JPH0733864B2 - スイツチ操作式変速装置 - Google Patents
スイツチ操作式変速装置Info
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- JPH0733864B2 JPH0733864B2 JP61001756A JP175686A JPH0733864B2 JP H0733864 B2 JPH0733864 B2 JP H0733864B2 JP 61001756 A JP61001756 A JP 61001756A JP 175686 A JP175686 A JP 175686A JP H0733864 B2 JPH0733864 B2 JP H0733864B2
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Landscapes
- Gear-Shifting Mechanisms (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Description
〔産業上の利用分野〕 この発明はスイツチ操作式変速装置に関するもので、ト
ラクタの如き自走車両の変速操作をスイツチ操作によつ
て可能としたものであつて、トラクタ、自動車、フオー
クリフトなどに利用できる。 〔従来の技術〕 変速ギヤ群を用いて構成している変速機構の変速操作
は、操作レバーを用いて行い、そして変速操作の前後に
は走行クラツチの切入操作を別個に行うのが従来の構造
である。 〔発明が解決しようとする課題〕 しかし、かかるクラツチ切入操作と変速操作を、足と手
で正しく行うことは、かなりの注意力を要するものであ
つて、作業機器の操作も走行変速操作と並行的に行わね
ばならないトラクタなどの場合は、特にこの走行変速操
作は面倒である。そこで、この走行変速操作を容易にす
るために、走行クラッチの切入とシフト操作を連動させ
たスイッチ操作式変速装置が特開昭51-39349号公報にて
既に提案されている。然し、該公報に記載されている装
置は油圧式であって装置自体が大掛かりとなり、精度も
悪く、且つ、極めてコスト高である。 そこで、精度を良くし、且つ、コンパクトに形成してコ
ストダウンにも寄与できるスイッチ操作式変速装置を得
るために解決せらるべき技術的課題が生じてくるのであ
り、本発明は該課題を解決することを目的とする。 〔課題を解決するための手段〕 本発明は上記目的を達成するために提案せられたもので
あり、常時噛合式の変速ギヤ群からなる変速機構を切替
えるためにシフト移動自在に設けられたシフト機構
（８）と、エンジンの動力を変速機構に伝達する走行ク
ラッチ（14）の切入操作を行うクラッチ操作機構（50）
と、所望のシフト位置を指定するシフトスイッチ（SW
1），（SW2）…とを備え、該シフトスイッチ（SW1），
（SW2）…を操作することにより、走行クラッチ（14）
の切入と同時に変速機構のシフト機（８）が連動される
ように構成された変速装置に於て、前記シフト機構
（８）の夫々のシフト位置及び中立位置を検出するシフ
ト位置検出手段と、走行クラッチの切入の夫々の位置を
検出するクラッチ位置検出手段（24）と、シフト機構
（８）及びクラッチ操作機構（50）を操作するシフトモ
ータ（24）と、シフトスイッチ（SW1），（SW2）…の投
入操作に伴ってクラッチ操作機構（50）をクラッチ切に
操作し、次いでシフト機構（８）を上記投入されたシフ
ト位置に切替え操作し、その後にクラッチ操作機構（5
0）をクラッチ入に操作するよう構成したシフトモータ
制御部とを備えたスイッチ操作式変速装置を提供するも
のである。
ラクタの如き自走車両の変速操作をスイツチ操作によつ
て可能としたものであつて、トラクタ、自動車、フオー
クリフトなどに利用できる。 〔従来の技術〕 変速ギヤ群を用いて構成している変速機構の変速操作
は、操作レバーを用いて行い、そして変速操作の前後に
は走行クラツチの切入操作を別個に行うのが従来の構造
