JPH0734193Y2 - 内燃機関の電子制御燃料噴射装置 - Google Patents

内燃機関の電子制御燃料噴射装置

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JPH0734193Y2
JPH0734193Y2 JP1988033272U JP3327288U JPH0734193Y2 JP H0734193 Y2 JPH0734193 Y2 JP H0734193Y2 JP 1988033272 U JP1988033272 U JP 1988033272U JP 3327288 U JP3327288 U JP 3327288U JP H0734193 Y2 JPH0734193 Y2 JP H0734193Y2
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伸平 中庭
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株式会社ユニシアジェックス
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  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)

Description

【考案の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本考案は、機関吸気系に燃料噴射弁を備えて電子制御に
より燃料を噴射する内燃機関の電子制御燃料噴射装置に
関し、特に機関回転に同期した所定の燃料噴射タイミン
グとは別に加速時に燃料を割込み噴射する機能を有する
ものに関する。
〈従来の技術〉 従来、内燃機関の電子制御燃料噴射装置では、機関吸気
系に燃料噴射弁を備えて、機関回転に同期した所定のタ
イミングでの吸入空気の状態量に応じた量の正規の燃料
噴射とは別に、所定の加速条件で燃料を割込み噴射させ
て、これにより加速性能を向上させている(特開昭59-4
9336号公報参照)。
具体的には、所定時間(例えば10ms)毎に、スロットル
弁開度を検出し、その変化量を演算して、変化量を所定
値と比較することにより、加速・非加速を判定し、非加
速からの加速初回の判定時に、スロットル弁開度の変化
量に応じた量(第4図参照)の燃料の割込み噴射を1回
行わせるものである。
〈考案が解決しようとする課題〉 しかしながら、このような従来の割込み噴射システムに
あっては、運転者が一定の速度でアクセルペダルを踏込
んで加速した場合でも、その加速開始タイミングと、所
定時間毎に行われるスロットル弁開度の検出タイミング
とのズレにより、割込み噴射量が一定にならないという
問題点があった。
即ち、第5図に示すように、所定時間毎のスロットル弁
開度の検出タイミングと加速開始タイミングとがほぼ一
致する場合は、次のスロットル弁開度の検出タイミング
において、加速の程度に対応したスロットル弁開度の変
化量ΔTVO1が得られ、これに基づいたパルス幅aの割込
み噴射がなされるが、第6図に示すように、スロットル
弁開度の検出タイミング間に加速開始タイミングがくる
場合は、加速の程度と対応しないスロットル弁開度の変
化量ΔTVO2をとらえてしまい、これに基づいた小さなパ
ルス幅bの割込み噴射となってしまう。
その結果、第6図の場合は、割込み噴射量が不足し、空
燃比がリーン化し、失火を生じるなどして、図示平均有
効圧の立上がりに応答遅れを生じ、アクセルONショック
を生じてしまうのである。
本考案は、このような従来の問題点に鑑み、加速を検出
して、応答性よく割込み噴射できると共に、割込み噴射
量を適正化して運転性等の向上を図ることができるよう
にすることを目的とする。
〈課題を解決するための手段〉 このため、本考案は、第1図に示すように、下記の
(a)〜(h)の手段により構成する。
(a)所定時間毎に機関のスロットル弁開度を検出する
スロットル弁開度検出手段 (b)該スロットル弁開度検出手段により検出されたス
