧）が続いている限り、一定時間毎に、
中心座標が一定距離ずつ右方向へ連続的に変化する地図
画像を描画する。これにより、ナビゲーションモードで
最後に見ていた地図画像の右方向に延長した部分の地図
画像を画面に出すことができる。同様にして、左キーを
操作すれば左方向に延長した部分の地図画像を画面に出
すことができ、上キー（下キー）を操作すれば上方向
（下方向）に延長した部分の地図画像を画面に出すこと
ができるので、車両位置から任意の方向に有る地図画像
を簡単に見ることができる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
地図スクロール機能では地図スクロールモードに切り換
わった直後の地図画像の地域から遠く離れた地図画像を
見たい場合、地図スクロール操作を長時間行わないと所
望地域の地図画像を見ることができず、非常に不便であ
った。以上から本発明の目的は、遠く離れた地域の地図
画像を早く見ることのできる車載用ナビゲーション装置
を提供することである。また、地図スクロール操作をし
易くした車載用ナビゲーション装置を提供することであ
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題は本発明におい
ては、地図情報を縮尺別に記憶した地図情報記憶手段
と、地図の縮尺指定操作を行う縮尺指定手段と、地図ス
クロール操作を行う地図スクロール操作手段と、地図画
像を表示する表示手段と、地図スクロールモード時、地
図スクロール操作に従い中心座標が連続的に変化する地
図画像を描画し、表示手段に表示させる地図画像描画手
段と、を備えた車載用ナビゲーション装置において、前
記地図画像描画手段は、地図スクロールモード時、最初
は縮尺指定手段で指定された縮尺の地図情報を用いて地
図スクロール操作に従い中心座標が連続的に変化する地
図画像を描画し、ユーザが一定時間以上続けて地図スク
ロール操作をしたとき、以降、縮尺の大きな地図情報に
基づき地図スクロール操作に従い中心座標が連続的に変
化する地図画像を描画することにより達成される。

【０００７】

【作用】この発明によれば、地図スクロールモード時、
最初は縮尺指定手段で指定された縮尺の地図情報を用い
て地図スクロール操作に従い中心座標が連続的に変化す
る地図画像を描画し、ユーザが一定時間以上続けて地図
スクロール操作をしたとき、以降、縮尺の大きな地図情
報に基づき地図スクロール操作に従い中心座標が連続的
に変化する地図画像を描画する。これにより、ユーザが
一定時間以上続けてスクロール操作をしたとき、それま
でより縮尺の大きな地図画像に切り換わるので、遠く離
れた地域の地図画像でも素早く画面に出すことができ、
所望地の所在や、所望地の周辺道路を速やかに確認する
ことができる。

【０００８】また、他の発明によれば、地図スクロール
モード時、最初は縮尺指定手段で指定された縮尺の地図
情報を用いて、縮尺が一定より小さいときは車両方位方
向を上向きにしたヘッドアップにより、縮尺が一定より
大きいときは北を上向きにしたノースアップにより地図
スクロール操作に従い中心座標が連続的に変化する地図
画像を描画し、ユーザが一定時間以上続けて地図スクロ
ール操作をしたとき、以降、縮尺の大きな地図情報に基
づきノースアップにより地図スクロール操作に従い中心
座標が連続的に変化する地図画像を描画する。これによ
り、当初、ヘッドアップで地図画像が表示されていて
も、一定時間以上続けて地図スクロール操作をしたため
大きな縮尺に切り換わった後は、ユーザが地図帳等で日
頃見慣れたノースアップの地図画像が表示されるので、
地図スクロール操作をし易くなる。

【０００９】また、更に他の発明によれば、地図スクロ
ールモード時、最初は縮尺指定手段で指定された縮尺の
地図情報を用いて、縮尺が一定より小さいときは車両方
位方向を上向きにしたヘッドアップにより、縮尺が一定
より大きいときはノースアップにより地図スクロール操
作に従い中心座標が地図スクロール操作方向へ連続的に
変化する地図画像を描画し、ユーザが一定時間以上続け
て地図スクロール操作をしたとき、以降、縮尺の大きな
地図情報に基づきノースアップにより、地図スクロール
操作が継続している間は中心座標がそれまでの変化方向
へ継続して変化する地図画像を描画し、地図スクロール
操作が一旦、中断されたあと再開されたときは、地図ス
クロール操作に従い中心座標が地図スクロール操作方向
へ連続的に変化する地図画像を描画する。これにより、
当初、車両方位方向を上向きにした地図画像を表示して
いたが、一定時間以上続けて地図スクロール操作をした
ため大きな縮尺で北を上向きにした地図画像を表示させ
る場合に、縮尺変更前から、同一方向への地図スクロー
ル操作が継続している間は、同一の地図スクロール方位
方向へ継続して地図スクロールさせることができるの
で、当初のヘッドアップで表示された地図画像に対し、
所望地の方向が判っている場合は、途中で、スクロール
操作方向を変えなくても、ノースアップ表示された地図
画像を所望地の存在する方向へ地図スクロールさせるこ
とができ、地図スクロール操作がし易い。