である。 〔発明が解決しようとする課題〕 しかし、かかるクラツチ切入操作と変速操作を、足と手
で正しく行うことは、かなりの注意力を要するものであ
つて、作業機器の操作も走行変速操作と並行的に行わね
ばならないトラクタなどの場合は、特にこの走行変速操
作は面倒である。そこで、この走行変速操作を容易にす
るために、走行クラッチの切入とシフト操作を連動させ
たスイッチ操作式変速装置が特開昭51-39349号公報にて
既に提案されている。然し、該公報に記載されている装
置は油圧式であって装置自体が大掛かりとなり、精度も
悪く、且つ、極めてコスト高である。 そこで、精度を良くし、且つ、コンパクトに形成してコ
ストダウンにも寄与できるスイッチ操作式変速装置を得
るために解決せらるべき技術的課題が生じてくるのであ
り、本発明は該課題を解決することを目的とする。 〔課題を解決するための手段〕 本発明は上記目的を達成するために提案せられたもので
あり、常時噛合式の変速ギヤ群からなる変速機構を切替
えるためにシフト移動自在に設けられたシフト機構
（８）と、エンジンの動力を変速機構に伝達する走行ク
ラッチ（14）の切入操作を行うクラッチ操作機構（50）
と、所望のシフト位置を指定するシフトスイッチ（SW
1），（SW2）…とを備え、該シフトスイッチ（SW1），
（SW2）…を操作することにより、走行クラッチ（14）
の切入と同時に変速機構のシフト機（８）が連動される
ように構成された変速装置に於て、前記シフト機構
（８）の夫々のシフト位置及び中立位置を検出するシフ
ト位置検出手段と、走行クラッチの切入の夫々の位置を
検出するクラッチ位置検出手段（24）と、シフト機構
（８）及びクラッチ操作機構（50）を操作するシフトモ
ータ（24）と、シフトスイッチ（SW1），（SW2）…の投
入操作に伴ってクラッチ操作機構（50）をクラッチ切に
操作し、次いでシフト機構（８）を上記投入されたシフ
ト位置に切替え操作し、その後にクラッチ操作機構（5
0）をクラッチ入に操作するよう構成したシフトモータ
制御部とを備えたスイッチ操作式変速装置を提供するも
のである。
シフトスイッチ（SW1），（SW2）…のうち所望のものを
投入操作すれば、シフトモータ（21）がシフトモータ制
御部の制御作用に基づいて、先ずクラッチ操作機構（5
0）をクラッチ切に操作し、次いで、該シフトモータ制
御部の制御作用に基づいて駆動するシフトモータ（21）
がシフト機構（８）を所望のシフト位置に切換え、最後
に、該シフトモータ制御部の制御作用に基づいて駆動す
るシフトモータ（21）にてクラッチ操作機構（50）がク
ラッチ入に操作されて変速操作が為される。斯くして、
該変速操作は正確、且つ、容易に行われる。 〔実施例〕 次にこの発明の一実施例を図に基づいて説明する。第１
図に縦断側面視を例示した変速機構（１）は、クラツチ
出力軸（２）の回転が、ギヤ（３），（４）の噛合いに
よつてカウンタ軸（５）に伝えられ、カウンタ軸（５）
のカウンタギヤ（5a），（5b），（5c）…に常に噛合つ
て伝導軸（６）上を遊転している変速ギヤ（7a）（7b）
（7c）…の１つを、シフト機構（８）をシフト動作させ
て伝導軸（６）に結合することによつて、伝導軸（６）
を前進１速〜３速に変速駆動してギヤ列（９），（10）
を介して車輪デフギヤ機構（11）を駆動し、或いはチエ
ン機構（12）を介して後進方向に伝導軸（６）が駆動さ
れるものであり、第１図の左方のエンジンのクランク軸
（13）の動力は、走行クラツチ（14）を介してクラツチ
出力軸（２）に伝えられ、クラツチ切動作によつてクラ
ツチアーム（15）が右方に移動され、ボール（16）が落
込んで受圧板（17）を右方に移動することになつてクラ
ツチ切となるものである。又、例示したシフト機構
（８）は、伝導軸（６）上をこれに沿つてシフト移動の
み可能に設けた爪体（18）（18）を、シフタ（19）に対
して回転のみ自在であるように係合し、シフタ（19）に
対して一定範囲内は遊動できるように係合しているシフ
トバー（20）を、シフトモータ（21）の回転動作によつ
