JPH0733423U - 材料供給装置 - Google Patents

材料供給装置

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JPH0733423U
JPH0733423U JP6551293U JP6551293U JPH0733423U JP H0733423 U JPH0733423 U JP H0733423U JP 6551293 U JP6551293 U JP 6551293U JP 6551293 U JP6551293 U JP 6551293U JP H0733423 U JPH0733423 U JP H0733423U
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Japan
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destack
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JP6551293U
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小林喜重郎
今西詔三
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Aida Engineering Ltd
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Aida Engineering Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 ディスタックステージにてディスタックシリ
ンダにより吸着分離上昇 されたブランク材をマグ
ネットコンベヤの下面に吸着受け渡しさせ、１ピッチ搬
送すると、下側に平行移動して往復運動するブランクフ
ィードキャリアにブランク材を受け渡す事によりブラン
ク材の位置ずれやブランク受け渡しステージにおける寸
法の制約もない二枚排出の容易な材料供給装置を成す。 【構成】 ディスタックシリンダ６の吸着カップ７によ
ってブランク材８をコン ベヤベルト３の下面に吸
着させ、二枚排出ステージ中心まで搬送するマグネット
コンベヤ１と、コンベヤベルト３より剥離落下させられ
たブランク材８をサーボモータ２０を駆動源に水平往復
運動するフィードキャリア１０でプレス機械２４のアイ
ドルステージ中心まで搬送させるブランクフィードキャ
リア２から構成される。

Description

【考案の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】トランスファプレス機械にブランク材を供給する材料供給 装置に使用する。
【０００２】
【従来の技術】従来の材料供給装置では、下面にブランク材を吸着して搬送する マグネットコンベヤのみにてブランク材を搬送するものや、上面にブランク材を 載せて搬送するマグネットバー方式のブランクフィードキャリアのみにて、ブラ ンク材を搬送するもの、または、パスライン上方のバキュームカップでブランク 材を吊下げ搬送する方式のフィードキャリアのものであった。
【０００３】
【考案が解決しようとする課題】従来、下面にブランク材を吸着して搬送するマ グネットベルトコンベヤの場合には、ブランク材受渡しステージであるプレス機 械第１ステージ手前のアイドルステージにてブランク材送り線高さと、スライド 下死点時の下面までの高さに寸法制約があったり、フィードバーに取付けられる グリップフィンガ高さにも制約があった。また、フィードバーリフトストローク 分 の干渉防止の為、ブランク材落下量が大きく、落下時のバウンドによる位置ずれ によって、ブランク受渡しステージの位置精度が悪い。上面にブランク材をのせ て搬送するマグネットバー方式のフィードキャリアの場合には下方に２枚排出が 出来ず、さらにディスタックシリンダとフィードキャリアの干渉が生じる場合が ある。また、カップ搬送方式のフィードキャリアの場合には、ブランク材受渡し ステージにて、ブランク材送り線高さと、スライド下死点時の下面までの高さの 寸法の制約とディスタックシリンダとフィードキャリアの干渉がある等の、それ ぞれの場合に課題を抱えている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本考案は上記の課題を解決すべく、ディスタック ステージから二枚排出ステージまでの搬送はコンベヤ下面にブランク材を吸着さ せるマグネットベルトコンベヤを設置する一方で、パスライン下方にはマグネッ トを備えた水平往復運動するブランクフィードキャリアを配設して、二枚排出ス テージ部でブランク材の受渡しを行わせるよう構成した。また、この構成におい て、ディスタックステージにてブランク材が２枚検知された時には、ブランクフ ィードキャリアは前進状態であるアイドルステージにて停止し、マグネットコン ベヤで二枚排出ステージまで搬送されたブランク材を、二枚排出させるようにし た。
【０００５】
【作用】ブランク材パスラインの上方に設置されたマグネットコンベヤは、ディ スタックシリンダにて一枚ずつ吸着分離されたブランク材はコンベヤ下面に吸着 受渡しされると、二枚排出ステージまで一定寸法だけ間欠運動にて水平搬送され る。マグネットコンベヤにて搬送されたブランク材は二枚排出ステージにおいて 、突落しシリンダにてコンベヤ下面から引き剥がされ落下する。二枚排出ステー ジではマグネットを備えたブランクフィードキャリアが後退待機しており、突落 されたブランク材を受け取る。
【０００６】ブランク材を受け取ったブランクフィードキャリアは前進行程し、 プレス機械第１ステージ手前のアイドルステージへ搬送する。アイドルステージ ではブランクリフタが搬送されて来たブランク材を下方より持ち上げ、ブランク フィードキャリアは戻り行程をする。ディスタックステージにて二枚検出された 時は、 ブランクフィードキャリアは後退を中止し、マグネットコンベヤに吸着された二 枚ブランクは突落シリンダでそのまま二枚排出ステージにおいて、突落され、落 下回収する。
【０００７】
【実施例】図１で本考案の一実施例について説明する。図１において、ディスタ ックシリンダ６には複数の吸着カップ７がカップホルダ５を介して固設されてお り、ディスタックシリンダ６の下降により、マグネットフロータ９部に分離され たブランク材８を吸着カップ７にて吸着し、ディスタックシリンダ６は上昇する 。吸着上昇されたブランク材８は上昇限にてマグネットベルトコンベヤ１のコン ベヤベルト３下面に吸着し、受渡しされる。次にサーボモータ２２の起動により 駆動伝達された駆動プーリ２３が一定回転を行い、コンベヤベルト３が一定の長 さを移動する事により、一定距離の移動搬送が成される。即ち、ディスタックス テージ中心から二枚排出ステージ中心まで搬送される。
【０００８】一方、ブランク搬送パスラインより下方には、マグネット１１を備 えたフィードキャリア１０を水平往復運動させるブランクフィードキャリア装置 ２が配置されている。ブランクフィードキャリア装置２はキャリアベース２１の 上に配置されたサーボモータ２０を駆動源として、プーリ１７、１８及びタイミ ングベルト１９を介して回転駆動されるボールスクリュウ１２が軸受１４と１４ 'にて同じくキャリアベース２１上に支持されており、ボールスクリュウ１２に 螺合されたナット１３がフィードキャリア１０に固設されている。 一方、フィードキャリア１０はキャリアベース２１に水平方向に固設された案内 レール(図示せず)上を走行する走行車輪１５がブラケット１６によって固設され ている。
【０００９】二枚排出ステージ中心へ搬送されたブランク材８は、フィードキャ リア１０が後退待機して、ブランク材８の直下に位置している時、突落しシリン ダ(図示せず)にてコンベヤベルト３下面より剥離され、落下させられる。コンベ ヤベルト３の下面より剥離落下させられたブランク材８は直ちに、サーボモータ ２０の駆動により、フィードキャリア１０が水平移動を行い、一定距離の走行に て、プレス機械２４のアイドルステージ中心へ搬送供給される。アイドルステー ジ中 心にはブランク材を上方へ持上げるブランクリフタ(図示せず)が配設されている 。以上の構成により、ブランクフィードキャリア装置２のフィードキャリア１０ はサーボモータ２０にて駆動されるボールスクリュウ１２が正転、逆転する事に より、走行車輪１５と案内レール(図示せず)に従って水平方向に往復運動を行い 、搬送されたブランク材８をアイドルステージ中心においてブランクリフタ(図 示せず)にて突き上げ、受渡しされる。
【００１０】ディスタックステージ中心または、ディスタックステージ中心から 二枚排出ステージ中心までの中間位置に配設した二枚検出装置(図示せず)の二枚 検出器２５にて、ブランク材８が二枚である事を判定されると、電気信号が出力 され、フィードキャリア１０はサーボモータ２０が二枚検出装置よりの停止の指 令により、プレス機械２４のアイドルステージ中心位置に留まり、二枚排出ステ ージにて突落されたブランク材８を受取らず、ブランク材８をそのまま落下排出 回収する。
【００１１】
【考案の効果】以上の説明から、本考案によれば、ディスタックシリンダとフィ ードキャリアの衝突干渉がなくなり、ブランク送り線高さと、スライド下面間の 寸法の制約も解消される。またブランク材の落下量が小さくてよい為、ブランク 材の位置ずれもない。さらには二枚排出が容易となり、特別な二枚排出装置も必 要としない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本考案の材料供給装置の要部構成図、
【符号の説明】
１マグネットコンベヤ、２ブランクフィードキャリア装
置、３コンベヤベルト、４マグネット、５カップホル
ダ、６ディスタックシリンダ、７吸着カップ、８ブラン
ク材、９マグネットフロータ、１０フィードキャリア、
１１マグネット、１２ボールスクリュウ、１３ナット、
１４、１４'軸受、１５走行車輪、１６ブラケット、１
７プーリ、１８プーリ、１９タイミングベルト、２０サ
ーボモータ、２１キャリアベース、２２サーボモータ、
２３駆動プーリ、２４プレス機械、２５二枚検出器、
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６５Ｈ 3/08 ３１０ Ａ 8712−3Ｆ 5/00 Ｇ 7612−3Ｆ