【００１０】

【実施例】図１は本発明の一実施例に係わる車載用ナビ
ゲーション装置の全体構成図である。１はＣＤ−ＲＯＭ
であり、縮尺別に所定の経度幅、緯度幅に区分された地
図データを記憶している。２は操作盤であり、ナビゲー
ションモード設定キー、地図画像の縮尺を指定するため
の拡大・縮小キー、地図スクロール操作を行うための上
・下・左・右キー２ａ〜２ｄからなる４方位のスクロー
ルキー等を備えている。３はＧＰＳ衛星を用いて衛星航
法により車両位置を検出するＧＰＳ受信機であり、定期
的に車両位置（経度、緯度）と車両方位の検出を行い、
車両位置データと車両方位データを出力する。４はＣＲ
Ｔディスプレイ装置であり、画面に車両位置周辺の地図
画像を車両位置マークとともに表示したり、地図スクロ
ール操作に従い中心座標が連続的に変化する地図画像を
カーソルマークとともに表示したりする。

【００１１】１０はマイコン構成のナビゲーションコン
トローラであり、ナビゲーションモード時、ＧＰＳ受信
機３で検出された車両位置データに基づき、ＣＤ−ＲＯ
Ｍ１の地図データを用いて車両位置周辺の地図画像を車
両位置マークとともに描画し、ＣＲＴディスプレイ装置
４に画面表示させたり、地図スロクールモード時、スク
ロールキーによる地図スクロール操作に従い、中心座標
が連続的に変化する地図画像をカーソルマークとともに
描画し、画面表示させたりする。１１はＣＤ−ＲＯＭ１
から読み出された地図データを一時記憶するバッファメ
モリ、１２は地図スロクールモード時にスクロールキー
の操作に従い変化するカーソル座標を計算するカーソル
座標計算部、１３は地図スロクールモード時に、上・下
・左・右キー２ａ〜２ｄの内、同一キーの操作継続時間
を計時し、一定時間を越えたときタイムアップ信号を出
力するタイマ、１４は縮尺を管理する縮尺管理部であ
る。

【００１２】１５は地図画像描画部であり、ナビゲーシ
ョンモード時、ＧＰＳ受信機３で検出された車両位置デ
ータ、車両方位データを入力し、ＣＤ−ＲＯＭ１から事
前にユーザが拡大・縮小キーで指定した縮尺での車両位
置周辺の地図データをバッファメモリ１１に読み出し、
該読み出した地図データを用いて、車両位置を中心とす
る地図画像を後述するビデオＲＡＭに描画し、車両位置
マークも描画する。ナビゲーションモード時、地図画像
描画部１５はユーザが拡大・縮小キーで指定した縮尺が
１／25000 以下で大きいときは車両方位方向を上向きに
したヘッドアップにより地図画像を描画し、ユーザの指
定している縮尺が１／50000 以上で小さいときは北を上
向きにしたノースアップにより地図画像を描画する（図
２参照）。

【００１３】また、地図画像描画部１５は地図スクロー
ルモード時、当初は、上、下、左、右キー２ａ〜２ｄの
内、任意の１つ、例えば右キー（左キー）が操作（押
圧）されると、カーソル座標計算部１２によって計算さ
れたカーソル座標に基づき、現在の地図画像上で、中心
座標（経度、緯度）に対し右方向（左方向）へ一定距離
（画面上での一定長さＬ）だけ離れた位置が新たな中心
となるようにして、ユーザ指定の縮尺の地図データを用
い、ナビゲーションモード時と同様に縮尺に応じたヘッ
ドアップまたはノースアップで地図画像を描画し直すと
ともに地図画像の中心にカーソルマークを重ねて描画
し、以降、右キー（左キー）の操作が続いている間、一
定時間毎に、中心座標が一定距離ずつ右方向（左方向）
へ連続的に変化する地図画像を描画するとともに地図画
像の中心にカーソルマークを重ねて描画する。上キー
（下キー）が操作されたときは、現在の地図画像上で、
中心座標（経度、緯度）に対し上方向（下方向）へ一定
距離（画面上での一定長さＬ）だけ離れた位置が新たな
中心となるようにして、ユーザ指定の縮尺の地図データ
を用い、ナビゲーションモード時と同様に縮尺に応じた
ヘッドアップまたはノースアップで地図画像を描画し直
すとともに中心にカーソルマークを重ねて描画し、以
降、上キー（下キー）の操作が続いている間、一定時間
毎に、中心座標が一定距離ずつ上方向（下方向）へ連続
的に変化する地図画像を描画するとともに中心にカーソ
ルマークを重ねて描画する。

