JPH07336567A - テレビジョン中継システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 輸送手段から撮影したテレビジョン映像信号
の中継を安定にする。 【構成】 テレビジョン撮影を行う車輌、船舶あるいは
航空機等の輸送手段、及び２段中継を行うヘリコプタあ
るいは地上設備にＧＰＳ受信機を搭載し、これらのＧＰ
Ｓ受信機によって各々の位置を測定し、測定された位置
を通信手段により送信し、相互の位置関係を表示・把握
する。また、輸送手段及び中継設備の位置情報を基地局
でも受信し、受信された位置情報を全体の管制あるいは
番組の製作に利用する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】車輌、船舶、航空機等の輸送手段
に搭載されたテレビジョン撮影装置によって撮影された
テレビジョン映像を中継するシステムに係る。

【０００２】

【従来の技術】マラソン競技あるいは駅伝競技等刻々と
場所が移動する対象をテレビジョン実況撮影を行うため
にテレビジョン取材車等の車輌が用いられる。同様に、
海上あるいは海中のテレビジョン実況撮影を行うために
船舶が、上空からのテレビジョン実況撮影を行うために
飛行機、ヘリコプタ、飛行船等の航空機が使用される。
これらの輸送手段に搭載されたテレビジョン撮影機材に
よって撮影されたテレビジョン映像を中継するために、
移動する輸送手段からから映像電波をビル等に設置され
た地上設備あるいは上空のヘリコプタに送信し、映像電
波を受信した地上設備あるいはヘリコプタが中継して基
地局に送信するいわゆる２段中継が行われている。

【０００３】最も一般的な２段中継システムであるテレ
ビジョン取材車を用いた従来の２段中継システムを、図
１により説明する。図において、１はテレビジョン取材
車、２は中継用のヘリコプタ、３はビル、４は放送局に
接続された基地局である。テレビジョン取材車１は移動
する撮影対象とともに移動し、ヘリコプタ２はテレビジ
ョン取材車１の数Ｋｍ後方の上空数百ｍを飛行し、テレ
ビジョン取材車１と基地局４は数Ｋｍ〜数十Ｋｍ離れて
いる。

【０００４】テレビジョン取材車１には、テレビジョン
撮影用機材、映像調整用機材及び映像電波送信用機材が
搭載されてこれらの機材を用いた作業を行うとともに、
さらに屋根上に映像電波を上空のヘリコプタ２に送信す
るためのヘリカルアンテナ等のビームアンテナ５が取り
付けられている。ヘリコプタ２にはテレビジョン取材車
１から送信された映像電波を受信するためのヘリカルア
ンテナ等のビームアンテナ６及び受信した映像電波を基
地局４に再送信するためのヘリカルアンテナ等のビーム
アンテナ７が取り付けられている。地上設備３にはテレ
ビジョン取材車１から送信された映像電波を受信するた
めのパラボラアンテナ等のビームアンテナ８及び受信し
た映像電波を基地局４に再送信するためのパラボラアン
テナ等のビームアンテナ９が取り付けられている。基地
局４にはヘリコプタ２あるいは地上設備３から再送信さ
れた映像電波を受信するためのパラボラアンテナ等のビ
ームアンテナ１０が設けられている。信するためのパラ
ボラアンテナ等のビームアンテナ１０が設けられてい
る。

【０００５】映像電波は大きな信号強度が必要なため、
ヘリカルアンテナあるいはパラボラアンテナ等によって
細いビームとされたＵＨＦ帯あるいはＳＨＦ帯の電波を
用いている。したがって、映像電波を中継するヘリコプ
タは細いビーム電波を確実に受信し、受信した信号を確
実に次の中継点に送信する必要があるため、常にテレビ
ジョン取材車と基地局が同時に見通せる状態で飛行しな
ければならない。

【０００６】また、基地局とヘリコプタとの関係につい
ては、基地局から見通すことができる地域を地図上に明
示するシステムあるいはさらにヘリコプタの送信アンテ
ナを常に基地局に向けるシステムが開発されている。こ
のシステムは地磁気センサ及び方位ジャイロからなる方
位角検出器、垂直ジャイロからなるピッチング角及びロ
ーリング角検出器とこれらの検出器のデータに基づいて
ヘリコプタの送信アンテナが常に基地局に向けられるよ
うに制御している。

【０００７】このようなシステムを用いた場合であって
も、中継を完全にするためには、依然としてヘリコプタ
はテレビジョン取材車と基地局が同時に見通せる範囲特
に移動体であるテレビジョン取材車からの電波を良好に
受信できる状態で飛行する必要がある。

