JPH0733634B2 - 自動調色装置における容器自動供給装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は主として捺染用見本色の
自動調色装置における、色糊調合用容器の自動供給装置
に関するものである。本発明は上記自動調色装置の無人
化操業のため、特に調合容器であるコップ状容器を１個
づつ確実に、且つ長時間に亘り供給可能な容器自動供給
装置を提供するものである。

【０００２】

【従来の技術】自動スクリーン捺染機等にて捺染生産を
行なうに先き立ち、ＣＣＭ装置等よりのデータに基き各
色の色糊を少量づつ作液して試刷りを行ない、指定され
た色相との比較・確認するマス見本刷りと呼ばれる作業
が行なわれる。

【０００３】このための見本色の作液数は近年小ロット
・多色化の傾向にあることから、捺染機１台、１日当り
数十色が必要であり、捺染工場の規模によっては１日当
り５００色乃至１０００色に及ぶ作液が行なわれる。ま
た小量・多色数であり、且つ高精度を要求されることか
らこの見本色作液工程にも自動調色装置が採用され自動
化が進んでいる。

【０００４】この作液量は各色共に同量で、一般には１
００ｃｃ程度に定められている。またこの調合用容器は
従来はプラスチック製ビーカで手動供給されていたが、
自動化に対応するため最近は市販のコップ状容器が多く
使用され、これを自動供給するように改善が計られてい
る。更にはこの見本色用自動調色装置全体の無人化操業
の要望が高まっている。

【０００５】従来は前記の見本色用自動調色装置に、調
合容器であるコップ状容器を自動供給するに当り、一般
の自動販売機と同様にコップ状容器を多数垂直に積み重
ねて、この最下部のものから順次１個宛抜き取って、自
動調色装置に供給する方法が用いられている。

【０００６】

【発明が解決しようとする問題点】しかしこの場合、最
下部から１個づつ確実に抜きとることが困難で、往々に
して２個、あるいは３個が一度に落下することがある。
このためコップ状容器が倒れることもあり自動調色ライ
ンに混乱を招き、無人化操業が不可能となる。また供給
装置が複雑化する、微細な調整を必要とする等の問題点
を有している。

【０００７】本発明は上記コップ状容器を自動的に１個
宛確実に取り出して自動調色装置に供給し、且つ長時間
に亘って供給が続けられて無人化操業が可能となる容器
自動供給装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【問題点を解決するための手段】本発明によれば、コッ
プ状容器の供給装置と、該容器を染料供給部、元糊供給
部及び攪拌部に順次搬送する搬送装置とから成る自動調
色装置において、前記供給装置を、コップ状容器を積み
重ねた状態で収容する上端解放の収容ケースを有する貯
留装置と、コップ状容器を該収容ケースから搬送装置に
移送する移送装置とで構成し、該収容ケースには積み重
ねられたコップ状容器を支持してケース内を昇降動する
ピストンと、ピストン内にエア圧を印加するエアブロー
機構とを設け、該移送装置には、収容ケースの位置でピ
ストン上の容器と対向する位置にあって、コップ状容器
を吸引保持する容器保持機構と容器保持機構内の真空度
を検出する検出機構とを設け、前記エアブロー機構と容
器保持機構とを、容器保持機構の真空度が低いときには
エアブロー機構がオンされ、その真空度が高いときには
エアブロー機構がオフされるように関連させる。

【０００９】また、好適には、前記貯留装置を、複数の
収容ケースを周状に配置された状態で支持するターンテ
ーブルと、ターンテーブルを旋回させる駆動機構と、タ
ーンテーブルの旋回位置を検出する機構と、ターンテー
ブルを容器取り出し位置で位置決めロックする機構と、
ターンテーブルの容器取り出し位置に設けられた収容ケ
ース内の容器の検出機構と、容器検出機構からの空信号
に基づいてターンテーブルを駆動し、次の収容ケースが
容器取り出し位置に位置決めするように制御する制御機
構とで構成する。ターンテーブルの容器取り出し位置の
下方には、エア圧供給源と収容ケースのエアブロー機構
とを接続するエアカップリングが昇降動可能に設けるこ
とが特に好ましい。