ロットル弁開度の変化量を演算するスロットル弁開度変
化量演算手段 (c)該スロットル弁開度変化量演算手段により演算さ
れたスロットル弁開度の変化量から加速・非加速を判定
する加速判定手段 (d)該加速判定手段により非加速からの加速初回と判
定されたときに前記スロットル弁開度変化量演算手段に
より演算されたスロットル弁開度の変化量に基づいて第
1の割込み噴射量を演算する第1の割込み噴射量演算手
段 (e)該第1の割込み噴射量演算手段により演算された
第1の割込み噴射量の燃料を噴射する第1の割込み噴射
手段 (f)該第1の割込み噴射手段による割込み噴射直後に
前記加速判定手段により再び加速と判定されたときに前
記スロットル弁開度変化量演算手段により最新に演算さ
れたスロットル弁開度の変化量に基づいて第2の割込み
噴射量を演算する第2の割込み噴射量演算手段 (g)該第2の割込み噴射量演算手段により演算された
第2の割込み噴射量から前記第1の割込み噴射量を差し
引いて追加割込み噴射量を演算する差演算手段 (h)該差演算手段により演算された追加割込み噴射量
の燃料を噴射する第2の割込み噴射手段 〈作用〉 上記の構成においては、非加速からの加速初回と判定さ
れたときに、第1の割込み噴射を行い、その直後に再び
加速と判定されたときに、第1の割込み噴射量で不足し
た分を第2の割込み噴射として追加噴射し、補うので、
加速時の燃料の不足を防止し、運転性の向上を図ること
ができる。
〈実施例〉 以下に本考案の一実施例を説明する。
第2図において、機関1にはエアクリーナ2,吸気ダクト
3,スロットルチャンバ4及び吸気マニホールド5を介し
て空気が吸入される。
スロットルチャンバ4には図示しないアクセルペダルと
連動するスロットル弁6が設けられていて、吸入空気流
量を制御する。
吸気マニホールド5又は機関1の吸気ポートには各気筒
毎に燃料噴射弁7が設けられている。この燃料噴射弁7
はソレノイドに通電されて開弁し通電停止されて閉弁す
る電磁式燃料噴射弁であって、コントロールユニット8
からの駆動パルス信号によりソレノイドに通電されて開
弁し、図示しない燃料ポンプから圧送されてプレッシャ
レギュレータにより所定の圧力に調整された燃料を機関
1に噴射供給する。
尚、この例はいわゆるマルチポイントインジェクション
システムであるが、スロットル弁上流などに全気筒共通
に単一の燃料噴射弁を設けるシングルポイントインジェ
クションシステムであってもよい。
コントロールユニット8は、CPU,ROM,RAM等を含んで構
成されるマイクロコンピュータを備え、各種のセンサか
らの入力信号を受け、後述の如く演算処理して、燃料噴
射弁7の作動を制御する。
前記各種のセンサとしては、吸気ダクト3に熱線式のエ
アフローメーター9が設けられていて、吸入空気の状態
量である吸入空気流量Qに応じた信号を出力する。
また、図示しないディストリビュータに内蔵させるなど
してクランク角センサ10が設けられていて、6気筒の場
合はクランク角120°毎、4気筒の場合は180°毎の基準
信号REFと、クランク角1°又は2°毎の単位信号POSと
を出力する。ここで、基準信号REFの周期、あるいは、
所定時間内における単位信号POSの発生数を計測するこ
とにより、機関回転数Nを算出可能である。
また、スロットル弁6にポテンショメータ式のスロット
ルセンサ11が設けられていて、スロットル弁開度TVOに
応じた信号を出力する。
また、機関1のウォータジャケットに水温センサ12が設
けられていて、冷却水温Twに応じた信号を出力する。
更に、コントロールユニット8にはその動作電源として
また電源電圧の検出のためバッテリ13の電圧がエンジン
キースイッチ14を介して印加されている。
ここにおいて、コントロールユニット8に内蔵されたマ
イクロコンピュータは、所定の燃料噴射制御ルーチンに
従って、エアフローメータ9からの信号に基づいて検出
される吸入空気流量Qとクランク角センサ10からの信号
に基づいて算出される機関回転数Nとから、基本燃料噴
射量Tp=K・Q/N(Kは定数)を演算し、これを水温セ
