JPH07334224A - データ編集装置 - Google Patents
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- JPH07334224A JPH07334224A JP6130504A JP13050494A JPH07334224A JP H07334224 A JPH07334224 A JP H07334224A JP 6130504 A JP6130504 A JP 6130504A JP 13050494 A JP13050494 A JP 13050494A JP H07334224 A JPH07334224 A JP H07334224A
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Landscapes
- Numerical Control (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ＮＣ装置側のＮＣプログラム等のデータが編
集してある場合短時間に確実にデータ編集装置側に当該
データを保存する。 【構成】 受信キー４４が押されると、電子部品自動装
着装置２３より編集状態データが送られ、ＲＡＭ３７に
格納され、カウンタ４５の計数により順次プログラムＮ
Ｏ毎にフラグが確認され、「１」の場合にのみＮＣデー
タがデータ編集装置２４に受信され、ＲＡＭ３７内に書
き込まれる。
集してある場合短時間に確実にデータ編集装置側に当該
データを保存する。 【構成】 受信キー４４が押されると、電子部品自動装
着装置２３より編集状態データが送られ、ＲＡＭ３７に
格納され、カウンタ４５の計数により順次プログラムＮ
Ｏ毎にフラグが確認され、「１」の場合にのみＮＣデー
タがデータ編集装置２４に受信され、ＲＡＭ３７内に書
き込まれる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ＮＣ装置の作業手順が
指示されるＮＣプログラム等のデータを保存して該デー
タを使用するＮＣ装置との間で当該データの送受信が可
能なデータ編集装置に関する。
指示されるＮＣプログラム等のデータを保存して該デー
タを使用するＮＣ装置との間で当該データの送受信が可
能なデータ編集装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種データ編集装置が本出願人が出願
した特願平４−２５９８２８号の願書に添付した明細書
及び図面に開示されており、データ編集装置であるコン
ピュータがプリント基板組立ラインの電子部品自動装着
装置等のＮＣ装置とデータの送受信が可能に接続されて
いる。このデータには電子部品自動装着装置の部品装着
作業の手順である装着データ等のＮＣプログラムが含ま
れ、コンピュータはこのＮＣプログラムを多数記憶可能
であり、この装着データ等はコンピュータにより作成あ
るいは修正する等の編集が可能となっている。一方、電
子部品自動装着装置等のＮＣ装置には当該装置を作動さ
せるための装着データ等のＮＣプログラムが少なくとも
１機種分、通常は複数機種分格納されている。但し、Ｎ
Ｃ装置側の記憶できるＮＣプログラムの数はそれ程多く
なく、プログラム編集装置であるコンピュータにそれ以
上の多数のプログラムデータが格納され、適宜コンピュ
ータより各ＮＣ装置にプログラムが送られ使用される。
各ＮＣ装置側でもＮＣプログラムを編集することがで
き、編集後のプログラムはコンピュータに送信され、今
までの編集前のプログラムの代わりに保存される。
した特願平４−２５９８２８号の願書に添付した明細書
及び図面に開示されており、データ編集装置であるコン
ピュータがプリント基板組立ラインの電子部品自動装着
装置等のＮＣ装置とデータの送受信が可能に接続されて
いる。このデータには電子部品自動装着装置の部品装着
作業の手順である装着データ等のＮＣプログラムが含ま
れ、コンピュータはこのＮＣプログラムを多数記憶可能
であり、この装着データ等はコンピュータにより作成あ
るいは修正する等の編集が可能となっている。一方、電
子部品自動装着装置等のＮＣ装置には当該装置を作動さ
せるための装着データ等のＮＣプログラムが少なくとも
１機種分、通常は複数機種分格納されている。但し、Ｎ
Ｃ装置側の記憶できるＮＣプログラムの数はそれ程多く
なく、プログラム編集装置であるコンピュータにそれ以
上の多数のプログラムデータが格納され、適宜コンピュ
ータより各ＮＣ装置にプログラムが送られ使用される。
各ＮＣ装置側でもＮＣプログラムを編集することがで
き、編集後のプログラムはコンピュータに送信され、今
までの編集前のプログラムの代わりに保存される。
【０００３】この場合、ＮＣ装置側の全てのＮＣプログ
ラムについて、編集してあるないにかかわらずコンピュ
ータに送信され、コンピュータ側ではそれを書き替えて
保存していた。
ラムについて、編集してあるないにかかわらずコンピュ
ータに送信され、コンピュータ側ではそれを書き替えて
保存していた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、前記従来技術