【００１４】そして、地図スクロールモード下で、上、
下、左、右キーの内、任意の１つ、例えば右キーが一定
時間以上続けて操作（押圧）され、タイマ１３がタイム
アップしたとき、以降、それまでの縮尺より小さな縮尺
（ここでは１／100000を越えない範囲でそれまでより２
段階小さな縮尺とする）に変えてノースアップにより地
図画像を描画する。

【００１５】１６は１画面分の記憶領域を有し、地図画
像を車両位置マークやカーソルマークとともに格納する
ビデオＲＡＭ、１７はビデオＲＡＭ１６に描画された画
像を読み出すとともに所定の映像信号に変換してＣＲＴ
ディスプレイ装置４へ出力する映像変換部である。

【００１６】図３〜図５はナビゲーションコントローラ
１０の動作を示す流れ図、図６と図７は画面表示例の説
明図であり、以下、これらの図を参照して説明する。な
お、ここではＣＤ−ＲＯＭ１には縮尺の小さい方から１
／100000、１／50000 、１／25000 、１／12500 の４種
類の縮尺の地図データが記憶されているものとする。ナビゲーションモード電源オン後、ＧＰＳ受信機３は定期的に現在の車両位
置、車両方位を検出し、これらのデータをナビゲーショ
ンコントローラ１０に出力する。一方、ナビゲーション
コントローラ１０は電源オンで、自動的にナビゲーショ
ンモードとなり（図３のステップ１０１）、縮尺管理部
１４は縮尺データＡをＣＤ−ＲＯＭ１に地図データの用
意されている最小縮尺とする（ステップ１０２）。ここ
では、Ａ＝１／12500 とする。次いで、地図画像描画部
１５はＧＰＳ受信機３から車両位置データ、車両方位デ
ータを入力し、ＣＤ−ＲＯＭ１から車両位置を含み、縮
尺Ａの地図データをバッファメモリ１１に読み出し、該
読み出した地図データに基づき車両位置を中心とする１
画面分の地図画像を、縮尺Ａが１／25000 以上のとき
（ここでは縮尺が１／12500 と１／25000 のとき）は車
両方位方向を上向きにしたヘッドアップにより、縮尺Ａ
が１／50000 以下のときここでは縮尺が１／50000 と１
／100000のとき）は北を上向きにしたノースアップによ
りビデオＲＡＭ１６に描画し（ステップ１０３、１０
４、１０５または１０４、１０６）、更に、ビデオＲＡ
Ｍ１６の中心に地図画像上での車両方位方向を向けた車
両位置マークを描画する（ステップ１０７）。ビデオＲ
ＡＭ１６に描画された画像は映像変換部１７によって読
み出され、ＣＲＴディスプレイ装置４に出力されて画面
表示される（ステップ１０８）。

【００１７】このあと、ユーザによって、拡大・縮小キ
ーで縮尺の変更操作がなされたかチェックし（ステップ
１０９）、されていれば縮尺管理部１４は操作に応じて
Ａを変更し（ステップ１１０）、されていなければＡは
そのままとする（ステップ１０９でＮＯの判断）。ま
た、ユーザによって、スクロールキーが操作されたかチ
ェックし（ステップ１１１）、されていなければ、ステ
ップ１０３に戻り、同様の処理を繰り返す。よって、画
面には車両位置を中心とする地図画像が車両位置マーク
とともに表示され、車両の移動に伴い、画面の地図画像
がスクロールするので、ユーザは常に自車位置を地図上
で確認することができる。そして、縮尺の大きな詳細な
地図画像は車両進行方向を上向きにして表示されるの
で、地図上の道路と実際の道路との対比がし易く、縮尺
の小さな広範囲の地図画像は北を上向きにして表示され
るので、地図帳で地図を確認する場合に見慣れた向きで
幹線道路の所在等を確認することができる（図２参
照）。

【００１８】地図スロクールモード縮尺Ａ＝１／12500 の地図データに基づきヘッドアップ
により車両位置を中心とする地図画像が、現在の車両方
位方向である東を上向きにして表示されている状態で
（図６（１）の画面状態）、現在地から南に遠く離れた
地域の所望地の所在、所望地周辺の道路を確認するた
め、右キー２ｄを押圧すると、ナビゲーションコントロ
ーラ１０は地図スクロールモードとなり（図４のステッ
プ２０１）、カーソル座標計算部１２は現在の車両位置
をカーソル座標の初期値として設定する（ステップ２０
２）。そして、ユーザにより事前に設定されている縮尺
Ａが１／25000 以上なので、カーソル座標計算部１２
は、現在の車両方位方向である東を上向きにした座標系
で、それまでのカーソル座標から右方向へ一定距離Ｌ／
Ａ（ｍｍ）だけ離れた座標を計算して新たなカーソル座
標とする（ステップ２０３、２０４）。

