JPH07335437A - 電磁駆動装置における通電制御方法 - Google Patents
電磁駆動装置における通電制御方法Info
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- JPH07335437A JPH07335437A JP6133425A JP13342594A JPH07335437A JP H07335437 A JPH07335437 A JP H07335437A JP 6133425 A JP6133425 A JP 6133425A JP 13342594 A JP13342594 A JP 13342594A JP H07335437 A JPH07335437 A JP H07335437A
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- electromagnets
- electromagnet
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Abstract
(57)【要約】
【目的】アーマチュアと、電磁吸引力を前記アーマチュ
アに作用させることを可能としてアーマチュアの両側面
に対向配置される一対の電磁石と、前記アーマチュアを
両電磁石側にそれぞれ付勢する一対の戻しばねとを備え
る電磁駆動装置において、作動条件にかかわらず電磁石
へのアーマチュアの吸引保持を確実とする。 【構成】電磁石の通電量を作動条件に応じて変化させ
る。
アに作用させることを可能としてアーマチュアの両側面
に対向配置される一対の電磁石と、前記アーマチュアを
両電磁石側にそれぞれ付勢する一対の戻しばねとを備え
る電磁駆動装置において、作動条件にかかわらず電磁石
へのアーマチュアの吸引保持を確実とする。 【構成】電磁石の通電量を作動条件に応じて変化させ
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、アーマチュアと、電磁
吸引力を前記アーマチュアに作用させることを可能とし
てアーマチュアの両側面に対向配置される一対の電磁石
と、前記アーマチュアを両電磁石側にそれぞれ付勢する
一対の戻しばねとを備える電磁駆動装置における通電制
御方法に関する。
吸引力を前記アーマチュアに作用させることを可能とし
てアーマチュアの両側面に対向配置される一対の電磁石
と、前記アーマチュアを両電磁石側にそれぞれ付勢する
一対の戻しばねとを備える電磁駆動装置における通電制
御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、かかる電磁駆動装置は、たとえば
米国特許公報第５２２２７１４号公報等により知られて
いる。
米国特許公報第５２２２７１４号公報等により知られて
いる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来、かかる電磁駆動
装置では、電磁石は一定の通電量で通電制御されるのが
一般的である。しかるに、電磁石が発揮する吸引電磁力
は同一の通電量であれば温度上昇に応じて低下するので
温度上昇に応じて電磁石によるアーマチュアの吸引保持
を失敗し易くなり、またアーマチュアの慣性力がその作
動頻度の増大に応じて増大すると、同一の吸引電磁力で
は電磁石によるアーマチュアの吸引保持を失敗し易くな
る。
装置では、電磁石は一定の通電量で通電制御されるのが
一般的である。しかるに、電磁石が発揮する吸引電磁力
は同一の通電量であれば温度上昇に応じて低下するので
温度上昇に応じて電磁石によるアーマチュアの吸引保持
を失敗し易くなり、またアーマチュアの慣性力がその作
動頻度の増大に応じて増大すると、同一の吸引電磁力で
は電磁石によるアーマチュアの吸引保持を失敗し易くな
る。
【０００４】本発明は、かかる事情に鑑みてなされたも
のであり、作動条件にかかわらず電磁石にアーマチュア
を確実に吸引保持させるようにした電磁駆動装置におけ
る通電制御方法を提供することを目的とする。
のであり、作動条件にかかわらず電磁石にアーマチュア
を確実に吸引保持させるようにした電磁駆動装置におけ
る通電制御方法を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載の発明は、アーマチュアと、電磁吸引
力を前記アーマチュアに作用させることを可能としてア
ーマチュアの両側面に対向配置される一対の電磁石と、
前記アーマチュアを両電磁石側にそれぞれ付勢する一対
の戻しばねとを備える電磁駆動装置において、電磁石の
通電量を作動条件に応じて変化させることを特徴とす