では編集してあるしてないにかかわらず書き替えて保存
するため、ＮＣ装置側にあるすべてのＮＣプログラム等
のデータをコンピュータが受信して保存するのに時間が
かかっていた。また、編集したもののみを選択して受信
して保存することは、操作者が覚えていなければならな
いため記憶間違いがありさらには操作に手間がかかると
いう欠点があった。
では編集してあるしてないにかかわらず書き替えて保存
するため、ＮＣ装置側にあるすべてのＮＣプログラム等
のデータをコンピュータが受信して保存するのに時間が
かかっていた。また、編集したもののみを選択して受信
して保存することは、操作者が覚えていなければならな
いため記憶間違いがありさらには操作に手間がかかると
いう欠点があった。
【０００５】そこで本発明は、ＮＣ装置側のＮＣプログ
ラム等のデータが編集してある場合短時間に確実にデー
タ編集装置側に当該データを保存することを目的とす
る。
ラム等のデータが編集してある場合短時間に確実にデー
タ編集装置側に当該データを保存することを目的とす
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】このため本発明は、ＮＣ
装置の作業に係わるデータを保存して該データを使用す
るＮＣ装置との間で当該データの送受信が可能であり、
該データを記憶部に保存するデータ編集装置において、
ＮＣ装置に保存されているデータを受信する際に前記Ｎ
Ｃ装置に保存された複数の前記データの内前記ＮＣ装置
にて編集されたデータのみを記憶部に書き込み動作する
書き込み手段を設けたものである。
装置の作業に係わるデータを保存して該データを使用す
るＮＣ装置との間で当該データの送受信が可能であり、
該データを記憶部に保存するデータ編集装置において、
ＮＣ装置に保存されているデータを受信する際に前記Ｎ
Ｃ装置に保存された複数の前記データの内前記ＮＣ装置
にて編集されたデータのみを記憶部に書き込み動作する
書き込み手段を設けたものである。
【０００７】また本発明は、ＮＣ装置の作業に係わるデ
ータを保存して該データを使用するＮＣ装置との間で当
該データの送受信が可能であり、該データを記憶部に保
存するデータ編集装置において、ＮＣ装置に保存されて
いるデータを前記記憶部に記憶する際に前記ＮＣ装置に
保存された複数の前記データの内前記ＮＣ装置にて編集
されたデータのみを受信する受信手段を設けたものであ
る。
ータを保存して該データを使用するＮＣ装置との間で当
該データの送受信が可能であり、該データを記憶部に保
存するデータ編集装置において、ＮＣ装置に保存されて
いるデータを前記記憶部に記憶する際に前記ＮＣ装置に
保存された複数の前記データの内前記ＮＣ装置にて編集
されたデータのみを受信する受信手段を設けたものであ
る。
【０００８】また本発明は、ＮＣ装置の作業に係わるデ
ータを保存して該データを使用するＮＣ装置との間で当
該データの送受信が可能なデータ編集装置において、前
記ＮＣ装置に保存されたデータが該ＮＣ装置で編集され
たかどうかを示す符号を受信する符号受信手段と、前記
ＮＣ装置に保存された複数の前記データの内前記符号を
前記符号受信手段が受信したデータのみを受信するデー
タ受信手段を設けたものである。
ータを保存して該データを使用するＮＣ装置との間で当
該データの送受信が可能なデータ編集装置において、前
記ＮＣ装置に保存されたデータが該ＮＣ装置で編集され
たかどうかを示す符号を受信する符号受信手段と、前記
ＮＣ装置に保存された複数の前記データの内前記符号を
前記符号受信手段が受信したデータのみを受信するデー
タ受信手段を設けたものである。
【０００９】
【作用】請求項１の構成によれば、書き込み手段は、Ｎ
Ｃ装置に保存されているデータを受信する際にＮＣ装置
に保存された複数のデータの内前記ＮＣ装置にて編集さ
れたデータのみを記憶部に書き込み動作する。請求項２
の構成によれば、受信手段はＮＣ装置に保存されている
データを記憶部に記憶する際にＮＣ装置に保存された複
数のデータの内ＮＣ装置にて編集されたデータのみを受
信する。
Ｃ装置に保存されているデータを受信する際にＮＣ装置
に保存された複数のデータの内前記ＮＣ装置にて編集さ
れたデータのみを記憶部に書き込み動作する。請求項２
の構成によれば、受信手段はＮＣ装置に保存されている
データを記憶部に記憶する際にＮＣ装置に保存された複
数のデータの内ＮＣ装置にて編集されたデータのみを受
信する。
【００１０】請求項３の構成によれば、データ受信手段
は符号受信手段がＮＣ装置に保存されたデータが該ＮＣ
装置で編集されたかどうかを示す符号を受信したデータ
のみを受信する。
は符号受信手段がＮＣ装置に保存されたデータが該ＮＣ
装置で編集されたかどうかを示す符号を受信したデータ
のみを受信する。
【００１１】
【実施例】以下本発明の一実施例を図に基づき詳述す
る。先ず、ＮＣ装置としての電子部品自動装着装置２３
について図２及び図３に基づき説明する。１はＹ軸モー
タ２の回動によりＹ方向に移動するＹテーブルであり、
３はＸ軸モータ４の回動によりＹテーブル１上でＸ方向
に移動することにより結果的にＸＹ方向に移動するＸＹ
