JPH0734050Y2 - 鉄板の分離装置 - Google Patents
鉄板の分離装置Info
- Publication number
- JPH0734050Y2 JPH0734050Y2 JP1989054355U JP5435589U JPH0734050Y2 JP H0734050 Y2 JPH0734050 Y2 JP H0734050Y2 JP 1989054355 U JP1989054355 U JP 1989054355U JP 5435589 U JP5435589 U JP 5435589U JP H0734050 Y2 JPH0734050 Y2 JP H0734050Y2
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- magnets
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Description
【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、積み重ねた鉄板を一枚ずつ分離するための装
置、特に磁力を利用した鉄板の分離装置に関する。
置、特に磁力を利用した鉄板の分離装置に関する。
（従来の技術） 例えばプレス加工に供する鉄板は、第８図に符号１にて
示すように、ストッカー２に積み重ね状態で収納され、
そこから搬送機３の持つチャック（バキュームカップ
等）４により吊り上げられて、一枚ずつプレス機械へと
搬送される。ところで、このように積み重ねられた鉄板
１は、油などにより密着していることが多く、その吊り
上げに際して、複数枚が一緒に吊り上げられることが往
々にしてある。このため、通常は、ストッカー２に磁石
を内蔵した分離装置５を付設し、磁力を利用して強制的
に鉄板を分離するようにしている。
示すように、ストッカー２に積み重ね状態で収納され、
そこから搬送機３の持つチャック（バキュームカップ
等）４により吊り上げられて、一枚ずつプレス機械へと
搬送される。ところで、このように積み重ねられた鉄板
１は、油などにより密着していることが多く、その吊り
上げに際して、複数枚が一緒に吊り上げられることが往
々にしてある。このため、通常は、ストッカー２に磁石
を内蔵した分離装置５を付設し、磁力を利用して強制的
に鉄板を分離するようにしている。
かゝる分離装置５において、磁力をいかに有効に鉄板１
に作用せしめるかが重要な課題となり、従来、例えば実
開昭62-183649号公報には、磁石の配置に工夫をなすこ
とにより、鉄板の分離に関与しない、いわゆる無効磁束
を少なくするように配慮した分離装置が示されている。
これを、該公報から援用した第９図を用いて説明する
と、非磁性のガイド板６に同一磁極を対向させて一対の
磁石7,7を、鉄板1a,1b面に対して垂直に配置し、各磁石
７の両端にヨーク８を取付けると共に、各磁石７の後背
部に磁極方向を同一にする補助磁石９を配設している。
かゝる構造によれば、各磁石７の磁束10は、各磁石間で
反発して水平方向へ流れるばかりか、補助磁石９により
ガイド板６の前方へ偏って流れ、この間を通過する二枚
の鉄板1a,1bに高密度で出入りし、結果として二枚の鉄
板1a,1bには同磁極による大きな反発力（分離力）が発
生し、両者は分離されるようになる。
に作用せしめるかが重要な課題となり、従来、例えば実
開昭62-183649号公報には、磁石の配置に工夫をなすこ
とにより、鉄板の分離に関与しない、いわゆる無効磁束
を少なくするように配慮した分離装置が示されている。
これを、該公報から援用した第９図を用いて説明する
と、非磁性のガイド板６に同一磁極を対向させて一対の
磁石7,7を、鉄板1a,1b面に対して垂直に配置し、各磁石
７の両端にヨーク８を取付けると共に、各磁石７の後背
部に磁極方向を同一にする補助磁石９を配設している。
かゝる構造によれば、各磁石７の磁束10は、各磁石間で
反発して水平方向へ流れるばかりか、補助磁石９により
ガイド板６の前方へ偏って流れ、この間を通過する二枚
の鉄板1a,1bに高密度で出入りし、結果として二枚の鉄
板1a,1bには同磁極による大きな反発力（分離力）が発
生し、両者は分離されるようになる。
（考案が解決しようとする課題） しかしながら、上記図示した分離装置によれば、補助磁
石９によって磁束の流れが偏向されるとはいえ、ガイド
板６と反対側となる各磁石７の後方部位に無効磁束10′
の発生するのが避けられず、いま一つ分離力が不足し、
安定した鉄板分離を行い難いという問題があった。
