JPH0733800B2 - エンジンのアイドル回転制御装置 - Google Patents
エンジンのアイドル回転制御装置Info
- Publication number
- JPH0733800B2 JPH0733800B2 JP58099097A JP9909783A JPH0733800B2 JP H0733800 B2 JPH0733800 B2 JP H0733800B2 JP 58099097 A JP58099097 A JP 58099097A JP 9909783 A JP9909783 A JP 9909783A JP H0733800 B2 JPH0733800 B2 JP H0733800B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- control
- speed
- engine
- signal
- load
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D31/00—Use of speed-sensing governors to control combustion engines, not otherwise provided for
- F02D31/001—Electric control of rotation speed
- F02D31/002—Electric control of rotation speed controlling air supply
- F02D31/003—Electric control of rotation speed controlling air supply for idle speed control
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、アイドル運転時にエンジン回転数を目標アイ
ドル回転数に収束させるためのアイドル回転制御装置に
関する。
ドル回転数に収束させるためのアイドル回転制御装置に
関する。
（従来技術） 自動車において、エンジンがアイドリング状態にあると
き、安定したアイドル回転を得るためにアイドル回転制
御を行うことが知られている。この制御は、エンジンの
回転数を検出し、これを予め設定した目標アイドル回転
数と比較して、吸入空気量をフイードバツグ制御するも
のであり、回転数が目標アイドル回転数を越えると吸入
空気量を減少させ、回転数が目標アイドル回転数より低
下したときは、吸入空気量を増大するように制御され
る。しかし、アイドル運転中において、エンジンの回転
数には常に或る程度の回転数変動があり、この変動はフ
イードバツク制御によつても解消することができず、吸
入空気量のフイードバツク制御を行なうとかえつてハン
チングが生じて変動幅が大きくなるという不具合が生じ
る。従つて、フイードバツク制御によつて回転数変動が
それ以上狭めることが不可能な範囲内に収束した場合、
すなわち回転数変動が不感帯領域に入るとフイードバツ
ク制御を停止し、通常の吸入空気量の制御すなわちオー
プン制御に切替え制御の安定を図るようにしている。
（例えば特開昭55−98628参照）ところで、適正なアイ
ドル回転数は、クーラ等のエンジンの外部負荷の作動の
有無によつても異なるので外部負荷の大きさによつて、
目標アイドル回転数を別々に設定し、この回転数に収束
させるようにフイードバツク制御を行なうことが普通で
ある。さらに、できるだけ速く目標アイドル回転数に収
束させるために外部負荷の作動時に負荷の値に応じて制
御量を増やすいわゆる見込み補正を行うことが知られて
いる。このように最近では、外部負荷の変化に対応した
アイドル回転制御が行なわれるようになつてきている
が、フイードバツク制御からオープン制御に切替える不
感帯巾は一律に定められている。しかし、不感帯巾はフ
イードバツク制御の上記不都合が生じない範囲で最小に
定められるべきであり、この巾はエンジン特性の個体
差、外部負荷特性の差等によつて異なるとともに、経年
変化によつても生じる。したがつて、不感帯を一律に定
める従来の制御では十分に満足のゆくアイドル回転制御
を行うことはできない。
き、安定したアイドル回転を得るためにアイドル回転制
御を行うことが知られている。この制御は、エンジンの