【００１０】更に移送装置を、容器保持機構を支持し且
つ該保持機構で保持される容器を昇降動する第一のリフ
ターと、第一のリフターを支持し且つ第一のリフターを
昇降動させる第二のリフターと、第二のリフターを収容
ケース内の容器取り出し位置と搬送装置の容器供給位置
との間で水平動させるスライダーとで構成し、第一及び
第二のリフターを、垂直方向に見て、第一及び第二のリ
フターが最も上昇した場合容器が収容ケース外の上方位
置にあり、第一のリフターが下降し且つ第二のリフター
が上昇した場合、容器が収納ケース内の取り出し位置に
あり、且つ第一及び第二のリフターが最も下降した場
合、容器が搬送装置の容器供給位置にあるように、それ
らの位置規制が行われるようにする。

【００１１】

【作用】本発明では、コップ状容器の供給装置を、コッ
プ状容器を積み重ねた状態で収容する上端解放の収容ケ
ースを有する貯留装置と、コップ状容器を該収容ケース
から搬送装置に移送する移送装置とで構成し、この収容
ケースには積み重ねられたコップ状容器を支持してケー
ス内を昇降動するピストンと、ピストン内にエア圧を印
加するエアブロー機構とを設け、一方移送装置には、収
容ケースの位置でピストン上の容器と対向する位置にに
あって、コップ状容器を吸引保持する容器保持機構と容
器保持機構内の真空度を検出する検出機構とを設け、エ
アブロー機構と容器保持機構とを、容器保持機構の真空
度が低いときにはエアブロー機構がオンされ、その真空
度が高いときにはエアブロー機構がオフされるように関
連させたことが顕著な特徴である。本発明によれば、こ
の特徴により、上記コップ状容器を自動的に１個宛確実
に取り出して自動調色装置に供給し、且つ長時間に亘っ
て供給が続けられて無人化操業が可能となる。

【００１２】即ち、本発明においては、「図２」で、収
容ケース１０内に垂直に積み重ねられたコップ状容器１
０１の最上部から、その底面を容器保持機構（バキュー
ムパッド５９）にて１個宛確実に吸引して取り出す。

【００１３】バキュームパッド５９にコップ状容器１０
１の底面が当接する高さまで、収容ケース１０下部のエ
アブロー機構（通気孔）８Ｂからのエヤー圧にて、ピス
トン１１を介してコップ状容器１０１を上方に押し上げ
る（エヤーブロウ）。

【００１４】収容ケース１０上部にてバキュームパッド
５９の吸引確認後に、下部よりのエヤー圧が無圧とな
り、コップ状容器１０１が最上部の吸引された１個のみ
を残して下降する。

【００１５】上記のバキュームパッド５９の吸引負圧
と、下部通気孔８Ｂからの押し上げエヤー圧とはエヤー
切替弁にて連繋されている。

【００１６】上記コップ状容器用の収容ケース１０は、
複数（実施例では８セット）がターンテーブル８上に円
周形に配置され、この内部のコップ状容器１０１がなく
なるごとに順次旋回して、長時間に亘り供給が可能であ
る。

【００１７】コンパクト・小スペースで多量のコップ状
容器１０１が収容できること、並に収容ケース１０上部
からコップ状容器１０１の補給が容易である。

【００１８】

【実施例】図１は見本色用自動調色装置の全体側面図、
図２は本発明の容器自動供給装置の側断面図、図３は図
２の平面図、図４は図２におけるＡ−Ａ平断面図、図５
は図４におけるＢ−Ｂ側断面図、図６は図２におけるＣ
−Ｃ視図、図７は本発明装置の制御フローチャートを示
す。

【００１９】（全体）図１に見本色用の自動調色装置の
全体を側面図にて図示する。図１に示す通り自動調色装
置の前部（図の左端）には、詳細後記する通りの本発明
の容器自動供給装置１００が設けられ、これに収容され
ている調合容器であるコップ状容器１０１を１個づつ取
り出し、移送（トランスファー）装置５０により後続の
搬送装置（ベルトコンベヤー装置）７００上に移載し
て、後続する染料供給部、元糊供給部、ミキサー部に送
られる。

【００２０】図１において自動調色装置の上部には、染
料、元糊等の貯蔵装置２００が架台２０１上に設置され
ており、複数（捺染用の場合通常１５〜４０種）の染料
タンク２０２、元糊タンク２０３が架載され、夫々配管
を通じて供給バルブまで導かれている。この貯蔵装置２
００は自動調色装置の上部に限らず、スペースがあれば
側方床面に設置されることもある。