【００１９】そして、地図画像描画部１５はＣＤ−ＲＯ
Ｍ１からカーソル座標を含む縮尺Ａの地図データを読み
出し、カーソル座標を中心とし、ヘッドアップにより東
を上に向けた縮尺Ａの地図画像をビデオＲＡＭ１６に描
画し（ステップ２０５）、地図画像の中心に十字のカー
ソルマークを描画する（ステップ２０６）。ビデオＲＡ
Ｍ１６の画像は映像変換部１７により読み出されて、映
像信号に変換され、ＣＲＴディスプレイ装置４に出力さ
れて画面表示される（ステップ２０７、図６（２）参
照）。ここではＬ＝１（ｍｍ）とすると、地図画像は画
面上で１（ｍｍ）、実距離で１×12500 （ｍｍ）だけ中
心が南方向（画面右方向）に移動し、地図画像自体は反
対の北方向（画面左方向）にスクロールする。

【００２０】次に、ナビゲーションコントローラ１０は
タイマ１３からタイムアップ信号が出力されているかチ
ェックする（図５のステップ３０１）。最初はタイマ１
３がまだ計時動作をしておらずＮＯなので、続いて、ま
だ同一の右キー２ｄが押圧され続けているかチェックし
（ステップ３０２）、ＹＥＳであればタイマ１３が計時
動作をしていないので（ステップ３０３でＮＯ）、タイ
マ１３がスタートし、一定時間の計時を行う（ステップ
３０４）。そして、図４のステップ２０４に戻り、カー
ソル座標計算部１２が東を上向きにした座標系で、それ
までのカーソル座標から右方向へ一定距離Ｌ／Ａ（ｍ
ｍ）だけ離れた座標を計算して新たなカーソル座標と
し、地図画像描画部１５は縮尺Ａで中心が南方向（画面
の右方向）へ一定距離だけ変化した地図画像を中心のカ
ーソルマークとともに描画し、画面表示させる（ステッ
プ２０５〜２０７）。次に、ナビゲーションコントロー
ラ１０はタイマ１３からタイムアップ信号が入力されて
いるかチェックする（図５のステップ３０１）。まだで
あれば、同一の右キー２ｄが押圧され続けているかチェ
ックし（ステップ３０２）、ＹＥＳであればタイマ１３
が計時動作中なので図４のステップ２０４に戻り、以
下、同様の動作を繰り返す。これにより、画面の地図画
像は中心座標がスクロール操作方向である画面右方向へ
連続的に変化するようにスクロールしていく。

【００２１】ユーザが南に遠く離れた地域までスクロー
ルさせるため一定時間以上、右キー２ｄの押圧を続ける
と、押圧開始から一定時間経過したところで、タイマ１
３がタイムアップし、タイムアップ信号を出力する。す
ると、ナビゲーションコントローラ１０は図５のステッ
プ３０１でＹＥＳと判断し、縮尺管理部１４はＡを２段
階小さくして１／50000 とする（ステップ３０５）。そ
して、カーソル座標計算部１２は、北を上向きにした座
標系で、それまでのカーソル座標から右方向へ一定距離
Ｌ／Ａ（ｍｍ）だけ離れた座標を計算して新たなカーソ
ル座標とする（図４のステップ２０８）。また、地図画
像描画部１５はＣＤ−ＲＯＭ１からカーソル座標を含む
縮尺Ａの地図データを読み出し、カーソル座標を中心と
し、ノースアップにより北を上に向けた縮尺Ａの地図画
像をビデオＲＡＭ１６に描画し（ステップ２０９）、地
図画像の中心に十字のカーソルマークを描画する（ステ
ップ２１０）。ビデオＲＡＭ１６の画像は映像変換部１
７により読み出されて、映像信号に変換され、ＣＲＴデ
ィスプレイ装置４に出力されて画面表示される（ステッ
プ２１１、図７（１）参照）。

【００２２】このあと、ナビゲーションコントローラ１
０はスクロールキーの押圧がされているかチェックし
（ステップ２１２）、ここで、ユーザが一旦、右キー２
ｄの押圧を止めていたとき、ＮＯと判断し、この場合、
続いて、拡大・縮小キーにより縮尺変更操作がされてい
るかチェックし（ステップ２１３）、ＮＯであれば、ナ
ビゲーションモード設定キーが押圧されたかチェックし
（ステップ２１５）、ここでもＮＯであれば、ステップ
２１２に戻る。

