JPH0733465U

JPH0733465U - 溶接ノズルの洗浄装置

Info

Publication number: JPH0733465U
Application number: JP2602792U
Authority: JP
Inventors: 保男村上; 義一中沢; 雅年和田
Original assignee: Iwatani Corp
Current assignee: Iwatani Corp
Priority date: 1991-11-29
Filing date: 1992-03-27
Publication date: 1995-06-20

Abstract

(57)【要約】【目的】溶接ノズルに付着したスパッタを短時間に効
率よく除去することのできる溶接ノズル洗浄装置を提供
する。【構成】洗浄液(３)を貯溜した貯液槽(４)と、この貯
液槽(４)の底壁(５)に固定した超音波振動発生装置(６)
と、この超音波振動発生装置(６)の作動制御装置(８)と
をケーシング(７)に配置してガスシールドアーク溶接装
置の溶接ノズル(２)を洗浄する洗浄装置を構成する。貯
液槽(４)をケーシング(７)に緩衝機能を有するシール材
(10)を介して支持させる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、ガスシールドアーク溶接用の溶接ノズル洗浄装置に関する。

【０００２】

【従来技術】

一般に、ＴＩＧ、ＭＩＧ、ＭＡＧ、炭酸ガスアーク溶接等では、溶接作業中にスラグ、金属粒子等のスパッタが溶接トーチのノズルカップ内周面やチップの外周面に付着する。そして、スパッタがノズルカップの内周面やチップの外周面に付着すると、シールドガスの流れを乱し、溶接欠陥発生の要因となる。そこで、従来、トーチを溶接機から外して、この付着したスパッタをヤスリやブラシで掻き落とし、再びトーチを取り付けるという人為的な方式でスパッタの除去を行っていたが、作業が繁雑で時間もかかり効率的ではなかった。

【０００３】また、溶接ロボット等の自動溶接装置では、溶接トーチの作業領域を外れた移動可能領域に筒状回転刃で構成した清掃装置を配置し、作業動作の一環としてノズル内のスパッタを除去するように構成したものもある。この場合、筒状回転刃と溶接ノズルとを芯合わせした状態で溶接ノズルを筒状回転刃に挿嵌しなければならない。このため、スパッタ除去作業に時間がかかり作業性が低下するという問題がある。しかも、この場合、溶接ノズルの内径と筒状回転刃の外径とはきわめて小さなクリアランスが要求されることから、溶接ノズルの移動制御を高精度に行わなければならないうえ、スパッタ除去作業のために溶接ノズルの姿勢制御を行わなければならず、装置全体が高価になるという問題もある。

【０００４】このような問題を解決するものとして、従来、内部にスパッタ除去用の硬質粒子とスパッタ付着防止液とを収容した洗浄容器を回転させ、この回転している洗浄容器内に溶接ノズルを突入させて、硬質粒子の研削や衝突でスパッタを除去するとともに、ノズルの内周面やチップの外周面にスパッタ防止液を塗布するように構成した溶接機ノズルの自動洗浄装置が提案されている(実開昭５９−１８８１４６号公報)。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

ところが、容器の回転に伴う硬質粒子でのスパッタ除去では、ノズルカップ内部の細かい個所まで硬質粒子が侵入することができないことから、ノズルカップ奥部に開口しているシールドガス出口部分近傍に付着したスパッタを除去することが困難であるという問題がある。

【０００６】さらに、溶接ロボット等の自動溶接装置では、３０分程度の溶接時間ごとにスパッタを除去しなければ溶接精度に影響がでるが、硬質粒子での研削や衝突でスパッタを除去する従来のものでは、除去効率が低いことから十分な除去行程時間を取って除去率を高める必要がある。このため、溶接装置の休止時間が長くなり、生産性が低下するという問題もある。本考案は、このような点に着目してなされたもので、溶接ノズルに付着したスパッタを短時間に効率よく除去することのできる溶接ノズル洗浄装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

上述の目的を達成するために、本考案は、洗浄液を貯溜した貯液槽と、この貯液槽の底壁に固定した超音波振動発生装置と、この超音波振動発生装置の作動制御装置とをケーシングに配置して洗浄装置を構成し、貯液槽をケーシングに緩衝機能を有するシール材を介して支持させたことを特徴としている。

【０００８】

【作用】

本考案では、洗浄液を貯溜した貯液槽と、この貯液槽の底壁に固定した超音波振動発生装置と、この超音波振動発生装置の作動制御装置とをケーシングに配置して洗浄装置を構成し、貯液槽をケーシングに緩衝機能を有するシール材を介して支持させているので、洗浄液に付与された超音波エネルギーで、ノズル内周面やチップ外周面に付着しているスパッタを除去することになる。そして、洗浄媒体として液体を使用しているから、細かい個所にでも超音波エネルギーを伝えることができ、溶接ノズル内部の奥深い個所に付着したスパッタでも確実に除去することが可能となる。

【０００９】しかも、洗浄液を貯溜している貯液槽はケーシングに対して緩衝支持されることになるから、貯液槽に付加された超音波エネルギーがケーシング全体に伝達されることがなくなり、超音波エネルギーを効率よくスパッタの除去に利用することができることになる。

【００１０】

【実施例】

図面は本考案の実施例を示し、図１は超音波洗浄装置の一部破断正面図、図２は要部の取出拡大図である。図中符号(１)は超音波洗浄装置、(２)は溶接ロボット等の自動溶接装置の溶接ノズルであり、超音波洗浄装置(１)は溶接ノズル(２)の作業領域の近傍で移動領域内に配置してある。

【００１１】超音波洗浄装置(１)は、有機溶剤や界面活性剤などの中性ノンスパッタ液からなる洗浄液(３)を貯溜する貯液槽(４)と、この貯液槽(４)の底壁(５)に固定した超音波振動発生装置(６)と、この貯液槽(４)を支持するケーシング(７)と、ケーシング(７)内に配置した超音波振動発生装置(６)の作動制御装置(８)とで構成してあり、貯液槽(３)はケーシング(７)の天井面(９)にシリコンゴム等の耐薬品性・緩衝性を有するシール材(10)を介して支持されている。

【００１２】そして、溶接ノズル(２)の作業領域から超音波洗浄装置(１)の配設位置への移動経路上に溶接ノズル(２)の通過を検出する検出センサ(11)が配置してある。この検出センサ(11)はリミットスイッチ等の機械的センサや光電センサを使用することができる。また、検出センサ(11)からの制御ケーブル(12)や作動制御装置( ８)への給電ケーブル(13)はケーシング(７)に取り外し可能に接続してある。

【００１３】図中符号(14)は洗浄液補給容器(15)の支持スタンドであり、この支持スタンド (14)に透明材料で気密状に形成した洗浄液補給容器(15)を倒立状態で支持させ、洗浄液補給容器(15)の蓋部(16)から導液管(17)を導出している。そしてこの導液管(16)の先端部は超音波洗浄装置(１)の貯液槽(４)内で規定液面に開口させてある。したがって、貯液槽(４)内に貯溜されている洗浄液が振動に伴う蒸発や溶接ノズル(２)の出退に伴う洗浄液の持ち出しで貯液槽(４)内の洗浄液量が規定液面よりも減少すると、洗浄液補給容器(15)から洗浄液が自動的に補給することができる。

【００１４】上述の構成からなる溶接ノズルの洗浄装置では、溶接作業終了後のワークの取替え時に、溶接ノズル(２)が作業領域から退避して超音波洗浄装置(１)の配設位置まで移動する。この溶接トーチ(２)の移動を検出センサ(11)が検知すると、その検出信号が超音波洗浄装置(１)の作動制御装置(８)に入力して超音波振動発生装置(６)を一定時間(例えば３０秒)だけ継続して作動させる。超音波振動発生装置(６)の作動により、貯液槽(４)内の洗浄液(３)が超音波振動する。そして、超音波振動している洗浄液(３)内に溶接ノズル(２)を突入させると、洗浄液(３)が保有している超音波エネルギーで溶接ノズル(２)に付着しているスパッタを物理的、化学的に除去するとともに、溶接ノズル(２)にノンスパッタ液を塗布することになる。

【００１５】洗浄が終了した溶接ノズル(２)は作業領域に復帰するが、貯液槽(４)から溶接ノズル(２)を抜き出した際に、ノズル先端から洗浄液(３)がケーシング(７)の上面に滴下しても、貯液槽(４)はケーシング(７)に対してシール材(10)を介して支持させてあることから、洗浄液(３)がケーシング(７)内に浸入して、ケーシング (７)内の電気機器類を損傷させることはない。

【００１６】また、上記実施例では、貯液槽(４)をケーシング(７)の天井面(９)に緩衝機能を有するシール材(10)を介して取り付け固定していることから、貯液槽(４)に伝達された超音波エネルギーがケーシング(７)に伝達されることがなく、超音波エネルギーを効率よく溶接ノズル(２)の洗浄に利用することができる。