テーブルであり、チップ状電子部品５（以下、チップ部
品あるいは部品という。）が装着されるプリント基板６
が図示しない固定手段に固定されて載置される。
る。先ず、ＮＣ装置としての電子部品自動装着装置２３
について図２及び図３に基づき説明する。１はＹ軸モー
タ２の回動によりＹ方向に移動するＹテーブルであり、
３はＸ軸モータ４の回動によりＹテーブル１上でＸ方向
に移動することにより結果的にＸＹ方向に移動するＸＹ
テーブルであり、チップ状電子部品５（以下、チップ部
品あるいは部品という。）が装着されるプリント基板６
が図示しない固定手段に固定されて載置される。
【００１２】７は供給台であり、チップ部品５を供給す
る部品供給装置８が多数台配設されている。９は供給台
駆動モータであり、ボールネジ１０を回動させることに
より、該ボールネジ１０が嵌合し供給台７に固定された
ナット１１を介して、供給台７がリニアガイド１２に案
内されてＸ方向に移動する。１３は間欠回動するロータ
リテーブルであり、該テーブル１３の外縁部には取り出
しノズルとしての吸着ノズル１４を複数本有する装着ヘ
ッド１５が間欠ピッチに合わせて等間隔に配設されてい
る。
る部品供給装置８が多数台配設されている。９は供給台
駆動モータであり、ボールネジ１０を回動させることに
より、該ボールネジ１０が嵌合し供給台７に固定された
ナット１１を介して、供給台７がリニアガイド１２に案
内されてＸ方向に移動する。１３は間欠回動するロータ
リテーブルであり、該テーブル１３の外縁部には取り出
しノズルとしての吸着ノズル１４を複数本有する装着ヘ
ッド１５が間欠ピッチに合わせて等間隔に配設されてい
る。
【００１３】Ｉはロータリテーブル１３の間欠回転によ
り吸着ノズル１４が供給装置８より部品５を吸着し取出
す装着ヘッド１５の停止位置である吸着ステーションで
あり、該吸着ステーションＩにて吸着ノズル１４が部品
５を吸着する。１６は吸着ノズル１４が吸着する部品５
の位置ずれを部品５の下面をカメラにて所定の視野範囲
で撮像しその撮像画面を認識処理して認識する部品認識
装置であり、認識ステ−ションＩＩに設けられている。
り吸着ノズル１４が供給装置８より部品５を吸着し取出
す装着ヘッド１５の停止位置である吸着ステーションで
あり、該吸着ステーションＩにて吸着ノズル１４が部品
５を吸着する。１６は吸着ノズル１４が吸着する部品５
の位置ずれを部品５の下面をカメラにて所定の視野範囲
で撮像しその撮像画面を認識処理して認識する部品認識
装置であり、認識ステ−ションＩＩに設けられている。
【００１４】認識ステーションＩＩの次の装着ヘッド１
５の停止する位置が角度補正ステーションＩＩＩであ
り、認識装置１６の認識結果によるチップ部品５の角度
位置ずれを補正する角度量を予め決められた図示しない
装着データに示される角度量に加味した角度量だけヘッ
ド回動装置１７が装着ヘッド１５をθ方向に回動させ
る。θ方向とはノズル１４の軸の回りに回転する方向で
ある。
５の停止する位置が角度補正ステーションＩＩＩであ
り、認識装置１６の認識結果によるチップ部品５の角度
位置ずれを補正する角度量を予め決められた図示しない
装着データに示される角度量に加味した角度量だけヘッ
ド回動装置１７が装着ヘッド１５をθ方向に回動させ
る。θ方向とはノズル１４の軸の回りに回転する方向で
ある。
【００１５】角度補正ステーションＩＩＩの次の次の停
止位置が、装着ステーションＩＶであり、前記基板６に
該ステーションＩＶの吸着ノズル１４の吸着する部品５
が装着ヘッド１５の下降により装着される。２０は上下
動する昇降棒であり、部品供給装置８の揺動レバー２１
に係合して揺動させチップ部品５を所定間隔に封入した
図示しない部品収納テープを該間隔に合わせて間欠送り
させ吸着ノズル１４の部品吸着位置にチップ部品５を供
給する。２２は該図示しない部品収納テープを巻回する
テープリールである。
止位置が、装着ステーションＩＶであり、前記基板６に
該ステーションＩＶの吸着ノズル１４の吸着する部品５
が装着ヘッド１５の下降により装着される。２０は上下
動する昇降棒であり、部品供給装置８の揺動レバー２１
に係合して揺動させチップ部品５を所定間隔に封入した
図示しない部品収納テープを該間隔に合わせて間欠送り
させ吸着ノズル１４の部品吸着位置にチップ部品５を供
給する。２２は該図示しない部品収納テープを巻回する
テープリールである。
【００１６】次に、電子部品自動装着装置２３およびデ
ータ編集装置２４の制御ブロックについて図１に基づき
説明する。電子部品自動装着装置２３内にはＣＰＵ２５
が設けられ、バスライン２６を介して接続されたＲＡＭ
２７に記憶された後述するＮＣデータ等のデータに基づ
きＲＯＭ２８に格納されたプログラムに従ってチップ部
品５のプリント基板６への装着に係わる種々の動作を制
御する。
ータ編集装置２４の制御ブロックについて図１に基づき
説明する。電子部品自動装着装置２３内にはＣＰＵ２５
が設けられ、バスライン２６を介して接続されたＲＡＭ
２７に記憶された後述するＮＣデータ等のデータに基づ
きＲＯＭ２８に格納されたプログラムに従ってチップ部
品５のプリント基板６への装着に係わる種々の動作を制