【０００８】前に述べたように、ヘリコプタはテレビジ
ョン取材車の数Ｋｍ後方の数百ｍ上空を飛行している
が、テレビジョン取材車からヘリコプタを視認すること
は容易であるため、テレビジョン取材車から映像電波を
送信するビームアンテナはテレビジョン取材車の屋根に
乗った操作員によってヘリコプタの方向に手動で追尾さ
れる。しかし、上空のヘリコプタから遠くの地上にいる
テレビジョン取材車を視認することは困難であるため、
ヘリコプタに取り付けられた受信アンテナをテレビジョ
ン取材車の方向に手動で追尾させることは事実上不可能
である。また、テレビジョン取材車とヘリコプタの位置
は常に変化しているため、ヘリコプタに取り付けられた
受信アンテナを自動的に追尾させることは非常に困難で
ある。

【０００９】その上、マラソン等の撮影を行っているテ
レビジョン取材車の移動速度とヘリコプタの飛行速度は
異なっており、ヘリコプタの操縦はある程度勘に頼らざ
るを得ないため、ときとして理想的な位置関係から外
れ、テレビジョン映像信号の受信が不完全になり中継が
不安定になることがある。

【００１０】また、テレビジョン中継に用いられるヘリ
コプタはテレビジョン取材車が撮影した映像を中継する
だけでなく、上空からの撮影も行うことがある。その場
合には撮影現場上空に移動し、撮影終了後に映像電波を
中継する所定の位置に復帰し、映像電波を中継すること
ができる状態にする必要があり、この動作によってもヘ
リコプタが理想的な位置関係から外れ、テレビジョン映
像電波の受信が不完全になり中継が不安定になる。

【００１１】ところで、テレビジョン取材車からの映像
電波はビームアンテナによって細いビームとして放射さ
れるが、そのビームはある程度の拡がりを有しており、
厳密なものではない。また、テレビジョン取材車のビー
ムアンテナの追尾は操作員がヘリコプタを視認して手動
により行われている。したがって、ヘリコプタに取り付
けられた受信用のビームアンテナはテレビジョン取材車
との位置関係から求められる大体の方向に向けるか、あ
るいはビームアンテナの方向を固定し映像電波が安定に
受信できる範囲内を飛行することにより、ヘリコプタに
よる映像電波の中継を行っている。

【００１２】マラソン等の競技においてはしばしば撮影
の対象となる走者がいくつかのグループに分かれること
があり、これらのグループを撮影するために複数のテレ
ビジョン取材車を用いることがある。このような場合で
あってもテレビジョン取材車からの映像電波の基地局へ
の中継は１機のヘリコプタによって行われ、したがっ
て、映像電波の中継を行うヘリコプタは複数のテレビジ
ョン取材車からの映像電波を受信することができる状態
で飛行しなければならない。しかし、常に複数のテレビ
ジョン取材車からの映像電波を受信できる状態で飛行す
ることは非常に困難である。

【００１３】また、このように複数のテレビジョン取材
車とヘリコプタを使用するテレビジョン中継において
は、これらの位置関係を把握した上で全体を管制する必
要がある。この位置関係の把握は各テレビジョン中継車
及びヘリコプタからの口頭の報告によっているため、そ
の内容は不正確なものであるばかりでなくリアルタイム
のものではない。したがって、管制が不正確なものとな
り、テレビジョン番組製作に混乱が生じることがある。

【００１４】ところで、最近人工衛星を利用する測位シ
ステムであるＧＰＳ（Grobal Positioning System）が
船舶用あるいは自動車用ナビゲーションシステムとして
急速に普及しつつある。このＧＰＳは原子時計を搭載し
た複数の人工衛星からの電波の到達時間差から各人工衛
星からの距離を測定し、その測定結果から地球上におけ
る位置を測定するシステムであり、Ｃ／Ａ（Coarce）コ
ードと呼ばれ公開されている粗精度の場合の誤差は１０
０ｍ、Ｐ（Precision）コードと呼ばれ非公開である高
精度の場合の誤差１６ｍとされている。また、正確な位
置が知られている固定受信局でＣ／Ａコードを受信して
誤差を検出し、誤差を放送し、この誤差に基づいてＣ／
Ａコードを受信した移動局の正確な位置を測定するディ
ファレンシャルＧＰＳと呼ばれるシステムもある。

【００１５】

【発明の概要】本発明はこのような状況に基づいてなさ
れたものであり、テレビジョン取材車からのヘリコプタ
あるいは地上設備によるテレビジョン画像信号の中継を
安定にするために、テレビジョン取材車及びヘリコプタ
の飛行位置を正確に制御することを可能にすることを目
的とする。そのために本発明においては、テレビジョン
取材車及びヘリコプタにＧＰＳ受信機を搭載し、これら
のＧＰＳ受信機によって測定された位置関係に基づいて
テレビジョン取材車及び中継ヘリコプタの位置を表示す
る。