石９によって磁束の流れが偏向されるとはいえ、ガイド
板６と反対側となる各磁石７の後方部位に無効磁束10′
の発生するのが避けられず、いま一つ分離力が不足し、
安定した鉄板分離を行い難いという問題があった。
本考案は、上記従来の問題を解決することを課題として
なされたもので、その目的とするところは、無効磁束を
大幅に低減して鉄板の分離を確実にする分離装置を提供
することにある。
なされたもので、その目的とするところは、無効磁束を
大幅に低減して鉄板の分離を確実にする分離装置を提供
することにある。
（課題を解決するための手段） コ字形の連続する二辺上にヨークを、残りの一辺上に磁
石をそれぞれ配置してコ字形の磁石ユニットを形成し、
該磁石ユニットの一対を、それぞれのコ字形の開口側の
端面が吊り上げられる鉄板の側端に対向するように、か
つそれぞれの磁石が隣接して相互に平行をなすように、
上下方向に所定間隔を有して配置し、前記磁石は、前記
各磁石ユニットにおいて前記吊り上げられる鉄板の側端
に同一磁極を対向させるように位置決めされていること
を特徴とする。
石をそれぞれ配置してコ字形の磁石ユニットを形成し、
該磁石ユニットの一対を、それぞれのコ字形の開口側の
端面が吊り上げられる鉄板の側端に対向するように、か
つそれぞれの磁石が隣接して相互に平行をなすように、
上下方向に所定間隔を有して配置し、前記磁石は、前記
各磁石ユニットにおいて前記吊り上げられる鉄板の側端
に同一磁極を対向させるように位置決めされていること
を特徴とする。
本発明において、上記磁石は、永久磁石と電磁石とを問
わないもので、その形状も限定されるものでない。また
この磁石ユニットの配置形態も任意であり、例えば非磁
性のガイド板の板面に並べて設置しあるいはケースに収
納して設けるようにしても良い。さらに各磁石は、ヨー
クと共に配置して良いものである。
わないもので、その形状も限定されるものでない。また
この磁石ユニットの配置形態も任意であり、例えば非磁
性のガイド板の板面に並べて設置しあるいはケースに収
納して設けるようにしても良い。さらに各磁石は、ヨー
クと共に配置して良いものである。
（作用） 上記のように構成した鉄板の分離装置においては、各磁
石の磁束は、同一磁極を鉄板の側端に対向させたことに
より各磁石間で反発して水平方向へ流れ、この間に位置
決めされた鉄板に高密度で出入りする。しかも鉄板を通
過した磁束がヨークを介して短絡的に磁石に帰還するの
で、無効磁束が著しく低減されるばかりか、磁束の鉄板
内への到達距離が長くなり、大きな分離力を得ることが
できるようになる。
石の磁束は、同一磁極を鉄板の側端に対向させたことに
より各磁石間で反発して水平方向へ流れ、この間に位置
決めされた鉄板に高密度で出入りする。しかも鉄板を通
過した磁束がヨークを介して短絡的に磁石に帰還するの
で、無効磁束が著しく低減されるばかりか、磁束の鉄板
内への到達距離が長くなり、大きな分離力を得ることが
できるようになる。
（実施例） 以下、本考案の実施例を添付図面にもとづいて説明す
る。
る。
第１図および第２図は、本考案にかゝる鉄板の分離装置
の一実施例を示したものである。両図において、11a,11
bは矩形平板状の磁石（永久磁石）であり、各磁石11a,1
1bは、軟鋼等の磁性体から成る断面Ｌ字形の主ヨーク12
a,12bの縁端部に一端を当接させて接合されている。ま
た各磁石11a,11bの他端には同じく磁性体から成る副ヨ
ーク13a,13bが突合せ状態で接合され、これら各磁石11
a,11b、各主ヨーク12a,12bおよび各副ヨーク13a,13bに
よって、全体として断面コ字形をなす磁石ユニット14a,
14bがそれぞれ形成されている。
の一実施例を示したものである。両図において、11a,11
bは矩形平板状の磁石（永久磁石）であり、各磁石11a,1
1bは、軟鋼等の磁性体から成る断面Ｌ字形の主ヨーク12
a,12bの縁端部に一端を当接させて接合されている。ま
た各磁石11a,11bの他端には同じく磁性体から成る副ヨ
ーク13a,13bが突合せ状態で接合され、これら各磁石11
a,11b、各主ヨーク12a,12bおよび各副ヨーク13a,13bに
よって、全体として断面コ字形をなす磁石ユニット14a,
14bがそれぞれ形成されている。
しかして各磁石ユニット14a,14bは、上下方向に所定の
間隔を有して配置され、この状態において各磁石11a,11
bは、吊り上げられる鉄板21の面に対して平行となるよ
うに隣接して隔置される。
間隔を有して配置され、この状態において各磁石11a,11