御する。
【００１７】前記バスライン２６にはインターフェース
２９を介してＣＲＴ３０が接続され、さらにインターフ
ェース３１を介して該ＣＲＴ３０の画面上に設けられた
タッチパネルスイッチ３２が接続されている。ＣＲＴ３
２上に表示された種々の画面上でのタッチパネルスイッ
チ３２の操作によりＲＡＭ２７に記憶される種々のデー
タの修正及び作成等の編集作業が行える。
２９を介してＣＲＴ３０が接続され、さらにインターフ
ェース３１を介して該ＣＲＴ３０の画面上に設けられた
タッチパネルスイッチ３２が接続されている。ＣＲＴ３
２上に表示された種々の画面上でのタッチパネルスイッ
チ３２の操作によりＲＡＭ２７に記憶される種々のデー
タの修正及び作成等の編集作業が行える。
【００１８】バスライン２６にはさらに外部の装置との
データの通信をするための通信インターフェース３３が
設けられている。データ編集装置２４は該電子部品自動
装着装置２３で使用するＮＣデータ等のデータを作成及
び修正する等の編集作業が行え、そのデータを保存して
おくものであるが、ＣＰＵ３５はそのデータの編集作業
を制御し、バスライン３６を介してデータを記憶するＲ
ＡＭ３７及びＣＰＵ３５が従うべきプログラムを格納す
るＲＯＭ３８が接続されている。前記バスライン３６に
はインターフェース４６を介してハートディスク４７が
接続され、該ハードディスク４７には後述するＮＣデー
タ等多数のデータが格納可能である。該バスライン３６
及びインターフェース３９を介してＣＲＴ４０、インタ
ーフェース４１を介してキーボード４２が接続されてお
り、キーボード４２の操作によりＣＲＴ４０を見ながら
データの編集等の動作が行えるようになされている。前
記バスライン３６にはさらに、外部の装置との通信を行
うための通信インターフェース４３が接続されており、
前記電子部品自動装着装置２３の前記通信インターフェ
ース３３と通信ができるように接続されている。該通信
の方式は所謂ＲＳ−２３２Ｃに規定された方式であり、
前記インターフェース３３、４３でパラレルデータも１
本の信号ラインで伝送できるようにシリアルデータに変
換されて送受信されるものである。
データの通信をするための通信インターフェース３３が
設けられている。データ編集装置２４は該電子部品自動
装着装置２３で使用するＮＣデータ等のデータを作成及
び修正する等の編集作業が行え、そのデータを保存して
おくものであるが、ＣＰＵ３５はそのデータの編集作業
を制御し、バスライン３６を介してデータを記憶するＲ
ＡＭ３７及びＣＰＵ３５が従うべきプログラムを格納す
るＲＯＭ３８が接続されている。前記バスライン３６に
はインターフェース４６を介してハートディスク４７が
接続され、該ハードディスク４７には後述するＮＣデー
タ等多数のデータが格納可能である。該バスライン３６
及びインターフェース３９を介してＣＲＴ４０、インタ
ーフェース４１を介してキーボード４２が接続されてお
り、キーボード４２の操作によりＣＲＴ４０を見ながら
データの編集等の動作が行えるようになされている。前
記バスライン３６にはさらに、外部の装置との通信を行
うための通信インターフェース４３が接続されており、
前記電子部品自動装着装置２３の前記通信インターフェ
ース３３と通信ができるように接続されている。該通信
の方式は所謂ＲＳ−２３２Ｃに規定された方式であり、
前記インターフェース３３、４３でパラレルデータも１
本の信号ラインで伝送できるようにシリアルデータに変
換されて送受信されるものである。
【００１９】データ編集装置２４には通信インターフェ
ース４３を介して他のＮＣ装置例えばチップ部品５をプ
リント基板６に仮固定させるための接着剤を塗布する塗
布装置等の装置が接続可能である。データ編集装置２４
で扱うデータには電子部品自動装着装置２３で使用する
ＮＣデータ等がある。該ＮＣデータはＲＡＭ２７、ＲＡ
Ｍ３７及びハートディスク４７に記憶される。装着装置
２３のＲＡＭ２７に記憶できる数は数個であるが、デー
タ編集装置２４のハートディスク４７に記憶できる数量
はより多く多数個ある。ＲＡＭ３７はハートディスク４
７にＮＣデータを保存する前に一時的に該データを保存
するもので、一つのＮＣデータのみが保存される。
ース４３を介して他のＮＣ装置例えばチップ部品５をプ
リント基板６に仮固定させるための接着剤を塗布する塗
布装置等の装置が接続可能である。データ編集装置２４
で扱うデータには電子部品自動装着装置２３で使用する
ＮＣデータ等がある。該ＮＣデータはＲＡＭ２７、ＲＡ
Ｍ３７及びハートディスク４７に記憶される。装着装置
２３のＲＡＭ２７に記憶できる数は数個であるが、デー
タ編集装置２４のハートディスク４７に記憶できる数量
はより多く多数個ある。ＲＡＭ３７はハートディスク４
７にＮＣデータを保存する前に一時的に該データを保存
するもので、一つのＮＣデータのみが保存される。
【００２０】ＮＣデータは図４に示すように部品５の装
着順を示すステップ番号の順に部品５を装着すべき基板
５上のＸＹ方向の位置、θ方向の装着すべき角度位置を
示すデータ及び装着すべき部品種の部品５を供給する部
品供給装置８が取り付けられた供給台７上の位置を示す