て第１図の左右方向にシフト動作させて、このシフト動
作によつてシフタ（19）と共に爪体（18），（18）を移
動させ、変速ギヤ（7a），（7b）…及びチエンホイル
（22）の夫々に設けてある溝（ａ），（ｂ）…及び（22
a）の何れか１つに爪部（18a），（18a）が嵌合して、
この嵌合動作によつて当該変速ギヤ（7a），（7b）…又
はチエンホイル（22a）が伝導軸（６）に結合されるこ
とになり、中立位置では第１図のようにカラー（23）の
溝（23a）に爪部（18a），（18a）が嵌合するものであ
つて、上記前進１速〜３速及び後進の夫々のシフト位置
と中立位置（Ｎ）を検出するシフト位置検出手段（24）
として、シフタ（19）の凹溝（19a）にリミツトスイツ
チ（LS1）〜（LS3），（LSR），（LSN）の作動子が落込
むことによつて検出するものを用いている。 シフトバー（20）には、クラツチカム（25）が取付けて
あり、シフタ（19）へビン（26）にて枢支したクラツチ
レバー（27）のローラー（28）を、クラツチカム（25）
のカム面（25a）に係合させ、クラツチレバー（27）に
１端を係止したクラツチワイヤ（29）を、第４図の如き
クラツチペダル（30）と１体の操作アーム（31）に係止
し、操作アーム（31）に係止したクラツチロツド（32）
をアーム（33）を介してクラツチアーム（15）に結合
し、クラツチペダル（30）の踏込操作又は、シフトバー
（20）の移動操作に伴うクラツチレバー（27）の回動動
作の何れかによつて、走行クラツチ（14）がクラツチ切
となるようにクラッチ操作機構（50）に構成し、クラツ
チカム（25）に取付けているクラッチ位置検出手段（4
9）の一例としてのリミツトスイツチ（LSC）は、第１図
に示すクラツチ入位置では、作動子は非押動状態とな
り、クラツチ入位置ではこの作動子が押動状態となつて
このリミツトスイツチ（LSC）によつてクラツチ入、切
の夫々の位置を検知している。エンジンの始動装置（3
4）は、第２図に回路を例示したが、第５図の始動スイ
ツチ（35）をSTARTに操作することによつてリレ（R6）
がオンとなつてその常開接点（R6a）を介してスタータ
ーモータ（37）が駆動され、イグニツシヨンコイル（3
8）に高電圧が誘起されて点火動作が行われるように
し、リレー（R1）は、シフタ（19）が中立位置にあるこ
とによりリミツトスイツチ（LSN）がオンとなること、
即ち、その常閉接点（LSNb）が開いているときにオフで
あるように構成している。 そして、始動スイツチ（35）をSTARTに操作したとき、
シフト機構（８）を常に中立位置（Ｎ）に戻すように作
動する戻し機構（39）の１例として第２図に例示した
が、今、例えば前進１速位置にシフタ（19）があると
き、始動スイッチ（35）をONに操作すると、ツエナダイ
オード（ZD1）がブレークダウンしてサイリスタ（SCR
1）のゲートを開き、リレー（R2）がオン動作すること
になり、その常開接点（R2a）がオンとなつてリレー（R
5）がオンとなりリレー（R3）はオフのままであるので
リレー（R4）もオフとなり、シフトモータ（21）には矢
線Ａ方向の電流が流れてシフトモータ（21）は逆回転
し、シフトバー（20）は第１図の矢線Ａ方向に移動を開
始し、まず、クラツチレバー（27）が動作してクラツチ
切となると共に、リミツトスイツチ（LSCb）がオンとな
り、そして、シフタ（19）に設けているストツパ（40）
にクラツチカム（25）の右側部（25b）が係合して、以
後はシフタ（19）もシフトバー（20）と共に矢線Ａ方向
に移動を開始し、爪体（18），（18）は第１図の右方に
移動して爪部（18a），（18a）がカラー（23）の溝（23
a）に係合する中立位置となつたとき、リミツトスイツ
チ（LSN）の作動子が第１図のように凹溝（19a）に落込
むため、常閉接点（LSNb）はオフとなつてリレー（R5）
がオフとなり、そうすると、常閉接点（R5b）がオンと
なつて、常閉接点（R3b）はオンのままであるのでリレ