回転数を検出し、これを予め設定した目標アイドル回転
数と比較して、吸入空気量をフイードバツグ制御するも
のであり、回転数が目標アイドル回転数を越えると吸入
空気量を減少させ、回転数が目標アイドル回転数より低
下したときは、吸入空気量を増大するように制御され
る。しかし、アイドル運転中において、エンジンの回転
数には常に或る程度の回転数変動があり、この変動はフ
イードバツク制御によつても解消することができず、吸
入空気量のフイードバツク制御を行なうとかえつてハン
チングが生じて変動幅が大きくなるという不具合が生じ
る。従つて、フイードバツク制御によつて回転数変動が
それ以上狭めることが不可能な範囲内に収束した場合、
すなわち回転数変動が不感帯領域に入るとフイードバツ
ク制御を停止し、通常の吸入空気量の制御すなわちオー
プン制御に切替え制御の安定を図るようにしている。
（例えば特開昭55−98628参照）ところで、適正なアイ
ドル回転数は、クーラ等のエンジンの外部負荷の作動の
有無によつても異なるので外部負荷の大きさによつて、
目標アイドル回転数を別々に設定し、この回転数に収束
させるようにフイードバツク制御を行なうことが普通で
ある。さらに、できるだけ速く目標アイドル回転数に収
束させるために外部負荷の作動時に負荷の値に応じて制
御量を増やすいわゆる見込み補正を行うことが知られて
いる。このように最近では、外部負荷の変化に対応した
アイドル回転制御が行なわれるようになつてきている
が、フイードバツク制御からオープン制御に切替える不
感帯巾は一律に定められている。しかし、不感帯巾はフ
イードバツク制御の上記不都合が生じない範囲で最小に
定められるべきであり、この巾はエンジン特性の個体
差、外部負荷特性の差等によつて異なるとともに、経年
変化によつても生じる。したがつて、不感帯を一律に定
める従来の制御では十分に満足のゆくアイドル回転制御
を行うことはできない。
（本発明の目的） 従つて、本発明の目的は不感帯巾を常に適正に維持する
ことにより負荷変化、終年変化等にも十分に対応し得る
エンジンのアイドル回転制御装置を提供することであ
る。
ことにより負荷変化、終年変化等にも十分に対応し得る
エンジンのアイドル回転制御装置を提供することであ
る。
（本発明の構成） 上記、本発明の目的は、以下の構成によつて達成するこ
とができる。すなわち、本発明は、エンジンの回転数を
検出する回転数検出手段と、 エンジン冷却水温を検出する水温検出手段と、 クーラ等の外部負荷の作動及び停止を検出する負荷検出
手段と、 吸入空気量を制御する制御弁と、 エンジン回転数と目標アイドル回転数とを比較しその差
が所定範囲外になった時回転数が目標アイドル回転数に
収束するように前記制御弁に対して制御信号を出力する
フィードバック制御手段と、 エンジン回転数と目標アイドル回転数との差が所定範囲
内になったときその時点の制御信号を前記制御弁に対し
て出力するオープン制御手段と、 前記外部負荷の作動または停止による負荷変動がなくエ
ンジン冷却水温が所定値以上になっているとき前記制御
信号を一時的に固定する信号固定手段と、 該信号固定手段により信号が固定されたときの回転数変
動巾を検出する回転変動巾検出手段と、 該回転変動巾検出手段により検出されたエンジン回転数
変動巾に基づいて、前記エンジン回転数と目標アイドル
回転数との差についての前記所定範囲を定める設定手段
と、 を備えたことを特徴とする。
とができる。すなわち、本発明は、エンジンの回転数を
検出する回転数検出手段と、 エンジン冷却水温を検出する水温検出手段と、 クーラ等の外部負荷の作動及び停止を検出する負荷検出
手段と、 吸入空気量を制御する制御弁と、 エンジン回転数と目標アイドル回転数とを比較しその差
が所定範囲外になった時回転数が目標アイドル回転数に
収束するように前記制御弁に対して制御信号を出力する
フィードバック制御手段と、 エンジン回転数と目標アイドル回転数との差が所定範囲
内になったときその時点の制御信号を前記制御弁に対し
て出力するオープン制御手段と、 前記外部負荷の作動または停止による負荷変動がなくエ
ンジン冷却水温が所定値以上になっているとき前記制御
信号を一時的に固定する信号固定手段と、 該信号固定手段により信号が固定されたときの回転数変
