JPH0734030Y2 - ガスケット取出し装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、ガスケットの取出し装置に関し、特にエンジ
ン組立てラインにおいて、組付け機にガスケットを一枚
ずつ供給するのに用いて好適なガスケット取出し装置に
関する。

〔従来の技術〕

従来、自動車用エンジンの組立てラインにおいて、シリ
ンダブロック上にワークとしてのガスケットを載置する
工程では、多数積み重ねられたワークを一枚ずつ作業員
が手で取出し、シリンダブロック上に置く作業が行なわ
れている。

〔考案が解決しようとする課題〕

ところで、このような作業は、ラインの効率上自動化さ
れることが好ましいが、その自動化は未だ実現されてい
ない。このような作業の自動化が妨げられているのは、
ワークとしてのガスケットが薄いシート状であって、撓
みやすく、しかもかなりの粘着性をもっていることによ
る。通常想定されるシート状ワークの一枚ずつの取出し
方法としては、上方からの吸着によるものがあるが、こ
のような方法をガスケットの取出しに用いたとしても、
上述の粘着性のために、２枚以上のガスケットが同時に
取出されてしまう可能性が高く、確実な動作を期待する
ことはできない。このような事情から、ガスケットのよ
うな薄く、粘着性の有るワークの一枚ずつの取出しの自
動化は実現していない。

本考案は、このような問題点の解決をはかろうとするも
ので、多数重合状態に積み重ねられた粘着性のある薄板
状ガスケットの粘着力を最下方のガスケットからの取出
しによるガスケット相互の相対的摺動により切るように
し、ガスケットの順次かつ確実な一枚ずつの取出しを行
なえるようにしたガスケット取出し装置を提供すること
を目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

上述の目的を達成するため、本考案のガスケット取出し
装置は、多数のガスケットを重合状態で内部に貯留し得
る囲壁状ガスケット貯留部と、同貯留部の下端開口から
上記重合状態のガスケットを一枚ずつ取出し得る可動板
と、同可動板を上記貯留部の下端開口に整合する位置と
上記ガスケット貯留部に隣接するガスケット取出し位置
との間で往復動させる可動板駆動機構とをそなえ、上記
可動板の前部上面に、上記重合状態の最下ガスケットの
前端部を支持しうる支持面と、同最下ガスケットの開口
部前側内周に係合しうる突起とが形成されるとともに、
同突起に係合した上記最下ガスケットの上記可動板によ
る取出し時に同最下ガスケットの直上のガスケットの開
口部後側内周と係合しうるように上記ガスケット貯留部
の後側壁に装着された戻しバネつき可動係止部材が設け
られて、上記可動板の後端部に、同可動板の上記ガスケ
ット貯留部下端開口位置への復帰に伴い上記可動係止部
材をその戻しバネに抗し駆動して上記ガスケット開口部
後側内周から離脱させるカム面が形成されていることを
特徴としている。

〔作用〕

上述の本考案のガスケット取出し装置では、囲壁状ガス
ケット貯留部内に重合状態で貯留されたガスケットのう
ちの最下位置にあるガスケットが、貯留部の下端開口に
整合する位置から、可動板の前部上面に設けられた支持
面に支持されつつガスケットの開口部前側内周に係合し
た突起によって、ガスケット取出し位置まで可動板に乗
って引き出される。この動作の際に、重合状態で残され
た多数のガスケットのうちの最下ガスケットの直上のも
のは、ガスケット貯留部の後側壁に装着された可動係止
部材との係合によって、開口部後側内周を拘束されて、
最下ガスケットに引きずられることなく、貯留部内に停
まり、重合状態のガスケットの重量により貯留部内で下
降する。

次に、ガスケット取出し位置に達し、適宜の手段でガス
ケットを取り去られた可動板は、その駆動機構により貯
留部の下端開口に整合する位置に戻されるが、その際
に、可動板の後端部に形成されたカム面が、ガスケット
貯留部の後側壁に装着された可動係止部材をその戻しバ
ネの偏倚力に抗して駆動し、可動係止部材のガスケット
開口部後側内周への係合による拘束を解放する。一方、
可動板の前部上面の支持面は、上記直上のガスケットを
支持し、可動板の突起は、上記直上のガスケットの開口
部前側内周に係合して、次のガスケットの取出しにそな
える。

上述のような作用をくり返して、重合状態で貯留された
ガスケットは一枚ずつ順次かつ確実に取出される。

〔実施例〕

次に、本考案の実施例について説明すると、第1,2図は
本考案の一実施例としてのガスケット取出し装置を示す
もので、第１図はその縦断面模式図、第２図はその平面
模式図であり、第3,4図はその動作を示すもので、第３
図は可動板の往動中を示す縦断面模式図、第４図は同じ
く復帰動中を示す縦断面模式図である。

第1,2図に示すように、本考案の一実施例としてのガス
ケット取出し装置は、機体１と機体１に固定支持された
ガスケット貯留部２と、機体１にそって往復動する可動
板３とから構成されている。

多数のガスケットＧを重合状態で内部に貯留し得る囲壁
状ガスケット貯留部２は、その下端に開口を有するとと
もに、前側壁に開口と連通する取出口20をそなえてお
り、取出口20の上部には、取出口20の上下幅をガスケッ
トＧの厚さに対応して調整するための固定ツメ21が取付
けられている。またガスケット貯留部２の後側壁には、
回転軸25を中心として回動自在に可動係止部材22が装着
されており、この可動係止部材22の前下端にはローラ23
が設けられ、後端には一端を機体１に支持された戻しバ
ネ24の他端が支持されている。

一方、可動板３は、機体１の図示しない案内レールに沿
って、ガスケット貯留部２の下端開口に整合する位置
と、ガスケット貯留部２に隣接するガスケット取出し位
置との間を往復動シリンダ等から成る可動板駆動機構
（図示せず）により往復動可能に構成されている。可動
板３の上面には、その前方から後方に向かって順次支持
面34,突起35,押上げカム面37および押上げカム面36が設
けられるとともに、その後端部下面にはカム面38が設け
られ、さらにその前端部付近には、ツメ付レバー30が回
動自在に取付けられている。

ところで、機体１には、上述の案内レールや可動板駆動
機構のほかに、可動板３のツメ付レバー30と連携作用す
る固定カム10が設けられており、さらにガスケット貯留
部２の下端開口後部両端にはガスケットの後端支持面11
が設けられ、この後端支持面11から前方へガスケット取
出し位置まで延びる案内凹溝12が設けられている。

なお、第1,2図において、符号23は可動係止部材22のロ
ーラ、31はツメ付レバー30のローラ、32はツメ付レバー
30のツメ、そして33はツメ付レバー30の戻しバネを表わ
す。

本考案の一実施例としてのガスケット取出し装置は上述
のように構成されており、その取出し作用を列記すれば
次のとおりである。

（１）準備段階（第１図参照） ガスケット貯留部２上方より重合状態のガスケットＧを
投入すると、最下位置のガスケットG_Bは、その後側両端
を機体１の後端支持面11で支持され、前側中央を可動板
３の支持面34で支持されて、ほぼ平坦な形状を保持され
る。したがって、ガスケットG_Bより上方のものも順次下
方のガスケットに支持されて平坦な重合状態を保つ。そ
の際、可動板３の突起35は、ガスケットG_Bの開口部前側
内周に係合し、可動板３のツメ付レバー30は、そのロー
ラ31が機体１の固定カム10を低いカム面に支持されて下
降位置にあり、同じくガスケット貯留部２の可動係止部
材22もローラ23が可動板３のカム面38に押し下げられて
下降位置にある。

（２）往復段階Ｉ 可動板３がその可動板駆動機構により往動を開始する
と、ガスケットG_Bは、突起35に押されて前進をはじめる
一方、その直上のガスケットG_Uは、ガスケット貯留部２
の固定ツメ21にその前縁を押えられて貯留位置に留ま
る。

（３）往動段階II 可動板３の往動につれて可動係止部材22のローラ23は、
可動板３のカム面38から外れて戻しバネ24により押上げ
られ、ガスケットG_B後端が通過すると直ちに直上のガス
ケットG_Uの開口部後側内周と係合し、ガスケットG_Uの共
ずれを阻止する。一方、ツメ付レバー30はそのローラ31
が固定カム10の高いカム面に乗上げるため上昇し、ツメ
32がガスケットG_Bの開口部前側内周と係合し、ガスケッ
トG_Bの引出しをより確実にする。