【００１６】

【実施例】図を用いて、本願発明の実施例を説明する。
この実施例で説明するテレビジョン中継システムは図１
に示されたテレビジョン取材車と中継用のヘリコプタを
用いる２段中継システムである。図２に示すのは本願発
明に係るテレビジョン中継システムに用いる位置情報シ
ステムの基本的な構成のブロック図であり、このテレビ
ジョン中継システムは送信側装置１１、受信側装置１２
及びこれら送信側装置１１と受信側装置１２とを接続す
る有線あるいは無線手段である通信回線１３から構成さ
れている。送信側装置１１は、ＧＰＳ衛星からの電波を
受信するＧＰＳ受信用アンテナ（ＡＮＴ）１４、受信し
た電波から位置情報を取り出すＧＰＳ受信機（ＧＰＳ−
ＲＣＶ）１５、取り出された位置情報を表示信号に変換
する表示制御装置（ＤＳＰ−ＣＴＬ）１６、表示信号を
表示する表示装置（ＤＳＰ）１７、必要に応じて表示制
御装置１６に地図情報を提供するＣＤ−ＲＯＭあるいは
メモリカード等からなる記憶装置（ＲＯＭ）１８及び取
り出された位置情報を変調して通信回線１３に送り出す
通信装置（ＣＯＭＭ）１９から構成されている。これら
の送信側装置１１を構成する要素のうち、通信装置１９
を除く他の要素は従来一般的に用いられているＧＰＳ受
信装置が有している要素である。したがって、この送信
側装置１１は一般のＧＰＳ受信装置を改造して通信装置
１９を付加することによって構成することができる。

【００１７】受信側装置１２は、通信回線１３から送り
込まれる信号から位置情報を復調する通信装置（ＣＯＭ
Ｍ）２０、通信装置２０で復調された位置情報を表示信
号に変換する表示制御装置（ＤＳＰ−ＣＴＬ）２１、表
示信号を表示する表示装置（ＤＳＰ）２２及び必要に応
じて表示制御装置２１に地図情報を提供するＣＤ−ＲＯ
Ｍあるいはメモリカード等からなる記憶装置（ＲＯＭ）
２３から構成されている。これらの受信側装置１２を構
成する要素のうち、通信装置２０を除く他の要素は従来
一般的に用いられているＧＰＳ受信装置が有している要
素である。したがって、この受信装置１２も一般のＧＰ
Ｓ受信装置を改造してＧＰＳ受信用アンテナ２４及びＧ
ＰＳ受信機２５の機能を取り除き、通信装置２０を付加
することによって構成することができる。

【００１８】前に述べたように、中継用のヘリコプタか
ら撮影を行う場合があり、そのときには機内に撮影画像
用のモニタを配置する必要がある。そして、ヘリコプタ
の機内は手狭なためモニタ用のディスプレイ装置とＧＰ
Ｓ用のディスプレイ装置を２台配置することが困難な場
合が多い。しかし、通常のＧＰＳ受信装置の表示部は画
素数が少なく駆動入力信号もＲＧＢ信号であるため、テ
レビジョン画像モニタ、例えばＮＴＳＣ方式、の画面に
ＧＰＳによるテレビジョン取材車の位置情報を表示する
ことはできない。したがって、テレビジョン画像モニタ
にＧＰＳ受信装置によるテレビジョン取材車の位置情報
を表示するためにはＲＧＢ−ＮＴＳＣコンバータを用い
る。

【００１９】送信側装置１１のＧＰＳ受信用アンテナ１
４で受信されたＧＰＳ衛星からの電波からＧＰＳ受信機
１５によって緯度、経度、標高の位置情報が取り出さ
れ、この位置情報は表示制御装置１６及び通信装置１９
に供給される。位置情報を供給された表示制御装置１６
は記憶装置１８から供給される地図情報と位置情報とを
合成して表示画面を構成し、表示画面信号を表示装置１
７に供給し、表示装置１７には通常の画面に地図及び地
図に合成されたＧＰＳ受信用アンテナ１４の位置すなわ
ちＧＰＳ受信装置１１の位置が表示される。なお、表示
装置１７はテレビジョン取材車の場合には取材席と運転
席の前に、中継用ヘリコプタの場合には取材席と操縦席
の前に、分岐して配置することもできる。

【００２０】一方、通信装置１９は供給された位置情報
を通信回線１３によって送信することができるように形
式変換及び変調を行い、通信回線１３に送り出す。通信
回線１３としては有線、無線等の通常の通信回線の他に
テレビジョン中継電波の垂直帰線期間を利用することが
できる。

【００２１】受信側装置１２において、通信装置２０は
通信回線１３によって送り込まれた信号から送信側装置
１１の位置情報を復調し、表示制御装置２１が処理する
ことができるできる信号形式に位置情報の形式を変換し
て表示制御装置４１に供給する。位置情報を供給された
表示制御装置２１は記憶装置２３から供給される地図情
報と位置情報とを合成して表示画面を構成し、構成され
た表示画面信号が表示装置２２に供給され、表示装置２
２には地図及び地図に合成されたＧＰＳ受信用アンテナ
１４の位置すなわちＧＰＳ受信装置１１の位置が表示さ
れる。このように、受信側装置１２には受信側装置１２
の位置ではなく、送信側装置１１の位置が表示される。

【００２２】本願発明に係るテレビジョン中継システム
の他の構成のブロック図を図３に示す。図２に示された
送信側装置１１の表示装置１７及び受信側装置１２の表
示装置２２には送信側装置１１の位置が表示される。こ
れに対して、図３に示されたテレビジョン中継システム
の受信側装置３２の表示装置４４には図４（ｂ）に示す
ように、送信側装置３１の位置４６とともに受信側装置
３２の位置４７が表示される。

【００２３】図３に示すテレビジョン中継システムは送
信側装置３１、受信側装置３２及びこれら送信側装置３
１と受信側装置３２とを接続する有線あるいは無線手段
である通信回線３３から構成されている。送信側装置３
１は、ＧＰＳ衛星からの電波を受信するＧＰＳ受信用ア
ンテナ３４、受信した電波から位置情報を取り出すＧＰ
Ｓ受信機３５、取り出された位置情報を表示信号に変換
する表示制御装置３６、表示信号を表示する表示装置３
７、表示制御装置３６に地図情報を提供するＣＤ−ＲＯ
Ｍあるいはメモリカード等からなる記憶装置３８及び取
り出された位置情報を変調して通信回線３３に送り出す
通信装置３９から構成されている。

【００２４】受信側装置３２は、通信回線３３から送り
込まれる信号から位置情報を復調する通信装置４０、Ｇ
ＰＳ衛星からの電波を受信するＧＰＳ受信用アンテナ４
１、受信した電波から位置情報を取り出すＧＰＳ受信機
４２、ＧＰＳ受信機４２で取り出された受信側装置３２
の位置情報と通信装置４０で復調された送信側装置３１
の位置情報を合成して表示信号に変換する表示制御装置
４３、表示信号を表示する表示装置４４及び表示制御装
置４３に地図情報を提供する記憶装置から構成されてい
る。

【００２５】送信側装置３１のＧＰＳ受信用アンテナ３
４で受信されたＧＰＳ衛星からの電波からＧＰＳ受信機
３５によって緯度、経度、標高の位置情報が取り出さ
れ、この位置情報は表示制御装置３６及び通信装置３９
に供給される。位置情報を供給された表示制御装置３６
は記憶装置３８から供給される地図情報と位置情報とを
合成して表示画面を構成し、表示画面信号を表示装置３
７に供給し、図４（ａ）に示すように、表示装置３７に
は通常の画面に地図及び地図に合成されたＧＰＳ受信用
アンテナ３４の位置すなわちＧＰＳ受信装置３１の位置
４６が表示される。一方、通信装置３９は供給された位
置情報を通信回線３３によって送信することができるよ
うに形式変換及び変調を行い、通信回線３３に送り出
す。

【００２６】受信側装置３２のＧＰＳ受信用アンテナ４
１で受信されたＧＰＳ衛星からの電波からＧＰＳ受信機
４２によって緯度、経度、標高の位置情報が取り出さ
れ、この位置情報は表示制御装置４３に供給される。一
方、通信装置４０は通信回線３３によって送り込まれた
信号から送信側装置３１の位置情報を復調し、表示制御
装置４１が処理することができるできる信号形式に位置
情報の形式を変換して表示制御装置４１に供給する。受
信側装置３２の位置情報と送信側装置３１の位置情報を
供給された表示制御装置４３は、記憶装置４５から供給
される地図情報、受信側装置３２の位置情報及び送信側
装置３１の位置情報を合成して表示画面を構成し、構成
された表示画面信号を表示装置４４に供給し、図４
（ｂ）に示すように表示装置４４には地図と地図に合成
された送信側装置３１を搭載したテレビジョン取材車４
６の位置及び受信側装置３２を搭載した中継用ヘリコプ
タ４７の位置が表示される。

【００２７】本願発明に係るテレビジョン中継システム
のさらに他の構成のブロック図を図５に示す。図３に示
された送信側装置３１の表示装置３７には図４（ａ）に
示されたように送信側装置３１を搭載したテレビジョン
取材車４６の位置が表示され、受信側装置３２の表示装
置４４には同（ｂ）に示されたように送信側装置３１を
搭載したテレビジョン取材車４６の位置及び受信側装置
３２を搭載した中継用ヘリコプタ４７の位置が表示され
る。これに対して、図５に示されたテレビジョン中継シ
ステムの送信側装置５１の表示装置５７には図６（ａ）
に示すように、送信側装置５１を搭載したテレビジョン
取材車６６の位置とともに受信側装置５２を搭載した中
継用ヘリコプタ６７の位置が表示され、受信側装置５２
の表示装置６４には図６（ｂ）に示すように、送信側装
置５１を搭載したテレビジョン取材車６６の位置ととも
に受信側装置を搭載した中継用ヘリコプタ６７の位置が
表示される。

【００２８】図５に示すテレビジョン中継システムは送
信側装置５１、受信側装置５２及びこれら送信側装置５
１と受信側装置５２とを接続する有線あるいは無線手段
である通信回線５３から構成されている。送信側装置５
１は、ＧＰＳ衛星からの電波を受信するＧＰＳ受信用ア
ンテナ５４、受信した電波から位置情報を取り出すＧＰ
Ｓ受信機５５、取り出された位置情報を表示信号に変換
する表示制御装置５６、表示信号を表示する表示装置５
７、表示制御装置５６に地図情報を提供する記憶装置５
８及び取り出された位置情報を変調して通信回線５３に
送り出す通信装置５９から構成されているが、通信装置
５９は通信回線５３に送信側装置５１の位置情報を送り
出すだけではなく、受信側装置５２の通信装置６０から
通信回線５３を介して送り込まれた信号から受信側装置
５２の位置情報を復調し、復調された位置情報を表示制
御装置５６が処理することができる信号形式に変換して
表示制御装置５６に供給する。

【００２９】受信側装置５２は、通信回線５３から送り
込まれる信号から位置情報を復調する通信装置６０、Ｇ
ＰＳ衛星からの電波を受信するＧＰＳ受信用アンテナ６
１、受信した電波から位置情報を取り出すＧＰＳ受信機
６２、ＧＰＳ受信機６２で取り出された受信側装置５２
の位置情報と通信装置６０で復調された送信側装置５１
の位置情報を合成して表示信号に変換する表示制御装置
６３、表示信号を表示する表示装置６４及び表示制御装
置６３に地図情報を提供する記憶装置６５から構成され
ているが、通信装置６０は通信回線５３を介して送り込
まれた信号から受信側装置５２の位置情報を復調し、復
調された位置情報を表示制御装置５６が処理することが
できる信号形式に変換して表示制御装置５６に供給する
だけではなく、ＧＰＳ受信装置６２で取り出された受信
側装置５２の位置情報を通信回線５３によって送信する
ことができるように形式変換及び変調を行い、通信回線
５３に送り出す。

【００３０】本願発明に係るテレビジョン中継システム
の別の構成のブロック図を図７に示す。図５に示された
テレビジョン中継システムは１台の送信側装置と１台の
受信側装置から構成され、送信側装置５１の表示装置５
７には図６（ａ）に示すように、送信側装置５１を搭載
したテレビジョン取材車６６の位置とともに受信側装置
５２を搭載したヘリコプタ６７の位置が表示され、受信
側装置５２の表示装置６４には図６（ｂ）に示すよう
に、送信側装置５１を搭載したテレビジョン取材車６６
の位置とともに受信側装置５２を搭載したヘリコプタ６
７の位置が表示される。これに対して、図７に示された
テレビジョン中継システムは複数台、例えば３台の送信
側装置７１，７２，７３と１台の受信側装置７４から構
成され、送信側装置７１，７２，７３の表示装置には図
８（ａ）に示すように、送信側装置７１，７２，７３を
搭載したテレビジョン取材車９４，９５，９６の位置が
表示され、受信側装置７４の表示装置には図６（ｂ）に
示すように、送信側装置７１，７２，７３を搭載したテ
レビジョン取材車９４，９５，９６の位置とともに受信
側装置７４を搭載した中継用ヘリコプタ９７の位置が表
示される。このような構成により、複数のテレビジョン
取材車両の追尾を行うことができる。

