JPH07336093A - 部品装着方法およびその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 従来通りに設定されるタクトデータを用いな
がら、後で用いる部品装着機で装着する部品に先に用い
た部品装着機で装着された部品よりも質量の小さなもの
があっても、簡単に対処して問題なく装着できるように
する。 【構成】 複数の部品装着機を順次に用い、先に用いた
部品装着機につき設定してあるタクトデータを記憶して
おき、後で用いる部品装着機により部品を装着するの
に、後で用いる部品装着機につき設定されているタクト
データと前記記憶したタクトデータとを比較して、後で
用いる部品装着機で装着する部品に対応する基板の移動
制限速度が、先に用いた部品装着機での基板の移動制限
速度を越えるようなとき、これを越えないように後で用
いる部品装着機についてのタクトデータを補正し、この
補正したタクトデータに基づいて後で用いる部品装着機
による各種部品の装着を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば回路基板上に各
種部品を実装するのに用いられる、部品装着方法および
その装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】回路基板に各種の電子部品を実装するの
に従来幾つかの方法が採用されている。いずれにしても
電子部品の実装は、回路基板の銅泊等からなる導体ラン
ド上の所定位置に電子部品を装着した後、この装着した
電子部品を半田付けや接着材の硬化等によって固定し終
了する。

【０００３】従来、電子部品の装着と、装着した電子部
品の固定とは、異なった専用の作業機によって行われて
いる。

【０００４】部品装着機は、吸着ノズル等により次々に
持ち運ばれてくる各種の電子部品を、供給される１つの
基板の複数の所定位置に順次に装着できるようにするの
に、基板を例えば直交するＸＹ２方向に移動させると云
った基板の移動を伴うことが多い。しかし、装着するだ
けの部品はまだ固定されていない。したがって、基板が
移動される都度、この移動の初期と停止時とに、基板上
の先に装着されている電子部品にこの電子部品の質量に
応じたイナーシャが働き、基板の上に先に装着されてい
る電子部品の位置ずれ等の原因となる。このため、基板
の前記移動には、先に装着されている電子部品の質量お
よび高さに応じた制限速度がある。

【０００５】そこで従来、電子部品の装着効率と回路基
板の良品率との双方を可及的に高めるため、質量の小さ
な電子部品から質量の大きな電子部品へと装着してい
き、基板の移動速度を、電子部品の質量が大きくなるの
に対応して小さくしていくようにしている。これによっ
て、常に電子部品に対応した最大の基板移動速度で装着
を行いながら、この基板の移動で、先に装着されている
電子部品が位置ずれ等しないようにすることができる。
このような部品装着のための部品装着機の動作制御は、
動作サイクルの速さを設定するタクトデータを用いて行
われる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで近時、１つの
基板に装着する電子部品の数および種類は勢い増加して
いる。これに対応するのに、基板の搬送ラインの上流側
から下流側に順次に配置した複数の部品装着機を順次に
用いて、各種部品を分担して装着することが行われてい
る。

【０００７】この場合、後で用いる部品装着機で装着す
る電子部品に、先に用いた部品装着機で装着した電子部
品よりも質量の小さな電子部品を含んでいることがあ
る。

【０００８】これを、前記従来のような考え方で設定し
たタクトデータによる動作制御で、各部品装着機での各
種部品の装着を一律に行うのでは、先に用いた部品装着
機で装着された電子部品よりも小さな電子部品の装着に
つき、この質量の小さな電子部品に対応する速い速度で
基板が移動されてしまい、先に用いた部品装着機で装着
された質量の大きな電子部品に位置ずれ等が生じてしま
う。

【０００９】本発明は、このような問題を解消すること
を課題とし、各部品装着機で従来通りに設定されるタク
トデータを用いながらも、後で用いる部品装着機で装着
する部品に先に用いた部品装着機で装着された部品より
も質量の小さなものがあっても、簡単に対処して問題な
く装着できるようにする部品装着方法およびその装置を
提供することを目的とするものである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明の部品装着方法
は、上記の目的を達成するために、先に装着した部品の
種類に対応する基板の移動制限速度を越えないで、次に
装着する部品の種類に適した基板の移動速度が得られる
ように設定したタクトデータに基づき各種の部品を順次
に装着するようにした複数の部品装着機を順次に用い、
先に用いた部品装着機につき設定してあるタクトデータ
を記憶しておき、後で用いる部品装着機により部品を装
着するのに、後で用いる部品装着機につき設定されてい
るタクトデータと前記記憶したタクトデータとを比較し
て、後で用いる部品装着機で装着する部品に対応する基
板の移動制限速度が、先に用いた部品装着機での基板の
移動制限速度を越えるようなとき、これを越えないよう
に後で用いる部品装着機についてのタクトデータを補正
し、この補正したタクトデータに基づいて後で用いる部
品装着機による各種部品の装着を行うことを主たる特徴
とする。