bは、吊り上げられる鉄板21の面に対して平行となるよ
うに隣接して隔置される。
またこの状態において各磁石11a,11bは、主ヨーク12a,1
2bに接する一端側がＳ極、副ヨーク13a,13bに接する側
の他端がＮ極とされ、同一磁極を吊り上げられる鉄板の
側端に対向させている。そして各磁石ユニット14a,14b
のコ字形の端面には非磁性材料から成るガイド板15が接
合されて、一体の分離装置20が形成されるようになって
いる。
2bに接する一端側がＳ極、副ヨーク13a,13bに接する側
の他端がＮ極とされ、同一磁極を吊り上げられる鉄板の
側端に対向させている。そして各磁石ユニット14a,14b
のコ字形の端面には非磁性材料から成るガイド板15が接
合されて、一体の分離装置20が形成されるようになって
いる。
このように構成された鉄板の分離装置20は、第２図に示
すように、そのガイド板15の、反磁石ユニット14a,14b
側の面を鉄板21の案内面として供し、チャック（図示
略）によって吊り上げられた鉄板21は、このガイド板15
に接しつゝ移動するようになる。しかして、各磁石11a,
11bのＮ極から放出された磁束16a,16bは、同一磁極が鉄
板の側端に対向しているため、各磁石11a,11b間で水平
方向へ直線的に流れ、副ヨーク13a,13bを透過してガイ
ド板15の前方へ放出され、さらに各主ヨーク12a,12bを
透過して各磁石のＳ極に帰還する。したがって、いま鉄
板21が二枚重ねの状態でガイド板15に沿って上昇して来
ると、各磁束16a,16bは上・下鉄板22a,22bの端面23a,23
bからその内部へ高密度で入り込み、この結果、上・下
鉄板22a,22bには同一磁極が誘起されて大きな反発力
（分離力）が作用し、二枚の鉄板22a,22bは分離され
る。しかもこの時、磁束16a,16bは、そのほとんどが各
磁石11a,11bのＳ極に帰還するので、無効磁石はわずか
となり、前記分離力はきわめて大きなものとなって、二
枚の鉄板22a,22bの分離はより確実となる。
すように、そのガイド板15の、反磁石ユニット14a,14b
側の面を鉄板21の案内面として供し、チャック（図示
略）によって吊り上げられた鉄板21は、このガイド板15
に接しつゝ移動するようになる。しかして、各磁石11a,
11bのＮ極から放出された磁束16a,16bは、同一磁極が鉄
板の側端に対向しているため、各磁石11a,11b間で水平
方向へ直線的に流れ、副ヨーク13a,13bを透過してガイ
ド板15の前方へ放出され、さらに各主ヨーク12a,12bを
透過して各磁石のＳ極に帰還する。したがって、いま鉄
板21が二枚重ねの状態でガイド板15に沿って上昇して来
ると、各磁束16a,16bは上・下鉄板22a,22bの端面23a,23
bからその内部へ高密度で入り込み、この結果、上・下
鉄板22a,22bには同一磁極が誘起されて大きな反発力
（分離力）が作用し、二枚の鉄板22a,22bは分離され
る。しかもこの時、磁束16a,16bは、そのほとんどが各
磁石11a,11bのＳ極に帰還するので、無効磁石はわずか
となり、前記分離力はきわめて大きなものとなって、二
枚の鉄板22a,22bの分離はより確実となる。
こゝで、第３図に示すように、上記実施例と基本構造を
同じくする小型の分離装置20′を製作し、磁石11a,11b
の端面から所定距離だけ離れた鉄板21上の各点Q,R,Sお
よび主ヨーク12aの後面か所定距離だけ離れた点Ｐにお
ける磁束密度を測定した。なお、磁石11a,11bの磁極間
長さｌは10mm、磁石11a,11bの相互間距離Ｌは10mm、主
ヨーク12a,12bの厚さＴは10mm、鉄板21の板厚ｔは2.0mm
とし、また磁石11a,11bの端面から各測定点Ｑ、Ｒ、Ｓ
までの距離をそれぞれＱ＝4mm、Ｒ＝25mm、Ｓ＝35mmと
し、さらに測定点Ｐについてはヨーク12aの背面と側面
からそれぞれ20mm、15mmの位置とした。また磁束密度の
測定はガウスメータを用いて行い、テスラー単位として
求めた。この結果を下表に示す。
同じくする小型の分離装置20′を製作し、磁石11a,11b
の端面から所定距離だけ離れた鉄板21上の各点Q,R,Sお
よび主ヨーク12aの後面か所定距離だけ離れた点Ｐにお
ける磁束密度を測定した。なお、磁石11a,11bの磁極間
長さｌは10mm、磁石11a,11bの相互間距離Ｌは10mm、主
ヨーク12a,12bの厚さＴは10mm、鉄板21の板厚ｔは2.0mm
とし、また磁石11a,11bの端面から各測定点Ｑ、Ｒ、Ｓ
までの距離をそれぞれＱ＝4mm、Ｒ＝25mm、Ｓ＝35mmと