【００２１】架台２０１の下方には染料供給用のディス
ペンサ３００が懸架されている。この内部には図示され
ないが染料タンク２０２と同数のディスペンスバルブが
円周形状に配設されており、コンピュータより指示を受
けたディスペンスバルブが中央部に呼び出されて、規定
量の染料をコップ状容器１０１に供給する。

【００２２】ディスペンサ３００の真下には計量装置４
００が設置されている。計量装置４００は電子天秤が使
用され、コップ状容器１０１に供給された染料重量を正
確に測定し、公知の方法でコンピュータにより管理制御
される。尚、見本色用調色は少量・高精度なため、特公
昭６４−８１０９号公報にある大・小の２バルブでな
く、小バルブのみから供給される。また電子天秤の分解
能力も生産用調色の場合1/10ｇ単位であるが、この場合
は 1/100ｇ単位のものが使用される。

【００２３】規定量の染料供給が完了したコップ状容器
１０１は、後記するベルトコンベヤー装置７００にて矢
印方向に送られ、元糊供給ポンプ５００の吐出口５０１
の真下で一時停止する。ここで元糊が規定量供給され、
さらに同位置で稀釈水も規定量が同時に供給されて指定
粘度となる（詳細は特開昭６３−３２６１８号公報参
照）。

【００２４】元糊及び稀釈水が供給されたコップ状容器
１０１は、さらにベルトコンベヤー装置７００にて矢印
方向に送られ、ミキサー６００部で一時停止してコップ
状容器１０１内の染料、元糊、稀釈水が完全に撹拌され
る。ミキサー６００は図１の通り２ヘッド型で９０度ご
とに交互に昇降・旋回し、撹拌とミキサー羽根部の洗浄
を交互に行なう。

【００２５】ベルトコンベヤー装置７００のコンベヤー
ベルト７０１は、図３に一部を図示するように細巾のベ
ルトであり、連続駆動されている。染料供給部（計量装
置部）、元糊供給部、ミキサー部及びベルトコンベヤー
最後部のストッパー７０３部では、この細巾ベルトの両
側から図示されないがストッパー装置が作用して、コッ
プ状容器１０１のみを僅かに持ち上げて一時停止さす。

【００２６】前記ミキサー６００にて撹拌が完了したコ
ップ状容器１０１は、ベルトコンベヤー装置７００の最
後部のストッパー７０３部から、容器排出装置８００に
より容器整列装置９００のパレット９０１に１個づつ移
載されて、予じめ定められた配色毎の調液順に整列・貯
留される。

【００２７】容器排出装置８００は、ベルトコンベヤー
装置７００の進行方向に延長されたガイドレール８０１
に沿って、前後（図１の矢印方向）に走行するキャリア
ー８０２、及びこれに懸架されたハンガー装置８０３に
より、ベルトコンベヤーのストッパー７０３部で停止し
たコップ状容器１０１を１個づつ把持し、容器整列装置
９００のパレット９０１に所定間隔を保って移載・配列
する。

【００２８】上記キャリアー８０２の前後走行、位置決
め、及びハンガー装置８０３の上下移動及びコップ状容
器１０１の把持機構は、詳細図示されないがローラーチ
ェーン・エヤーシリンダー及び近接スイッチ等の公知方
法にて駆動・制御される。

【００２９】容器整列装置９００は積み重ねられた複数
のパレット９０１、この下部に設けられたリフティング
装置９０２及びパレット９０１の両側に設置されたパレ
ット移送装置９０３等から構成されている。最上段のパ
レット９０１内に調合完了したコップ状容器１０１は、
ハンガー装置８０３により縦・横に所定数が整列され、
パレット901 １個分の移載が完了すると、パレット９０
１は両側のパレット移送装置９０３により側方に移送さ
れ、所定数の配色分が集積されると前記の試刷り工程に
送られる。

【００３０】最上段のパレット９０１が側方に移送され
ると同時に、下部のリフティング装置９０２が作動して
次のパレットを最上段に押し上げ、以降のコップ状容器
１０１を受け取る。リフティング装置９０２及びパレッ
ト移動装置９０３の作動は図示されないが、何れも一般
公知の方法にて行なわれる。

