JPH07337032A - インバータ制御装置における相電流検出系 - Google Patents
インバータ制御装置における相電流検出系Info
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- JPH07337032A JPH07337032A JP6131591A JP13159194A JPH07337032A JP H07337032 A JPH07337032 A JP H07337032A JP 6131591 A JP6131591 A JP 6131591A JP 13159194 A JP13159194 A JP 13159194A JP H07337032 A JPH07337032 A JP H07337032A
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- Japan
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- phase
- current detection
- control device
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- Control Of Ac Motors In General (AREA)
- Power Conversion In General (AREA)
- Inverter Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【構成】各相電流検出用ホールＣＴ毎の各相個別電源
と、相電流不平衡検知回路とを備えたことを特徴とする
インバータ制御装置における相電流検出系。 【効果】簡単な構造で制御系の発散を抑制でき、インバ
ータ制御装置として安全性の高いものが得られる。
と、相電流不平衡検知回路とを備えたことを特徴とする
インバータ制御装置における相電流検出系。 【効果】簡単な構造で制御系の発散を抑制でき、インバ
ータ制御装置として安全性の高いものが得られる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、誘導電動機の制御に用
いられるインバータ制御装置における相電流検出系に関
する。
いられるインバータ制御装置における相電流検出系に関
する。
【０００２】
【従来の技術】図３は、従来のインバータ制御装置にお
ける相電流検出系である。
ける相電流検出系である。
【０００３】従来のインバータ制御装置の相電流検出系
は、第１相電流検出用のホールCT1,第２相電流検出用の
ホールＣＴ２，第３相電流検出用のホールＣＴ３、及び
これら相電流検出用ホールＣＴの共通した電源４，相電
流不平衡検知回路５，実効値演算回路６，電流指令用の
ソフトウェア７，電力主変換部８，ゲートパルス発生論
理回路９、さらに相電流不平衡検知回路５，実効値演算
回路６，電流指令用のソフトウェア７，電力主変換部
８，ゲートパルス発生論理回路９を備えたゲート制御部
１０，ゲート駆動装置１１，制御対象である誘導電動機
１２により構成されている。
は、第１相電流検出用のホールCT1,第２相電流検出用の
ホールＣＴ２，第３相電流検出用のホールＣＴ３、及び
これら相電流検出用ホールＣＴの共通した電源４，相電
流不平衡検知回路５，実効値演算回路６，電流指令用の
ソフトウェア７，電力主変換部８，ゲートパルス発生論
理回路９、さらに相電流不平衡検知回路５，実効値演算
回路６，電流指令用のソフトウェア７，電力主変換部
８，ゲートパルス発生論理回路９を備えたゲート制御部
１０，ゲート駆動装置１１，制御対象である誘導電動機
１２により構成されている。
【０００４】ホールＣＴ１は、第１相電流Ii1 を入力と
して第１変換出力Io1 出力する。ホールＣＴ２は、第２
相電流Ii2 を入力として第１変換出力Io2 出力する。ホ
ールＣＴ３は、第３相電流Ii3 を入力として第３変換出
力Io3 出力する。ホールCT1,２，３からの各出力Io1，I
o2，Io3 は、相電流不平衡検知回路５，実効値演算回路
６へ入力される。相電流不平衡検知回路５では、Io1，I
o2，Io3 の和を演算する。実効値演算回路６は、Io1，I
o2，Io3 より電流実効値ＩR を演算し出力する。これを
電流指令用のソフトウェア７において制御パターンに沿
って決定された電流パターンＩp と比較し、これとの偏
差に応じた電流指令ΔＩをゲートパルス発生論理回路９
へ出力する。ゲートパルス発生論理回路９は、ΔＩに見
合ったスイッチング動作を電力主変換部８が行うよう、
パルスＰL をゲート駆動装置１１へ出力する。ゲート駆
動装置１１はＰL を受け、電力主変換部のスイッチング
素子である電力半導体を駆動する指令ＰD を出力する。
して第１変換出力Io1 出力する。ホールＣＴ２は、第２
相電流Ii2 を入力として第１変換出力Io2 出力する。ホ
ールＣＴ３は、第３相電流Ii3 を入力として第３変換出
力Io3 出力する。ホールCT1,２，３からの各出力Io1，I
o2，Io3 は、相電流不平衡検知回路５，実効値演算回路
６へ入力される。相電流不平衡検知回路５では、Io1，I
o2，Io3 の和を演算する。実効値演算回路６は、Io1，I
