JPH07336090A - チップ部品及びチップ部品の位置出し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 バルクカセットの利用促進を図る。 【構成】 チップ部品１には、一方の電極表面及び両電
極の対向する側端面の何れか一方の側端面に帯磁鉄粉を
付着させてある。通路２５の入口がわでバルクカセット
から投入されたチップ部品１を磁石３１により１個ずつ
その鉄分付着側端面を所定の向きにし、移動するチップ
部品１を検出手段（ランプ３２、フォトダイオード３
３）で検出すると、電磁石３４によりチップ部品１の鉄
粉付着端面を吸引し、電極表面が通路床面がわに向いて
いるときは電磁石３５で反転させて上向きに修正する。
チップ部品１はその後、両電極の対向する側端面を搬送
方向に直交させた状態で通路の排出口がわへ搬送され
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、チップ部品の自動組立
に好適なチップ部品及びチップ部品の位置出し装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】チップ部品は、外形が立方体または直方
体のもので、大きさ｛Ｌ（長さ）×Ｗ（幅）×ｔ（厚
さ）｝がmm単位で表わされる微小電子部品である。図６
は、直方体形状のチップ部品を示すが、具体的な寸法を
示すと、例えば１．０×０．５×０．４、あるいは、
１．６×０．８×０．５である。このチップ部品には、
長さ（Ｌ）方向の両端に電極（２、３）が形成され、厚
さ（ｔ）方向の一方の面（表面）に当該電子部品の抵抗
値等の規格が印刷表示される。

【０００３】従来では、同種のチップ部品を紙テープに
貼着してリールに巻回し、リール単位で扱う方法が主流
であったが、リールは高価であり相当の収納スペースを
要することから最近では、このリールに代えて、コスト
ダウンや保管の省スペース化を目的として各種チップ部
品を任意に収納するバルクカセットが利用されて来てい
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】バルクカセットには、
各種のチップ部品が任意の向きで収納されるので、組立
時にはバルクカセットから取り出したチップ部品の１つ
１つについて位置決めが必要であるが、従来ではこの位
置決め方法が確立しておらず、バルクカセットの利用が
阻害されているという問題がある。

【０００５】なお、従来では、主に次の２つの方法が用
いられている。第１の方法は、バルクカセットから取り
出されたチップ部品は任意の向きにあるが、取り出した
状態のままピッキングして取り付け、次の工程で修正す
る方法である。この方法では完全な修正が困難であるか
ら品質の点で問題がある。また、第２の方法は、パター
ン認識技術を利用して位置決めを行う方法である。この
方法では、高価な設備が必要で、一般性に乏しい。

【０００６】本発明は、このようなバルクカセットの普
及を促進すべくなされたもので、その目的は、自動化組
立に好適なチップ部品及びチップ部品の位置出し装置を
提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明のチップ部品及びチップ部品の位置出し装置
は次の如き構成を有する。即ち、第１発明のチップ部品
は、チップ部品の一方の電極の表面に一方の極性に帯磁
させた鉄粉を付着させてあると共に、両電極の対向する
側端面の何れか一方の側端面に前記一方の極性と同一の
極性にまたは逆の極性に帯磁させた鉄粉を付着させてあ
る； ことを特徴とするものである。

【０００８】また、第２発明のチップ部品の位置出し装
置は、ベルトコンベアと； ベルトコンベアのベルト上
において第１発明のチップ部品が１個ずつベルトに乗っ
て移動するようにガイドする通路を有する筐体と； 筐
体の通路途中に設けられチップ部品の通過を検出する手
段と； 検出手段からの検出信号を受けて所定時間幅の
第１信号を発生すると共に、その第１信号の後端がわで
重なる形で所定時間幅の第２信号を発生する手段と；
筐体の通路途中の一方の側部に設けられる電磁石であっ
て、前記第１信号を受けてチップ部品の側端面に付着さ
せた鉄粉の極性と逆極性の磁界をその一方の側部面から
通路に向けて発生する吸引用電磁石と；前記吸引用電磁
石の配置位置近傍の通路たるベルトの下方に設けられる
電磁石であって、前記第２信号を受けてチップ部品の電
極表面に付着させた鉄粉の極性と同一極性の磁界をその
通路から上方に向けて発生する反発用電磁石と；を備え
ることを特徴とするものである。