Claims (2)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 【請求項１】ディスタックステージにてディスタックシ
    リンダにより吸着分離上昇されたブランク材をトランス
    ファプレスに受渡すブランク材の搬送装置において、ブ
    ランク材を磁力により吸着受取り、その後二枚排出ステ
    ージまで搬送するマグネットコンベヤと、そのマグネッ
    トコンベヤの下側に平行移動して往復運動し、ブランク
    材を搬送するよう配設されたブランクフィードキャリア
    とでブランク材を受渡しトランスファプレスのブランク
    材受取り位置まで搬送する事を可能成らしめた材料供給
    装置。
  2. 【請求項２】請求項１において、ブランク材の２枚検出
    時にはブランクキャリアの戻り行程動作を停止させる機
    能を備えた材料供給装置。
JP1993065512U 1993-11-12 1993-11-12 材料供給装置 Expired - Lifetime JP2567408Y2 (ja)

Priority Applications (1)

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JP1993065512U JP2567408Y2 (ja) 1993-11-12 1993-11-12 材料供給装置

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JP1993065512U JP2567408Y2 (ja) 1993-11-12 1993-11-12 材料供給装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH0733423U true JPH0733423U (ja) 1995-06-20
JP2567408Y2 JP2567408Y2 (ja) 1998-04-02

Family

ID=13289181

Family Applications (1)

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JP1993065512U Expired - Lifetime JP2567408Y2 (ja) 1993-11-12 1993-11-12 材料供給装置

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109483895A (zh) * 2018-12-14 2019-03-19 天津市天德橡塑机械股份有限公司 用于塑料发泡板材进行多层复合增厚的生产工艺及设备

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH03232636A (ja) * 1990-02-07 1991-10-16 Aida Eng Ltd ブランク供給コンベア
JPH0413430A (ja) * 1990-04-29 1992-01-17 Fuji Eng Kk シート搬送装置
JPH05253628A (ja) * 1992-02-28 1993-10-05 Amada Co Ltd 板材加工機に対する板材搬入装置

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JP2567408Y2 (ja) 1998-04-02

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