ー（R4）がオンとなり、常閉接点（LSCb）−常開接点
（R4a）−シフトモータ（21）−常開接点（R4a）の回路
が閉となつてシフトモータ（21）は逆方向に回転を開始
し、シフタ（19）を中立位置に残したままでシフトバー
（20）は第１図の矢線Ａ方向に戻り移動し、カム面（25
a）の作用によつてクラツチレバー（27）が左廻りに回
動してクラツチ入となたつたとき、リミツトスイツチ
（LSC）の作動子が押込まれて常閉接点（LSCb）がオフ
になつてシフトモータ（21）が停止する。１方、中立位
置となると、常閉接点（LSNb）がオフとなるので、リレ
ー（R1）はオフとなり、始動スイツチ（35）をSTARTに
操作すると、リレー（R6）がオンとなつてスターターモ
ータ（37）が回転し、又、イグニツシヨンコイル（38）
による火花が発生してエンジンが始動されることにな
る。 次に、エンジン始動後、第２図に例示した前進１速で走
行中に例えば前進２速に変速操作したときを説明する。 メータパネル（40）には、第６図に示したシフトスイツ
チ（SW1），（SW2），（SW3），（SWN），（SWR）を夫
々設け、これらのシフトスイッチ（SW1），（SW2）…
は、その１つを押すとそのまま保持されて他のシフトス
イッチはオフとなるものを用い、例えばシフトスイッチ
（SW2）を押すとＩ点がＨレベルとなり、NOT回路（NC）
の出力はＣ′点でＨレベルであるためAND回路（２−
１）は出力がＨレベルとなつてサイリスタ（SCR2）のゲ
ートが開き、同時にリレー（R5）もオンとなるので常開
接点（R3a），（R5a）が共にオンとなつてリレー（R4）
はオンとなり、常開接点（R5a）−常開接点（R4a）−シ
フトモータ（21）−常開接点（R4a）の回路が閉じてシ
フトモータ（21）は正転方向に回転を始め、クラツチカ
ム（25）の動作によつてクラツチレバー（27）が回動し
て走行クラツチ（14）がクラツチ切状態となり、一方、
リミツトスイツチ（LS1）はオンとなつて常閉接点（LS1
b）はオフ、従つてＣ′点はＬレベルとなり、Ｋ点もＬ
レベルとなるが、サイリスタ（SCR2）はオンのままとな
り、シフトモータ（21）は正転回転を続け、前進２速位
置にシフタ（19）が到達したとき、リミツトスイツチ
（LS2）がオン、常閉接点（LS2b）がオフとなつてリレ
ー（R5）がオフし、シフトモータ（21）の正方向回転は
停止し、リレー（R4）もオフとなる。しかし、常閉接点
（LSCb）はオンのままであるので常閉接点（LSCb）−常
閉接点（R4b）−シフトモータ（21）−常閉接点（R4b）
の回路が閉じてシフトモータ（21）は逆回転を開始して
走行クラツチ（14）がクラツチ入となつたとき、常閉接
点（LSCb）がオフとなつてシフトモータ（21）は停止し
て変速操作は終ることになるようにシフトモータ制御部
（48）を構成している。 シフタ（19）には、手動操作のための変速補助レバー
（42）を設けて、上述した電気回路に故障のあつたとき
に変速操作ができるようにしている。 シフトスイッチ（SW1），（SW2）…は、第８図に側面視
を、第９図に正面視を夫々示したように、自走車両のス
テツプ（43）の上方にて機体（44）へ軸（45）を用いて
踏込回動可能に設けているアクセルペダル（46）の踏込
操作によつて投入できるように構成しても良く、アクセ
ルペダル（46）の１方の先端部（46a）の側部によつて
シフトスイッチ（SWN），（SW2）…が投入されることに
なり、又、他方の先端部（46b）によつて逆転用のシフ
トスイッチ（SWR）が押動されるようにして、通常のア
クセルペダルによる踏込操作に近い操作感をもたせたも
のである。 第６図は上記各操作におけるタイムチヤートである。 変速機構、シフト機構（８）、クラッチ操作機構（5
0）、シフト位置検出手段（24）、シフトモータ制御部
等は図示例のほか、種々のものを用いることができる。 〔発明の効果〕 本発明は上記実施例に詳述せる如き装置に係るものであ
るから、シフトスイッチ（SW1），（SW2）…のうち所望