リール番号が格納されたデータである。ＲＡＭ２７には
図５に示す編集状態データを格納する領域が設けられて
いるが、プログラムＮＯの順番にＲＡＭ２７が保存する
ＮＣデータのプログラム名が格納され、さらにフラグ領
域には当該ＮＣデータが電子部品自動装着装置２３にて
修正等の編集がなされたものである場合に「１」が格納
され、何も加工がなされず、データ編集装置２４より受
信し読み込まれたままの状態即ち、データ編集装置に保
存されたデータと同じである場合にはクリアされた状態
である「０」が格納される。該フラグは電子部品自動装
着装置２３側でＮＣデータに対して編集が行われると自
動的に付与されるものであるが、操作者の所定の操作で
付与されるようにしてもよい。「Ｃ」の欄にある「Ｅ」
は格納される最後のプログラムであることを示す。キー
ボード４２には通信の際に部品装着装置２３からデータ
編集装置２４にデータを受信するための受信キー４４が
設けられいる。または、キーボードの複数のキーを所定
の順に操作することで受信キー４４の働きを行うように
してもよい。また、ＲＡＭ３７内には編集状態データの
プログラムＮＯを計数するカウンタ４５が設けられてい
る。
着順を示すステップ番号の順に部品５を装着すべき基板
５上のＸＹ方向の位置、θ方向の装着すべき角度位置を
示すデータ及び装着すべき部品種の部品５を供給する部
品供給装置８が取り付けられた供給台７上の位置を示す
リール番号が格納されたデータである。ＲＡＭ２７には
図５に示す編集状態データを格納する領域が設けられて
いるが、プログラムＮＯの順番にＲＡＭ２７が保存する
ＮＣデータのプログラム名が格納され、さらにフラグ領
域には当該ＮＣデータが電子部品自動装着装置２３にて
修正等の編集がなされたものである場合に「１」が格納
され、何も加工がなされず、データ編集装置２４より受
信し読み込まれたままの状態即ち、データ編集装置に保
存されたデータと同じである場合にはクリアされた状態
である「０」が格納される。該フラグは電子部品自動装
着装置２３側でＮＣデータに対して編集が行われると自
動的に付与されるものであるが、操作者の所定の操作で
付与されるようにしてもよい。「Ｃ」の欄にある「Ｅ」
は格納される最後のプログラムであることを示す。キー
ボード４２には通信の際に部品装着装置２３からデータ
編集装置２４にデータを受信するための受信キー４４が
設けられいる。または、キーボードの複数のキーを所定
の順に操作することで受信キー４４の働きを行うように
してもよい。また、ＲＡＭ３７内には編集状態データの
プログラムＮＯを計数するカウンタ４５が設けられてい
る。
【００２１】以上のような構成により以下動作について
説明する。先ず、操作者は電子部品自動装着装置２３で
使用するＮＣデータを生産するプリント基板６の種類に
合わせてデータ編集装置２４のキーボード４２及びＣＲ
Ｔ４０を使用して作成し、作成したＮＣデータは保存操
作によりＲＡＭ３７を介してハートディスク４７に格納
される。このようにして多数のＮＣデータがハートディ
スク４７に保存される。
説明する。先ず、操作者は電子部品自動装着装置２３で
使用するＮＣデータを生産するプリント基板６の種類に
合わせてデータ編集装置２４のキーボード４２及びＣＲ
Ｔ４０を使用して作成し、作成したＮＣデータは保存操
作によりＲＡＭ３７を介してハートディスク４７に格納
される。このようにして多数のＮＣデータがハートディ
スク４７に保存される。
【００２２】次に、装着装置２３及び編集装置２４の所
定の操作により編集装置２４のハートディスク４７に保
存されているＮＣデータの幾つかが生産の必要に応じて
ＲＡＭ３７を介して装着装置２３に転送される。転送さ
れたＮＣデータはＲＡＭ２７内に記憶される。次に、こ
のＮＣデータのうちの一つを用いてチップ部品５の基板
６への装着動作が行われる。
定の操作により編集装置２４のハートディスク４７に保
存されているＮＣデータの幾つかが生産の必要に応じて
ＲＡＭ３７を介して装着装置２３に転送される。転送さ
れたＮＣデータはＲＡＭ２７内に記憶される。次に、こ
のＮＣデータのうちの一つを用いてチップ部品５の基板
６への装着動作が行われる。
【００２３】即ち、図４のＮＣデータが使用されるとす
ると、ＣＰＵ２５はＲＡＭ２７内の該ＮＣデータのステ
ップ番号毎にそのデータを読みだし、ステップ番号１の
リール番号が１であることから、リール番号１の位置の
部品供給装置８から部品５が取出できるようにするため
供給台７を移動させる。次に、ロータリテーブル１３の
間欠的な回動により吸着ステ−ションＩに停止した装着
ヘッド１５が下降して部品５が吸着ノズル１４により真
空吸引されて取り出される。
ると、ＣＰＵ２５はＲＡＭ２７内の該ＮＣデータのステ
ップ番号毎にそのデータを読みだし、ステップ番号１の
リール番号が１であることから、リール番号１の位置の
部品供給装置８から部品５が取出できるようにするため
供給台７を移動させる。次に、ロータリテーブル１３の
間欠的な回動により吸着ステ−ションＩに停止した装着
ヘッド１５が下降して部品５が吸着ノズル１４により真
空吸引されて取り出される。