動巾を検出する回転変動巾検出手段と、 該回転変動巾検出手段により検出されたエンジン回転数
変動巾に基づいて、前記エンジン回転数と目標アイドル
回転数との差についての前記所定範囲を定める設定手段
と、 を備えたことを特徴とする。
本発明の構成を第１図を参照しつつ説明する。
フィードバック制御手段は、回転数検出手段からの信号
により、実際のエンジン回転数とアイドル時における目
標エンジン回転数すなわち目標アイドル回転数との差に
応じて、所定の制御信号を制御弁に対して出力する。制
御弁はこの制御信号に応じて動作して吸入空気量を調整
する。これによって、エンジン出力が調整されてエンジ
ン回転数は目標アイドル回転数の近傍において安定的に
変動するように制御される。この場合、設定手段により
定められるエンジン回転数変動巾の所定範囲すなわち、
不感帯領域内に回転変動巾が収束すると、制御弁へのフ
ィードバック制御手段からの制御信号は停止され、オー
プン制御手段からの制御信号が入力されるようになる。
すなわち、アイドル回転数フィードバック制御によっ
て、エンジン回転数の変動巾が不感帯領域内になったと
きエンジン制御はフィードバック制御から、当該エンジ
ン回転数を保持させるためのオープン制御に切り換えら
れる。オープン制御では、制御弁への制御信号は、不感
帯領域に突入した時点のエンジン回転数を維持するよう
な値に固定される。そして、オープン制御において、不
感帯領域からエンジン回転数が逸脱する場合にはフィー
ドバック制御が再び開始されることになる。また、水温
検出手段と負荷検出手段により負荷変動がなく冷却水温
度が所定値以上であるという信号が信号固定手段に入力
された場合には、信号固定手段は制御弁への制御信号の
値を所定時間だけ一時的に固定する。この場合の信号固
定は、当該安定的負荷状態でのアイドル運転において、
適正な不感帯巾を設定するために行なうものであり、信
号を固定した間の回転数変動に基づいて新たな不感帯巾
すなわち上記の所定範囲が設定されるものである。
により、実際のエンジン回転数とアイドル時における目
標エンジン回転数すなわち目標アイドル回転数との差に
応じて、所定の制御信号を制御弁に対して出力する。制
御弁はこの制御信号に応じて動作して吸入空気量を調整
する。これによって、エンジン出力が調整されてエンジ
ン回転数は目標アイドル回転数の近傍において安定的に
変動するように制御される。この場合、設定手段により
定められるエンジン回転数変動巾の所定範囲すなわち、
不感帯領域内に回転変動巾が収束すると、制御弁へのフ
ィードバック制御手段からの制御信号は停止され、オー
プン制御手段からの制御信号が入力されるようになる。
すなわち、アイドル回転数フィードバック制御によっ
て、エンジン回転数の変動巾が不感帯領域内になったと
きエンジン制御はフィードバック制御から、当該エンジ
ン回転数を保持させるためのオープン制御に切り換えら
れる。オープン制御では、制御弁への制御信号は、不感
帯領域に突入した時点のエンジン回転数を維持するよう
な値に固定される。そして、オープン制御において、不
感帯領域からエンジン回転数が逸脱する場合にはフィー
ドバック制御が再び開始されることになる。また、水温
検出手段と負荷検出手段により負荷変動がなく冷却水温
度が所定値以上であるという信号が信号固定手段に入力
された場合には、信号固定手段は制御弁への制御信号の
値を所定時間だけ一時的に固定する。この場合の信号固
定は、当該安定的負荷状態でのアイドル運転において、
適正な不感帯巾を設定するために行なうものであり、信
号を固定した間の回転数変動に基づいて新たな不感帯巾
すなわち上記の所定範囲が設定されるものである。
この不感帯巾は、その負荷状態におけるエンジン回転数
変動によるため、負荷状態に応じた不感帯巾をそれぞれ
設定することが可能となる。このような不感帯巾の変更
は、水温が上昇し、かつ負荷の変動が起きた直後でない
安定的なエンジン回転が見込まれる状況においてのみ行
われる。そして、あらたな不感帯巾が設定されると上記
のフィードバック制御とオープン制御との切り換えはこ
れに基づいて行われることとなる。
変動によるため、負荷状態に応じた不感帯巾をそれぞれ
設定することが可能となる。このような不感帯巾の変更