（４）取出し段階 可動板３はガスケット取出し位置に達して停止し、適宜
の手段でガスケットG_Bの取出しが行なわれる。その際、
直上にあったガスケットG_Uは、その前端の可動板３によ
る支持面を失うため、第４図に示すように前端両側が機
体１の案内凹溝12上面まで落下する。

（５）復帰段階Ｉ（第４図参照） 可動板３の復帰動につれて押上げカム面36が、案内凹溝
12上面まで下がっているガスケットG_Uの前端を押し上
げ、次いで押上げカム面37がさらにガスケットG_Uの前端
を上昇させる。

（６）復帰段階II さらに可動板３の復帰動が進むと、カム面38が可動係止
部材22のローラ23と係合してこれを押下げるため、可動
係止部材22は回転軸25を中心として戻しバネ24に抗して
回転して、第１図に示すような下降位置をとる。一方、
ツメ付レバー30は、機体１の固定カム10の低いカム面に
落ちる。

（７）再準備段階 可動板３の完全復帰により、ガスケットG_Uは、その後側
両端を機体１の後端支持面11で支持され、前側中央を可
動板３の支持面34で支持されてほぼ平坦な形状を保持さ
れ、ガスケットG_Uよりも上方のものも、順次下方のガス
ケットに支持されて平坦な重合状態に戻る。

（８）以下（２）〜（７）の作用が繰返される。

本考案の一実施例としてのガスケット取出し装置によれ
ば、多数重合状態に積み重ねられた粘着性のある薄板状
ガスケットＧを順次かつ確実に一枚ずつ取出すことがで
き、特にツメ付レバー30により、上方支持面を失った後
のガスケットの引出しが一層確実に行なわれる効果が得
られる。

以上、本考案の一実施例について詳述したが、本考案は
上述の実施例のみに限定されるものではなく、実用新案
登録請求の範囲に記載の事項の範囲内で種々変更して実
施可能なものであり、例えば、可動係止部材は、上下動
式のものとしてもよい。

〔考案の効果〕

以上詳述したように、本考案のガスケット取出し装置に
よれば、粘着性のあるガスケットの一枚ずつの取出しを
自動化することができるので、ガスケット組付けライン
における省力化の効果が得られるとともに、それによる
生産性の向上をはかることができる利点もある。

【図面の簡単な説明】

第1,2図は本考案の一実施例としてのガスケット取出し
装置を示すもので、第１図はその縦断面模式図、第２図
はその平面模式図であり、第3,4図はその動作を示すも
ので、第３図は可動板の往動中を示す縦断面模式図、第
４図は同じく復帰動中を示す縦断面模式図である。 １……機体、２……ガスケット貯留部、３……可動板、
10……固定カム、11……後端支持面、12……案内凹溝、
20……取出口、21……固定ツメ、22……可動係止部材、
23……ローラ、24……戻しバネ、25……回転軸、30……
ツメ付レバー、31……ローラ、32……ツメ、33……戻し
バネ、34……支持面、35……突起、36,37……押上げカ
ム面、38……カム面。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】多数のガスケットを重合状態で内部に貯留
   し得る囲壁状ガスケット貯留部と、同貯留部の下端開口
   から上記重合状態のガスケットを一枚ずつ取出し得る可
   動板と、同可動板を上記貯留部の下端開口に整合する位
   置と上記ガスケット貯留部に隣接するガスケット取出し
   位置との間で往復動させる可動板駆動機構とをそなえ、
   上記可動板の前部上面に、上記重合状態の最下ガスケッ
   トの前端部を支持しうる支持面と、同最下ガスケットの
   開口部前側内周に係合しうる突起とが形成されるととも
   に、同突起に係合した上記最下ガスケットの上記可動板
   による取出し時に同最下ガスケットの直上のガスケット
   の開口部後側内周と係合しうるように上記ガスケット貯
   留部の後側壁に装着された戻しバネつき可動係止部材が
   設けられて、上記可動板の後端部に、同可動板の上記ガ
   スケット貯留部下端開口位置への復帰に伴い上記可動係
   止部材をその戻しバネに抗し駆動して上記ガスケット開
   口部後側内周から離脱させるカム面が形成されているこ
   とを特徴とする、ガスケット取出し装置。