し、さらに測定点Ｐについてはヨーク12aの背面と側面
からそれぞれ20mm、15mmの位置とした。また磁束密度の
測定はガウスメータを用いて行い、テスラー単位として
求めた。この結果を下表に示す。
上表に示す結果より、磁石11a,11bの後方の点Ｐにおけ
る磁束密度は，鉄板21の面上の、磁石端面からかなり離
れた点R,Sに比べてもきわめて小さく、無効磁束の著し
く少ないことが確認できた。
る磁束密度は，鉄板21の面上の、磁石端面からかなり離
れた点R,Sに比べてもきわめて小さく、無効磁束の著し
く少ないことが確認できた。
なお、上記実施例において、磁石11a,11bとして永久磁
石を用いたが、これに代えて電磁石を用いることができ
る。この場合は、例えば第４図（ａ），（ｂ）に示すよ
うに、磁石ユニット14a,14bのそれぞれを、磁性体から
成るコ字形のヨーク31a,31bと該ヨーク31a,31bの一つの
脚部に巻回したコイル32a,32bとから形成し、コイル32
a,32bに通電することによりヨーク31a,31bの脚部を一つ
の磁石部33a,33bとして構成する。かゝる構成により、
上記実施例と同様に無効磁束を低減して大きな分離力を
得ることができる他、コイル32a,32bの巻線の数あるい
はこれに供給する電流の大きさを調整して任意に分離力
を制御することができ、適用範囲の拡大を達成できる。
石を用いたが、これに代えて電磁石を用いることができ
る。この場合は、例えば第４図（ａ），（ｂ）に示すよ
うに、磁石ユニット14a,14bのそれぞれを、磁性体から
成るコ字形のヨーク31a,31bと該ヨーク31a,31bの一つの
脚部に巻回したコイル32a,32bとから形成し、コイル32
a,32bに通電することによりヨーク31a,31bの脚部を一つ
の磁石部33a,33bとして構成する。かゝる構成により、
上記実施例と同様に無効磁束を低減して大きな分離力を
得ることができる他、コイル32a,32bの巻線の数あるい
はこれに供給する電流の大きさを調整して任意に分離力
を制御することができ、適用範囲の拡大を達成できる。
また本考案は、第５図に示すように、上下一対の磁石ユ
ニット14a,14bを左右方向へ複数列設けることができ、
この場合には、大型の鉄板の分離も可能になる。
ニット14a,14bを左右方向へ複数列設けることができ、
この場合には、大型の鉄板の分離も可能になる。
また本考案は、磁石ユニット14a,14bを形成するヨーク1
2a,12bの他の脚部に、上記磁石11a,11bとは極性を反対
向きにしてさらに他の磁石35a,35bを配設しても良いも
のである。この場合は、磁束密度が増大し、鉄板21に対
する分離力がより一層高まるようになる。
2a,12bの他の脚部に、上記磁石11a,11bとは極性を反対
向きにしてさらに他の磁石35a,35bを配設しても良いも
のである。この場合は、磁束密度が増大し、鉄板21に対
する分離力がより一層高まるようになる。
さらに、本考案は、例えば第７図に示すように、上記実
施例における副ヨーク（13a,13b）を、端面形状が異形
の鉄板21に合わせて異形の副ヨーク36a,36bとすること
ができ、この場合は、複雑な鉄板形状にも容易に適用可
能になる。
施例における副ヨーク（13a,13b）を、端面形状が異形
の鉄板21に合わせて異形の副ヨーク36a,36bとすること
ができ、この場合は、複雑な鉄板形状にも容易に適用可
能になる。
（考案の効果） 以上、詳細に説明したように、本考案にかゝる鉄板の分
離装置によれば、磁石後方への無効磁束を大幅に低減
し、かつ磁束の鉄板内への到達距離を大きくすることが
可能になって、大きな分離力を得ることができ、鉄板分
離の信頼性が著しく向上する効果がある。また磁石の後
方への磁束の漏れが少ないので、他の装置などへの磁気
作用による悪影響を抑制できる効果がある。さらに、形
状、大きさ等の設計上の自由度が大きく、適用範囲も著
しく拡大する効果がある。
離装置によれば、磁石後方への無効磁束を大幅に低減
し、かつ磁束の鉄板内への到達距離を大きくすることが
可能になって、大きな分離力を得ることができ、鉄板分
離の信頼性が著しく向上する効果がある。また磁石の後
方への磁束の漏れが少ないので、他の装置などへの磁気
作用による悪影響を抑制できる効果がある。さらに、形
状、大きさ等の設計上の自由度が大きく、適用範囲も著
しく拡大する効果がある。
第１図は本考案にかゝる鉄板の分離装置の一実施例を示
す斜視図、第２図はその側面図、第３図は磁束密度測定
方法を示す説明図、第４図（ａ），（ｂ）は電磁石を用