る。
に、請求項１記載の発明は、アーマチュアと、電磁吸引
力を前記アーマチュアに作用させることを可能としてア
ーマチュアの両側面に対向配置される一対の電磁石と、
前記アーマチュアを両電磁石側にそれぞれ付勢する一対
の戻しばねとを備える電磁駆動装置において、電磁石の
通電量を作動条件に応じて変化させることを特徴とす
る。
【０００６】また請求項２記載の発明によれば、上記請
求項１記載の発明の構成に加えて、電磁石の温度上昇に
応じて通電量を増加する。
求項１記載の発明の構成に加えて、電磁石の温度上昇に
応じて通電量を増加する。
【０００７】請求項３記載の発明によれば、上記請求項
１記載の発明の構成に加えて、単位時間当たりのアーマ
チュアの作動回数が増加するのに応じて通電量を増大す
る。
１記載の発明の構成に加えて、単位時間当たりのアーマ
チュアの作動回数が増加するのに応じて通電量を増大す
る。
【０００８】さらに請求項４記載の発明は、アーマチュ
アと、電磁吸引力を前記アーマチュアに作用させること
を可能としてアーマチュアの両側面に対向配置される一
対の電磁石と、前記アーマチュアを両電磁石側にそれぞ
れ付勢する一対の戻しばねとを備える電磁駆動装置にお
いて、電磁石の通電量をアーマチュアと電磁石との間の
間隔に応じて変化させることを特徴とする。
アと、電磁吸引力を前記アーマチュアに作用させること
を可能としてアーマチュアの両側面に対向配置される一
対の電磁石と、前記アーマチュアを両電磁石側にそれぞ
れ付勢する一対の戻しばねとを備える電磁駆動装置にお
いて、電磁石の通電量をアーマチュアと電磁石との間の
間隔に応じて変化させることを特徴とする。
【０００９】
【実施例】以下、図面により本発明を内燃機関の動弁装
置に適用したときの実施例について説明する。
置に適用したときの実施例について説明する。
【００１０】図１ないし図４は本発明の一実施例を示す
ものであり、図１は電磁駆動装置の縦断面図、図２は検
出器の構成を示す回路図、図３はコイルへの通電状態に
応じた検出器出力のタイミングチャート、図４は通電電
流の設定マップを示す図である。
ものであり、図１は電磁駆動装置の縦断面図、図２は検
出器の構成を示す回路図、図３はコイルへの通電状態に
応じた検出器出力のタイミングチャート、図４は通電電
流の設定マップを示す図である。
【００１１】先ず図１において、シリンダヘッド１には
燃焼室２に臨んで開口する吸気弁口３が設けられ、該吸
気弁口３を開閉する機関弁Ｖとしての吸気弁は電磁駆動
装置４で開閉駆動される。
燃焼室２に臨んで開口する吸気弁口３が設けられ、該吸
気弁口３を開閉する機関弁Ｖとしての吸気弁は電磁駆動
装置４で開閉駆動される。
【００１２】電磁駆動装置４は、シリンダヘッド１上に
設けられる非磁性材料製のハウジング５と、機関弁Ｖの
ステム６に一体に設けられてハウジング５内に移動可能
に収納されるアーマチュア７と、該アーマチュア７を吸
引して機関弁Ｖを閉弁作動せしめる電磁力を発揮可能と
してアーマチュア７の上面に対向する位置でハウジング
５内に固定配置される閉弁用電磁石８と、前記アーマチ
ュア７を吸引して機関弁Ｖを開弁作動せしめる電磁力を
発揮可能としてアーマチュア７の下面に対向する位置で
ハウジング５内に固定配置される開弁用電磁石９と、機
関弁Ｖの閉弁方向に向けてアーマチュア７を付勢する閉
弁側戻しばね１０と、機関弁Ｖの開弁方向に向けてアー
マチュア７を付勢する開弁側戻しばね１１とを備える。
設けられる非磁性材料製のハウジング５と、機関弁Ｖの
ステム６に一体に設けられてハウジング５内に移動可能
に収納されるアーマチュア７と、該アーマチュア７を吸
引して機関弁Ｖを閉弁作動せしめる電磁力を発揮可能と
してアーマチュア７の上面に対向する位置でハウジング
５内に固定配置される閉弁用電磁石８と、前記アーマチ
ュア７を吸引して機関弁Ｖを開弁作動せしめる電磁力を
発揮可能としてアーマチュア７の下面に対向する位置で
ハウジング５内に固定配置される開弁用電磁石９と、機
関弁Ｖの閉弁方向に向けてアーマチュア７を付勢する閉
弁側戻しばね１０と、機関弁Ｖの開弁方向に向けてアー
マチュア７を付勢する開弁側戻しばね１１とを備える。
【００１３】ハウジング５は、両端を閉じた円筒状に形
成されるものであり、機関弁Ｖのステム６を摺動可能に
嵌合させてシリンダヘッド１に固設されるガイド筒１２
が、ハウジング５の下端から該ハウジング５内に突入さ
れる。而してハウジング５内で、ガイド筒１２から突出
したステム６の中間部に円盤状のアーマチュア７が一体
的に固設される。
成されるものであり、機関弁Ｖのステム６を摺動可能に
嵌合させてシリンダヘッド１に固設されるガイド筒１２
が、ハウジング５の下端から該ハウジング５内に突入さ
れる。而してハウジング５内で、ガイド筒１２から突出
したステム６の中間部に円盤状のアーマチュア７が一体
的に固設される。
【００１４】閉弁用電磁石８は、アーマチュア７の上面
に対向するようにしてハウジング５内の上部に固定的に
配設されるものであり、アーマチュア７側に開放した略
Ｕ字状の横断面形状を有するとともにステム６を同軸に
囲繞するリング状に形成される固定コア１３内にコイル
１４が収納されて成る。また開弁用電磁石９は、アーマ
チュア７の下面に対向するようにしてハウジング５内の
下部に固定的に配設されるものであり、アーマチュア７
側に開放した略Ｕ字状の横断面形状を有してステム６を
同軸に囲繞するリング状に形成された固定コア１５内に
コイル１６が収納されて成る。
に対向するようにしてハウジング５内の上部に固定的に
配設されるものであり、アーマチュア７側に開放した略
Ｕ字状の横断面形状を有するとともにステム６を同軸に
囲繞するリング状に形成される固定コア１３内にコイル
１４が収納されて成る。また開弁用電磁石９は、アーマ
チュア７の下面に対向するようにしてハウジング５内の
下部に固定的に配設されるものであり、アーマチュア７
側に開放した略Ｕ字状の横断面形状を有してステム６を
同軸に囲繞するリング状に形成された固定コア１５内に
コイル１６が収納されて成る。
【００１５】閉弁側戻しばね１０は、アーマチュア７に
上方に向けてのばね力を作用させるようにしてハウジン
グ５内に収納され、開弁側戻しばね１１は、アーマチュ
ア７に下方に向けてのばね力を作用させるようにしてハ
ウジング５内に収納される。而して両戻しばね１０，１
１は、前記両電磁石８，９が消磁状態に在るときに、ア
ーマチュア７を両電磁石８，９間の中央部における平衡
中立位置に保持するものであり、その状態で機関弁Ｖは
閉弁位置および開弁位置の中間位置に在る。
上方に向けてのばね力を作用させるようにしてハウジン
グ５内に収納され、開弁側戻しばね１１は、アーマチュ
ア７に下方に向けてのばね力を作用させるようにしてハ
ウジング５内に収納される。而して両戻しばね１０，１
１は、前記両電磁石８，９が消磁状態に在るときに、ア
ーマチュア７を両電磁石８，９間の中央部における平衡
中立位置に保持するものであり、その状態で機関弁Ｖは
閉弁位置および開弁位置の中間位置に在る。
【００１６】閉弁用電磁石８を励磁して機関弁Ｖを閉弁
作動させたときに該機関弁Ｖが閉弁位置に在ることを検
出するために、ハウジング５内の上部には、機関弁Ｖが
閉弁位置に達したときにアーマチュア７と一体に作動す
る連動部材としてのステム６の上端に当接するダンパ１
７と、該ダンバ１７を介して前記ステム６からの圧力を
受ける圧電素子１８とが固定配置される。一方、開弁用
電磁石９を励磁して機関弁Ｖを開弁作動させたときに該
機関弁Ｖが開弁位置に在ることを検出するために、開弁
用電磁石９のアーマチュア７への対向面には、機関弁Ｖ
が開弁位置に達したときにアーマチュア７からの圧力を
受ける圧電素子１８が固定配置される。
作動させたときに該機関弁Ｖが閉弁位置に在ることを検
出するために、ハウジング５内の上部には、機関弁Ｖが
閉弁位置に達したときにアーマチュア７と一体に作動す
る連動部材としてのステム６の上端に当接するダンパ１
７と、該ダンバ１７を介して前記ステム６からの圧力を
受ける圧電素子１８とが固定配置される。一方、開弁用
電磁石９を励磁して機関弁Ｖを開弁作動させたときに該
機関弁Ｖが開弁位置に在ることを検出するために、開弁
用電磁石９のアーマチュア７への対向面には、機関弁Ｖ
が開弁位置に達したときにアーマチュア７からの圧力を
受ける圧電素子１８が固定配置される。
【００１７】前記圧電素子１８は、アーマチュア７およ
びステム６から受ける圧力に応じた電圧を生じる特性を
有するものであり、図２で示すように、検出器２０に接
続される。
びステム６から受ける圧力に応じた電圧を生じる特性を
有するものであり、図２で示すように、検出器２０に接
続される。
【００１８】検出器２０は、圧電素子１８の両端に連な
るラインＬ1 ，Ｌ2 間に直列に接続される抵抗２１およ
びコンデンサ２２と、前記両ラインＬ1 ，Ｌ2 間に直列
に接続されるダイオード２３および抵抗２４と、前記両
ラインＬ1 ，Ｌ2 間に直列に接続されるダイオード２５
および抵抗２６，２７と、抵抗２６，２７の接続点およ
びラインＬ1 間に接続されるツェナーダイオード２８
と、前記抵抗２６，２７の接続点に非反転入力端子が接
続されるとともに反転入力端子には出力端子が接続され
る差動増幅器２９とを備え、差動増幅器２９の出力端お
よびラインＬ1 間に圧電素子１８の出力電圧ＶP に応じ
た出力ＶOUT が得られるものである。
るラインＬ1 ，Ｌ2 間に直列に接続される抵抗２１およ
びコンデンサ２２と、前記両ラインＬ1 ，Ｌ2 間に直列
に接続されるダイオード２３および抵抗２４と、前記両
ラインＬ1 ，Ｌ2 間に直列に接続されるダイオード２５
および抵抗２６，２７と、抵抗２６，２７の接続点およ
びラインＬ1 間に接続されるツェナーダイオード２８
と、前記抵抗２６，２７の接続点に非反転入力端子が接
続されるとともに反転入力端子には出力端子が接続され
る差動増幅器２９とを備え、差動増幅器２９の出力端お
よびラインＬ1 間に圧電素子１８の出力電圧ＶP に応じ
た出力ＶOUT が得られるものである。
【００１９】ここで、電磁石８，９のコイル１４，１６
の励磁に伴う圧電素子１８および検出器２０の出力タイ
ミングは、図３で示すようになる。すなわち時刻ｔ1 で
コイル１４あるいは１６の全通電を開始すると、コイル
１４あるいは１６には図３（ｂ）で示すように通電電流
が流れ、その通電電流が或る値以上となった時刻ｔ2で
アーマチュア７の移動が開始され、アーマチュア７の移
動開始に応じて通電電流が低下した時刻ｔ3 でアーマチ
ュア７の移動が終了したとき、すなわち機関弁Ｖが全閉
位置あるいは全開位置に達したときに圧電素子１８から
図３（ｃ）で示すように、アーマチュア７から圧力を受
けるのに応じて出力電圧ＶP が出力される。すなわち機
関弁Ｖの全閉位置あるいは全開位置が検出器２０で検出
されることになる。この検出器２０による検出に応じ
て、検出時刻ｔ3 からわずかに経過した時刻ｔ4 におい
ては、図３（ａ）で示すようにコイル１４あるいは１６
のチョッピング制御が開始され、それにより図３（ｂ）
で示すように通電電流が制限されることになる。さらに
時刻ｔ5 でコイル１４あるいは１６の通電を終了する
と、圧電素子１８の出力が低下した時刻ｔ6 でアーマチ
ュア７が開弁方向あるいは閉弁方向に移動を開始するこ
とになる。
の励磁に伴う圧電素子１８および検出器２０の出力タイ
ミングは、図３で示すようになる。すなわち時刻ｔ1 で
コイル１４あるいは１６の全通電を開始すると、コイル
１４あるいは１６には図３（ｂ）で示すように通電電流
が流れ、その通電電流が或る値以上となった時刻ｔ2で
アーマチュア７の移動が開始され、アーマチュア７の移
動開始に応じて通電電流が低下した時刻ｔ3 でアーマチ
ュア７の移動が終了したとき、すなわち機関弁Ｖが全閉
位置あるいは全開位置に達したときに圧電素子１８から
図３（ｃ）で示すように、アーマチュア７から圧力を受
けるのに応じて出力電圧ＶP が出力される。すなわち機
関弁Ｖの全閉位置あるいは全開位置が検出器２０で検出
されることになる。この検出器２０による検出に応じ
て、検出時刻ｔ3 からわずかに経過した時刻ｔ4 におい
ては、図３（ａ）で示すようにコイル１４あるいは１６
のチョッピング制御が開始され、それにより図３（ｂ）
で示すように通電電流が制限されることになる。さらに
時刻ｔ5 でコイル１４あるいは１６の通電を終了する
と、圧電素子１８の出力が低下した時刻ｔ6 でアーマチ
ュア７が開弁方向あるいは閉弁方向に移動を開始するこ
とになる。
【００２０】ところで、上記検出器２０は、コイル１
４，１６の通電制御を行なう電子制御ユニットＥＣＵ内
に含まれるものであり、該電子制御ユニットＥＣＵに
は、閉弁用電磁石８の温度Ｔ1 を検出する温度検出器Ｓ
T1、開弁用電磁石９の温度Ｔ2 を検出する温度検出器Ｓ
T2、ならびに機関の回転数ＮE を検出する回転数検出器
Ｓ NEが接続される。
４，１６の通電制御を行なう電子制御ユニットＥＣＵ内
に含まれるものであり、該電子制御ユニットＥＣＵに
は、閉弁用電磁石８の温度Ｔ1 を検出する温度検出器Ｓ
T1、開弁用電磁石９の温度Ｔ2 を検出する温度検出器Ｓ
T2、ならびに機関の回転数ＮE を検出する回転数検出器
Ｓ NEが接続される。
【００２１】而して、電子制御ユニットＥＣＵでは、温
度Ｔ1 ，Ｔ2 および機関回転数ＮEに応じて図４で示す
ように通電電流が設定されている。すなわち、温度
Ｔ1 ，Ｔ 2 および機関回転数ＮE の増大に応じて段階的
に増大するような通電電流が設定される。而して、図４
で示す曲線Ａは、それ以下では閉弁用および開弁用電磁
石８，９によるアーマチュア７の掴み損ねが生じる可能
性がある通電電流であり、設定通電電流はその曲線Ａよ
りも大きい値となるように設定される。
度Ｔ1 ，Ｔ2 および機関回転数ＮEに応じて図４で示す
ように通電電流が設定されている。すなわち、温度
Ｔ1 ，Ｔ 2 および機関回転数ＮE の増大に応じて段階的
に増大するような通電電流が設定される。而して、図４
で示す曲線Ａは、それ以下では閉弁用および開弁用電磁
石８，９によるアーマチュア７の掴み損ねが生じる可能
性がある通電電流であり、設定通電電流はその曲線Ａよ
りも大きい値となるように設定される。
【００２２】次にこの実施例の作用について説明する
と、閉弁用および開弁用電磁石８，９が発揮する吸引電
磁力は同一の通電量であればその温度上昇に応じて低下
するが、両電磁石８，９の温度Ｔ1 ，Ｔ2 が上昇するに
つれて両電磁石８，９の通電電流は段階的に増大せしめ
られるので、温度上昇にもかかわらず、吸引電磁力の低
下を防止し、両電磁石８，９によるアーマチュア７の掴
み損ねが生じることを極力防止し、機関弁Ｖの確実な開
閉作動を達成することができる。
と、閉弁用および開弁用電磁石８，９が発揮する吸引電
磁力は同一の通電量であればその温度上昇に応じて低下
するが、両電磁石８，９の温度Ｔ1 ，Ｔ2 が上昇するに
つれて両電磁石８，９の通電電流は段階的に増大せしめ
られるので、温度上昇にもかかわらず、吸引電磁力の低
下を防止し、両電磁石８，９によるアーマチュア７の掴
み損ねが生じることを極力防止し、機関弁Ｖの確実な開
閉作動を達成することができる。
【００２３】また機関の回転数ＮE が増大するのに応じ
てアーマチュア７の単位時間当たりの作動回数が増加す
ると、慣性力が増加して両電磁石８，９によるアーマチ
ュア７の掴み損ねが生じ易くなるが、機関回転数ＮE す
なわち単位時間当たりのアーマチュア７の作動回数が増
加するにつれて両電磁石８，９の通電電流は段階的に増
大せしめられるので、アーマチュア７の慣性力がその作
動頻度の増大に応じて増大しても、両電磁石８，９によ
る吸引電磁力を増大することによりアーマチュア７の掴
み損ねが生じることを極力防止し、機関弁Ｖの確実な開
閉作動を得ることができる。
てアーマチュア７の単位時間当たりの作動回数が増加す
ると、慣性力が増加して両電磁石８，９によるアーマチ
ュア７の掴み損ねが生じ易くなるが、機関回転数ＮE す
なわち単位時間当たりのアーマチュア７の作動回数が増
加するにつれて両電磁石８，９の通電電流は段階的に増
大せしめられるので、アーマチュア７の慣性力がその作
動頻度の増大に応じて増大しても、両電磁石８，９によ
る吸引電磁力を増大することによりアーマチュア７の掴
み損ねが生じることを極力防止し、機関弁Ｖの確実な開
閉作動を得ることができる。
【００２４】このように両電磁石８，９の温度Ｔ1 ，Ｔ
2 ならびに機関回転数ＮE すなわち単位時間当たりのア
ーマチュア７の作動回数に応じて通電電流を変化させる
ことにより、アーマチュア７の確実な作動が達成される
とともに、両電磁石８，９での無駄な電力消費を回避す
ることも可能であり、消費電力量の低減にも寄与するこ
とができる。
2 ならびに機関回転数ＮE すなわち単位時間当たりのア
ーマチュア７の作動回数に応じて通電電流を変化させる
ことにより、アーマチュア７の確実な作動が達成される
とともに、両電磁石８，９での無駄な電力消費を回避す
ることも可能であり、消費電力量の低減にも寄与するこ
とができる。
【００２５】ところで、検出器２０は、両電磁石８，９
によるアーマチュア７の掴み損ねが生じたことを検出し
得るものであり、何らかの事情によりアーマチュア７の
掴み損ねが生じたときには、図４の矢印で示すように通
電電流を増大するように制御することも可能であり、そ
れにより掴み損ねが生じたときに、両電磁石８，９のい
ずれかにアーマチュア７を確実に吸引保持せしめること
が可能となる。
によるアーマチュア７の掴み損ねが生じたことを検出し
得るものであり、何らかの事情によりアーマチュア７の
掴み損ねが生じたときには、図４の矢印で示すように通
電電流を増大するように制御することも可能であり、そ
れにより掴み損ねが生じたときに、両電磁石８，９のい
ずれかにアーマチュア７を確実に吸引保持せしめること
が可能となる。
【００２６】本発明の他の実施例として、図５で示すよ
うに、温度Ｔ1 ，Ｔ2 ならびに機関回転数ＮE すなわち
単位時間当たりのアーマチュア７の作動回数に応じて、
通電電流を滑らかに増大するように設定することも可能
である。
うに、温度Ｔ1 ，Ｔ2 ならびに機関回転数ＮE すなわち
単位時間当たりのアーマチュア７の作動回数に応じて、
通電電流を滑らかに増大するように設定することも可能
である。
【００２７】また本発明のさらに他の実施例として、両
電磁石８，９の通電量をアーマチュア７と両電磁石８，
９との間の間隔が小となるのに応じて減少させるように
制御してもよい。この際、図３（ｂ）で示したように通
電電流がアーマチュア７の移動に応じて変化するのを検
出してアーマチュア７と両電磁石８，９との間の間隔を
推定するようにしてもよく、またアーマチュア７の移動
開始時からの時間により前記間隔を推定するようにして
もよい。
電磁石８，９の通電量をアーマチュア７と両電磁石８，
９との間の間隔が小となるのに応じて減少させるように
制御してもよい。この際、図３（ｂ）で示したように通
電電流がアーマチュア７の移動に応じて変化するのを検
出してアーマチュア７と両電磁石８，９との間の間隔を
推定するようにしてもよく、またアーマチュア７の移動
開始時からの時間により前記間隔を推定するようにして
もよい。
【００２８】而して両電磁石８，９の通電量をアーマチ
ュア７と両電磁石８，９との間の間隔が小となるのに応
じて減少することにより、両電磁石８，９での無駄な電
力消費を防止するとともに、アーマチュア７の掴み損ね
が生じることも確実に防止することができる。
ュア７と両電磁石８，９との間の間隔が小となるのに応
じて減少することにより、両電磁石８，９での無駄な電
力消費を防止するとともに、アーマチュア７の掴み損ね
が生じることも確実に防止することができる。
【００２９】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明は上記実施例に限定されるものではなく、特許請求の
範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計
変更を行なうことが可能である。
明は上記実施例に限定されるものではなく、特許請求の
範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計
変更を行なうことが可能である。
【００３０】たとえば、本発明は動弁装置だけでなく、
アーマチュアに作動部材を連結して成る電磁駆動装置に
広く適用可能である。
アーマチュアに作動部材を連結して成る電磁駆動装置に
広く適用可能である。
【００３１】
【発明の効果】以上のように請求項１記載の発明によれ
ば、電磁石の通電量を作動条件に応じて変化させるの
で、作動条件に応じて電磁石の吸引電磁力を変化させて
アーマチュアの確実な吸引保持を可能とするとともに無
駄な電力消費を防止することができる。
ば、電磁石の通電量を作動条件に応じて変化させるの
で、作動条件に応じて電磁石の吸引電磁力を変化させて
アーマチュアの確実な吸引保持を可能とするとともに無
駄な電力消費を防止することができる。
【００３２】また請求項２記載の発明によれば、上記請
求項１記載の発明の構成に加えて、電磁石の温度上昇に
応じて通電量を増加するので、温度上昇にもかかわらず
電磁石の吸引電磁力の低下を防止することができる。
求項１記載の発明の構成に加えて、電磁石の温度上昇に
応じて通電量を増加するので、温度上昇にもかかわらず
電磁石の吸引電磁力の低下を防止することができる。
【００３３】請求項３記載の発明によれば、上記請求項
１記載の発明の構成に加えて、単位時間当たりのアーマ
チュアの作動回数が増加するのに応じて通電量を増大す
るので、アーマチュアの慣性力増大にもかかわらず電磁
石の電磁吸引力増大によりアーマチュアの確実な吸引保
持を可能とすることができる。
１記載の発明の構成に加えて、単位時間当たりのアーマ
チュアの作動回数が増加するのに応じて通電量を増大す
るので、アーマチュアの慣性力増大にもかかわらず電磁
石の電磁吸引力増大によりアーマチュアの確実な吸引保
持を可能とすることができる。
【００３４】さらに請求項４記載の発明によれば、電磁
石の通電量をアーマチュアと電磁石との間の間隔に応じ
て変化させるので、電磁石での無駄な電力消費を回避し
て、アーマチュアの確実な吸引保持を可能とすることが
できる。
石の通電量をアーマチュアと電磁石との間の間隔に応じ
て変化させるので、電磁石での無駄な電力消費を回避し
て、アーマチュアの確実な吸引保持を可能とすることが
できる。
【図１】電磁駆動装置の縦断面図である。
【図２】検出器の構成を示す回路図である。
【図３】コイルへの通電状態に応じた検出器出力のタイ
ミングチャートである。
ミングチャートである。
【図４】通電電流の設定マップを示す図である。
【図５】他の実施例における通電電流の設定マップを示
す図である。
す図である。
４・・・電磁駆動装置 ７・・・アーマチュア ８，９・・・電磁石 １０，１１・・・戻しばね
Claims (4)
- 【請求項１】 アーマチュア（７）と、電磁吸引力を前
記アーマチュア（７）に作用させることを可能としてア
ーマチュア（７）の両側面に対向配置される一対の電磁