【００１１】この場合、後で用いる部品装着機でのタク
トデータの補正は、先に用いた部品装着機での基板の移
動制限速度を越える部品についてだけ、この移動制限速
度と等しくなるように行うのが好適である。

【００１２】本発明の第１の部品装着装置は、上記の目
的を達成するために、先に装着した部品の種類に対応す
る基板の移動制限速度を越えないで、次に装着する部品
の種類に適した基板の移動速度が得られるように設定し
たタクトデータに基づき各種の部品を装着するように制
御する制御手段と組合わされた複数の部品装着機を持
ち、先に用いられる部品装着機での部品装着に制御手段
が適用したタクトデータを記憶しておく記憶手段と、後
で用いられる部品装着機につき順次に装着する各種部品
に対応して設定されたタクトデータと前記記憶したタク
トデータとを比較して、後で用いられる部品装着機で装
着する部品に対応する基板の移動制限速度が、先に用い
られた部品装着機での基板の移動制限速度を越えるかど
うかを判別する判別手段と、この判別手段による越える
との判別に基づいて後で用いられる部品装着機にタクト
データの要変更を告知する告知手段とを備えたことを主
たる特徴とする。

【００１３】本発明の第２の部品装着装置は、上記の目
的を達成するために、先に装着した部品の種類に対応す
る基板の移動制限速度を越えないで、次に装着する部品
の種類に適した基板の移動速度が得られるように設定し
たタクトデータに基づき各種の部品を装着するように制
御する制御手段と組合わされた複数の部品装着機を持
ち、先に用いられる部品装着機での部品装着に制御手段
が適用したタクトデータを記憶しておく記憶手段と、後
で用いられる部品装着機につき順次に装着する各種部品
に対応して設定されたタクトデータと前記記憶したタク
トデータとを比較して、後で用いられる部品装着機で装
着する部品の種類に対応する基板の移動制限速度が、先
に用いられた部品装着機での基板の移動制限速度を越え
るかどうかを判別する判別手段と、この判別手段による
越えるとの判別に基づいて後で用いられる部品装着機の
タクトデータを、後で用いられる部品装着機での基板の
移動制限速度が先に用いられた部品装着機での基板の移
動制限速度を越えないように補正する補正手段とを備え
たことを主たる特徴とする。

【００１４】本発明の第２の部品装着装置において、前
記判別手段による越えるとの判別に基づいて、後で用い
られる部品装着機にタクトデータ変更を告知する告知手
段を備えたものとするのが好適である。

【００１５】本発明の第１、第２の部品装着装置におい
て、記憶手段は、基板ないしはこれを支持して部品の装
着に供する基板支持部材に設けられて、与えられたタク
トデータを記憶し読み取れるようにする記憶部材と、部
品装着機が他に先んじて用いられて部品の装着を行うと
き、この部品装着機につき設定されているタクトデータ
を記憶部材に記憶させる書込み手段とを備えたものであ
るのが好適である。

【００１６】この場合、制御手段、書込み手段、判別手
段、および補正手段は、前後して用いられる複数の部品
装着機の個々に設けられていてもよいし、前後して用い
られる複数の部品装着機と信号を授受する上位の制御手
段を利用したものとしてもよい。

【００１７】

【作用】本発明の部品装着方法の主たる特徴に係る上記
構成では、先に装着した部品の種類に対応する基板の移
動制限速度を越えないで、次に装着する部品の種類に適
した基板の移動速度が得られるように設定したタクトデ
ータに基づき各種の部品を装着するようにした複数の部
品装着機を順次に用いて、１つの基板に各種の部品を装
着する際、先に用いた部品装着機につき設定してあるタ
クトデータを記憶しておき、後で用いる部品装着機につ
き設定されているタクトデータと前記記憶したタクトデ
ータとを比較して、後で用いる部品装着機で装着する部
品に対応する基板の移動制限速度が、先に用いた部品装
着機での基板の移動制限速度を越えるようなとき、これ
を越えないように後で用いる部品装着機につき設定され
ているタクトデータを補正するので、各部品装着機でそ
れぞれが装着する部品の種類に応じたタクトデータを設
定して、従来通りに部品装着作業の効率化と基板の移動
による先に装着した部品の位置ずれ等の防止とを図りな
がら、後で用いる部品装着機で通常通りに設定されてい
るタクトデータを、次に用いようとする部品装着機単位
の極く簡単なタクトデータの変更操作にて、先に用いた
部品装着機で装着された部品の種類を考慮した適正なも
のとすることができ、この補正したタクトデータに基づ
いて後で用いる部品装着機による各種部品の装着を、先
に用いた部品装着機でどのような種類の部品が装着され
ている場合でも、これらに悪影響するようなことを防止
することができる。

【００１８】この場合、後で用いる部品装着機でのタク
トデータの補正を、先に用いた部品装着機での基板の移
動制限速度を越える部品についてだけ、この基板の移動
制限速度と等しくなるように行う構成では、先に用いた
部品装着機で装着した部品に悪影響する範囲に限った最
小限の補正となるし、後で用いる部品装着機で装着する
部品のうち、先に用いた部品装着機で装着した部品によ
って基板の移動速度を制限される部品を最小限に抑える
ことができる。

【００１９】本発明の第１の部品装着装置の主たる特徴
の上記構成では、複数有した各部品装着機のそれぞれ
が、制御手段の動作制御によって各種の部品を順次に装
着するのに、先に装着した部品の種類に対応する基板の
移動制限速度を越えないで、次に装着する部品の種類に
適した基板の移動速度が得られるように設定したタクト
データを用いて、各種の部品を効率よくかつ基板の移動
による先に装着した部品の位置ずれ等の問題なく装着す
ることができる上、先に用いられた部品装着機につき制
御手段が用いたタクトデータを記憶手段によって記憶し
ておき、後で用いる部品装着機につき順次に装着する各
種部品に対応して設定されているタクトデータが、前記
記憶したタクトデータと比較して先に用いた部品装着機
で装着した部品の種類に対応する基板の移動制限速度を
越えるかどうかを判別手段により判別するので、装着さ
れる部品全ての種類や、これの装着を行う全ての部品装
着機について、総合的な計画や判断、設定、管理を行う
ようなことなく、前後に用いられる２つの部品装着機で
のタクトデータそのものから、先に装着されている部品
の種類による影響を簡単な装置ないし制御で知ることが
でき、このときの、先に用いられた部品装着機での基板
の移動制限速度を越えるとの判別結果に応じて告知手段
が働いて、後で用いる部品装着機にタクトデータの要変
更を告知するので、後で用いる部品装着機にて適正なタ
クトデータが設定し直され、部品の装着が適正に行われ
るようにすることができる。

【００２０】本発明の第２の部品装着装置の主たる特徴
の上記構成では、判別手段による第１の部品装着装置と
同様な、後で用いる部品装着装置で装着する部品による
基板の移動制限速度が、先に用いられる部品装着機で装
着する部品による基板の移動制限速度を越えるとの判別
結果に基づいて補正手段が働き、後で用いられる部品装
着機での基板の移動制限速度が先に用いられる部品装着
装置での基板の移動制限速度を越えないように、後で用
いられる部品装着機についてのタクトデータを補正する
ので、後で用いる部品装着機につき適正なタクトデータ
が自動的に設定し直され、人手による作業なしに部品の
装着が問題なく行われるようにすることができる。

【００２１】本発明の前記第２の部品装着装置におい
て、前記判別手段による基板の制限速度を越えるとの判
別に基づいて後で用いる部品装着機に、タクトデータ変
更を告知する告知手段を備える構成では、前記自動的な
補正に併せ、補正が行われたことを作業者等に自覚させ
ることができる。

【００２２】本発明の前記第１、第２の部品装着装置に
おいて、記憶手段は、基板ないしはこれを支持して部品
の装着に供する基板支持部材に設けられて、与えられた
タクトデータを記憶し読み取れるようにする記憶部材
と、部品装着機が他に先んじて用いられて部品の装着を
行うとき、この部品装着機で設定されているタクトデー
タを記憶部材に記憶させる書込み手段とを備えた構成で
は、タクトデータの前記判別および補正の管理が部品の
装着を受ける基板自身に持たせることができるので、基
板の種類の設定や基板の照合が不要となり、操作および
制御が共に簡略化するし、設定や照合の間違いによる誤
操作を回避することができる。

【００２３】この場合、制御手段、書込み手段、判別手
段、および補正手段が、前後して用いられる複数の部品
装着機の個々に設けられたものとすると、これらを取り
扱い情報量の極く少ない簡単なものとすることができ
る。

【００２４】また、制御手段、書込み手段、判別手段、
および補正手段が、前後して用いられる複数の部品装着
機と信号を授受する上位の制御手段を利用したものであ
ると、専用の、あるいは既設の上位の制御手段１つによ
って、前記タクトデータの管理および補正を行うことが
できる。

【００２５】

【実施例】本発明を図に示す一実施例としての部品装着
装置に基づいて説明する。図１に示すように、本実施例
の部品装着装置Ａは、回路基板の製造ラインにおけるク
リーム半田印刷装置Ｂとリフロー半田付け装置Ｃとの間
に配置して用いられる場合のものを示している。クリー
ム半田印刷装置Ｂは基板に設けられた導体ランドの上の
部品装着位置にクリーム半田を印刷しておき、印刷後の
基板を部品装着装置Ａに送り込む。ここで部品装着装置
Ａは、基板に各種の部品を所定の位置に装着する。部品
装着後の基板はリフロー半田付け装置Ｃに送り込まれ
る。リフロー半田付け装置Ｃは各種の部品を必要位置に
装着されている基板を加熱し、前記印刷されているクリ
ーム半田を硬化させることにより、基板に装着されてい
る全ての部品を基板の導体ランドの所定位置に半田付け
により固定し、部品の実装を終える。

【００２６】しかし、本発明は、このような部品の装着
および固定方式に限定されるものではなく、他の方式で
行われる場合にも適用できる。

【００２７】本実施例の部品装着装置Ａは、例えば図２
に示すような部品装着機ａを、図１に示す製造ラインで
の基板１の搬送方向に、図５に示すように複数並設し、
上流側から下流側に向けて順次に使用するようにしたも
のとしてある。しかし、複数の部品装着機ａが配置等に
関係なく順次に用いられて部品を装着するような場合に
も本発明は適用できる。

【００２８】本実施例の各部品装着機ａは図２に示すよ
うに、製造ラインに沿って搬送されてくる基板１を所定
位置に受載して、これを直交するＸＹ２方向に移動させ
るＸＹテーブル２を有し、このＸＹテーブル２の上に部
品装着ヘッド３が設けられている。部品装着ヘッド３
は、電子部品を吸着して保持する多数の吸着ノズル３ａ
を保持して円軌道に沿って旋回させる。吸着ノズル３ａ
は、部品供給装置４によって電子部品が供給される位置
で上下動されて、供給される電子部品をピックアップし
て部品装着位置へ持ち運び、この部品装着位置でも上下
動されて持ち運んできた電子部品を、基板１のＸＹ２方
向の移動を伴い基板１の所定位置に装着する。本実施例
の部品供給装置４は、図３に示すように多数の電子部品
６をテープ本体７ａとカバーテープ７ｂとの間に所定の
間隔で保持したテーピング部品７をリール８に巻き取っ
て用いる形式のものである。このリール８は図４に示す
部品供給カセット１１に装着することにより、テーピン
グ部品７を所定量送り出しながら保持している電子部品
６を１つずつ、図４に示す吸着ノズル３ａとの対向位置
に送り付けるとともに、カバーテープ７ｂを剥離した状
態にして、送り付けた電子部品６が吸着ノズル３ａによ
ってピックアップされるようにする。

【００２９】このような部品供給カセット１１は、各種
の電子部品６を保持したものを図２に示すように部品供
給装置４の移動用テーブル１２上に多数装着され、指定
された電子部品６を保持しているものが前記吸着ノズル
３ａによるピックアップに供する位置に移動される。部
品供給カセット１１が空になると、これが自動的な検出
に基づく告知か、作業者自身による発見によって確認さ
れ、人手によって交換される。

【００３０】もっとも本発明は、以上のような部品の供
給方式に限定されないのは勿論である。

【００３１】本実施例の部品装着装置Ａは、先に装着し
た電子部品６の種類に対応する基板１の移動制限速度を
越えないで、次に装着する電子部品６の種類に適した基
板１の移動速度が得られるように設定したタクトデータ
に基づき各種の電子部品６を順次に装着するようにした
複数の部品装着機ａを順次に用い、先に用いた部品装着
機ａにつき設定してあるタクトデータを記憶しておき、
後で用いる部品装着機ａにより電子部品６を装着するの
に、後で用いる部品装着機ａにつき設定されているタク
トデータと前記記憶したタクトデータとを比較して、後
で用いる部品装着機ａで装着する電子部品６に対応する
基板１の移動制限速度が、先に用いた部品装着機ａでの
基板１の移動制限速度を越えるようなとき、これを越え
ないように後で用いる部品装着機ａについてのタクトデ
ータを補正し、この補正したタクトデータに基づいて後
で用いる部品装着機ａによる各種電子部品６の装着を行
う部品装着方法を採用している。

【００３２】これによると、先に装着した電子部品６の
種類に対応する基板１の移動制限速度を越えないで、次
に装着する電子部品６の種類に適した基板１の移動速度
が得られるように設定したタクトデータに基づき各種の
電子部品６を装着するようにした複数の部品装着機ａを
順次に用いて、１つの基板１に各種の電子部品６を装着
する際、先に用いた部品装着機ａにつき設定してあるタ
クトデータを記憶しておき、後で用いる部品装着機ａに
つき設定されているタクトデータと前記記憶したタクト
データとを比較して、後で用いる部品装着機ａで装着す
る電子部品６に対応する基板１の移動制限速度が、先に
用いた部品装着機ａでの基板１の移動制限速度を越える
ようなとき、これを越えないように後で用いる部品装着
機ａにつき設定されているタクトデータを補正するの
で、各部品装着機ａでそれぞれが装着する電子部品６の
種類に応じたタクトデータを設定して、従来通りに部品
装着作業の効率化と基板１の移動による先に装着した電
子部品６の位置ずれ等の防止とを図りながら、後で用い
る部品装着機ａで通常通りに設定されているタクトデー
タを、次に用いようとする部品装着機ａ単位の極く簡単
なタクトデータの変更操作にて、先に用いた部品装着機
ａで装着された電子部品６の種類を考慮した適正なもの
とすることができ、この補正したタクトデータに基づい
て後で用いる部品装着機ａによる各種電子部品６の装着
を、先に用いた部品装着機ａでどのような種類の電子部
品６が装着されている場合でも、これらに悪影響するよ
うなことを防止することができる。

【００３３】したがって、各部品装着機ａで作業能率
上、従来通りに設定されるタクトデータを用いながら
も、後で用いる部品装着機ａで装着する電子部品６に先
に用いた部品装着機ａで装着された電子部品６よりも質
量の小さなものがあっても、簡単に対処して問題なく装
着でき、不良品の発生を防止することができる。

【００３４】なお、後で用いる部品装着機ａでのタクト
データの補正を、先に用いた部品装着機ａでの基板１の
移動制限速度を越える電子部品６についてだけ、この基
板１の移動制限速度と等しくなるように行うのが好適で
ある。

【００３５】このようにすると、先に用いた部品装着機
ａで装着した電子部品６に悪影響する範囲に限った最小
限の補正となるし、後で用いる部品装着機ａで装着する
電子部品６のうち、先に用いた部品装着機ａで装着した
電子部品６によって基板１の移動速度を制限される電子
部品６を最小限に抑えることができ、無駄な補正や時間
延長がなくなる。

【００３６】これらのために本実施例の部品装着装置Ａ
は、図５に示すように、先に装着した電子部品６の種類
に対応する基板１の移動制限速度を越えないで、次に装
着する電子部品６の種類に適した基板１の移動速度が得
られるように設定したタクトデータに基づき各種の電子
部品６を装着するように制御する制御手段Ｄと組合わさ
れた複数の部品装着機ａを持ち、先に用いられる部品装
着機ａでの部品装着に制御手段Ｄが適用したタクトデー
タを記憶しておく記憶手段Ｅと、後で用いられる部品装
着機ａにつき順次に装着する各種電子部品６に対応して
設定されたタクトデータと前記記憶したタクトデータと
を比較して、後で用いられる部品装着機ａで装着する電
子部品６に対応する基板１の移動制限速度が、先に用い
られた部品装着機ａでの基板１の移動制限速度を越える
かどうかを判別する判別手段Ｆと、この判別手段Ｆによ
る越えるとの判別に基づいて、後で用いられる部品装着
機ａのタクトデータを、後で用いられる部品装着機ａで
の基板１の移動制限速度が先に用いられた部品装着機ａ
での基板１の移動制限速度を越えないように補正する補
正手段Ｇ、および後で用いられる部品装着機ａにタクト
データ変更を告知する告知手段Ｈとを備えている。

【００３７】これにより、複数有した各部品装着機ａの
それぞれが、制御手段Ｄの動作制御によって各種の電子
部品６を順次に装着するのに、先に装着した電子部品６
の種類に対応する基板１の移動制限速度を越えないで、
次に装着する電子部品６の種類に適した基板１の移動速
度が得られるように設定したタクトデータを用いて、各
種の電子部品６を効率よくかつ基板１の移動による先に
装着した電子部品６の位置ずれ等の問題なく装着するこ
とができる上、先に用いられた部品装着機ａにつき制御
手段Ｄが用いたタクトデータを記憶手段Ｅによって記憶
しておき、後で用いる部品装着機ａにつき順次に装着す
る各種電子部品６に対応して設定されているタクトデー
タが、前記記憶したタクトデータと比較して先に用いた
部品装着機ａで装着した電子部品６の種類に対応する基
板１の移動制限速度を越えるかどうかを判別手段Ｆによ
り判別するので、装着される電子部品６全ての種類や、
これの装着を行う全ての部品装着機ａについて、総合的
な計画や判断、設定、管理を行うようなことなく、前後
に用いられる２つの部品装着機ａでのタクトデータその
ものから、先に装着されている電子部品６の種類による
影響を簡単な装置ないし制御で知ることができる。

【００３８】この場合、判別手段は各部品装着機ａにつ
き設定されているタクトデータと、先に用いられた部品
装着機ａの制御手段Ｄが部品装着に適用したタクトデー
タとを検出する必要がある。これを本実施例では、記憶
手段Ｅ、補正手段Ｇ、告知手段Ｈのそれぞれを、各部品
装着機ａに固有の制御手段Ｄの内部機能を利用したもの
とし、判別手段Ｆは前記各制御手段Ｄとの通信により、
前記検出と判別とを行えるようにしている。もっとも、
前後に用いられる部品装着機ａの制御手段Ｄどうしが通
信を行える状態にすると、判別手段Ｆをも制御手段Ｄの
内部機能を利用することができる。制御手段Ｄおよび判
別手段Ｆはマイクロコンピュータで構成するのが簡易で
ある。

【００３９】前記検出は情報の種類に応じた制御手段Ｄ
等の内部メモリや各種の外部記録媒体への書込みと、こ
れらに応じた書込み内容の読出や読取りのための手段を
利用して自由に行うことができる。

【００４０】本実施例での記憶手段Ｅは、図６に示すよ
うに基板１に設けるか、あるいは図７に示すように基板
１を支持してこれを電子部品６の装着に供する基板支持
部材２１がある場合、この基板支持部材２１に設けるか
して、与えられたタクトデータを記憶し読み取れるよう
にする記憶部材ｅ１と、部品装着機ａが他に先んじて用
いられて電子部品６の装着を行うとき、この部品装着機
ａで設定されているタクトデータを記憶部材ｅ１に記憶
させる図８に示すような書込み手段ｅ２とを備えたもの
としてある。

【００４１】これによると、タクトデータの前記判別お
よび補正の管理が電子部品６の装着を受ける基板１自身
に持たせることができるので、基板１の種類の設定や基
板１の照合が不要となり、操作および制御が共に簡略化
するし、設定や照合の間違いによる誤操作を回避するこ
とができる。

【００４２】タクトデータの情報としては、これそのも
のを取り扱うこともできるが、記号化して記憶し、読取
るようにすることもでき、記憶部材ｅ１としては、非接
触式の光磁気記録媒体、電子記録媒体、磁気記録媒体等
の外部記録媒体として従来から知られる種々のものを採
用することができるし、書込み手段ｅ２や読取り手段ｆ
１もこれに応じたものを採用すればよい。

【００４３】前記判別手段Ｆによる、先に用いられた部
品装着機ａでの基板１の移動制限速度を越えるとの判別
結果があると、これに応じて補正手段Ｇが働き、後で用
いられる部品装着機ａでの基板１の移動制限速度が先に
用いられる部品装着装置ａでの基板１の移動制限速度を
越えないように、後で用いられる部品装着機ａについて
のタクトデータを補正するので、後で用いる部品装着機
ａにつき適正なタクトデータが自動的に設定し直され、
人手による作業なしに電子部品６の装着が問題なく行わ
れ、タクトデータの補正が必要な場合でも労力が不要で
しかも高速に対処し誤操作による不良品発生を防止する
ことができる。

【００４４】しかも本実施例では、前記補正手段Ｇとと
もに告知手段Ｈも同時に働き、後で用いる部品装着機ａ
にタクトデータの補正を告知するので、作業者は後で用
いられる部品装着機ａで装着する電子部品６に、先に用
いられた部品装着機ａで装着した電子部品６よりも質量
の小さいものがあり、これに対応するためにタクトデー
タの補正が行われたことを自覚することができ便利であ
る。図９はこのような操作による部品装着作業のフロー
チャートを示している。

【００４５】もっとも、補正手段Ｇを設けずに、告知手
段Ｈによるタクトデータの要変更を告知して、作業者が
必要に応じタクトデータを確実に補正できるようにし
て、タクトデータが補正されないことにより不良品が発
生するようなことも防止することができる。

【００４６】本実施例のように、制御手段Ｄ、記憶手段
Ｅの書込み手段ｅ２、補正手段Ｇ、および告知手段Ｈ
が、前後して用いられる複数の部品装着機ａの個々に設
けてあることにより、これらを取り扱い情報量の極く少
ない簡単なものとすることができ、判別手段Ｆをも各部
品装着機ａに設けるとこれについても同様のことが言え
るしかしこれらを、本実施例の判別手段Ｆのように各部
品装着機ａの上位となるマイクロコンピュータ等の制御
手段を設けて、これの内部機能を利用したものとするこ
ともでき、これによると、上位の１つの制御手段を用い
て、タクトデータの管理および補正を行うことができ
る。

【００４７】

【発明の効果】本発明の部品装着方法の主たる特徴で
は、上記構成および作用から、各部品装着機で作業能率
上、従来通りに設定されるタクトデータを用いながら
も、後で用いる部品装着機で装着する部品に先に用いた
部品装着機で装着された部品よりも質量の小さなものが
あっても、簡単に対処して問題なく装着でき、不良品の
発生を防止することができる。

【００４８】この場合、後で用いる部品装着機でのタク
トデータの補正を、先に用いた部品装着機での基板の移
動制限速度を越える部品についてだけ行う構成では、こ
れによる上記作用とから、前記補正に無駄な補正や時間
延長がなくなる。

【００４９】本発明の第１の部品装着装置の主たる特徴
では、上記構成および作用から、前後に用いられる２つ
の部品装着機でのタクトデータそのものから、先に装着
されている部品の種類による影響を簡単な装置ないし制
御で知ることができるし、後で用いられる部品装着機に
つき設定されているタクトデータを補正する必要の有る
場合の告知によって確実に対処されるようにして、タク
トデータが補正されないことによる不良品の発生を防止
することができる。

【００５０】本発明の第２の部品装着装置の主たる特徴
では、上記構成および作用から、タクトデータの補正が
必要な場合でも、労力が不要でしかも高速に対処し誤操
作による不良品発生を防止することができる。

【００５１】この場合、前記補正手段とともに告知手段
も同時に働く構成では、これによる上記作用とから、作
業者に前記のようなタクトデータの補正が行われたこと
を自覚させることができるので便利である。

【００５２】上記の各部品装着装置において、制御手
段、書込み手段、判別手段、および補正手段が、前後し
て用いられる複数の部品装着機の個々に設けられた構成
では、これによる上記作用とから、これらを取り扱い情
報量の極く少ない簡単なものとすることができる。

【００５３】また、上記の各部品装着装置において、制
御手段、書込み手段、判別手段、および補正手段が、前
後して用いられる複数の部品装着機と信号を授受する上
位の制御手段を利用した構成では、これによる上記作用
とから、専用の、あるいは既設の上位の制御手段１つに
よって、前記タクトデータの管理および補正を行うこと
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の部品装着装置が用いられる
基板製造ラインを示すブロック図である。

【図２】図１の部品装着装置が採用している部品装着機
の主要構造を示す斜視図である。

【図３】図２の部品装着機が採用している部品の使用形
態を示す斜視図である。

【図４】図２の部品装着機に部品を供給するための部品
供給カセットと、これにより供給される部品をピックア
ップして装着を行う吸着ノズルとの関係を示す斜視図で
ある。

【図５】図１の部品装着装置の構成を概略的に示すブロ
ック図である。

【図６】図２の部品装着機で部品を装着される基板を示
す斜視図である。

【図７】図２の部品装着機での部品の装着に基板を供す
るために基板を支持する基板支持部材と、これに支持さ
れた基板を示す斜視図である。

【図８】図２の部品装着機に供される基板と、この基板
に保持した記憶部材にタクトデータを記憶させる書込み
手段との関係を示す概念図である。

【図９】図５の部品装着装置による部品装着操作の具体
例を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１ 基板 ６ 部品 Ａ 部品装着装置 ａ 部品装着機 Ｄ 制御手段 Ｅ 記憶手段 Ｆ 判別手段 Ｇ 補正手段 Ｈ 告知手段

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 先に装着した部品の種類に対応する基板
   の移動制限速度を越えないで、次に装着する部品の種類
   に適した基板の移動速度が得られるように設定したタク
   トデータに基づき各種の部品を順次に装着するようにし
   た複数の部品装着機を順次に用い、先に用いた部品装着
   機につき設定してあるタクトデータを記憶しておき、後
   で用いる部品装着機により部品を装着するのに、後で用
   いる部品装着機につき設定されているタクトデータと前
   記記憶したタクトデータとを比較して、後で用いる部品
   装着機で装着する部品に対応する基板の移動制限速度
   が、先に用いた部品装着機での基板の移動制限速度を越
   えるようなとき、これを越えないように後で用いる部品
   装着機についてのタクトデータを補正し、この補正した
   タクトデータに基づいて後で用いる部品装着機による各
   種部品の装着を行うことを特徴とする部品装着方法。
2. 【請求項２】 後で用いる部品装着機でのタクトデータ
   の補正は、先に用いた部品装着機での基板の移動制限速
   度を越える部品についてだけ、この基板の移動制限速度
   と等しくなるように行う請求項１に記載の部品装着方
   法。
3. 【請求項３】 先に装着した部品の種類に対応する基板
   の移動制限速度を越えないで、次に装着する部品の種類
   に適した基板の移動速度が得られるように設定したタク
   トデータに基づき各種の部品を装着するように制御する
   制御手段と組合わされた複数の部品装着機を持ち、 先に用いられる部品装着機での部品装着つき制御手段が
   適用したタクトデータを記憶しておく記憶手段と、後で
   用いられる部品装着機につき順次に装着する各種部品に
   対応して設定されたタクトデータと前記記憶したタクト
   データとを比較して、後で用いられる部品装着機で装着
   する部品に対応する基板の移動制限速度が、先に用いら
   れた部品装着機での基板の移動制限速度を越えるかどう
   かを判別する判別手段と、この判別手段による越えると
   の判別に基づいて後で用いられる部品装着機にタクトデ
   ータの要変更を告知する告知手段とを備えたことを特徴
   とする部品装着装置。
4. 【請求項４】 先に装着した部品の種類に対応する基板
   の移動制限速度を越えないで、次に装着する部品の種類
   に適した基板の移動速度が得られるように設定したタク
   トデータに基づき各種の部品を装着するように制御する
   制御手段と組合わされた複数の部品装着機を持ち、 先に用いられる部品装着機での部品装着に制御手段が適
   用したタクトデータを記憶しておく記憶手段と、後で用
   いられる部品装着機につき順次に装着する各種部品に対
   応して設定されたタクトデータと前記記憶したタクトデ
   ータとを比較して、後で用いられる部品装着機で装着す
   る部品の種類に対応する基板の移動制限速度が、先に用
   いられた部品装着機での基板の移動制限速度を越えるか
   どうかを判別する判別手段と、この判別手段による越え
   るとの判別に基づいて後で用いられる部品装着機のタク
   トデータを、後で用いられる部品装着機での基板の移動
   制限速度が先に用いられた部品装着機での基板の移動制
   限速度を越えないように補正する補正手段とを備えたこ
   とを特徴とする部品装着装置。
5. 【請求項５】 前記判別手段による越えるとの判別に基
   づいて、後で用いられる部品装着機にタクトデータ変更
   を告知する告知手段を備えた請求項４に記載の部品装着
   装置。
6. 【請求項６】 記憶手段は、基板ないしはこれを支持し
   て部品の装着に供する基板支持部材に設けられて、与え
   られたタクトデータを記憶し他から読み取れるようにす
   る記憶部材と、部品装着機が他に先んじて用いられて部
   品の装着を行うとき、この部品装着機につき設定されて
   いるタクトデータを記憶部材に記憶させる書込み手段と
   を備えたものである請求項３〜５のいずれかに記載の部
   品装着装置。
7. 【請求項７】 制御手段、書込み手段、判別手段、およ
   び補正手段は、前後して用いられる複数の部品装着機の
   個々に設けられている請求項６に記載の部品装着装置。
8. 【請求項８】 制御手段、書込み手段、判別手段、およ
   び補正手段は、前後して用いられる複数の部品装着機と
   信号を授受する上位の制御手段を利用したものである請
   求項３〜５のいずれかに記載の部品装着装置。