は、水温が上昇し、かつ負荷の変動が起きた直後でない
安定的なエンジン回転が見込まれる状況においてのみ行
われる。そして、あらたな不感帯巾が設定されると上記
のフィードバック制御とオープン制御との切り換えはこ
れに基づいて行われることとなる。
（本発明の効果） 以上の本発明の構成により、不感帯巾は常に適正な最小
巾に維持することができ、従つてフイードバツク制御及
びオープン制御の切替を適正に行うことができ、きめ細
い信頼性のあるアイドル回転制御を行なうことができ
る。
巾に維持することができ、従つてフイードバツク制御及
びオープン制御の切替を適正に行うことができ、きめ細
い信頼性のあるアイドル回転制御を行なうことができ
る。
（実施例の説明） ａ） システムの構成 第２図を参照すれば、エンジン本体10は内部をピストン
12が摺動するシリンダ14を有するシリンダブロツク16
と、シリンダ14の上部に取付けられて燃焼室18を形成す
るシリンダヘツド20とを備えている。シリンダヘツド20
には吸気管22及び排気管24がそれぞれ接続される。さら
に、シリンダヘツド20には、上記吸気管22及び排気管24
に連通する吸気通路26の一部及び排気通路28の一部が形
成される。吸気通路26の燃焼室18への開口部すなわち、
吸気ポート30には吸気弁32が、排気通路28の燃焼室18へ
の開口部すなわち排気ポート34には排気弁36がそれぞれ
組み合わされる。吸気通路26の先端にはエアクリーナ38
が設けられる。その下流側には空気を計量するエアフロ
ーメータ40が設けられ、さらにその下流には、スロツト
ル弁42がそれぞれ設けられている。吸気通路26の吸気ポ
ート30近くには燃焼噴射ノズル44が配置されている。ま
た、吸気通路26には、スロツトル弁42をバイパスするバ
イパス通路46が設けられ、該通路46には、通路46内を流
通する空気量を調節する比例ソレノイド弁48が設置され
ている。さらに、吸気通路26には、スロツトル弁42の開
度を検出するスロツトル弁開度センサ50が設けられてい
る。
12が摺動するシリンダ14を有するシリンダブロツク16
と、シリンダ14の上部に取付けられて燃焼室18を形成す
るシリンダヘツド20とを備えている。シリンダヘツド20
には吸気管22及び排気管24がそれぞれ接続される。さら
に、シリンダヘツド20には、上記吸気管22及び排気管24
に連通する吸気通路26の一部及び排気通路28の一部が形
成される。吸気通路26の燃焼室18への開口部すなわち、
吸気ポート30には吸気弁32が、排気通路28の燃焼室18へ
の開口部すなわち排気ポート34には排気弁36がそれぞれ
組み合わされる。吸気通路26の先端にはエアクリーナ38
が設けられる。その下流側には空気を計量するエアフロ
ーメータ40が設けられ、さらにその下流には、スロツト
ル弁42がそれぞれ設けられている。吸気通路26の吸気ポ
ート30近くには燃焼噴射ノズル44が配置されている。ま
た、吸気通路26には、スロツトル弁42をバイパスするバ
イパス通路46が設けられ、該通路46には、通路46内を流
通する空気量を調節する比例ソレノイド弁48が設置され
ている。さらに、吸気通路26には、スロツトル弁42の開
度を検出するスロツトル弁開度センサ50が設けられてい
る。
燃料噴射ノズル44及び比例ソレノイド弁48を制御するた
めに、好ましくはマイクロコンピータで構成される制御
ユニツト52が設置される。本例の装置はエンジン回転数
を検出する回転数センサ54を備えており、このセンサ54
からの信号は制御ユニツト52に入力される。制御ユニツ
ト52にはエアフローメータ40及びスロツトル開度センサ
50からの信号も入力される。また、冷却水温を検出する
水温センサ56からの信号も制御ユニツト52に入力され
る。さらに、制御ユニツト52には、クーラ等の各種エン
ジン付属品すなわち、エンジン外部負荷58のON−OFF信
号が入力される。
めに、好ましくはマイクロコンピータで構成される制御
ユニツト52が設置される。本例の装置はエンジン回転数
を検出する回転数センサ54を備えており、このセンサ54
からの信号は制御ユニツト52に入力される。制御ユニツ
ト52にはエアフローメータ40及びスロツトル開度センサ
50からの信号も入力される。また、冷却水温を検出する