【０００９】このチップ部品の位置出し装置は、チップ
部品がその鉄粉付着側端がわをベルトコンベアの搬送方
向に向けて移動するときもあることから、吸引用電磁石
の設けられる位置の通路両側部面の一方または双方に凹
部； を備えるが、更に具体的には、筐体の通路の入口
がわに設けられバルクカセットから投入された前記第１
発明のチップ部品を１個ずつその鉄粉付着側端がわを所
定の向きに整列させる手段； を備える。

【００１０】ここに、整列させる手段は、筐体の通路の
入口がわの一方の側部に設けられる電磁石または永久磁
石であって、チップ部品の側端面に付着させた鉄粉の極
性と逆極性の磁界をその一方の側部面から通路に向けて
発生する整列用磁石； または、筐体の通路の入口がわ
の他方の側部に設けられる電磁石または永久磁石であっ
て、チップ部品の側端面に付着させた鉄粉の極性と同一
極性の磁界をその他方の側部面から通路に向けて発生す
る整列用磁石； を備え、更にコンベアベルトに超音波
振動を与える手段； を備える場合、筐体の通路の入口
がわの上部に設けた突部； を備える場合等がある。

【００１１】

【作用】次に、前記の如く構成される本発明のチップ部
品及びチップ部品の位置出し装置の作用を説明する。本
発明のチップ部品は、一方の電極表面（規格が表示され
るがわの面）及び両電極の対向する側端面の何れか一方
の側端面に帯磁鉄粉を付着させてある。バルクカセット
にはこのようなチップ部品の任意の種類のものが任意の
向きで収納される。

【００１２】本発明のチップ部品の位置出し装置は、通
路の入口がわでバルクカセットから投入されたチップ部
品を１個ずつその鉄分付着側端面を所定の向きにして通
路に移動させ、その側端面を吸引用電磁石で吸引し、電
極表面が搬送路面がわに向いているときは反発用電磁石
で反転させて上向きに修正し、通路の排出口へ搬送す
る。即ち、チップ部品は、両電極の対向する側端面を搬
送方向に直交させた状態で通路の排出口がわへ搬送され
る。

【００１３】通路の排出口がわにおけるチップ部品のこ
の状態は、規格表示面が上向きで、かつ、表示方向が常
に一定の方向となる定位置であり、両電極の配置方向は
排出方向に直交している。従って、通路の排出口以後に
排出方向に直交する向きにチャック機構を設け、通路の
排出口からコンベアベルト上に排出されたチップ部品の
両電極の対向する側端面を把持して組立位置に持ってい
けばそのまま無修正で自動組立てできることになる。

【００１４】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。図１は、本発明の一実施例に係るチップ部品を示
す。図１（ａ）は、チップ部品１の電極２の表面に帯磁
鉄粉４ａを付着させ、電極３がわの側端面に帯磁鉄粉５
を付着させた例を示す。図１（ｂ）は、チップ部品１の
電極３の表面に帯磁鉄粉４ｂを付着させ、電極３がわの
側端面に帯磁鉄粉５を付着させた例を示す。なお、４ａ
と４ｂの帯磁鉄粉の付着位置は、図示するように、幅方
向の端に寄った位置が望ましい。また、帯磁鉄粉（４
ａ、４ｂ）の極性と帯磁鉄粉５の極性とは同一極性また
は逆極性である。

【００１５】図２は、本発明の一実施例に係るチップ部
品の位置出し装置（以下、単に「位置出し装置」とい
う。）を適用したチップ部品の自動組立機構の一部を示
す。図２において、このチップ部品の自動組立機構は、
コンベアベルト２１の一端にバルクカセット２２を配置
し、他端にチャック機構２３を配置し、途中に本実施例
の位置出し装置２４を配置したものである。

【００１６】位置出し装置２４は、コンベアベルト２１
を抱え込むように設定される筐体に組込まれるが、ま
ず、その筐体には通路２５がコンベアベルト２１の搬送
方向に沿って形成されている。

【００１７】具体的には、この通路２５は、バルクカセ
ット２２がわ（入口）が幅広で、ここから段々に道幅を
狭めてチップ部品１の長さ（Ｌ）または幅（Ｗ）よりも
若干大きい程度の道幅となり、その道幅をチャック機構
２３がわ（排出口がわ）まで維持するように形成され
る。要するに、この通路２５は、入口がわはラッパ状に
広がっているが、その喉付近からはチップ部品１が１個
ずつベルトに乗って排出口がわへ移動するようにガイド
できるようになっているのである。

【００１８】この通路２５の側部などには、図３に示す
ように、移動するチップ部品１に作用する各種の機器が
配置される。まず、喉付近の一側部には磁石３１が配置
される。この磁石３１は、電磁石または永久磁石からな
り、図示例ではチップ部品１の帯磁鉄粉５の極性と同一
極性の磁界を通路２５を横断する向きに発生する。

【００１９】バルクカセット２２から通路２５の入口が
わに投入されたチップ部品１は、重なったりしているも
の、両電極の対向する側端面の一方を下にしているも
の、つまり直立姿勢にあるもの、横にはなっているが鉄
粉付着端面が進行方向以外の勝手な方向を向いているも
の等、種々の姿勢にある。

【００２０】そこで、入口がわの喉付近に至る前におい
て、直立姿勢のあるものを寝かせるために、また重なっ
ているものを１個ずつに分離するために、入口がわの上
部を覆う蓋の下面に突部を設けてある。勿論、投入時に
かかる直立姿勢等のものが生じないようにできれば、こ
の突部は不要である。

【００２１】磁石３１の配置位置付近では、以上のよう
な処置によりチップ部品１は、１個ずつ分離して入って
来るが、その鉄粉付着端面の向きは、図４に示すように
進行方向にないものがある。そこで、図示例では磁石３
１の極性を帯磁鉄粉５の極性と同一にし、鉄粉付着端面
の向きが進行方向にあるか否かを問わず全てのチップ部
品１がその鉄粉付着端面を磁石３１の配置側部の反対が
わの側部に向けるようにしてある。これにより、各チッ
プ部品１は、所定の向きに一列に配列されて通路２５を
進行することになる。従って、通路２５の幅一定の部分
の道幅は、長さ（Ｌ）よりも若干大き目にしてある。

【００２２】磁石３１が反対がわの側部に配置される場
合はその極性は帯磁鉄粉５のそれと逆にすれば良い。磁
石３１は、喉に入って来る全てのチップ部品１を当初か
らその鉄粉付着端面が進行方向へ向くよう揃えるのが困
難であることに鑑み設けてあるが、その作用としてチッ
プ部品１を長さ（Ｌ）方向を通路の側部に正確に向かわ
せる必要は必ずしもなく、要するに鉄粉付着端面が反対
がわの側部に近づけば良いのである。従って、この場合
には通路２５の幅一定の部分の道幅は、幅（Ｗ）よりも
若干大き目であれば良いことになる。なお、かかる整列
動作を円滑に行わせるため、コンベアベルト２１に超音
波振動を与えるようにしてある。

【００２３】次いで、通路２５の幅一定の部分では、磁
石３１によって整列されたチップ部品１の通過を検出す
る手段（ランプ３２、フォトダィオード３３）を設けて
ある。図示しない制御部では、この検出手段の検出信号
（図５（ａ）（１））を受けて、所定時間幅の第１信号
（図５（ａ）（２））を発生すると共に、この第１信号
の後端がわで重なる形で所定時間幅の第２信号（図５
（ａ）（３））を発生する。

【００２４】そして、検出手段の下流には、吸引用の電
磁石３４を磁石３１の反対がわの通路側部に設け、電磁
石３４の配置位置のコンベアベルト２１の下方に反発用
の電磁石３５を設けてある。

【００２５】電磁石３４は、第１信号（図５（ａ）
（２）により付勢され、帯磁鉄粉５と逆の極性の磁界を
通路２５を横断する向きに発生する。従って、第５図
（ｂ）に示すように、チップ部品１は、その鉄粉付着端
面が電磁石３４に吸引される。これは、電磁石３４が付
勢されている期間内持続する。吸引されたチップ部品１
には帯磁鉄粉（４ａ、４ｂ）を下に向けたものと上に向
けたものとがある。

【００２６】次いで電磁石３４が付勢されている期間の
後端で電磁石３５が第２信号（図５（ａ）（３））によ
り付勢され、帯磁鉄粉（４ａ、４ｂ）と同じ極性の磁界
を通路２５の上方向の向きに発生する。従って、帯磁鉄
粉（４ａ、４ｂ）を下に向けたチップ部品１は、反発力
を受ける。このとき、帯磁鉄粉（４ａ、４ｂ）は電極の
幅方向の端に付着させてあるので、チップ部品１は、電
磁石３４と帯磁鉄粉５の吸着点を支点に回転し、帯磁鉄
粉（４ａ、４ｂ）付着面がわを上にする（図５
（ｃ））。この操作が終わった頃に第１信号及び第２信
号は消滅し、チップ部品１は移動を開始し排出口へ向か
うことになる。

【００２７】なお、帯磁鉄粉（４ａ、４ｂ）を上に向け
たチップ部品１では、同様に反発力を受けるが、回転す
ることはない。また、かかる回転を容易にするため、特
にチップ部品１が図１（ｂ）の場合に備え、電磁石３４
はチップ部品１の側端を持ち上げるようにして吸引する
と良い。更に、かかる回転を容易にするため、特に通路
２５の道幅が幅（Ｗ）程度のときに備え、電磁石３４の
配置位置の両側の側部または一方の側部に凹部を設ける
場合もある。

【００２８】斯くして排出口でのチップ部品１は、規格
表示面が上向きで、かつ、表示方向が常に一定の方向と
なる定位置であり、両電極の配置方向は排出方向に直交
している。従って、通路の排出口以後に排出方向に直交
する向きにチャック機構２３を設け、排出口からコンベ
アベルト２１上に排出されたチップ部品１の両電極の対
向する側端面を把持して組立位置に持っていけばそのま
ま無修正で自動組立てできることになる。

【００２９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明では、チッ
プ部品を、一方の電極表面（規格が表示されるがわの
面）及び両電極の対向する側端面の何れか一方の側端面
に帯磁鉄粉を付着させたものとし、かかる帯磁鉄粉を利
用してチップ部品の位置出しを自動的に行えるようにし
てあるので、チップ部品の制作では帯磁鉄粉を付着する
工程の１工程が増加するが、リールを作成するのよりは
遥かに安価にでき、また位置出し装置も実験室で作れる
ような簡単なものであり、バルクカセットの利用促進が
図れる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係るチップ部品の外観図で
あり、（ａ）は帯磁鉄粉を互いに異なる電極がわに設け
た場合の外観図、（ｂ）は帯磁鉄粉を同じ電極がわに設
けた場合の外観図である。

【図２】本発明の一実施例に係るチップ部品の位置出し
装置を適用した自動組立装置の一部を示す外観図であ
る。

【図３】チップ部品の位置出し装置の構成及び動作を説
明する平面図である。

【図４】チップ部品の整列手段及び動作を説明する平面
図である。

【図５】チップ部品を定位置に設定する動作の説明図で
あり、（ａ）は制御信号のタイムチャート、（ｂ）は吸
引動作の説明図、（ｃ）は反転動作の説明図である。

【図６】従来のチップ部品の外観図である。

【符号の説明】

１ チップ部品 ２，３ 電極 ４ａ，４ｂ 帯磁鉄粉 ５ 帯磁鉄粉 ２１ コンベアベルト ２２ バルクカセット ２３ チャック機構 ２４ 位置出し装置 ２５ 通路 ３１ 磁石 ３２ ランプ ３３ フォトダイオード ３４ 吸引用の電磁石 ３５ 反発用の電磁石

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 チップ部品の一方の電極の表面に一方の
   極性に帯磁させた鉄粉を付着させてあると共に、両電極
   の対向する側端面の何れか一方の側端面に前記一方の極
   性と同一の極性にまたは逆の極性に帯磁させた鉄粉を付
   着させてある； ことを特徴とするチップ部品。
2. 【請求項２】 ベルトコンベアと； ベルトコンベアの
   ベルト上において請求項１に記載のチップ部品が１個ず
   つベルトに乗って移動するようにガイドする通路を有す
   る筐体と； 筐体の通路途中に設けられチップ部品の通
   過を検出する手段と； 検出手段からの検出信号を受け
   て所定時間幅の第１信号を発生すると共に、その第１信
   号の後端がわで重なる形で所定時間幅の第２信号を発生
   する手段と； 筐体の通路途中の一方の側部に設けられ
   る電磁石であって、前記第１信号を受けてチップ部品の
   側端面に付着させた鉄粉の極性と逆極性の磁界をその一
   方の側部面から通路に向けて発生する吸引用電磁石と；
   前記吸引用電磁石の配置位置近傍の通路たるベルトの
   下方に設けられる電磁石であって、前記第２信号を受け
   てチップ部品の電極表面に付着させた鉄粉の極性と同一
   極性の磁界をその通路から上方に向けて発生する反発用
   電磁石と； を備えることを特徴とするチップ部品の位
   置出し装置。
3. 【請求項３】 筐体の通路の入口がわに設けられバルク
   カセットから投入された請求項１に記載のチップ部品を
   １個ずつその鉄粉付着側端がわを所定の向きに整列させ
   る手段； を備えることを特徴とする請求項２に記載の
   チップ部品の位置出し装置。
4. 【請求項４】 整列させる手段は、筐体の通路の入口が
   わの一方の側部に設けられる電磁石または永久磁石であ
   って、チップ部品の側端面に付着させた鉄粉の極性と逆
   極性の磁界をその一方の側部面から通路に向けて発生す
   る整列用磁石； を備えることを特徴とする請求項３に
   記載のチップ部品の位置出し装置。
5. 【請求項５】 整列させる手段は、筐体の通路の入口が
   わの他方の側部に設けられる電磁石または永久磁石であ
   って、チップ部品の側端面に付着させた鉄粉の極性と同
   一極性の磁界をその他方の側部面から通路に向けて発生
   する整列用磁石； を備えることを特徴とする請求項３
   に記載のチップ部品の位置出し装置。
6. 【請求項６】 整列させる手段は、コンベアベルトに超
   音波振動を与える手段； を備えることを特徴とする請
   求項４または請求項５に記載のチップ部品の位置出し装
   置。
7. 【請求項７】 整列させる手段は、筐体の通路の入口が
   わの通路上部に設けた突部； を備えることを特徴とす
   る請求項４、請求項５、請求項６の何れかに記載のチッ
   プ部品の位置出し装置。
8. 【請求項８】 吸引用電磁石の設けられる位置の通路両
   側部面の一方または双方に凹部； を備えることを特徴
   とする請求項２に記載のチップ部品の位置出し装置。