【００２４】次に、テーブル１３の回動により該装着ヘ
ッド１５は認識ステ−ションＩＩに到達して部品５の吸
着ノズル１４に対する位置ずれの認識が行われ、次に、
角度補正ステ−ションＩＩＩにてヘッド回動装置１７に
よりヘッド１５が補正回動され、ＮＣデータに示された
装着すべき角度位置になるようにされる。次に、装着ス
テーションＩＶでは、装着すべきＸＹ方向位置になるよ
う認識結果を加味してＸ軸モータ４及びＹ軸モータ２が
回動されＸＹテ−ブル３の位置決めが行われ、装着ヘッ
ド１５の下降により部品５が基板６に装着される。
ッド１５は認識ステ−ションＩＩに到達して部品５の吸
着ノズル１４に対する位置ずれの認識が行われ、次に、
角度補正ステ−ションＩＩＩにてヘッド回動装置１７に
よりヘッド１５が補正回動され、ＮＣデータに示された
装着すべき角度位置になるようにされる。次に、装着ス
テーションＩＶでは、装着すべきＸＹ方向位置になるよ
う認識結果を加味してＸ軸モータ４及びＹ軸モータ２が
回動されＸＹテ−ブル３の位置決めが行われ、装着ヘッ
ド１５の下降により部品５が基板６に装着される。
【００２５】このようにして部品装着がなされ、ＮＣデ
ータの最後の部品５が装着されると基板６は装着装置２
３より排出搬送される。次に、この基板６を検査した結
果あるステップ番号のＸＹ方向の部品５の取付位置をず
らしたほうがよいことが分かると、操作者はタッチパネ
ルスイッチ３２の操作により当該ＮＣデータをＣＲＴ３
０の画面上に読み出し当該ステップ番号のＸＹ方向の位
置のデータを修正することがてきる。もしくは装着する
順番を変えたい場合であれば同様にして変更することが
できる。
ータの最後の部品５が装着されると基板６は装着装置２
３より排出搬送される。次に、この基板６を検査した結
果あるステップ番号のＸＹ方向の部品５の取付位置をず
らしたほうがよいことが分かると、操作者はタッチパネ
ルスイッチ３２の操作により当該ＮＣデータをＣＲＴ３
０の画面上に読み出し当該ステップ番号のＸＹ方向の位
置のデータを修正することがてきる。もしくは装着する
順番を変えたい場合であれば同様にして変更することが
できる。
【００２６】このようにしてＮＣデータが変更されると
ＣＰＵ２５は変更されたＮＣデータをＲＡＭ２７に書き
込み、その結果データ編集装置２４から転送されたデー
タは書き替えられることになる。それと同時にＣＰＵ２
５は編集状態データの当該ＮＣデータを示すプログラム
名のフラグを「１」とする。この場合「ＡＡＡ」が変更
されているものであり、「１」が立てられたものとす
る。
ＣＰＵ２５は変更されたＮＣデータをＲＡＭ２７に書き
込み、その結果データ編集装置２４から転送されたデー
タは書き替えられることになる。それと同時にＣＰＵ２
５は編集状態データの当該ＮＣデータを示すプログラム
名のフラグを「１」とする。この場合「ＡＡＡ」が変更
されているものであり、「１」が立てられたものとす
る。
【００２７】このようにして幾つかのＮＣデータが修正
されると、修正されたＮＣデータを示すプログラム名の
フラグが「１」ととされる。次に、操作者が装着装置２
３で編集されたＮＣデータをデータ編集装置２４に吸い
上げて保存したいと考えたときには、両装置を通信がで
きる状態になるよう操作し、データ編集装置２４の受信
キー４４を押す。この保存したい場合とは、装着装置２
３のＮＣデータを他の種類の基板６のものに変更したい
場合等が考えられる。
されると、修正されたＮＣデータを示すプログラム名の
フラグが「１」ととされる。次に、操作者が装着装置２
３で編集されたＮＣデータをデータ編集装置２４に吸い
上げて保存したいと考えたときには、両装置を通信がで
きる状態になるよう操作し、データ編集装置２４の受信
キー４４を押す。この保存したい場合とは、装着装置２
３のＮＣデータを他の種類の基板６のものに変更したい
場合等が考えられる。
【００２８】次に、ＣＰＵ２５はＲＡＭ２７から図５に
示す編集状態データを読み出し、通信インターフェース
３３及び通信インターフェース４３を介してデータ編集
装置２４に送信する。ＣＰＵ３５はこれを受信するとＲ
ＡＭ３７の所定の領域にこの装着状態データを格納す
る。次に、ＣＰＵ３５は図６のフローチャートに従って
カウンタ４５に「１」を格納して該カウンタ４５の値の
編集状態データのプログラムＮＯ１のプログラム名及び
フラグを読み出し「１」が格納されていることから、編
集がされていることを判断して装着装置２３側に当該
「ＡＡＡ」のＮＣデータを転送するよう信号を出し、Ｃ
ＰＵ２５は「ＡＡＡ」のＮＣデータを送信する。ＣＰＵ
３５はこのデータのプログラム名である「ＡＡＡ」がい
ままで格納さていたものかどうかを見て、すでに格納さ
れているものであるので上書き即ちＮＣデータの内容を
今までのものに対して書き替える。即ち、ＲＡＭ３７に
一端「ＡＡＡ」のＮＣデータを記憶してからハードディ
スク４７の今までの「ＡＡＡ」のＮＣデータを新しいも
のに書き替える。
示す編集状態データを読み出し、通信インターフェース
３３及び通信インターフェース４３を介してデータ編集
装置２４に送信する。ＣＰＵ３５はこれを受信するとＲ
ＡＭ３７の所定の領域にこの装着状態データを格納す