水温センサ56からの信号も制御ユニツト52に入力され
る。さらに、制御ユニツト52には、クーラ等の各種エン
ジン付属品すなわち、エンジン外部負荷58のON−OFF信
号が入力される。
ｂ） 制御フロー 上記システムの制御を行なうに当つて、本例では、メイ
ンプログラム及び割込み処理プログラムが用いられる。
第３図にメインプログラムのフローチヤートが示されて
いる。メインプログラムはクーラ、パワーステアリン
グ、電気負荷等の外部負荷の作動、停止を検出してその
負荷の大きさに応じた目標アイドル回転数を設定する。
まず、メインプログラムでは各変数、メモリ等がイニシ
ヤライズされる（S1）。次に外部負荷の作動状態及びエ
ンジン冷却水温を検出し（S2、S3）、負荷に応じて目標
アイドル回転数を設定する（S4）。割込プログラムは第
４図にそのフローチヤートが示されており、所定のタイ
ミングでメインプログラムに割込んで実行されるように
なつており、不感帯巾を最適状態に保持し、回動数変動
巾の大きさ及び負荷の作動状態に応じてフイードバツク
制御とオープン制御との切替えを行なうとともに、各外
部負荷ごとに適正な不感帯を設定し、回転数と目標アイ
ドル回転数との差に応じて比例ソレノイド弁48に対する
出力処理を行なう。なお、第４図に示す割込み処理プロ
グラムは、１つの外部負荷としてのクーラに対するもの
のみであるが、本例の制御を行なうに当つては少なくと
も各外部負荷に対して同様な処理が行なわれる。このプ
ログラムは、所定のクランク角タイミングで割込みが行
なわれ、まずエンジンの周期計測が行なわれる（S
S1）。そして、この周期に基づいて回転数が算出される
（SS2）。次に、不感帯巾が変更されたものであるかど
うかを示すフラグメモリＹの値が１であるかどうかが判
断される（SS3）。初期化された状態では、メモリＹは
０になつている。従つて、この場合諸条件を考慮して不
感帯巾を変更する処理が行なわれる。この処理では、ま
ずエンジン冷却水温が所定値ｔ℃以上であるかどうかに
より暖気運転が完了したかどうかが判断される（S
S4）。次に、本割込み処理プログラムでは外部負荷すな
わちクーラが前回本プログラムを実行したときから今回
プログラムを実行するまでの間にONになつたかどうかが
判断され（SS5）、そのような負荷変化がない場合には
クーラが作動状態にあるかどうかが判断される（S
S6）。そしてエンジン冷却水温がｔ℃以上でクーラがON
になつている状態の場合には比例ソレノイド弁48への制
御信号が固定され（SS8）、実行ごとにそのときの回転
数Ｎがメモリに記憶される。そしてカウンタメモリＳに
実行回数が記憶される（SS10）。実行回数が所定回数ｋ
になると（SS7）、記憶されたｋ個の回転数から回転数
変動巾△Ｎが算出され（SS11）、それに基づいて不感帯
巾が変更される（SS12）。そして、メモリに記憶されて
いる回転数Ｎ及びカウンタメモリＳの値がクリアされ
（SS13）、フラグメモリＹに１が入れられ（SS14）、制
御信号の固定が解除される（SS15）。また、ステツプSS
5において、今回本プログラムを実行する際、クーラがO
Nになつた場合には見込み補正が行なわれるとともに（S
S16）、カウンタメモリＳが所定値ｋの場合には上述の
不感帯巾変更処理が行なわれる（SS11、SS12、SS13、SS
14、SS15、SS17）。カウンタメモリＳがｋに達していな
い場合には、不感帯巾の変更条件を充足しないので、そ
の処理はクリアされる（SS17、SS18、SS19）。また、水
温がｔ℃に達せず暖気運転中である場合、及び、クーラ
がONになつていない場合には、不感帯を変更する処理は
行なわれず、出力処理だけが行なわれる。すなわち、初
期化段階で決定された不感帯巾内にあるかどうかの判断
が行なわれ、（SS21）、不感帯巾内にある場合にはフイ
ードバツク制御は停止され、オープン制御に切替えら
れ、その回転数を保持するように制御される（SS25）。
不感帯巾外にある場合には、目標アイドル回転数と比較
し、その差に応じてフイードバツク制御が行なわれる
（SS22、SS23、SS24）。すなわち、回転数が目標回転数
より高い場合には、制御値を減少して回転数を下降させ
る出力処理が、回転数が目標回転数より低い場合には回
転数を上昇させる出力処理が行なわれる。なお、ステツ
プSS3においてフラグメモリＹが１の場合、すなわち不
感帯巾が変更された後において、負荷変動がない限り、
ステツプSS12において設定された不感帯巾を基準として
出力処理が行なわれるが、負荷変動があつた場合には見
込み補正が行なわれるとともに（SS26）、メモリＹがク
リアされ（SS27）、再び条件を考慮して不感帯変更処理
が行なわれる。
ンプログラム及び割込み処理プログラムが用いられる。
第３図にメインプログラムのフローチヤートが示されて
いる。メインプログラムはクーラ、パワーステアリン
グ、電気負荷等の外部負荷の作動、停止を検出してその
負荷の大きさに応じた目標アイドル回転数を設定する。
まず、メインプログラムでは各変数、メモリ等がイニシ
ヤライズされる（S1）。次に外部負荷の作動状態及びエ
ンジン冷却水温を検出し（S2、S3）、負荷に応じて目標
アイドル回転数を設定する（S4）。割込プログラムは第
４図にそのフローチヤートが示されており、所定のタイ
ミングでメインプログラムに割込んで実行されるように
なつており、不感帯巾を最適状態に保持し、回動数変動
巾の大きさ及び負荷の作動状態に応じてフイードバツク
制御とオープン制御との切替えを行なうとともに、各外
部負荷ごとに適正な不感帯を設定し、回転数と目標アイ
ドル回転数との差に応じて比例ソレノイド弁48に対する
出力処理を行なう。なお、第４図に示す割込み処理プロ
グラムは、１つの外部負荷としてのクーラに対するもの
のみであるが、本例の制御を行なうに当つては少なくと
も各外部負荷に対して同様な処理が行なわれる。このプ
ログラムは、所定のクランク角タイミングで割込みが行
なわれ、まずエンジンの周期計測が行なわれる（S
S1）。そして、この周期に基づいて回転数が算出される
（SS2）。次に、不感帯巾が変更されたものであるかど
うかを示すフラグメモリＹの値が１であるかどうかが判
断される（SS3）。初期化された状態では、メモリＹは
０になつている。従つて、この場合諸条件を考慮して不
感帯巾を変更する処理が行なわれる。この処理では、ま
ずエンジン冷却水温が所定値ｔ℃以上であるかどうかに
より暖気運転が完了したかどうかが判断される（S
S4）。次に、本割込み処理プログラムでは外部負荷すな
わちクーラが前回本プログラムを実行したときから今回
プログラムを実行するまでの間にONになつたかどうかが
判断され（SS5）、そのような負荷変化がない場合には
クーラが作動状態にあるかどうかが判断される（S
S6）。そしてエンジン冷却水温がｔ℃以上でクーラがON
になつている状態の場合には比例ソレノイド弁48への制
御信号が固定され（SS8）、実行ごとにそのときの回転
数Ｎがメモリに記憶される。そしてカウンタメモリＳに
実行回数が記憶される（SS10）。実行回数が所定回数ｋ
になると（SS7）、記憶されたｋ個の回転数から回転数
変動巾△Ｎが算出され（SS11）、それに基づいて不感帯
巾が変更される（SS12）。そして、メモリに記憶されて
いる回転数Ｎ及びカウンタメモリＳの値がクリアされ
（SS13）、フラグメモリＹに１が入れられ（SS14）、制
御信号の固定が解除される（SS15）。また、ステツプSS
5において、今回本プログラムを実行する際、クーラがO
Nになつた場合には見込み補正が行なわれるとともに（S
S16）、カウンタメモリＳが所定値ｋの場合には上述の
不感帯巾変更処理が行なわれる（SS11、SS12、SS13、SS
14、SS15、SS17）。カウンタメモリＳがｋに達していな
い場合には、不感帯巾の変更条件を充足しないので、そ
の処理はクリアされる（SS17、SS18、SS19）。また、水
温がｔ℃に達せず暖気運転中である場合、及び、クーラ
がONになつていない場合には、不感帯を変更する処理は
行なわれず、出力処理だけが行なわれる。すなわち、初
期化段階で決定された不感帯巾内にあるかどうかの判断
が行なわれ、（SS21）、不感帯巾内にある場合にはフイ
ードバツク制御は停止され、オープン制御に切替えら
れ、その回転数を保持するように制御される（SS25）。
不感帯巾外にある場合には、目標アイドル回転数と比較
し、その差に応じてフイードバツク制御が行なわれる
（SS22、SS23、SS24）。すなわち、回転数が目標回転数