【００３１】図７に示すテレビジョン中継システムは第
１の送信側装置７１、第２の送信側装置７２、第３の送
信側装置７３及び受信側装置７４から構成されており、
これらの各装置間は無線手段で接続されている。省略し
て示された第１の送信側装置７１は各々ＧＰＳアンテナ
７５、ＧＰＳ受信機７６、復調装置７７及びアンテナ７
８から構成され、第２の送信側装置７２は各々ＧＰＳア
ンテナ７９、ＧＰＳ受信機８０、復調装置８１及びアン
テナ８２から構成され、第３の送信側装置７３は各々Ｇ
ＰＳアンテナ８６、ＧＰＳ受信機８４、復調装置８５及
びアンテナ８６から構成されている。第１、第２及び第
３の送信側装置７１、７２、７３のＧＰＳ受信機７６、
８０及び８４は図５に示された送信側装置５１及び受信
側装置５２と同一の構成を有しており、すなわち第１の
送信側装置７１のＧＰＳ受信機７６はＧＰＳ衛星からの
電波を受信するＧＰＳ受信用アンテナ７５、受信した電
波から位置情報を取り出すＧＰＳ受信機、取り出された
位置情報を表示信号に変換する表示制御装置、表示信号
を表示する表示装置、表示制御装置に地図情報を提供す
る記憶装置及び取り出された位置情報を変調して送り出
し、他の送信側装置７２及び７３のアンテナから送り出
された電波を受信するアンテナ７８及び復調して位置情
報を取り出す通信装置７７から構成されている。このよ
うな構成は他の第２及び第３の送信側装置７２及び７３
の場合も同様である。

【００３２】受信側装置７４は、アンテナ８７から送り
込まれる電波から位置情報を復調する通信装置８８、Ｇ
ＰＳ衛星からの電波を受信するＧＰＳ受信用アンテナ８
９、受信した電波から位置情報を取り出すＧＰＳ受信機
９０、ＧＰＳ受信機９０で取り出された受信側装置７４
の位置情報と通信装置８８で復調された送信側装置７
１、７２及び７３の位置情報を合成して表示信号に変換
する表示制御装置９１、表示信号を表示する表示装置９
２及び表示制御装置９１に地図情報を提供する記憶装置
９３から構成されている。

【００３３】ＧＰＳのデータフォーマットは１０８Byte
＝８６４bitのデータによって構成されているが、その
中で位置情報を得るために必要なデータは７７Byte＝６
１６ヒ゛tである。また、位置情報データの更新時間は、
１例として、約１秒である。したがって、最近実用され
ている９６００ボー（baud）≒９６００bit/secのデー
タ伝送速度で送信すれば最大１５台の送信側装置の位置
情報を相互に交換することができる。なお、その場合表
示は同時に表示する方法、あるいは順番に表示する方法
のいずれの方法も採用することができる。

【００３４】図８（ａ）に示されたのは送信側装置７
１、７２及び７３の画面表示例であり、第１の送信側装
置７１が搭載されたテレビジョン取材車９４の位置が
「１」と、第２の送信側装置７２が搭載されたテレビジ
ョン取材車９５の位置が「２」と、第３の送信側装置７
３が搭載されたテレビジョン取材車９６の位置が「３」
と表示されている。同（ｂ）に示されたのは受信側装置
７４の画面表示例であり、受信側装置７４が搭載された
ヘリコプタ９７の位置が「Ｈ」と、第１の送信側装置７
１が搭載されたテレビジョン取材車９４の位置が「１」
と、第２の送信側装置７２が搭載されたテレビジョン取
材車９５の位置が「２」と、第３の送信側装置７３が搭
載されたテレビジョン取材車９６の位置が「３」と表示
されている。

【００３５】図４（ａ），図５（ｂ）及び図８（ｂ）に
ヘリコプタに搭載された受信側装置の表示例を示した
が、図９にさらに別の表示例を示す。この表示画面は基
本的な表示内容は図８（ｂ）に示されたものと同じであ
るが、図８（ｂ）においては受信側装置を搭載したヘリ
コプタ７４が位置及び方向が変化する「Ｈ」で表示され
ているが、図９に示す表示画面においてヘリコプタ１０
４は一定の位置に一定の方向を向いたマーク、例えば矢
印、で表示されている。さらに、図９においてはヘリコ
プタの進行方向前方に領域１０５及び１０６が表示され
ている。また、第１の送信側装置１０１が搭載されたテ
レビジョン取材車の位置が「１」と、第２の送信側装置
１０２が搭載されたテレビジョン取材車の位置が「２」
と、第３の送信側装置１０３が搭載されたテレビジョン
取材車の位置が「３」と表示されている。