いた本考案の応用例を示す側面図と正面図、第５図は磁
石ユニットを複数列設けた本考案の応用例を示す斜視
図、第６図は磁石を多数個配置した本考案の応用例を示
す側面図、第７図は異形の鉄板への適用を可能として本
考案の応用例を示す斜視図、第８図は鉄板の分離装置の
一般的な使用態様を示す模式図、第９図は従来の鉄板の
分離装置の構造の一例を示す側面図である。 11a,11b……磁石 12a,12b……主ヨーク 13a,13b……副ヨーク 14a,14b……磁石ユニット 15……ガイド板 21……鉄板
す斜視図、第２図はその側面図、第３図は磁束密度測定
方法を示す説明図、第４図（ａ），（ｂ）は電磁石を用
いた本考案の応用例を示す側面図と正面図、第５図は磁
石ユニットを複数列設けた本考案の応用例を示す斜視
図、第６図は磁石を多数個配置した本考案の応用例を示
す側面図、第７図は異形の鉄板への適用を可能として本
考案の応用例を示す斜視図、第８図は鉄板の分離装置の
一般的な使用態様を示す模式図、第９図は従来の鉄板の
分離装置の構造の一例を示す側面図である。 11a,11b……磁石 12a,12b……主ヨーク 13a,13b……副ヨーク 14a,14b……磁石ユニット 15……ガイド板 21……鉄板
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 横井 達 愛知県名古屋市瑞穂区牛巻町６番10号 三 明電機株式会社内 (56)参考文献 実開 昭52−150191（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭62−183649（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭61−200842（ＪＰ，Ｕ) 実公 昭50−15323（ＪＰ，Ｙ１)
Claims (1)
- 【請求項１】コ字形の連続する二辺上にヨークを、残り
の一辺上に磁石をそれぞれ配置してコ字形の磁石ユニッ
トを形成し、該磁石ユニットの一対を、それぞれのコ字
形の開口側の端面が吊り上げられる鉄板の側端に対向す
るように、かつそれぞれの磁石が隣接して相互に平行を
なすように、上下方向に所定間隔を有して配置し、前記
磁石は、前記各磁石ユニットにおいて前記吊り上げられ
る鉄板の側端に同一磁極を対向させるように位置決めさ
れていることを特徴とする鉄板の分離装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1989054355U JPH0734050Y2 (ja) | 1989-05-11 | 1989-05-11 | 鉄板の分離装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1989054355U JPH0734050Y2 (ja) | 1989-05-11 | 1989-05-11 | 鉄板の分離装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02145252U JPH02145252U (ja) | 1990-12-10 |
| JPH0734050Y2 true JPH0734050Y2 (ja) | 1995-08-02 |
Family
ID=31576347
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1989054355U Expired - Fee Related JPH0734050Y2 (ja) | 1989-05-11 | 1989-05-11 | 鉄板の分離装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0734050Y2 (ja) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS546819Y2 (ja) * | 1973-06-07 | 1979-03-31 | ||
| JPS5524038Y2 (ja) * | 1976-05-10 | 1980-06-09 |
-
1989
- 1989-05-11 JP JP1989054355U patent/JPH0734050Y2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02145252U (ja) | 1990-12-10 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |