JPH0734005Y2 - ピッキング装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、配送センターのオーダピッキングシステム、
生産ラインの中間バッファ等に使用されるピッキング装
置に関するものである。

［従来の技術］ 第４図〜第７図は従来のピッキング装置の一例を示すも
ので、搬送ローラ１の回転により荷物２を搬送し得るよ
うにした複数のストレージコンベヤ３を並列に配置し、
該ストレージコンベヤ３の荷物補充側3a及び荷物切り出
し側3bの近傍に、前記ストレージコンベヤ３の長手方向
に対し直角の方向へ向けて軌道４、及び軌道５を敷設
し、ストレージコンベヤ３の荷物補充側3aの軌道４上
に、ストレージコンベヤ３へ荷物２を送り込み補充する
補充機６を走行自在に載置し、ストレージコンベヤ３の
荷物切り出し側3bの軌道５上に、ストレージコンベヤ３
から荷物２を切り出す切り出し機７を走行自在に載置す
る。

前記ストレージコンベヤ３の各搬送ローラ１の一軸端側
下部に、ストレージコンベヤ３の荷物切り出し側3bから
ストレージコンベヤ３長手方向に所要長さだけ延びる駆
動短軸８を、前記荷物切り出し側3bの所要数の搬送ロー
ラ１の駆動軸として回動自在に配設し、前記駆動短軸８
に円錐状のフリクションローラ９を長手方向に所要の間
隔で複数外嵌し、荷物切り出し側3bの所要数の各搬送ロ
ーラ１と前記各フリクションローラ９との間に、前記各
搬送ローラ１と平行に延びるローラシャフト10によって
回動自在に軸支された中間ローラ11を配設し、前記駆動
短軸８の荷物切り出し側3b端部にはカップリング12を設
ける。

ここで、前記フリクションローラ９はその傾斜した外周
面を中間ローラ11の一端側外周縁部に圧接され、且つ前
記中間ローラ11の上面は２本の搬送ローラ１の夫々の下
面に当接されており、夫々の接触部に生じる摩擦力によ
って前記駆動短軸８から各搬送ローラ１にトルクが伝達
できるようにしてある。

更に、前記各搬送ローラ１の他軸端側下部に、ストレー
ジコンベヤ３の長手方向にコンベヤ全長に渡って延びる
駆動長軸13を、残りの搬送ローラ１の駆動軸として回動
自在に配設し、前述と同様のフリクションローラ９を長
手方向へ所要の間隔で外嵌し、該各フリクションローラ
９と、前記駆動短軸８からトルク伝達される荷物切り出
し側3bの搬送ローラ１を除く残りの搬送ローラ１との間
に前述と同様の中間ローラ11を配設して前記駆動長軸13
からトルク伝達できるようにし、前記駆動長軸13の両端
にはカップリング14,15を設ける。

又、前記ストレージコンベヤ３の荷物切り出し側3b端部
には、図示しないストッパ解除装置により開閉されるス
トッパ16を設ける。

更に、前記補充機６及び切り出し機７の各々のフレーム
17には、スライドベース18をストレージコンベヤ３方向
へ向けて滑動するように設置し、フレーム17とスライド
ベース18をストレージコンベヤ３の長手方向と平行に伸
縮するエアシリンダ19で接続する。

ここで、前記補充機６のスライドベース18下面に、前記
駆動長軸13用のアクチュエータ20を設け、該アクチュエ
ータ20の出力軸21には駆動長軸13のカップリング14と必
要時に係合する回転ヘッド22をトルクスプリング23を介
して取付ける。

又、前記切り出し機７のスライドベース18下面に、前記
駆動短軸８用のアクチュエータ24及び前記駆動長軸13用
のアクチュエータ25を夫々設け、前記駆動短軸８用のア
クチュエータ24の出力軸26には駆動短軸８のカップリン
グ12と必要時に係合する回転ヘッド27を、前記駆動長軸
13用のアクチュエータ25の出力軸28には駆動長軸13のカ
ップリング15と必要時に係合する回転ヘッド29を夫々ト
ルクスプリング30及び31を介して取付ける。

尚、図中32は補充機６及び切り出し機７に設置したコン
ベヤである。

上記した如きピッキング装置において、ストレージコン
ベヤ３へ荷物２を補充する場合には、補充機６を荷物２
を補充すべきストレージコンベヤ３へ向けて走行させ、
所定のストレージコンベヤ３の前で停止後、補充機６に
設けたエアシリンダ19を作動させてスライドベース18を
押し出し、スライドベース18に設けたストレージコンベ
ヤ３用のアクチュエータ20の出力軸28の回転ヘッド22を
ストレージコンベヤ３の駆動長軸13端部のカップリング
14に係合せしめ、しかる後アクチュエータ20を始動し、
ストレージコンベヤ３の駆動長軸13、フリクションロー
ラ９、中間ローラ11を介して荷物搬送用の搬送ローラ１
を駆動すると共に補充機６のコンベヤ32を駆動し、該コ
ンベヤ32上の荷物２を補充機６からストレージコンベヤ
３へ送り込む。

又、ストレージコンベヤ３から荷物２を切り出す場合に
は、切り出し機７を荷物２を切り出すべきストレージコ
ンベヤ３へ向けて走行させ、所定のストレージコンベヤ
３の前で停止後、図示しないストッパ解除装置によりス
トッパ16を解除し、切り出し機７に設けたエアシリンダ
19を作動させてスライドベース18を押し出すと、スライ
ドベース18の下面に設けられた駆動短軸８用のアクチュ
エータ24の回転ヘッド27が前記駆動短軸８のカップリン
グ12と、更に駆動長軸13用のアクチュエータ25の回転ヘ
ッド29が前記駆動長軸13のカップリング15と夫々係合さ
れる。

回転ヘッド27及び29がカップリング14及び15と係合した
ら、まず駆動短軸８用のアクチュエータ24を始動し、前
記駆動短軸８、フリクションローラ９、中間ローラ11を
介して荷物切り出し側3bの荷物切り出し用の搬送ローラ
１を駆動し、荷物切り出し側3b最前端にある荷物２を搬
出させ、同時に切り出し機７のコンベヤ32を駆動してス
トレージコンベヤ３上の荷物２を切り出し機７へ切り出
すようにする。

上述の如くして最前端の荷物２が切り出し機７に切り出
されたら、切り出し機７のコンベヤ32を停止して再びス
トッパ16を立て、次いで、駆動長軸13用のアクチュエー
タ25も同時駆動し、スレージコンベヤ３の全ての搬送ロ
ーラ１を駆動して次に続く荷物２をストッパ16まで搬送
しておく。

［考案が解決しようとする課題］ しかしながら、上記従来のピッキング装置では、駆動短
軸８によって駆動される荷物切り出し用の搬送ローラ１
が予め設定されており、これら荷物切り出し用の搬送ロ
ーラ１の設定を任意に変更することができなかった為、
第６図中２点鎖線で示す如く荷長の短い荷物２の場合
に、一度に２個の荷物２が切り出されてしまう等の不都
合が生じていた。

本考案は上述の実情に鑑みてなしたもので、荷物切り出
し用の搬送ローラの設定を切り出される荷物の荷長に応
じて任意に設定し得るピッキング装置を提供することを
目的としている。

［課題を解決するための手段］ 本考案は駆動軸の回転によってフリクションローラ及び
中間ローラを介して複数の搬送ローラを回転駆動するよ
うにしたストレージコンベヤと、前記駆動軸にトルクを
伝達してストレージコンベヤに荷物を供給する補充機
と、前記駆動軸にトルクを伝達してストレージコンベヤ
から荷物を切り出す切り出し機とからなるピッキング装
置において、ストレージコンベヤの全ての搬送ローラに
対応するフリクションローラを有した駆動長軸と、荷物
切り出し側の所要複数の搬送ローラのみに対応するフリ
クションローラを有した駆動短軸とを設け、該駆動短軸
に備えたフリクションローラ及び前記駆動短軸に対応す
る駆動長軸位置に備えたフリクションローラの夫々に対
して個々に独立して当接離反可能な中間ローラを備え、
前記ストレージコンベヤの切り出し側に位置する所要複
数の搬送ローラのみを駆動短軸又は駆動長軸によって択
一的に駆動し、他の全ての搬送ローラを駆動長軸によっ
て駆動するよう構成したことを特徴とするものである。

［作用］ 従って本考案では、駆動短軸に備えたフリクションロー
ラと、前記駆動短軸に対応する駆動長軸位置に備えたフ
リクションローラの夫々に対して、中間ローラを個々に
独立して選択的に当接離反させることによって、荷物切
り出し側の所要複数の搬送ローラを駆動長軸及び駆動短
軸の何れか一方を選択して駆動させることが可能とな
り、荷物の荷長に応じて切り出し側に位置する所要数の
搬送ローラのみを荷物切り出し用として駆動短軸で駆動
することが可能となる。

［実施例］ 以下、図面に基づいて本考案の実施例を説明する。

第１図〜第３図は本考案の一実施例であり、図中第４図
〜第７図と同一の符号を付した部分は同一物を表わして
いる。

前述した第４図〜第７図のピッキング装置と略同様に構
成したピッキング装置33において、ストレージコンベヤ
３の各搬送ローラ１の一軸端側下部に、荷物切り出し側
3bの所要範囲の搬送ローラ１を駆動する為のフリクショ
ンローラ９を備えた駆動短軸34を回動自在に設けると共
に、前記ストレージコンベヤ３の各搬送ローラ１の他軸
端側下部に、ストレージコンベヤ３の全ての搬送ローラ
１を駆動する為のフリクションローラ９を備えた駆動長
軸35を回動自在に設ける。