より高い場合には、制御値を減少して回転数を下降させ
る出力処理が、回転数が目標回転数より低い場合には回
転数を上昇させる出力処理が行なわれる。なお、ステツ
プSS3においてフラグメモリＹが１の場合、すなわち不
感帯巾が変更された後において、負荷変動がない限り、
ステツプSS12において設定された不感帯巾を基準として
出力処理が行なわれるが、負荷変動があつた場合には見
込み補正が行なわれるとともに（SS26）、メモリＹがク
リアされ（SS27）、再び条件を考慮して不感帯変更処理
が行なわれる。
従つて、本例の処理により、適正かつ最小の不感帯巾を
維持することができ、これによつて信頼性のあるアイド
ル回転制御を行なうことができる。
維持することができ、これによつて信頼性のあるアイド
ル回転制御を行なうことができる。
第１図は、本発明のクレーム対応図、第２図は本発明に
従う装置のシステム構成図、第３図及び第４図は発明の
一実施例のフローチヤートである。 符号の説明 10……エンジン本体、12……ピストン、14……シリン
ダ、26……吸気通路、28……排気通路、38……エアクリ
ーナ、40……エアフローメータ、42……スロツトル弁、
44……燃料噴射ノズル、48……比例ソレノイド弁、50…
…スロツトル弁開度センサ、52……制御ユニツト、54…
…回転数センサ、56……水温センサ。
従う装置のシステム構成図、第３図及び第４図は発明の
一実施例のフローチヤートである。 符号の説明 10……エンジン本体、12……ピストン、14……シリン
ダ、26……吸気通路、28……排気通路、38……エアクリ
ーナ、40……エアフローメータ、42……スロツトル弁、
44……燃料噴射ノズル、48……比例ソレノイド弁、50…
…スロツトル弁開度センサ、52……制御ユニツト、54…
…回転数センサ、56……水温センサ。
Claims (1)
- 【請求項１】エンジンの回転数を検出する回転数検出手
段と、 エンジン冷却水温を検出する水温検出手段と、 クーラ等の外部負荷の作動及び停止を検出する負荷検出
手段と、 吸入空気量を制御する制御弁と、 エンジン回転数と目標アイドル回転数とを比較しその差
が所定範囲外になった時回転数が目標アイドル回転数に
収束するように前記制御弁に対して制御信号を出力する
フィードバック制御手段と、 エンジン回転数と目標アイドル回転数との差が所定範囲
内になったときその時点の制御信号を前記制御弁に対し
て出力するオープン制御手段と、 前記外部負荷の作動または停止による負荷変動がなくエ
ンジン冷却水温が所定値以上になっているとき前記制御
信号を一時的に固定する信号固定手段と、 該信号固定手段により信号が固定されたときの回転数変
動巾を検出する回転変動巾検出手段と、 該回転変動巾検出手段により検出されたエンジン回転数
変動巾に基づいて、前記エンジン回転数と目標アイドル
回転数との差についての前記所定範囲を定める設定手段
と、 を備えたことを特徴とするエンジンのアイドル回転制御
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58099097A JPH0733800B2 (ja) | 1983-06-03 | 1983-06-03 | エンジンのアイドル回転制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58099097A JPH0733800B2 (ja) | 1983-06-03 | 1983-06-03 | エンジンのアイドル回転制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59224442A JPS59224442A (ja) | 1984-12-17 |
| JPH0733800B2 true JPH0733800B2 (ja) | 1995-04-12 |
Family
ID=14238361
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58099097A Expired - Lifetime JPH0733800B2 (ja) | 1983-06-03 | 1983-06-03 | エンジンのアイドル回転制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0733800B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007077888A (ja) * | 2005-09-14 | 2007-03-29 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | ビークル用のエンジン制御方法、装置および自動二輪車 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5676723A (en) * | 1979-11-21 | 1981-06-24 | Hitachi Ltd | Method of disassembling bearing and shaft seal |
| JPS57124045A (en) * | 1981-01-23 | 1982-08-02 | Toyota Motor Corp | Idling revolution speed control method for internal combustion engine |
-
1983
- 1983-06-03 JP JP58099097A patent/JPH0733800B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59224442A (ja) | 1984-12-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4446832A (en) | Method and system for controlling the idle speed of an internal combustion engine at variable ignition timing | |
| JPS6411816B2 (ja) | ||
| US4976238A (en) | Apparatus for controlling the number of idle rotations of an internal combustion engine | |
| JPS61138858A (ja) | 内燃機関制御装置 | |
| JPS59226250A (ja) | エンジンのアイドル回転制御装置 | |
| JP3173610B2 (ja) | 内燃機関のアイドル回転速度制御装置 | |
| JPH0223240A (ja) | エンジンの燃料制御装置 | |
| JPH05163978A (ja) | エンジンの吸入空気量制御装置 | |
| JPS61250360A (ja) | エンジンのアイドル回転数制御装置 | |
| JP2685104B2 (ja) | エンジンのアイドル回転数制御装置 | |
| JP2803084B2 (ja) | アイドル回転速度制御方法 | |
| JPS59226247A (ja) | エンジンのアイドル回転制御装置 | |
| JP2561832B2 (ja) | エンジンのアイドル回転数制御装置 | |
| JPH0756233B2 (ja) | エンジンのアイドル回転数制御装置 | |
| JPS6258035A (ja) | エンジンの空燃比制御装置 | |
| JPH01190945A (ja) | エンジンのアイドル回転数制御装置 | |
| JPS62191643A (ja) | 内燃機関のアイドル回転速度制御装置 | |
| JPS59141730A (ja) | 内燃機関の燃料噴射量制御方法 | |
| JPS63124841A (ja) | エンジンの吸入空気量制御装置 | |
| JPH039056A (ja) | エンジンのアイドル回転数制御装置 | |
| JPS5926783B2 (ja) | 内燃機関の回転速度制御方法 | |
| JPS62261635A (ja) | 内燃機関のアイドル回転速度調整装置 | |
| JPS59226246A (ja) | エンジンのアイドル回転制御装置 | |
| JPH03279654A (ja) | エンジンの電子制御システムにおけるエアフローメータの出力補正方法 | |
| JPS6035151A (ja) | エンジンのアイドル回転数制御装置 |