【００３６】この表示画面において、１０５で示された
領域はテレビジョン取材車からの電波を良好に受信する
ことができる領域であり、１０６で示された領域はテレ
ビジョン取材車からの電波を良好ではないが受信するこ
とができる領域であり、１０６で示されたの外側の領域
はテレビジョン取材車からの電波を受信することができ
ない領域である。したがって、中継用ヘリコプタ１０４
は、図９に示された表示例において「２」と表示された
テレビジョン取材車からの電波は良好に受信することが
でき、「１」と表示されたテレビジョン取材車からの電
波は良好ではないが受信することができ、「３」と表示
されたテレビジョン取材車からの電波は受信することが
できない。このような表示を行えば中継をしようとする
テレビジョン取材車が領域１０５の中に表示されるよう
にヘリコプタを操縦するだけで、そのテレビジョン取材
車からの電波の良好な受信を行うことができる。

【００３７】これまでに説明した表示画面例は主として
テレビジョン取材車あるいは中継ヘリコプタに搭載され
た表示装置用の表示画面であるが、この画面を放送全体
を管制する基地局の表示装置に表示することは勿論可能
である。しかし、全体の状況を把握する必要がある基地
局にとってこれらの表示画面の情報では不十分である場
合がある。図１０に示したのは例えばマラソン競技中継
の全体の状況を把握するための表示画面であって、１１
４は出発点であると同時に終了点である陸上競技場であ
り、１１５は中間点である折り返し点であり、１１６は
これらの間のコースである。

【００３８】コース１１６上には各送信側装置１１１、
１１２、１１３から送信されたＧＰＳ位置情報に基づい
てテレビジョン取材車の位置が「１」、「２」と及び
「３」と各々表示されている。このような表示を行うこ
とにより、基地局においては各テレビジョン取材車の位
置を把握することができ、全体を的確に管制することが
できる。また、番組視聴者が番組全体の状況を把握する
ためにこの表示画面を製作番組の画面に利用することが
できる。

【００３９】なお、以上説明した実施例はテレビジョン
取材車によってテレビジョン撮影を行い、ヘリコプタに
よって中継を行う場合についてのもののみであるが、テ
レビジョン取材車以外の鉄道車輌等の車輌、船舶、飛行
機、ヘリコプタ、飛行船等の航空機によって撮影を行う
場合あるいは、地上設備によって中継を行う実施例の場
合にも何等ヘリコプタによる実施例に格別の変更を加え
ることなく実施することができることは勿論のことであ
る。

【００４０】

【発明の効果】以上説明したことから明らかなように、
本発明の構成によればテレビジョン撮影を行うテレビジ
ョン取材車等の輸送手段の位置をヘリコプタ等の中継設
備から容易に確認することができるため、最良の状態で
中継を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】従来の２段中継システムの構成図。

【図２】本願発明に係るテレビジョン中継システムの基
本的な構成ブロック図。

【図３】本願発明の実施例であるテレビジョン中継シス
テムの構成ブロック図。

【図４】図３に示された本願発明実施例のテレビジョン
中継システムによる表示画面例図。

【図５】本願発明の他の実施例であるテレビジョン中継
システムの構成ブロック図。

【図６】図５に示された本願発明実施例のテレビジョン
中継システムによる表示画面例図。

【図７】本願発明の他の実施例であるテレビジョン中継
システムの構成ブロック図。

【図８】図７に示された本願発明実施例のテレビジョン
中継システムによる表示画面例図。

【図９】本願発明実施例のテレビジョン中継システムに
よる他の表示画面例図。

【図１０】本願発明実施例のテレビジョン中継システム
による基地局における表示画面例図。

【符号の説明】

１，４６，６６，６６，６７，９４，９５，９６，１０
１，１０２，１０３，１１１，１１２，１１３ テレビ
ジョン取材車 ２，４７，６７，９７，１０４ ヘリコプタ ３ ビル ４ 基地局 ５，６，７，８，９，１０ ビームアンテナ １１，３１，５１，７１，７２，７３，１０１，１０
２，１０２，１１１，１１２，１１３ 送信側装置 １２，３２，５２，７４ 受信側装置 １３，３３，５３ 通信回線 １４，２４，３４，４１，５４，６１，７５，７９，８
３，８９ ＧＰＳ受信用アンテナ １５，２５，３５，４２，５５，６２，９０ ＧＰＳ受
信機 １６，２１，３６，４３，５６，６３，９１ 表示制御
装置 １７，２２，３７，４４，５７，６４，９２ 表示装置 １８，２３，３８，４５，５８，６５，９３ 記憶装置 １９，２０，３９，４０，５９，６０７７，８１，８
６，８８ 通信装置 ７６，８０，８４ ＧＰＳ受信機 ７８，８２，８６，８７ アンテナ １０５，１０６ 領域 １１４ 陸上競技場 １１５ 折り返し点 １１６ コース