更に、前記荷物切り出し側3bの所要範囲の各搬送ローラ
１の２本を１組として、各組の搬送ローラ１間下部に、
搬送ローラ１と平行に延びるローラシャフト36を設け、
該各ローラシャフト36の両端部には前記各組の搬送ロー
ラ１下面に接する２個の中間ローラ37を、夫々前記駆動
短軸34側及び駆動長軸35側の各フリクションローラ９に
当接離反し得るように備える。

即ち、前記ローラシャフト36の中間部に夫々外側に向け
開口する凹部38を形成した２個の電磁石39を嵌合固着
し、該各電磁石39の凹部38に圧縮ばね40を配設して、前
記ローラシャフト36の両端部に回動自在且つローラシャ
フト36の軸線方向に摺動自在に備えられた各中間ローラ
37を、前記圧縮ばね40の反発力で各フリクションローラ
９に圧接し得るようにし、且つ前記各電磁石39に通電す
ることにより発生する磁力によって、各中間ローラ37を
圧縮ばね40の反発力に抗して引き寄せて各フリクション
ローラ９から離反し得るように構成する。

尚、ストレージコンベヤ３の残りの搬送ローラ１につい
ては、前述した第４図〜第６図のピッキング装置と同様
の機械を付し、駆動長軸35からフリクションローラ９、
中間ローラ11を介してトルク伝達が行われるようにす
る。

而して、第２図に示す如く各ローラシャフト36に備えた
２個の電磁石39のうち一方を選択して通電すると、通電
した側の電磁石39の磁力によって一方の中間ローラ37が
一方のフリクションローラ９から離間し、他方の中間ロ
ーラ37のみが他方のフリクションローラ９に圧接してト
ルク伝達可能な状態となる。

従って上記によれば、荷物切り出し側3bの所要範囲の搬
送ローラ１を荷物切り出し用として使用する際に、第２
図及び第３図に示す如く荷物２の荷長に応じてストレー
ジコンベヤ３の荷物切り出し側3bから所要数の搬送ロー
ラ１を駆動短軸34で駆動し得るよう設定することがで
き、切り出し装置７によって確実に荷物２を１個ずつ切
り出すことができると共に、様々な大きさの荷物の切り
出しに対応することが可能となる。

尚、本考案のピッキング装置は、上述の実施例にのみ限
定されるものではなく、中間ローラを当接離間させる手
段には、電磁石及び圧縮ばねを採用する以外に、油圧や
空気圧を利用した圧力操作等種々の方式を採用し得るこ
と、その他本考案の要旨を逸脱しない範囲内において種
々変更を加え得ることは勿論である。

［考案の効果］ 以上説明したように本考案のピッキング装置によれば、
荷物切り出し側の所要数の搬送ローラ１を荷物切り出し
用として使用する際に、荷物の荷長に応じてストレージ
コンベヤの荷物切り出し側から所要数の搬送ローラを駆
動短軸で駆動し得るよう設定することができ、確実に荷
物を１個ずつ切り出すことができると共に、様々な大き
さの荷物の切り出しに対応することができる優れた効果
を奏し得る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例の平面図、第２図は第１図の
作動状態を示す平面図、第３図は第２図のIII-III方向
の矢視図、第４図は従来のピッキング装置の一例を示す
平面図、第５図は第４図の荷物切り出し側を拡大して示
す図、第６図は第５図のVI-VI方向の矢視図、第７図は
第４図のVII-VII方向の矢視図である。 図中１は搬送ローラ、２は荷物、３はストレージコンベ
ヤ、3bは荷物切り出し側、６は補充機、７は切り出し
機、９はフリクションローラ、33はピッキング装置、34
は駆動短軸（駆動軸）、35は駆動長軸（駆動軸）、36は
ローラシャフト、37は中間ローラを示す。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】駆動軸の回転によってフリクションローラ
   及び中間ローラを介して複数の搬送ローラを回転駆動す
   るようにしたストレージコンベヤと、前記駆動軸にトル
   クを伝達してストレージコンベヤに荷物を供給する補充
   機と、前記駆動軸にトルクを伝達してストレージコンベ
   ヤから荷物を切り出す切り出し機とからなるピッキング
   装置において、ストレージコンベヤの全ての搬送ローラ
   に対応するフリクションローラを有した駆動長軸と、荷
   物切り出し側の所要複数の搬送ローラのみに対応するフ
   リクションローラを有した駆動短軸とを設け、該駆動短
   軸に備えたフリクションローラ及び前記駆動短軸に対応
   する駆動長軸位置に備えたフリクションローラの夫々に
   対して個々に独立して当接離反可能な中間ローラを備
   え、前記ストレージコンベヤの切り出し側に位置する所
   要複数の搬送ローラのみを駆動短軸又は駆動長軸によっ
   て択一的に駆動し、他の全ての搬送ローラを駆動長軸に
   よって駆動するよう構成したことを特徴とするピッキン
   グ装置。