のものを投入操作すれば、シフトモータ（21）がシフト
モータ制御部の制御作用に基づいて、先ずクラッチ操作
機構（50）をクラッチ切に操作し、次いで、該シフトモ
ータ制御部の制御作用に基づいて駆動するシフトモータ
（21）がシフト機構（８）を所望のシフト位置に切換
え、最後に、該シフトモータ制御部の制御作用に基づい
て駆動するシフトモータ（21）にてクラッチ操作機構
（50）がクラッチ入に操作されて変速操作が為される。
斯くして、該変速操作は正確、且つ、容易に行われる。
又、本発明は従来の油圧式装置に比し、装置自体がコン
パクトとなり、精度が良好であってコストダウンにも寄
与できるので、特に、小型の移動車輌に好適である。
投入操作すれば、シフトモータ（21）がシフトモータ制
御部の制御作用に基づいて、先ずクラッチ操作機構（5
0）をクラッチ切に操作し、次いで、該シフトモータ制
御部の制御作用に基づいて駆動するシフトモータ（21）
がシフト機構（８）を所望のシフト位置に切換え、最後
に、該シフトモータ制御部の制御作用に基づいて駆動す
るシフトモータ（21）にてクラッチ操作機構（50）がク
ラッチ入に操作されて変速操作が為される。斯くして、
該変速操作は正確、且つ、容易に行われる。 〔実施例〕 次にこの発明の一実施例を図に基づいて説明する。第１
図に縦断側面視を例示した変速機構（１）は、クラツチ
出力軸（２）の回転が、ギヤ（３），（４）の噛合いに
よつてカウンタ軸（５）に伝えられ、カウンタ軸（５）
のカウンタギヤ（5a），（5b），（5c）…に常に噛合つ
て伝導軸（６）上を遊転している変速ギヤ（7a）（7b）
（7c）…の１つを、シフト機構（８）をシフト動作させ
て伝導軸（６）に結合することによつて、伝導軸（６）
を前進１速〜３速に変速駆動してギヤ列（９），（10）
を介して車輪デフギヤ機構（11）を駆動し、或いはチエ
ン機構（12）を介して後進方向に伝導軸（６）が駆動さ
れるものであり、第１図の左方のエンジンのクランク軸
（13）の動力は、走行クラツチ（14）を介してクラツチ
出力軸（２）に伝えられ、クラツチ切動作によつてクラ
ツチアーム（15）が右方に移動され、ボール（16）が落
込んで受圧板（17）を右方に移動することになつてクラ
ツチ切となるものである。又、例示したシフト機構
（８）は、伝導軸（６）上をこれに沿つてシフト移動の
み可能に設けた爪体（18）（18）を、シフタ（19）に対
して回転のみ自在であるように係合し、シフタ（19）に
対して一定範囲内は遊動できるように係合しているシフ
トバー（20）を、シフトモータ（21）の回転動作によつ
て第１図の左右方向にシフト動作させて、このシフト動
作によつてシフタ（19）と共に爪体（18），（18）を移
動させ、変速ギヤ（7a），（7b）…及びチエンホイル
（22）の夫々に設けてある溝（ａ），（ｂ）…及び（22
a）の何れか１つに爪部（18a），（18a）が嵌合して、
この嵌合動作によつて当該変速ギヤ（7a），（7b）…又
はチエンホイル（22a）が伝導軸（６）に結合されるこ
とになり、中立位置では第１図のようにカラー（23）の
溝（23a）に爪部（18a），（18a）が嵌合するものであ
つて、上記前進１速〜３速及び後進の夫々のシフト位置
と中立位置（Ｎ）を検出するシフト位置検出手段（24）
として、シフタ（19）の凹溝（19a）にリミツトスイツ
チ（LS1）〜（LS3），（LSR），（LSN）の作動子が落込
むことによつて検出するものを用いている。 シフトバー（20）には、クラツチカム（25）が取付けて
あり、シフタ（19）へビン（26）にて枢支したクラツチ
レバー（27）のローラー（28）を、クラツチカム（25）
のカム面（25a）に係合させ、クラツチレバー（27）に
１端を係止したクラツチワイヤ（29）を、第４図の如き
クラツチペダル（30）と１体の操作アーム（31）に係止
し、操作アーム（31）に係止したクラツチロツド（32）
をアーム（33）を介してクラツチアーム（15）に結合