【００３１】図１において、最前部（図の左端）の容器
自動供給装置１００を除く上記の各装置は、何れも従来
より使用されている公知の方法・装置であるが、本発明
は後記する容器自動供給装置１００及びトランスファー
装置５０を設けたことを特徴とする。

【００３２】（容器自動供給装置）容器自動供給装置１
００の詳細を図２〜図６に示す。容器自動供給装置１０
０は図示する通り機台１、旋回駆動用ギヤードモータ
３、ピニオン４、ギヤー５、ターンテーブル８、収容ケ
ース１０、ピストン１１等から成る容器貯留装置、及び
移送装置（トランスファー装置）５０から構成されてい
る。

【００３３】図２に示す通り機台１の内部には、ブラケ
ット２に支持される旋回駆動用ギヤードモーター３が設
けられ、この出力軸にはピニオン４が固着され、これに
ギヤー５が噛み合っている。

【００３４】ギヤー５は一体的にその下部に延長された
軸７により、軸受６にボールベアリング７Ａを介して回
転可能に支承され、その上部にはターンテーブル８が、
そのボス部８Ａにてギヤー５と同芯状に固定され、ギヤ
ードモーター３の回転がターンテーブル８に伝達され、
後記する旋回可能な構造となっている。

【００３５】ターンテーブル８の上面には図２、図３に
示す通り、複数（実施例では８個）のコップ状容器収容
ケース１０がフランジ９により円周形状に取りつけられ
ている。収容ケース１０は透明なアクリル樹脂等で製作
され、内部のコップ状容器１０１の有無が容易に確認で
きる。またフランジ９も同質の樹脂で作られ、ターンテ
ーブル８にボルト等で固定される。

【００３６】収容ケース１０の各々には、その内部に多
数のコップ状容器１０１が積み重ねられた状態で収容さ
れている。実施例では１個の収容ケース１０内に、約８
０個のコップ状容器が収容され、８個の収容ケース全体
で約６４０個が貯留される。

【００３７】一方、コップ状容器１個（１色）当りの調
色所要時間は平均約１．３分であるため、約８時間分の
貯留量があり、この間コップ状容器の補充の必要なく、
無人操業が可能である。またコップ状容器の補充は収容
ケース１０の上方から容易に行なえる。

【００３８】収容ケース１０内にはピストン１１が上、
下摺動可能に嵌入されており、この上部にコップ状容器
１０１が積み重ねられている。一方ターンテーブル８に
は収容ケース１０の下部中心位置に通気孔８Ｂが穿孔さ
れており、下記する方法にてこれからのエヤーブロウ圧
にて、ピストン１１とともにコップ状容器１０１を上方
に押し上げる。

【００３９】上記エヤーブロウのための圧縮エヤーは、
収容ケース１０の下方から給気ホース１５、エヤージョ
イント１５Ａ、及びエヤーカップリング１２を経て、図
示されない切替弁の開、閉により供給・遮断される。エ
ヤーカップリング１２はその下方のエヤーシリンダー１
４のピストンロッド１４Ａに直結されており、エヤーシ
リンダー１４の押上圧力にてパッキング１２Ａを介し
て、通気孔８Ｂ部に密接している。エヤーシリンダー１
４はブラケット１３を介して機台１に固定されている。

【００４０】一方収容ケース１０の上方には、後記する
トランスファー装置５０が設けられており、この下部に
コップ状容器１０１を１個づつ吸引して取り出すための
バキュームパッド５９がコップ状容器１０１の中央上部
に待機している。

【００４１】図示されないが制御装置からの容器供給指
令信号により、エヤーブロウ用の切替弁が「開」となる
と、コップ状容器１０１はピストン１１とともにバキュ
ームパッド５９に当接するまで押し上げられ、最上部の
コップ状容器１０１の底面がバキュームパッド５９に吸
引される。

【００４２】コップ状容器がバキュームパッドに吸引さ
れると、同用のバキュームホース５９Ｂに繋がる真空回
路に設けられた真空センサーが真空度を検出する。この
信号により上記エヤーブロウ用の切替弁が「閉」とな
り、ピストン１１とコップ状容器１０１はバキュームパ
ッド５９に吸引された最上部の１個のみを残して、自重
により収容ケース１０の最下部まで下降する。