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 テレビジョン撮影を行う車輌、船舶、航
   空機等の輸送手段に搭載された送信側装置、 前記輸送手段において撮影された映像を中継する中継設
   備に設置された受信側装置、 前記送信側装置と前記受信側装置を接続する通信回線か
   らなり、 前記送信側装置はＧＰＳ衛星の電波を受信するＧＰＳ受
   信用アンテナ、 受信された前記ＧＰＳ衛星の電波から前記輸送手段の位
   置情報を取り出すＧＰＳ受信機、 前記取り出された前記輸送手段の位置情報を表示信号に
   変換する表示制御装置、 前記表示信号を表示する表示装置及び前記取り出された
   前記輸送手段の位置情報を変調して通信回線に送り出す
   通信装置を備え、 前記受信側装置は前記通信回線から送り込まれた信号か
   ら前記輸送手段の位置情報を復調する通信装置、 前記通信装置で復調された前記輸送手段の位置情報を表
   示信号に変換する表示制御装置、 前記表示制御装置に地図情報を供給する記憶装置、 前記表示信号及び前記地図情報を表示する表示装置から
   なるテレビジョン中継システム。
2. 【請求項２】 テレビジョン撮影を行う車輌、船舶、航
   空機等の輸送手段に搭載された送信側装置、 前記輸送手段において撮影された映像を中継する中継設
   備に設置された受信側装置、 前記送信側装置と前記受信側装置を接続する通信回線か
   らなり、 前記送信側装置は、 ＧＰＳ衛星の電波を受信するＧＰＳ受信用アンテナ、 受信された前記ＧＰＳ衛星の電波から前記輸送手段の位
   置情報を取り出すＧＰＳ受信機、 前記取り出された前記輸送手段の位置情報を表示信号に
   変換する表示制御装置、 前記表示信号を表示する表示装置及び前記取り出された
   前記輸送手段の位置情報を変調して通信回線に送り出す
   通信装置を備え、 前記受信側装置は、 ＧＰＳ衛星の電波を受信するＧＰＳ受信用アンテナ、 前記受信した電波から前記中継設備の位置情報を取り出
   すＧＰＳ受信機、 前記通信回線から送り込まれた信号から前記輸送手段の
   位置情報を復調する通信装置、 前記取り出された前記中継設備の位置情報及び前記通信
   装置で復調された前記輸送手段の位置情報を表示信号に
   変換する表示制御装置、 前記表示制御装置に地図情報を供給する記憶装置、 前記表示信号及び前記地図情報を表示する表示装置から
   なるテレビジョン中継システム。
3. 【請求項３】 前記送信側装置が表示制御装置に地図情
   報を供給する記憶装置をさらに備えている請求項１また
   は請求項２記載のテレビジョン中継システム。
4. 【請求項４】 テレビジョン撮影を行う車輌、船舶、航
   空機等の輸送手段に搭載された第一の装置、 前記輸送手段において撮影された映像を中継する中継設
   備に設置された第二の装置、 前記第一の装置と前記第二の装置を接続する通信回線か
   らなり、 前記第一の装置は、 ＧＰＳ衛星の電波を受信する第一のＧＰＳ受信用アンテ
   ナ、 受信された前記ＧＰＳ衛星の電波から前記輸送手段の位
   置情報を取り出す第一のＧＰＳ受信機、 取り出された前記輸送手段の位置情報を表示信号に変換
   する第一の表示制御装置、 前記第一の表示制御装置に地図情報を提供する第一の記
   憶装置、 前記表示信号及び地図情報を表示する第一の表示装置及
   び取り出された前記中継設備の位置情報を変調して通信
   回線に送り出す第一の通信装置を備え、 前記第二の装置は、 前記ＧＰＳ衛星からの電波を受信する第二のＧＰＳ受信
   用アンテナ、 受信された前記ＧＰＳ衛星の電波から前記中継設備の位
   置情報を取り出す第二のＧＰＳ受信機、 取り出された前記中継設備の位置情報を表示信号に変換
   する第二の表示制御装置、 前記第二の表示制御装置に地図情報を提供する第二の記
   憶装置、 前記表示信号及び地図情報を表示する第二の表示装置及
   び取り出された前記中継設備の位置情報を変調して通信
   回線に送り出す第二の通信装置を備え、 前記第一の通信装置はさらに前記通信回線から送り込ま
   れた前記中継設備の位置情報を復調し、 前記第一の表示制御装置はさらに復調された前記中継設
   備の位置情報を表示信号に変換し、 前記第一の表示装置はさらに前記中継設備の位置情報を
   表示するとともに、 前記第二の通信装置はさらに前記通信回線から送り込ま
   れた前記輸送手段の位置情報を復調し、 前記第二の表示制御装置はさらに復調された前記輸送手
   段の位置情報を表示信号に変換し、 前記第二の表示装置はさらに前記輸送手段の位置情報を
   表示するテレビジョン中継システム。