し、クラツチペダル（30）の踏込操作又は、シフトバー
（20）の移動操作に伴うクラツチレバー（27）の回動動
作の何れかによつて、走行クラツチ（14）がクラツチ切
となるようにクラッチ操作機構（50）に構成し、クラツ
チカム（25）に取付けているクラッチ位置検出手段（4
9）の一例としてのリミツトスイツチ（LSC）は、第１図
に示すクラツチ入位置では、作動子は非押動状態とな
り、クラツチ入位置ではこの作動子が押動状態となつて
このリミツトスイツチ（LSC）によつてクラツチ入、切
の夫々の位置を検知している。エンジンの始動装置（3
4）は、第２図に回路を例示したが、第５図の始動スイ
ツチ（35）をSTARTに操作することによつてリレ（R6）
がオンとなつてその常開接点（R6a）を介してスタータ
ーモータ（37）が駆動され、イグニツシヨンコイル（3
8）に高電圧が誘起されて点火動作が行われるように
し、リレー（R1）は、シフタ（19）が中立位置にあるこ
とによりリミツトスイツチ（LSN）がオンとなること、
即ち、その常閉接点（LSNb）が開いているときにオフで
あるように構成している。 そして、始動スイツチ（35）をSTARTに操作したとき、
シフト機構（８）を常に中立位置（Ｎ）に戻すように作
動する戻し機構（39）の１例として第２図に例示した
が、今、例えば前進１速位置にシフタ（19）があると
き、始動スイッチ（35）をONに操作すると、ツエナダイ
オード（ZD1）がブレークダウンしてサイリスタ（SCR
1）のゲートを開き、リレー（R2）がオン動作すること
になり、その常開接点（R2a）がオンとなつてリレー（R
5）がオンとなりリレー（R3）はオフのままであるので
リレー（R4）もオフとなり、シフトモータ（21）には矢
線Ａ方向の電流が流れてシフトモータ（21）は逆回転
し、シフトバー（20）は第１図の矢線Ａ方向に移動を開
始し、まず、クラツチレバー（27）が動作してクラツチ
切となると共に、リミツトスイツチ（LSCb）がオンとな
り、そして、シフタ（19）に設けているストツパ（40）
にクラツチカム（25）の右側部（25b）が係合して、以
後はシフタ（19）もシフトバー（20）と共に矢線Ａ方向
に移動を開始し、爪体（18），（18）は第１図の右方に
移動して爪部（18a），（18a）がカラー（23）の溝（23
a）に係合する中立位置となつたとき、リミツトスイツ
チ（LSN）の作動子が第１図のように凹溝（19a）に落込
むため、常閉接点（LSNb）はオフとなつてリレー（R5）
がオフとなり、そうすると、常閉接点（R5b）がオンと
なつて、常閉接点（R3b）はオンのままであるのでリレ
ー（R4）がオンとなり、常閉接点（LSCb）−常開接点
（R4a）−シフトモータ（21）−常開接点（R4a）の回路
が閉となつてシフトモータ（21）は逆方向に回転を開始
し、シフタ（19）を中立位置に残したままでシフトバー
（20）は第１図の矢線Ａ方向に戻り移動し、カム面（25
a）の作用によつてクラツチレバー（27）が左廻りに回
動してクラツチ入となたつたとき、リミツトスイツチ
（LSC）の作動子が押込まれて常閉接点（LSCb）がオフ
になつてシフトモータ（21）が停止する。１方、中立位
置となると、常閉接点（LSNb）がオフとなるので、リレ
ー（R1）はオフとなり、始動スイツチ（35）をSTARTに
操作すると、リレー（R6）がオンとなつてスターターモ
ータ（37）が回転し、又、イグニツシヨンコイル（38）
による火花が発生してエンジンが始動されることにな
る。 次に、エンジン始動後、第２図に例示した前進１速で走
行中に例えば前進２速に変速操作したときを説明する。 メータパネル（40）には、第６図に示したシフトスイツ
チ（SW1），（SW2），（SW3），（SWN），（SWR）を夫
々設け、これらのシフトスイッチ（SW1），（SW2）…
は、その１つを押すとそのまま保持されて他のシフトス
イッチはオフとなるものを用い、例えばシフトスイッチ
（SW2）を押すとＩ点がＨレベルとなり、NOT回路（NC）