る。次に、ＣＰＵ３５は図６のフローチャートに従って
カウンタ４５に「１」を格納して該カウンタ４５の値の
編集状態データのプログラムＮＯ１のプログラム名及び
フラグを読み出し「１」が格納されていることから、編
集がされていることを判断して装着装置２３側に当該
「ＡＡＡ」のＮＣデータを転送するよう信号を出し、Ｃ
ＰＵ２５は「ＡＡＡ」のＮＣデータを送信する。ＣＰＵ
３５はこのデータのプログラム名である「ＡＡＡ」がい
ままで格納さていたものかどうかを見て、すでに格納さ
れているものであるので上書き即ちＮＣデータの内容を
今までのものに対して書き替える。即ち、ＲＡＭ３７に
一端「ＡＡＡ」のＮＣデータを記憶してからハードディ
スク４７の今までの「ＡＡＡ」のＮＣデータを新しいも
のに書き替える。
【００２９】次に、編集状態データの現在のプログラム
ＮＯ１の「Ｃ」の欄を見て、「Ｅ」が格納されていない
ので、カウンタ４５を１歩進して「２」として、これに
より編集状態データのプログラムＮＯ２の内容を読み込
みこのフラグは「０」であるので、データの転送要求を
出さず従って書き込み動作をせず「Ｃ」の欄を確認して
カウンタ４５を１歩進させる。
ＮＯ１の「Ｃ」の欄を見て、「Ｅ」が格納されていない
ので、カウンタ４５を１歩進して「２」として、これに
より編集状態データのプログラムＮＯ２の内容を読み込
みこのフラグは「０」であるので、データの転送要求を
出さず従って書き込み動作をせず「Ｃ」の欄を確認して
カウンタ４５を１歩進させる。
【００３０】次のプログラムＮＯ３のＮＣデータは装着
装置２３側で作成されたもので、このプログラム名「Ｃ
ＣＣ」がデータ編集装置２４の中には無いものであると
きには転送されてきた当該ＮＣデータの内容を新規な
「ＣＣＣ」のプログラム名でＲＡＭ３７を介してハード
ディスク４７内に格納する。以上のようにして最後のプ
ログラム名の「Ｃ」の欄に「Ｅ」が格納されている場合
にはＮＣデータはもう無いことを判断して受信動作は終
了する。
装置２３側で作成されたもので、このプログラム名「Ｃ
ＣＣ」がデータ編集装置２４の中には無いものであると
きには転送されてきた当該ＮＣデータの内容を新規な
「ＣＣＣ」のプログラム名でＲＡＭ３７を介してハード
ディスク４７内に格納する。以上のようにして最後のプ
ログラム名の「Ｃ」の欄に「Ｅ」が格納されている場合
にはＮＣデータはもう無いことを判断して受信動作は終
了する。
【００３１】また、この時に装着装置２３に受信が終了
したことが連絡されＲＡＭ２７内の編集状態データの各
フラグはクリアさ「０」とされるようにしてもよい。あ
るいは、各ＮＣデータの転送が終了するごとに、その対
応するフラグがクリアされるようにしてもよい。尚、こ
のようなデータの送受信の動作は本実施例のＮＣデータ
のみでなく、プリント基板の種類毎に作成される種々の
データについても適用できる。
したことが連絡されＲＡＭ２７内の編集状態データの各
フラグはクリアさ「０」とされるようにしてもよい。あ
るいは、各ＮＣデータの転送が終了するごとに、その対
応するフラグがクリアされるようにしてもよい。尚、こ
のようなデータの送受信の動作は本実施例のＮＣデータ
のみでなく、プリント基板の種類毎に作成される種々の
データについても適用できる。
【００３２】また、本実施例の装着装置だけでなく、前
述するような塗布装置とデータ編集装置２４との間でも
同様な動作ができる。
述するような塗布装置とデータ編集装置２４との間でも
同様な動作ができる。
【００３３】
【発明の効果】以上のように本発明は、ＮＣ装置に保存
されているデータの内当該ＮＣ装置で編集されたデータ
のみを受信あるいは記憶部へ書き込み動作するので、短
時間で確実に更新されたデータあるいは新規のデータを
保存できるデータ編集装置を実現することができる。
されているデータの内当該ＮＣ装置で編集されたデータ
のみを受信あるいは記憶部へ書き込み動作するので、短
時間で確実に更新されたデータあるいは新規のデータを
保存できるデータ編集装置を実現することができる。
【図１】電子部品自動装着装置及びデータ編集装置の制
御ブロック図である。
御ブロック図である。
【図２】電子部品自動装着装置の平面図である。
【図３】電子部品自動装着装置の側面図である。
【図４】ＮＣデータを示す図である。
【図５】編集状態データを示す図である。
【図６】フローチャートを示す図である。
２３ 電子部品自動装着装置（ＮＣ装置） ３５ ＣＰＵ（書き込み手段、受信手段） ３７ ＲＡＭ（記憶部） ４３ 通信インターフェース（受信手段） ４７ ハードディスク（記憶部）
Claims (3)
- 【請求項１】 ＮＣ装置の作業に係わるデータを保存し
て該データを使用するＮＣ装置との間で当該データの送
受信が可能であり、該データを記憶部に保存するデータ
編集装置において、ＮＣ装置に保存されているデータを
受信する際に前記ＮＣ装置に保存された複数の前記デー
タの内前記ＮＣ装置にて編集されたデータのみを記憶部
に書き込み動作する書き込み手段を設けたことを特徴と
するデータ編集装置。 - 【請求項２】 ＮＣ装置の作業に係わるデータを保存し
て該データを使用するＮＣ装置との間で当該データの送