【００２３】ノースアップでの地図画像に切り換わった
とき、ユーザが南の地域を画面に出したい場合、地図帳
での南に対応する下キー２ｂを押圧すれば良い。ユーザ
が下キー２ｂを押圧すると、ナビゲーションコントロー
ラ１０はステップ２１２でＹＥＳと判断し、カーソル座
標計算部１２は、北を上向きにした座標系で、それまで
のカーソル座標から下方向へ一定距離Ｌ／Ａ（ｍｍ）だ
け離れた座標を計算して新たなカーソル座標とする（図
４のステップ２０８）。また、地図画像描画部１５はＣ
Ｄ−ＲＯＭ１からカーソル座標を含む縮尺Ａの地図デー
タを読み出し、カーソル座標を中心とし、ノースアップ
により北を上に向けた縮尺Ａの地図画像をビデオＲＡＭ
１６に描画し（ステップ２０９）、地図画像の中心に十
字のカーソルマークを描画する（ステップ２１０）。ビ
デオＲＡＭ１６の画像は映像変換部１７により読み出さ
れて、映像信号に変換され、ＣＲＴディスプレイ装置４
に出力されて画面表示される（ステップ２１１、図７
（２）参照）。

【００２４】Ｌ＝１（ｍｍ）の場合、地図画像は画面上
で１（ｍｍ）、実距離で１×50000（ｍｍ）だけ中心が
南方向（画面下方向）に移動し、地図画像自体は反対の
北方向（画面上方向）にスクロールする。その後もユー
ザが下キー２ｂの押圧を続けると、画面の地図画像は中
心座標がスクロール操作方向である画面下方向へ連続的
に変化するようにスクロールしていく。この際、縮尺Ａ
が地図スクロールモードに切り換わった時点から２段
階、小さくなっているので、素早く、所望地の入ってい
る地域を画面に出すことができ、所望地の所在を確認し
たり、所望地周辺の道路を確認することができる。

【００２５】なお、地図スクロールモードにしたあと、
タイマ１３がタイムアップする前に、ユーザがスクロー
ル操作を一旦停止するとタイマ１３の計時動作が停止し
（図５のステップ３０１、３０２、３０６）、このあ
と、拡大・縮小キーで縮尺変更操作をしたとき、縮尺管
理部１４が縮尺Ａを操作に応じて変更したあと（ステッ
プ３０７、３０８）、図４のステップ２０９に進み、地
図画像描画部１５は変更後の縮尺Ａの地図データを用い
て、現在のカーソル座標を中心とする地図画像を北を上
向きにしたノースアップによりビデオＲＡＭ１６に描画
する。そして、地図画像の中心にカーソルマークを重ね
て描画し、画面表示させる（ステップ２１０、２１
１）。以降、スクロール操作に従い、ノースアップによ
る地図画像をスクロールさせる。ノースアップに切り換
わったあと、拡大・縮小キーで縮尺を大きくしたり、小
さくしたり変更する操作をしたときも、縮尺管理部１４
が縮尺Ａを操作に応じて変更したあと（ステップ２１
３、２１４）、図４のステップ２０８に進む。

【００２６】このように、地図スロクールモードに変わ
ったあと、ユーザが縮尺を変えた場合、以降、ノースア
ップで地図画像を表示し、ユーザが地図帳等で普段見慣
れた向きで地図を見たり、スクロールキーの上、下、
左、右キー２ａ〜２ｄの操作により、各々、地図帳等で
普段慣れた自然な北、南、西、東の方向に地図スクロー
ルさせることができるので、操作し易くなる。縮尺を変
えるときは、車両位置近くの道路を確認する場合でない
ので、ヘッドアップで地図画像を表示しなくても特に不
便はない。地図スクロール操作を終えたあと、ナビゲー
ションモード設定キーを押圧すれば、元のナビゲーショ
ンモードに復帰させることができる（図４のステップ２
１５または図５のステップ３０９、図３のステップ１０
１）。

【００２７】この実施例によれば、地図スクロールモー
ド時、ユーザが上、下、左、右キー２ａ〜２ｄの内、任
意の１つにより一定時間以上続けてスクロール操作をし
たとき、当初より縮尺の大きな地図画像に自動的に切り
換わるので、遠く離れた地域の地図画像でも素早く画面
に出すことができ、所望地の所在や、所望地の周辺道路
を速やかに確認することができる。また、地図スクロー
ルモードになった当初、ヘッドアップで地図画像が表示
されていても、一定時間以上続けて地図スクロール操作
をしたため大きな縮尺に切り換わった後は、ユーザが地
図帳等で日頃見慣れたノースアップの地図画像が表示さ
れるので、地図スクロール操作をし易くなる。