o2，Io3 より電流実効値ＩR を演算し出力する。これを
電流指令用のソフトウェア７において制御パターンに沿
って決定された電流パターンＩp と比較し、これとの偏
差に応じた電流指令ΔＩをゲートパルス発生論理回路９
へ出力する。ゲートパルス発生論理回路９は、ΔＩに見
合ったスイッチング動作を電力主変換部８が行うよう、
パルスＰL をゲート駆動装置１１へ出力する。ゲート駆
動装置１１はＰL を受け、電力主変換部のスイッチング
素子である電力半導体を駆動する指令ＰD を出力する。
【０００５】電力主変換部８及びホールＣＴ１，２，３
が正常に動作している限り、各相電流の関係は平衡理論
より、Ii1＋Ii2＋Ii3＝０ が成立する。よってこの各相
電流を入力として変換処理された変換出力でもIo1＋Io2
＋Io3＝０ が成立する。このIo1，Io2，Io3 が平衡理論
を満さない時、異常事態とし電力変換部８の動作を停止
させる。
が正常に動作している限り、各相電流の関係は平衡理論
より、Ii1＋Ii2＋Ii3＝０ が成立する。よってこの各相
電流を入力として変換処理された変換出力でもIo1＋Io2
＋Io3＝０ が成立する。このIo1，Io2，Io3 が平衡理論
を満さない時、異常事態とし電力変換部８の動作を停止
させる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】従来のインバータ制御
装置における相電流検出系は、以上のように構成されて
いるので、相電流不平衡検知回路５は電力変換部８及び
ホールＣＴ１，２，３の異常を検知するが、電源４の異
常は検知しない。そのため電源４に異常が生じた場合、
ソフトウェア７におけるＩRとＩpとの偏差が増大する一
方で、制御系は発散し、インバータ制御装置の破損，制
御対象の破損を引き越こしかねないという問題があっ
た。
装置における相電流検出系は、以上のように構成されて
いるので、相電流不平衡検知回路５は電力変換部８及び
ホールＣＴ１，２，３の異常を検知するが、電源４の異
常は検知しない。そのため電源４に異常が生じた場合、
ソフトウェア７におけるＩRとＩpとの偏差が増大する一
方で、制御系は発散し、インバータ制御装置の破損，制
御対象の破損を引き越こしかねないという問題があっ
た。
【０００７】本発明の目的は、相電流検出用ホールＣＴ
の電源の異常を相電流不平衡検知回路で検知し、インバ
ータ制御装置として安全性の高いものを提供することに
ある。
の電源の異常を相電流不平衡検知回路で検知し、インバ
ータ制御装置として安全性の高いものを提供することに
ある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明のインバータ制御
装置における相電流検出系は、三相電流検出用ホールＣ
Ｔ毎に個別に電源を備えたものである。
装置における相電流検出系は、三相電流検出用ホールＣ
Ｔ毎に個別に電源を備えたものである。
【０００９】
【作用】本発明でのインバータ制御装置における相電流
検出系は、相電流検出用ホールＣＴの電源を各相個別と
したことにより、これらが任意の１相もしくは２相にて
異常となった時、相電流不平衡を検知する。
検出系は、相電流検出用ホールＣＴの電源を各相個別と
したことにより、これらが任意の１相もしくは２相にて
異常となった時、相電流不平衡を検知する。
【００１０】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図について説明す
る。図２は、本発明の一実施例による電気車用インバー
タ制御装置の主回路図、図１は、図２のインバータ制御
装置における相電流検出系のブロック図である。
る。図２は、本発明の一実施例による電気車用インバー
タ制御装置の主回路図、図１は、図２のインバータ制御
装置における相電流検出系のブロック図である。
【００１１】図２において、１３１は第１相上アームの
サイリスタ、同様に１３２は第１相下アーム、１３３は
第２相上アーム、１３４は第２相下アーム、１３５は第
３相上アーム、１３６は第３相下アームのサイリスタで
ある。１４１は第１相上アームのフリーホイールダイオ
ード、１４２は第１相下アーム、１４３は第２相上アー
ム、１４４は第２相下アーム、１４５は第３相上アー
ム、１４６は第３相下アームのフリーホイールダイオー
ドである。１５は平滑用コンデンサ、１６は過電圧抑制
抵抗器、１７は過電圧抑制サイリスタ、１８は平滑用リ
アクトル、１９は平滑用コンデンサへの充電抵抗器、２
０及び２２は遮断機、２１は高速度遮断機、２３はパン
タグラフ、２４は架線である。
サイリスタ、同様に１３２は第１相下アーム、１３３は
第２相上アーム、１３４は第２相下アーム、１３５は第
３相上アーム、１３６は第３相下アームのサイリスタで
ある。１４１は第１相上アームのフリーホイールダイオ
ード、１４２は第１相下アーム、１４３は第２相上アー
ム、１４４は第２相下アーム、１４５は第３相上アー
ム、１４６は第３相下アームのフリーホイールダイオー
ドである。１５は平滑用コンデンサ、１６は過電圧抑制
抵抗器、１７は過電圧抑制サイリスタ、１８は平滑用リ
アクトル、１９は平滑用コンデンサへの充電抵抗器、２
０及び２２は遮断機、２１は高速度遮断機、２３はパン
タグラフ、２４は架線である。