【００４３】バキュームパッド５９はコップ状容器を１
個のみ吸引して、後記するトランスファー装置５０にて
コンベヤー装置７００に供給するとともに、元の位置に
復元して待機する。このようにして制御装置からの容器
供給指令ごとにエヤーブロウ圧が「開」となり、バキュ
ームパッド用真空センサーの検出信号によって「閉」と
なって、収容ケース１０内のコップ状容器はピストン１
１とともに、上昇、下降運動を繰返してコップ状容器を
１個づつ供給する。

【００４４】機台１の上部には保護柵１６が設けられ、
同用支柱１６Ａにはブラケット１７、及び１９を介し
て、光電スイッチ１８、及び近接スイッチ２０が取り付
けられている。後記するように光電スイッチ１８は、収
容ケース１０内のコップ状容器１０１の有無を検出し、
近接スイッチ２０はフランジ９に貼りつけられた金属製
の検出片２１を確認して、ターンテーブル８の旋回の停
止信号を発する。

【００４５】光電スイッチ１８は、前記の通気孔８Ｂか
らのエヤーブロウが「閉」、即ちピストン１１、及びコ
ップ状容器１０１が下降時のみ作用し、コップ状容器が
「有」の間は前記の方法でコップ状容器の供給を続け
る。最終のコップ状容器が供給されピストン１１の上部
が空になると、光電スイッチ１８の検出により下記の通
りターンテーブル８が図３の角度θ（実施例では４５
゜）だけ旋回する。

【００４６】光電スイッチ１８がコップ状容器１０１の
「無」を検出すると、ターンテーブル８の下面に固定さ
れている位置決めピン２２に係合していた後記のロック
金具２３が外れ、次いで前記エヤーシリンダー１４のピ
ストンロッド１４Ａ、及びこれに直結されるエヤーカッ
プリング１２が下降して、ターンテーブルの通気孔８Ｂ
部との結合を離す。

【００４７】上記ロック金具２３の解除、及びエヤーシ
リンダー１４のピストンロッド１４Ａの下降確認信号に
より、ターンテーブル８は前記のギヤードモーター３、
ピニオン４、ギヤー５により旋回し、近接スイッチ２０
が検出片２１を検出して停止する。

【００４８】これと同時に図４及び図５に示すように、
機台１にブラケット２４により取り付けられた偏平型エ
ヤーシリンダー２５が図の矢印方向に移行し、これに取
り付けられたロック金具２３が位置決めピン２２に係合
して、ターンテーブル８の旋回角度θを規正する。

【００４９】ターンテーブル８の角度θの旋回により、
空の収容ケース１０に替りコップ状容器の充満した次の
収容ケースが、下部のエヤーシリンダー１４と上部のバ
キュームパッド５９を結ぶ線上に位置して、前述の通り
にコップ状容器１０１の供給を続ける。このようにして
収容ケース１０内のコップ状容器が無くなるごとにター
ンテーブル８が旋回して、実施例においては合計約６４
０個のコップ状容器が継続して供給できる。

【００５０】（トランスファー装置）トランスファー装
置５０は図２、図３及び図６に示す通り、機台１上に支
柱５１及びブラケット５２にて支承され、夫々が市販の
偏平型エヤーシリンダーであるスライダー５３、第二の
リフター５５、第一のリフター５７、及びこれらを支持
する受板５４、同５６、並びに容器保持機構（バキュー
ムパッド）５９等にて構成されている。

【００５１】支柱５１と一体的なブラケット５２の両側
にはエンドプレート５３Ｂが取りつけられ、この間に固
定されたピストンロッド５３Ａをガイドとして、スライ
ダー５３が水平方向（図の左右方向）に移動可能に設け
られている。スライダー５３の反対面には十字形の受板
５４が固定され、これに第二のリフター５５が垂直方向
に取りつけられている。

【００５２】第二のリフター５５のピストンロッド５５
Ａの上・下端にはエンドプレート５５Ｂが固定され、こ
れに受板５６が取りつけられている。これにより第二の
リフター５５は固定されているが、ピストンロッド５５
Ａ・エンドプレート５５Ｂとともに、受板５６は第二の
リフター５５に対し垂直方向に移動可能な構造となって
いる。