【００２８】図８は上記した実施例の変形例に係るナビ
ゲーションコントローラ１０の地図スクロール動作を示
す流れ図、図９は画面表示例の説明図である。図８は上
記した実施例中の図５のステップ３０１でＹＥＳとなっ
たあと、図４のステップ２１２に移行するまでの処理を
示す。この変形例では、地図スロクールモードになった
当初、ヘッドアップにより地図画像を表示していた場
合、ユーザが上、下、左、右キー２ａ〜２ｄの内、任意
の１つにより一定時間以上続けてスクロール操作をし、
タイマ１３がタイムアップしたとき、縮尺管理部１４が
縮尺Ａを２段階小さくしたあと（図８のステップ４０
１、４０２）、まだ、同一キーの押圧が続いていると
き、カーソル座標計算部１２は、車両方位方向を上向き
にした座標系で、それまでのカーソル座標から押圧キー
の方向へ一定距離Ｌ／Ａ（ｍｍ）だけ離れた座標を計算
して新たなカーソル座標とする（ステップ４０３、４０
４）。また、地図画像描画部１５はＣＤ−ＲＯＭ１から
カーソル座標を含む縮尺Ａの地図データを読み出し、カ
ーソル座標を中心とし、ノースアップにより北を上に向
けた縮尺Ａの地図画像をビデオＲＡＭ１６に描画し（ス
テップ４０５）、地図画像の中心に十字のカーソルマー
クを描画する（ステップ４０６）。ビデオＲＡＭ１６の
画像は映像変換部１７により読み出されて、映像信号に
変換され、ＣＲＴディスプレイ装置４に出力されて画面
表示される（ステップ４０７、図９参照）。

【００２９】その後も、ユーザが同一キーの押圧を続け
ているとき、カーソル座標計算部１２は、北を上向きに
した座標系で、それまでのカーソル座標から押圧キーの
方向へ一定距離Ｌ／Ａ（ｍｍ）だけ離れた座標を計算し
て新たなカーソル座標とし（ステップ４０３、４０
４）、地図画像描画部１５はＣＤ−ＲＯＭ１からカーソ
ル座標を含む縮尺Ａの地図データを読み出し、カーソル
座標を中心とし、ノースアップにより北を上に向けた縮
尺Ａの地図画像をビデオＲＡＭ１６に描画し（ステップ
４０５）、地図画像の中心に十字のカーソルマークを描
画し、画面表示させる（ステップ４０６、４０７）。よ
って、同一キーでスクロール操作を続けている間に、タ
イマ１３がタイムアップし、それまでより縮尺が小さく
ノースアップによる地図画像に切り換わっても、それま
でと同一方位方向へ中心座標が連続的に変化するように
地図スクロールすることになる（図９中の破線矢印Ｂ参
照）。

【００３０】例えば、地図スロクールモードに変わった
当初、ヘッドアップにより東を上向きにした縮尺Ａ＝１
／12500 の地図画像を描画しており、ユーザが南の地域
の地図を見るため右キー２ｄの押圧で、中心座標が連続
的に南方向（画面右方向）へ変化するように地図スクロ
ールさせていたとき、右キー２ｄが一定時間続けて押圧
されたためタイマ１３がタイムアップしたとき、その後
も右キー２ｄの押圧が続いている限り、ノースアップに
より北を上向きにした縮尺Ａ＝１／50000 の地図画像
を、中心座標が連続的に南方向（画面下方向）へ変化す
るように地図スクロールさせることができ、縮尺が変わ
り、表示方向がヘッドアップからノースアップに変わっ
たあとも、同じキーの操作でヘッドアップ表示された地
図画像を所望方向へ地図スクロール可能となり、キーを
変える必要がないので、操作がし易い。

【００３１】なお、タイムアップで縮尺と表示方向が変
わったあと、上、下、左、右キー２ａ〜２ｄを地図画像
の上（北）、下（南）、左（西）、右（東）と同じ対応
でスクロール操作したい場合、スクロール操作を一旦、
停止したあと、例えば、南の地域を見たい場合は下キー
２ｂを押圧すれば良い。スクロール操作が一旦、止まる
と、図８のステップ４０３でＮＯと判断して図４のステ
ップ２０９へ進み、地図画像描画部１５がノースアップ
による縮尺Ａの地図画像を中心のカーソルマークととも
に描画し、画面表示させる（２１０、２１１）。そし
て、下キー２ｂが押圧されると、図４のステップ２１２
を経てステップ２０８に進み、カーソル座標計算部１２
は、北を上向きにした座標系で、それまでのカーソル座
標から下キー２ｂに対応する南方向へ一定距離Ｌ／Ａ
（ｍｍ）だけ離れた座標を計算して新たなカーソル座標
とし、地図画像描画部１５はＣＤ−ＲＯＭ１からカーソ
ル座標を含む縮尺Ａの地図データを読み出し、カーソル
座標を中心とし、ノースアップにより北を上に向けた縮
尺Ａの地図画像をビデオＲＡＭ１６に描画し（ステップ
２０９）、地図画像の中心に十字のカーソルマークを描
画し、画面表示させる（ステップ２１０、２１１）。