の出力はＣ′点でＨレベルであるためAND回路（２−
１）は出力がＨレベルとなつてサイリスタ（SCR2）のゲ
ートが開き、同時にリレー（R5）もオンとなるので常開
接点（R3a），（R5a）が共にオンとなつてリレー（R4）
はオンとなり、常開接点（R5a）−常開接点（R4a）−シ
フトモータ（21）−常開接点（R4a）の回路が閉じてシ
フトモータ（21）は正転方向に回転を始め、クラツチカ
ム（25）の動作によつてクラツチレバー（27）が回動し
て走行クラツチ（14）がクラツチ切状態となり、一方、
リミツトスイツチ（LS1）はオンとなつて常閉接点（LS1
b）はオフ、従つてＣ′点はＬレベルとなり、Ｋ点もＬ
レベルとなるが、サイリスタ（SCR2）はオンのままとな
り、シフトモータ（21）は正転回転を続け、前進２速位
置にシフタ（19）が到達したとき、リミツトスイツチ
（LS2）がオン、常閉接点（LS2b）がオフとなつてリレ
ー（R5）がオフし、シフトモータ（21）の正方向回転は
停止し、リレー（R4）もオフとなる。しかし、常閉接点
（LSCb）はオンのままであるので常閉接点（LSCb）−常
閉接点（R4b）−シフトモータ（21）−常閉接点（R4b）
の回路が閉じてシフトモータ（21）は逆回転を開始して
走行クラツチ（14）がクラツチ入となつたとき、常閉接
点（LSCb）がオフとなつてシフトモータ（21）は停止し
て変速操作は終ることになるようにシフトモータ制御部
（48）を構成している。 シフタ（19）には、手動操作のための変速補助レバー
（42）を設けて、上述した電気回路に故障のあつたとき
に変速操作ができるようにしている。 シフトスイッチ（SW1），（SW2）…は、第８図に側面視
を、第９図に正面視を夫々示したように、自走車両のス
テツプ（43）の上方にて機体（44）へ軸（45）を用いて
踏込回動可能に設けているアクセルペダル（46）の踏込
操作によつて投入できるように構成しても良く、アクセ
ルペダル（46）の１方の先端部（46a）の側部によつて
シフトスイッチ（SWN），（SW2）…が投入されることに
なり、又、他方の先端部（46b）によつて逆転用のシフ
トスイッチ（SWR）が押動されるようにして、通常のア
クセルペダルによる踏込操作に近い操作感をもたせたも
のである。 第６図は上記各操作におけるタイムチヤートである。 変速機構、シフト機構（８）、クラッチ操作機構（5
0）、シフト位置検出手段（24）、シフトモータ制御部
等は図示例のほか、種々のものを用いることができる。 〔発明の効果〕 本発明は上記実施例に詳述せる如き装置に係るものであ
るから、シフトスイッチ（SW1），（SW2）…のうち所望
のものを投入操作すれば、シフトモータ（21）がシフト
モータ制御部の制御作用に基づいて、先ずクラッチ操作
機構（50）をクラッチ切に操作し、次いで、該シフトモ
ータ制御部の制御作用に基づいて駆動するシフトモータ
（21）がシフト機構（８）を所望のシフト位置に切換
え、最後に、該シフトモータ制御部の制御作用に基づい
て駆動するシフトモータ（21）にてクラッチ操作機構
（50）がクラッチ入に操作されて変速操作が為される。
斯くして、該変速操作は正確、且つ、容易に行われる。
又、本発明は従来の油圧式装置に比し、装置自体がコン
パクトとなり、精度が良好であってコストダウンにも寄
与できるので、特に、小型の移動車輌に好適である。
【図面の簡単な説明】 図はこの発明の一実施例を示し、第１図は変速機構の縦
断側面図、第２図は制御回路図、第３図はトラクタの側
面図、第４図はクラツチペダルの側面図、第５図はトラ
クタのメータパネルの斜視図、第６図は第５図の要部拡
大斜視図、第７図は制御のタイムチャート、第８図はア
クセルペダルの側面図、第９図は第８図の側面図であ
る。 符号説明 （８）……シフト機構、（14）……走行クラツチ （21）……シフトモータ、（24）……シフト位置検出手
段 （49）……クラッチ位置検出手段、（50）……クラッチ
操作機構 （SW1），（SW2），（SW3），（SWR），（SWN）……シ