【００５３】受板５６の下方には第一のリフター５７が
垂直方向に取りつけられている。このピストンロッド５
７Ａの下端には、エンドプレート５７Ｂを介して支持金
具５８があり、これにバキュームパッドホルダー５９Ａ
が固定されている。この下端にはバキュームパッド５９
があり、この上端はバキュームホース５９Ｂを経て真空
回路に接続されている。

【００５４】制御装置からの容器供給指令により、前記
の通りバキュームパッド５９がコップ状容器１０１を１
個吸引すると、真空センサーよりの信号を受けてトラン
スファー装置５０の各部は次の動作を行なう。 第一のリフター５７のピストンロッド５７Ａがスト
ロークＳ１だけ上昇する。 スライダー５３がストロークＳ２の前進（図２で右
方にスライド）を行なう。 第二のリフター、第一のリフターの夫々のピストン
ロッド５５Ａ，５７Ａが同時に作動して、合計Ｓ３の下
降を行ない、コップ状容器１０１の底面をコンベヤーベ
ルト７０１上まで下降さす。 バキュームパッド５９の吸引真空圧が解除され、コ
ップ状容器１０１をコンベヤーベルト７０１に引き渡
す。 第二のリフター、第一のリフターの各ピストンロッ
ド５５Ａ，５７Ａが同時に作動し、ストローク合計Ｓ３
の上昇を行なう。 スライダー５３がストロークＳ２の後退（図２で左
方にスライド）を行なう。 リフター１のピストンロッド５７ＡがストロークＳ
１下降し、最初の位置に戻る。 以上の各動作は各々が近接スイッチにより確認されて、
制御装置の指令によりエヤー操作にて順次行なわれる。

【００５５】コンベヤーベルト７０１上にてコップ状容
器１０１がバキュームパッド５９から解放される際、コ
ップ状容器を完全にバキュームパッドから切り離すた
め、吸引圧が解除されるのみでなく、同時に加圧エアが
吹き出すようにエア制御回路が設けられている。

【００５６】コップ状容器１０１をコンベヤーベルト７
０１に引き渡す際、前記の通りコンベヤーベルトは連続
駆動されている。このためバキュームパッド５９がコッ
プ状容器の高さ以上に上昇しなければ、コップ状容器の
移動が障害されて転倒することもある。このためベルト
コンベヤー装置７００のコップ状容器受渡し部にストッ
パー７０２が設けられており、バキュームパッド５９が
コップ状容器の高さ以上に上昇するまでの短時間、コッ
プ状容器の移動を抑止している。

【００５７】（装置の制御）本発明の装置の制御は、図
７のフローチャートに従って行われる。このフローチャ
ートにおいて、各ステップの横に括弧書きで記載してい
る数字は、装置の引照数字である。

【００５８】先ず、スタートスイッチの投入により、容
器供給指令が発せられ、光電スイッチ１８により、収容
ケース内に容器の有無が判定される。容器がある場合、
第一のリフター５７が下降し、エアカップリング１２が
上昇し、通気孔との接続が完了する。給気ホース１５を
経て、ピストンへのエアブローが開始される。次いで、
バキュームパッド５９からの吸引が開始される。上昇し
たコップ状容器の１個のみが吸引保持される。

【００５９】この吸引により、バキュームパッド内の真
空度が上昇し、内部の真空センサーにより、真空度が良
好か否かが検出される。真空度が良好な場合、コップ状
容器の保持が確実であるので、給気ホース１５からのエ
アブローが断となり、余分の容器は重力で落下する。

【００６０】これを確認して、第一のリフター５７が上
昇して、保持している容器を収容ケース外に持ち出し、
次いでスライダー５３が前進し、第二のリフター及び第
一のリフターが下降して、搬送装置の容器供給位置に容
器を供給する。この供給位置に位置するストッパー７０
２が作動して、容器の供給が終了するまで容器の搬送装
置による移動を抑制する。この状態で、バキュームパッ
ド５９の吸引が解除され、加圧エアの吹き付けによる容
器の搬送装置への放出が終了する。

【００６１】第二のリフター及び第一のリフターが上昇
しこの上昇を確認して、ストッパー７０２が作動解除さ
れ、容器は搬送装置にて所定の作業域に送られる。スラ
イダー５３は後退し、容器取り出しのための待機位置に
戻り、容器供給指令を待つ。以下上述したサイクルが容
器が無くなるまで反復される。