【００３２】この変形例によれば、当初、車両方位方向
を上向きにした地図画像を表示していたが、一定時間以
上続けて地図スクロール操作をしたため大きな縮尺で北
を上向きにした地図画像を表示させる場合に、縮尺変更
前から、同一方向への地図スクロール操作が継続してい
る間は、同一の地図スクロール方位方向へ継続して地図
スクロールさせることができるので、当初のヘッドアッ
プで表示された地図画像に対し、所望地の方向が判って
いる場合は、途中で、スクロール操作方向を変えなくて
も、ノースアップ表示された地図画像を所望地の存在す
る方向へ地図スクロールさせることができ、地図スクロ
ール操作がし易い。

【００３３】なお、上記した実施例、変形例では４方位
スクロールキーで地図スクロール操作をする場合につき
説明したが、８方位スクロールキーやジョイスティック
で地図スロクール操作する場合にも同様に適用すること
ができる。また、地図スクロールモードになったあと、
一定時間以上、スクロール操作が継続されたとき、それ
までより２段階小さな縮尺の地図画像を表示させるよう
にしたが、それまでより、１段階大きな縮尺や３段階以
上大きな縮尺の地図画像を表示するようにしたり、予め
定められた固定の小さな縮尺の地図画像を表示させるよ
うにしても良い。

【００３４】

【発明の効果】この発明によれば、地図スクロールモー
ド時、最初は縮尺指定手段で指定された縮尺の地図情報
を用いて地図スクロール操作に従い中心座標が連続的に
変化する地図画像を描画し、ユーザが一定時間以上続け
て地図スクロール操作をしたとき、以降、縮尺の大きな
地図情報に基づき地図スクロール操作に従い中心座標が
連続的に変化する地図画像を描画するように構成したこ
とにより、ユーザが一定時間以上続けてスクロール操作
をしたとき、それまでより縮尺の大きな地図画像に切り
換わるので、遠く離れた地域の地図画像でも素早く画面
に出すことができ、所望地の所在や、所望地の周辺道路
を速やかに確認することができる。

【００３５】また、他の発明によれば、地図スクロール
モード時、最初は縮尺指定手段で指定された縮尺の地図
情報を用いて、縮尺が一定より小さいときは車両方位方
向を上向きにしたヘッドアップにより、縮尺が一定より
大きいときは北を上向きにしたノースアップにより地図
スクロール操作に従い中心座標が連続的に変化する地図
画像を描画し、ユーザが一定時間以上続けて地図スクロ
ール操作をしたとき、以降、縮尺の大きな地図情報に基
づきノースアップにより地図スクロール操作に従い中心
座標が連続的に変化する地図画像を描画するように構成
したことにより、当初、ヘッドアップで地図画像が表示
されていても、一定時間以上続けて地図スクロール操作
をしたため大きな縮尺に切り換わった後は、ユーザが地
図帳等で日頃見慣れたノースアップの地図画像が表示さ
れるので、地図スクロール操作をし易くなる。

【００３６】また、更に他の発明によれば、地図スクロ
ールモード時、最初は縮尺指定手段で指定された縮尺の
地図情報を用いて、縮尺が一定より小さいときは車両方
位方向を上向きにしたヘッドアップにより、縮尺が一定
より大きいときはノースアップにより地図スクロール操
作に従い中心座標が地図スクロール操作方向へ連続的に
変化する地図画像を描画し、ユーザが一定時間以上続け
て地図スクロール操作をしたとき、以降、縮尺の大きな
地図情報に基づきノースアップにより、地図スクロール
操作が継続している間は中心座標がそれまでの変化方向
へ継続して変化する地図画像を描画し、地図スクロール
操作が一旦、中断されたあと再開されたときは、地図ス
クロール操作に従い中心座標が地図スクロール操作方向
へ連続的に変化する地図画像を描画するように構成した
ことにより、当初、車両方位方向を上向きにした地図画
像を表示していたが、一定時間以上続けて地図スクロー
ル操作をしたため大きな縮尺で北を上向きにした地図画
像を表示させる場合に、縮尺変更前から、同一方向への
地図スクロール操作が継続している間は、同一の地図ス
クロール方位方向へ継続して地図スクロールさせること
ができるので、当初のヘッドアップで表示された地図画
像に対し、所望地の方向が判っている場合は、途中で、
スクロール操作方向を変えなくても、ノースアップ表示
された地図画像を所望地の存在する方向へ地図スクロー
ルさせることができ、地図スクロール操作がし易い。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る車載用ナビゲーション
装置の全体構成図である。