石（８，９）と、前記アーマチュア（７）を両電磁石
（８，９）側にそれぞれ付勢する一対の戻しばね（１
０，１１）とを備える電磁駆動装置において、電磁石
（８，９）の通電量を作動条件に応じて変化させること
を特徴とする電磁駆動装置における通電制御方法。 - 【請求項２】 電磁石（８，９）の温度上昇に応じて通
電量を増加することを特徴とする請求項１記載の電磁駆
動装置における通電制御方法。 - 【請求項３】 単位時間当たりのアーマチュア（７）の
作動回数が増加するのに応じて通電量を増大することを
特徴とする請求項１記載の電磁駆動装置における通電制
御方法。 - 【請求項４】 アーマチュア（７）と、電磁吸引力を前
記アーマチュア（７）に作用させることを可能としてア
ーマチュア（７）の両側面に対向配置される一対の電磁
石（８，９）と、前記アーマチュア（７）を両電磁石
（８，９）側にそれぞれ付勢する一対の戻しばね（１
０，１１）とを備える電磁駆動装置において、電磁石
（８，９）の通電量をアーマチュア（７）と電磁石
（８，９）との間の間隔に応じて変化させることを特徴
とする電磁駆動装置における通電制御方法。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6133425A JPH07335437A (ja) | 1994-06-15 | 1994-06-15 | 電磁駆動装置における通電制御方法 |
| US08/485,705 US5636601A (en) | 1994-06-15 | 1995-06-07 | Energization control method, and electromagnetic control system in electromagnetic driving device |
| US08/788,116 US5799926A (en) | 1994-06-15 | 1997-01-23 | Energization control method, and electromagnetic control system in electromagnetic driving device |
| US08/788,741 US5799630A (en) | 1994-06-15 | 1997-01-24 | Energization control method, and electromagnetic control system in electromagnetic driving device |
| US08/787,707 US5775278A (en) | 1994-06-15 | 1997-01-24 | Energization control method, and electromagnetic control system in electromagnetic driving device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6133425A JPH07335437A (ja) | 1994-06-15 | 1994-06-15 | 電磁駆動装置における通電制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07335437A true JPH07335437A (ja) | 1995-12-22 |
Family
ID=15104477
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6133425A Pending JPH07335437A (ja) | 1994-06-15 | 1994-06-15 | 電磁駆動装置における通電制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07335437A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0903472A2 (en) | 1997-09-22 | 1999-03-24 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Electromagnetically driven valve for an internal combustion engine |
| EP1077313A2 (en) | 1999-08-19 | 2001-02-21 | Nissan Motor Co., Ltd. | Apparatus for controlling electromagnetically powered engine valve |