受信が可能であり、該データを記憶部に保存するデータ
編集装置において、ＮＣ装置に保存されているデータを
前記記憶部に記憶する際に前記ＮＣ装置に保存された複
数の前記データの内前記ＮＣ装置にて編集されたデータ
のみを受信する受信手段を設けたことを特徴とするデー
タ編集装置。 - 【請求項３】 ＮＣ装置の作業に係わるデータを保存し
て該データを使用するＮＣ装置との間で当該データの送
受信が可能なデータ編集装置において、前記ＮＣ装置に
保存されたデータが該ＮＣ装置で編集されたかどうかを
示す符号を受信する符号受信手段と、前記ＮＣ装置に保
存された複数の前記データの内前記符号を前記符号受信
手段が受信したデータのみを受信するデータ受信手段を
設けたことを特徴とするデータ編集装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13050494A JP3898236B2 (ja) | 1994-06-13 | 1994-06-13 | データ編集装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13050494A JP3898236B2 (ja) | 1994-06-13 | 1994-06-13 | データ編集装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07334224A true JPH07334224A (ja) | 1995-12-22 |
| JP3898236B2 JP3898236B2 (ja) | 2007-03-28 |
Family
ID=15035863
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13050494A Expired - Fee Related JP3898236B2 (ja) | 1994-06-13 | 1994-06-13 | データ編集装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3898236B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004055710A (ja) * | 2002-07-18 | 2004-02-19 | Ricoh Co Ltd | 電子部品実装データ管理システム、プログラム、記録媒体、及びそのシステムで製造したプリント回路基板及び製品 |
| JP2004235307A (ja) * | 2003-01-29 | 2004-08-19 | Fuji Mach Mfg Co Ltd | 対回路基板作業システムおよびその制御方法 |
| JP2006332402A (ja) * | 2005-05-27 | 2006-12-07 | Hitachi High-Tech Instruments Co Ltd | 電子部品装着装置 |
| JP2020013458A (ja) * | 2018-07-20 | 2020-01-23 | ファナック株式会社 | 産業用機械の制御システム |
-
1994
- 1994-06-13 JP JP13050494A patent/JP3898236B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004055710A (ja) * | 2002-07-18 | 2004-02-19 | Ricoh Co Ltd | 電子部品実装データ管理システム、プログラム、記録媒体、及びそのシステムで製造したプリント回路基板及び製品 |
| JP2004235307A (ja) * | 2003-01-29 | 2004-08-19 | Fuji Mach Mfg Co Ltd | 対回路基板作業システムおよびその制御方法 |
| JP2006332402A (ja) * | 2005-05-27 | 2006-12-07 | Hitachi High-Tech Instruments Co Ltd | 電子部品装着装置 |
| JP2020013458A (ja) * | 2018-07-20 | 2020-01-23 | ファナック株式会社 | 産業用機械の制御システム |
| CN110737242A (zh) * | 2018-07-20 | 2020-01-31 | 发那科株式会社 | 产业用机械的控制系统 |
| US11561526B2 (en) | 2018-07-20 | 2023-01-24 | Fanuc Corporation | Control system of industrial machine |
| CN110737242B (zh) * | 2018-07-20 | 2024-03-26 | 发那科株式会社 | 产业用机械的控制系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3898236B2 (ja) | 2007-03-28 |
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