フトスイッチ
断側面図、第２図は制御回路図、第３図はトラクタの側
面図、第４図はクラツチペダルの側面図、第５図はトラ
クタのメータパネルの斜視図、第６図は第５図の要部拡
大斜視図、第７図は制御のタイムチャート、第８図はア
クセルペダルの側面図、第９図は第８図の側面図であ
る。 符号説明 （８）……シフト機構、（14）……走行クラツチ （21）……シフトモータ、（24）……シフト位置検出手
段 （49）……クラッチ位置検出手段、（50）……クラッチ
操作機構 （SW1），（SW2），（SW3），（SWR），（SWN）……シ
フトスイッチ
Claims (1)
- 【請求項１】常時噛合式の変速ギヤ群からなる変速機構
を切替えるためにシフト移動自在に設けられたシフト機
構と、エンジンの動力を変速機構に伝達する走行クラッ
チの切入操作を行うクラッチ操作機構と、所望のシフト
位置を指定するシフトスイッチとを備え、該シフトスイ
ッチを操作することにより、走行クラッチの切入と同時
に変速機構のシフト機構が連動されるように構成された
変速装置に於て、前記シフト機構の夫々のシフト位置及
び中立位置を検出するシフト位置検出手段と、走行クラ
ッチの切入の夫々の位置を検出するクラッチ位置検出手
段と、シフト機構及びクラッチ操作機構を操作するシフ
トモータと、シフトスイッチの投入操作に伴ってクラッ
チ操作機構をクラッチ切に操作し、次いでシフト機構を
上記投入されたシフト位置に切替え操作し、その後にク
ラッチ操作機構をクラッチ入に操作するよう構成したシ
フトモータ制御部とを備えたことを特徴とするスイッチ
操作式変速装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61001756A JPH0733864B2 (ja) | 1986-01-08 | 1986-01-08 | スイツチ操作式変速装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61001756A JPH0733864B2 (ja) | 1986-01-08 | 1986-01-08 | スイツチ操作式変速装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62159837A JPS62159837A (ja) | 1987-07-15 |
| JPH0733864B2 true JPH0733864B2 (ja) | 1995-04-12 |
Family
ID=11510422
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61001756A Expired - Lifetime JPH0733864B2 (ja) | 1986-01-08 | 1986-01-08 | スイツチ操作式変速装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0733864B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3645914B2 (ja) * | 1991-02-21 | 2005-05-11 | 本田技研工業株式会社 | 車両における変速操作装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5139349A (ja) * | 1974-09-30 | 1976-04-01 | Komatsu Mfg Co Ltd | Hensokukinohensokusosasochi |
-
1986
- 1986-01-08 JP JP61001756A patent/JPH0733864B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62159837A (ja) | 1987-07-15 |
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