| US6334413B1 (en) | 1998-12-07 | 2002-01-01 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Electromagnetic actuating system |
| US6446588B2 (en) | 2000-05-29 | 2002-09-10 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Internal combustion engine having electromagnetic valve driving mechanism and method of controlling electromagnetic valve driving mechanism |
| JP2011038409A (ja) * | 2009-08-06 | 2011-02-24 | Toyota Motor Corp | 可変動弁制御装置 |
-
1994
- 1994-06-15 JP JP6133425A patent/JPH07335437A/ja active Pending
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0903472A2 (en) | 1997-09-22 | 1999-03-24 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Electromagnetically driven valve for an internal combustion engine |
| US6125803A (en) * | 1997-09-22 | 2000-10-03 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Electromagnetically driven valve for an internal combustion engine |
| US6230674B1 (en) | 1997-09-22 | 2001-05-15 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Electromagnetically driven valve for an internal combustion engine |
| EP1258602A2 (en) | 1997-09-22 | 2002-11-20 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Electromagnetically driven valve for an internal combustion engine |
| US6334413B1 (en) | 1998-12-07 | 2002-01-01 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Electromagnetic actuating system |
| EP1077313A2 (en) | 1999-08-19 | 2001-02-21 | Nissan Motor Co., Ltd. | Apparatus for controlling electromagnetically powered engine valve |
| US6390036B1 (en) | 1999-08-19 | 2002-05-21 | Nissan Motor Co., Ltd. | Apparatus for controlling electromagnetically powered engine valve |
| US6446588B2 (en) | 2000-05-29 | 2002-09-10 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Internal combustion engine having electromagnetic valve driving mechanism and method of controlling electromagnetic valve driving mechanism |
| JP2011038409A (ja) * | 2009-08-06 | 2011-02-24 | Toyota Motor Corp | 可変動弁制御装置 |
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