【００１７】図３は、貯液槽(４)の支持構造の別実施を示し、これは、貯液槽(４)の上端縁部のカーリングを省略して、深絞り加工時のブランク部を残したものである。このように構成すると、貯液槽(４)の加工コストを低減することができる。図４は、貯液槽(４)の支持構造のさらに別の実施例を示し、これは、ケーシング(７)の天井面（９)に形成した貯液槽装着孔(14)の周縁部にシリコンゴム等の耐薬品性・緩衝性を有する素材で形成したグロメット(18)を嵌着し、このグロメット(18)でシール材（10)を構成したものである。また、図は省略したが、ケーシング(７)の天井壁部分を深絞り加工して、貯液槽(４)を形成するようにしてもよい。この場合には、ケーシング(７)の天井壁部分と側壁部分との接合面に緩衝機能を有するシール材(10)を配置して、超音波エネルギーの伝達を防止するように構成する。

【００１８】

【考案の効果】

本考案では、洗浄液を貯溜した貯液槽と、この貯液槽の底壁に固定した超音波振動発生装置と、この超音波振動発生装置の作動制御装置とをケーシングに配置して洗浄装置を構成しているので、洗浄液に付与された超音波エネルギーで、短時間のうちにノズル内周面やチップ外周面に付着しているスパッタを物理的・化学的に除去することができる。しかも、洗浄媒体として液体を使用しているから、細かい個所にでも超音波エネルギーを伝えることができ、溶接ノズル内部の奥深い個所に付着したスパッタでも確実に除去することができる。

【００１９】さらに、洗浄液を貯溜している貯液槽はケーシングに対して緩衝支持してあることから、貯液槽に付加された超音波エネルギーがケーシング全体に伝達されることがなくなり、超音波エネルギーを効率よくスパッタの除去に利用することができる。

【００２０】また、洗浄装置の近傍に溶接ノズルの通過を検出する検出センサを配置し、検出センサでの溶接ノズルの検出作動に基づき、超音波振動発生装置を一定時間作動させるように構成した場合には、溶接ノズルの洗浄装置への移動作動を検出して超音波振動装置を作動させることができるようになるから、この超音波洗浄装置の駆動を簡単な機構で自動溶接装置の作動に連動させることができる。

【００２１】さらに、補充洗浄液を貯蔵する透明気密容器を超音波洗浄装置の近傍に配置し、この気密容器から導出した導液管の先端部を貯液槽内の規定液面位置で開口させ、貯液槽内の洗浄液量を一定に維持するように構成した場合には、使用に伴う洗浄液の減少を自動的に補給することになるから、貯液槽に溶接ノズルを挿入した際に、ノズル内の所定位置まで洗浄液を作用させることができ、常に安定した洗浄作業を行うことができるうえ、補充液の減少度合いを外部から容易に視認することができ、補充液の補給も簡単に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】超音波洗浄装置の一部破断正面図である。要部
の取出拡大図である。

【図２】要部の取出拡大図である。

【図３】別実施例の図２相当図である。

【図４】さらに別実施例の図２相当図である。

【符号の説明】

２…溶接ノズル、３…洗浄液、
４…貯液槽、５…貯液槽の
底壁、６…超音波振動発生装置、７…ケ
ーシング、８…作動制御装置、 10
…シール材、11…検出センサ
15…透明気密容器 17…導液管。

フロントページの続き (72)考案者和田雅年大阪府大阪市中央区本町３丁目４番８号岩谷産業株式会社内

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】ガスシールドアーク溶接装置の溶接ノズ
ル(２)を洗浄する洗浄装置であって、洗浄液(３)を貯溜した貯液槽(４)と、この貯液槽(４)の
底壁(５)に固定した超音波振動発生装置(６)と、この超
音波振動発生装置(６)の作動制御装置(８)とをケーシン
グ(７)に配置して洗浄装置を構成し、貯液槽(４)をケー
シング(７)に緩衝機能を有するシール材(10)を介して支
持させたことを特徴とする溶接ノズルの洗浄装置。
【請求項２】洗浄液(３)を貯溜する貯液槽(４)をケー
シング(７)に緩衝機能を有するシール材(10)を介して支
持させた洗浄装置の近傍に、溶接ノズル(２)の通過を検
出する検出センサ(11)を配置し、検出センサ(11)での溶
接ノズル(２)の検出作動に基づき、超音波振動発生装置
(６)を一定時間作動させるように構成した溶接ノズルの
洗浄装置。
【請求項３】洗浄液(３)を貯溜する貯液槽(４)をケー
シング(７)に緩衝機能を有するシール材(10)を介して支
持させた洗浄装置の近傍に、補充洗浄液を貯蔵する透明
気密容器(15)を配置し、この気密容器(15)から導出した
導液管(17)の先端部を貯液槽(４)内の規定液面位置で開
口させ、貯液槽(４)内の洗浄液量を一定に維持するよう
に構成した溶接ノズルの洗浄装置。