【図２】縮尺と表示方向の関係を示す説明図である。

【図３】ナビゲーションコントローラの動作を示す第１
の流れ図である。

【図４】ナビゲーションコントローラの動作を示す第２
の流れ図である。

【図５】ナビゲーションコントローラの動作を示す第３
の流れ図である。

【図６】画面表示例を示す説明図である。

【図７】画面表示例を示す説明図である。

【図８】本発明の変形例に係るナビゲーションコントロ
ーラの動作を示す流れ図である。

【図９】変形例における画面表示例を示す説明図であ
る。

【図１０】従来の地図スクロール動作の説明図である。

【符号の説明】

１ＣＤ−ＲＯＭ２操作盤２ａ上キー２ｂ下キー２ｃ左キー２ｄ右キー３ＧＰＳ受信機４ＣＲＴディスプレイ装置１０ナビゲーションコントローラ１２カーソル座標計算部１３タイマ１４縮尺管理部１５地図画像描画部１６ビデオＲＡＭ１７映像変換部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】地図情報を縮尺別に記憶した地図情報記
憶手段と、地図の縮尺指定操作を行う縮尺指定手段と、
地図スクロール操作を行う地図スクロール操作手段と、
地図画像を表示する表示手段と、地図スクロールモード
時、地図スクロール操作に従い中心座標が連続的に変化
する地図画像を描画し、表示手段に表示させる地図画像
描画手段と、を備えた車載用ナビゲーション装置におい
て、前記地図画像描画手段は、地図スクロールモード時、最
初は縮尺指定手段で指定された縮尺の地図情報を用いて
地図スクロール操作に従い中心座標が連続的に変化する
地図画像を描画し、ユーザが一定時間以上続けて地図ス
クロール操作をしたとき、以降、縮尺の大きな地図情報
に基づき地図スクロール操作に従い中心座標が連続的に
変化する地図画像を描画するようにしたこと、を特徴とする車載用ナビゲーション装置。
【請求項２】地図情報を縮尺別に記憶した地図情報記
憶手段と、車両方位を検出する車両方位検出手段と、地
図の縮尺指定操作を行う縮尺指定手段と、地図スクロー
ル操作を行う地図スクロール操作手段と、地図画像を表
示する表示手段と、地図スクロールモード時、地図スク
ロール操作に従い中心座標が連続的に変化する地図画像
を描画し、表示手段に表示させる地図画像描画手段と、
を備えた車載用ナビゲーション装置において、前記地図画像描画手段は、地図スクロールモード時、最
初は縮尺指定手段で指定された縮尺の地図情報を用い
て、縮尺が一定より小さいときは車両方位方向を上向き
にしたヘッドアップにより、縮尺が一定より大きいとき
は北を上向きにしたノースアップにより地図スクロール
操作に従い中心座標が連続的に変化する地図画像を描画
し、ユーザが一定時間以上続けて地図スクロール操作を
したとき、以降、縮尺の大きな地図情報に基づきノース
アップにより地図スクロール操作に従い中心座標が連続
的に変化する地図画像を描画するようにしたこと、を特徴とする車載用ナビゲーション装置。
【請求項３】地図情報を縮尺別に記憶した地図情報記
憶手段と、車両方位を検出する車両方位検出手段と、地
図の縮尺指定操作を行う縮尺指定手段と、地図スクロー
ル操作を行う地図スクロール操作手段と、地図画像を表
示する表示手段と、地図スクロールモード時、地図スク
ロール操作に従い中心座標が連続的に変化する地図画像
を描画し、表示手段に表示させる地図画像描画手段と、
を備えた車載用ナビゲーション装置において、前記地図画像描画手段は、地図スクロールモード時、最
初は縮尺指定手段で指定された縮尺の地図情報を用い
て、縮尺が一定より小さいときは車両方位方向を上向き
にしたヘッドアップにより、縮尺が一定より大きいとき
はノースアップにより地図スクロール操作に従い中心座
標が地図スクロール操作方向へ連続的に変化する地図画
像を描画し、ユーザが一定時間以上続けて地図スクロー
ル操作をしたとき、以降、縮尺の大きな地図情報に基づ
きノースアップにより、地図スクロール操作が継続して
いる間は中心座標がそれまでの変化方向へ継続して変化
する地図画像を描画し、地図スクロール操作が一旦、中
断されたあと再開されたときは、地図スクロール操作に
従い中心座標が地図スクロール操作方向へ連続的に変化
する地図画像を描画するようにしたこと、を特徴とする車載用ナビゲーション装置。