【００６２】容器供給指令が発せられ、光電スイッチ１
８により、収容ケース内の容器が無いと判定された場
合、位置決めロック金具２３が外れ、次いで前記エアカ
ップリング１２が下降して、ターンテーブルの通気孔８
Ｂ部との結合を離す。

【００６３】これを確認して、ターンテーブル８が旋回
し、近接スイッチ２０により旋回位置を検出し、位置が
正しければ、ターンテーブル８が停止する。位置決めロ
ック２３が作動して、位置決めが行われ、容器有りのサ
イクルに入る。

【００６４】

【発明の効果】本発明によれば、自動調色装置における
容器供給装置を、コップ状容器を積み重ねた状態で収容
する上端解放の収容ケースを有する貯留装置と、コップ
状容器を該収容ケースから搬送装置に移送する移送装置
とで構成し、該収容ケースには積み重ねられたコップ状
容器を支持してケース内を昇降動するピストンと、ピス
トン内にエア圧を印加するエアブロー機構とを設け、該
移送装置には、収容ケースの位置でピストン上の容器と
対向する位置にあって、コップ状容器を吸引保持する容
器保持機構と容器保持機構内の真空度を検出する検出機
構とを設け、しかも前記エアブロー機構と容器保持機構
とを、容器保持機構の真空度が低いときにはエアブロー
機構がオンされ、その真空度が高いときにはエアブロー
機構がオフされるように関連させることにより、多数の
容器を積み重ねた状態で収納するケースから、コップ状
容器を自動的に１個宛確実に取り出して自動調色装置に
供給し且つ長時間に亘って供給が続けられて無人化操業
が可能となる。

【００６５】また、前記貯留装置を、複数の収容ケース
を周状に配置された状態で支持するターンテーブルと、
ターンテーブルを旋回させる駆動機構と、ターンテーブ
ルの旋回位置を検出する機構と、ターンテーブルを容器
取り出し位置で位置決めロックする機構と、ターンテー
ブルの容器取り出し位置に設けられた収容ケース内の容
器の検出機構と、容器検出機構からの空信号に基づいて
ターンテーブルを駆動し、次の収容ケースが容器取り出
し位置に位置決めするように制御する制御機構とで構成
することにより、一度に多数の容器を貯留装置に貯留す
ることができると共に、ケース内の容器の有無を検出し
て、自動的にケースを切り替え、ロスタイム無しに長時
間にわたって、容器の供給を安定に行うことができる。

【００６６】更に移送装置を、容器保持機構を支持し且
つ該保持機構で保持される容器を昇降動する第一のリフ
ターと、第一のリフターを支持し且つ第一のリフターを
昇降動させる第二のリフターと、第二のリフターを収容
ケース内の容器取り出し位置と搬送装置の容器供給位置
との間で水平動させるスライダーとで構成し、第一及び
第二のリフターを、垂直方向に見て、第一及び第二のリ
フターが最も上昇した場合容器が収容ケース外の上方位
置にあり、第二のリフターが下降し且つ第一のリフター
が上昇した場合、容器が収納ケース内の取り出し位置に
あり、且つ第一及び第二のリフターが最も下降した場
合、容器が搬送装置の容器供給位置にあるように、それ
らの位置規制が行われるようにすることにより、移送装
置をコンパクトな形としながら、容器の取り出し及び供
給を確実にしかも最小限の動作で行うことが可能とな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 見本色用自動調色装置の全体側面図である。

【図２】 本発明の容器自動供給装置の側断面図であ
る。

【図３】 「図２」の装置の平面図である。

【図４】 「図２」の装置におけるＡ−Ａ平断面図であ
る。

【図５】 「図４」の装置におけるＢ−Ｂ側断面図であ
る。

【図６】 「図２」の装置におけるＣ−Ｃ視図である。

【図７】 本発明装置の制御フローチャートである。

【符号の説明】

１ 機台 ２ ブラケット ３ ギヤードモーター ４ ピニオン ５ ギヤー ６ 軸受 ７ 軸 ７Ａ ボールベアリング ８ ターンテーブル ８Ａ ボス部 ８Ｂ 通気孔 ９ フランジ １０ 収容ケース １１ ピストン １２ エヤーカップリング １２Ａ パッキング １３ ブラケット １４ エヤーシリンダー １４Ａ ピストンロッド １５ 給気ホース １５Ａ エヤージョイント １６ 保護柵 １６Ａ 支柱 １７ ブラケット １８ 光電スイッチ １９ ブラケット ２０ 近接スイッチ ２１ 検出片 ２２ 位置決めピン ２３ ロック金具 ２４ ブラケット ２５ 偏平形エヤーシリンダー ５０ トランスファー装置 ５１ 支柱 ５２ ブラケット ５３ スライダー ５３Ａ ピストンロッド ５３Ｂ エンドプレート ５４ 受板 ５５ 第二のリフター ５５Ａ ピストンロッド ５５Ｂ エンドプレート ５６ 受板 ５７ 第一のリフター ５７Ａ ピストンロッド ５７Ｂ エンドプレート ５８ 支持金具 ５９ バキュームパッド ５９Ａ バキュームパッドホルダー ５９Ｂ バキュームホース １００ 容器自動供給装置 １０１ コップ状容器 ２００ 貯蔵装置 ２０１ 架台 ２０２ 染料タンク ２０３ 元糊タンク ３００ ディスペンサー ４００ 計量装置 ５００ 元糊供給ポンプ ５０１ 吐出口 ６００ ミキサー ７００ ベルトコンベヤー装置 ７０１ コンベヤーベルト ７０２ ストッパー ７０３ ストッパー ８００ 容器排出装置 ８０１ ガイドレール ８０２ キャリアー ８０３ ハンガー装置 ９００ 容器整列装置 ９０１ パレット ９０２ リフティング装置 ９０３ パレット移送装置

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 コップ状容器の供給装置と、該容器を染
   料供給部、元糊供給部及び攪拌部に順次搬送する搬送装
   置とから成る自動調色装置において、前記供給装置が、
   コップ状容器を積み重ねた状態で収容する上端解放の収
   容ケースを有する貯留装置と、コップ状容器を該収容ケ
   ースから搬送装置に移送する移送装置とを備え、該収容
   ケースには積み重ねられたコップ状容器を支持してケー
   ス内を昇降動するピストンと、ピストン内にエア圧を印
   加するエアブロー機構とが設けられ、該移送装置には、
   収容ケースの位置でピストン上の容器と対向する位置に
   あって、コップ状容器を吸引保持する容器保持機構と容
   器保持機構内の真空度を検出する検出機構とが設けら
   れ、前記エアブロー機構と容器保持機構とは、容器保持
   機構の真空度が低いときにはエアブロー機構がオンさ
   れ、その真空度が高いときにはエアブロー機構がオフさ
   れるように関連されている容器自動供給装置。
2. 【請求項２】 前記貯留装置は複数の収容ケースを周状
   に配置された状態で支持するターンテーブルと、ターン
   テーブルを旋回させる駆動機構と、ターンテーブルの旋
   回位置を検出する機構と、ターンテーブルを容器取り出
   し位置で位置決めロックする機構と、ターンテーブルの
   容器取り出し位置に設けられた収容ケース内の容器の検
   出機構と、容器検出機構からの空信号に基づいてターン
   テーブルを駆動し、次の収容ケースが容器取り出し位置
   に位置決めするように制御する制御機構とを備えている
   ことを特徴とする請求項１記載の容器供給装置。
3. 【請求項３】 前記ターンテーブルの容器取り出し位置
   の下方には、エア圧供給源と収容ケースのエアブロー機
   構とを接続するエアカップリングが昇降動可能に設けら
   れていることを特徴とする請求項１記載の容器供給装
   置。
4. 【請求項４】 前記移送装置が、容器保持機構を支持し
   且つ該保持機構で保持される容器を昇降動する第一のリ
   フターと、第一のリフターを支持し且つ第一のリフター
   を昇降動させる第二のリフターと、第二のリフターを収
   容ケース内の容器取り出し位置と搬送装置の容器供給位
   置との間で水平動させるスライダーとからなり、第一及
   び第二のリフターは、垂直方向に見て、第一及び第二の
   リフターが最も上昇した場合容器が収容ケース外の上方
   位置にあり、第一のリフターが下降し且つ第二のリフタ
   ーが上昇した場合、容器が収納ケース内の取り出し位置
   にあり、且つ第一及び第二のリフターが最も下降した場
   合、容器が搬送装置の容器供給位置にあるようにそれら
   の位置規制が行われていることを特徴とする請求項１記
   載の容器供給装置。