【００１２】図１において、４１はホールＣＴ１用電
源、４２はホールＣＴ２用電源、４３はホールＣＴ３用
電源。
源、４２はホールＣＴ２用電源、４３はホールＣＴ３用
電源。
【００１３】次に動作について説明する。電源４１，４
２，４３が正常である場合は従来例と同様であるので説
明を省略し、電源４１，４２，４３のうちの任意の一つ
もしくは二つが故障した場合について説明する。この場
合、相電流不平衡検知回路５への入力Io1，Io2，Io3 は
平衡理論を満足せず、相電流不平衡検知回路５は相電流
不平衡を検知する。するとゲートパルス発生論理回路９
において１３１〜１３６を停止させるＰＬをゲート駆動
装置１１へ出力し、ゲート駆動装置１１は１３１〜１３
６の動作を停止させる出力ＰＤ を出し、１３１〜１３
６は動作を停止する。よって、電気車制御系の発散を防
止でき、インバータ制御装置の破損，制御対象である誘
導電動機の破損といった電気車運行における極めて危険
な事態を回避できる。
２，４３が正常である場合は従来例と同様であるので説
明を省略し、電源４１，４２，４３のうちの任意の一つ
もしくは二つが故障した場合について説明する。この場
合、相電流不平衡検知回路５への入力Io1，Io2，Io3 は
平衡理論を満足せず、相電流不平衡検知回路５は相電流
不平衡を検知する。するとゲートパルス発生論理回路９
において１３１〜１３６を停止させるＰＬをゲート駆動
装置１１へ出力し、ゲート駆動装置１１は１３１〜１３
６の動作を停止させる出力ＰＤ を出し、１３１〜１３
６は動作を停止する。よって、電気車制御系の発散を防
止でき、インバータ制御装置の破損，制御対象である誘
導電動機の破損といった電気車運行における極めて危険
な事態を回避できる。
【００１４】
【発明の効果】本発明によれば、相電流検出用ホールＣ
Ｔの電源を各相個別としたことで、電力主変換部及び相
電流検出用ホールＣＴの異常のみならず、相電流検出用
ホールＣＴの電源の異常をも相電流不平衡検知回路で検
知できるようにしたもので、簡単な構造で制御系の発散
を抑制でき、インバータ制御装置として安全性の高いも
のが得られる。
Ｔの電源を各相個別としたことで、電力主変換部及び相
電流検出用ホールＣＴの異常のみならず、相電流検出用
ホールＣＴの電源の異常をも相電流不平衡検知回路で検
知できるようにしたもので、簡単な構造で制御系の発散
を抑制でき、インバータ制御装置として安全性の高いも
のが得られる。
【図１】本発明によるインバータ制御装置の相電流検出
系のブロック図。
系のブロック図。
【図２】本発明の一実施例による電気車用インバータ制
御装置の主回路図。
御装置の主回路図。
【図３】従来例によるインバータ制御装置の相電流検出
系のブロック図。
系のブロック図。
５…相電流不平衡検知回路、７…ソフトウェア、８…電
力主変換部、１２…誘導電動機。
力主変換部、１２…誘導電動機。
Claims (1)
- 【請求項１】各相電流検出用ホールＣＴ毎の各相個別電
源と、相電流不平衡検知回路とを備えたことを特徴とす
るインバータ制御装置における相電流検出系。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6131591A JPH07337032A (ja) | 1994-06-14 | 1994-06-14 | インバータ制御装置における相電流検出系 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6131591A JPH07337032A (ja) | 1994-06-14 | 1994-06-14 | インバータ制御装置における相電流検出系 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07337032A true JPH07337032A (ja) | 1995-12-22 |
Family
ID=15061640
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6131591A Pending JPH07337032A (ja) | 1994-06-14 | 1994-06-14 | インバータ制御装置における相電流検出系 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07337032A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112332745A (zh) * | 2020-10-20 | 2021-02-05 | 东风汽车集团有限公司 | 一种新能源汽车电机控制器三相电流检测控制系统及方法 |
-
1994
- 1994-06-14 JP JP6131591A patent/JPH07337032A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112332745A (zh) * | 2020-10-20 | 2021-02-05 | 东风汽车集团有限公司 | 一种新能源汽车电机控制器三相电流检测控制系统及方法 |
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