ンサ12からの信号に基づいて検出される冷却水温Twなど
に応じて設定される各種補正係数COEF、さらにはバッテ
リ13の電圧に応じて設定される電圧補正分Tsにより補正
して、燃料噴射量Ti=Tp・COEF+Tsを演算し、このTiに
相応するパルス幅をもつ駆動パルス信号を機関1回転に
1回所定のタイミングで全気筒の燃料噴射弁7に出力し
て燃料噴射を行わせる。
一方、第3図に示す割込み噴射制御ルーチンが所定時間
(例えば10ms)毎に実行され、これにより割込み噴射の
制御がなされる。
次に、第3図に基づいて、割込み噴射制御ルーチンにつ
いて説明する。
ステップ1(図にはS1と記してある。以下同様)では、
エアフローメータ9からの信号に基づいて検出される吸
入空気流量Q,クランク角センサ10からの信号に基づいて
算出される機関回転数N,スロットルセンサ11からの信号
に基づいて検出されるスロットル弁開度TVO,水温センサ
12からの信号に基づいて検出される冷却水温Twが入力さ
れる。
ステップ2では、吸入空気流量Qと機関回転数Nとに基
づいて基本燃料噴射量Tp=K・Q/N(Kは定数)を演算
する。
ステップ3では、今回読込んだスロットル弁開度TVOと
前回のスロットル弁開度TVOOLdとの差を演算してスロッ
トル弁開度の変化量ΔTVO=TVO−TVOOLdを演算する。
ステップ4では、次回の計算のためにTVOをTVOOLdに代
入する。
ステップ5では、スロットル弁開度の変化量ΔTVOと所
定値(1.6°/30ms相当)とを比較し、ΔTVO≧所定値の
ときは加速とみなしてステップ8へ進み、ΔTVO<所定
値のときは非加速とみなしてステップ6へ進む。
非加速と判定されたときは、ステップ6で、I(カウン
タ)を0にする。そして、ステップ7で、マップによ
り、基本燃料噴射量Tpから加速初期状態補正係数TpACC
を検索して、このルーチンを終了する。
加速と判定されたときは、ステップ8で、Iを1アップ
する。従って、このIは非加速からの加速初回に1とな
り、以降連続して加速と判定される毎に1アップされる
加速判定回数を表すものとなる。
次に、ステップ9では、Iが1であるか否かを判定し、
I=1(非加速からの加速初回)のときはステップ10〜
12に進む。
ステップ10では、マップにより、スロットル弁開度の変
化量ΔTVOと冷却水温Twとから基本割込み噴射量TRINJ0
を検索する。
ステップ11では、基本割込み噴射量TRINJ0と加速初期状
態補正係数TpACCとから、第1の割込み噴射量TRINJ1=T
RINJ0・TpACCを演算する。
ステップ12では、第1の割込み噴射量TRINJ1に対応する
パルス幅の駆動パルス信号を全気筒の燃料噴射弁7に出
力して、割込み噴射を行わせ、このルーチンを終了す
る。
ステップ9での判定でI≠1のときは、ステップ13へ進
んで、Iが2であるか否かを判定し、I=2のとき(割
込み噴射直後に再び加速と判定されたとき)はステップ
14〜17に進む。
ステップ14では、ステップ10と同様に、マップにより、
スロットル弁開度の変化量ΔTVOと冷却水温Twとから基
本割込み噴射量TRINJ0を検索する。
ステップ15では、基本割込み噴射量TRINJ0と加速初期状
態補正係数TpACCとから、第2の割込み噴射量TRINJ2=T
RINJ0・TpACCを演算する。
ステップ16では、第2の割込み噴射量TRINJ2から第1の
割込み噴射量TRINJ1を減算して、追加割込み噴射量TRIN
J3=TRINJ2−TRINJ1を演算する。
ステップ17では、追加割込み噴射量TRINJ3に対応するパ
ルス幅の駆動パルス信号を全気筒の燃料噴射弁7に出力
して、割込み噴射を行わせ、このルーチンを終了する。
但し、追加割込み噴射量TRINJ3が負の値のときは、噴射
がなされないことは言うまでもない。
尚、ステップ13での判定でI≧3のときは、そのままこ
のルーチンを終了する。
ここで、ステップ1がスロットルセンサ11と共にスロッ
トル弁開度検出手段に相当し、ステップ3がスロットル
弁開度変化量演算手段に相当し、ステップ5,9,13が加速
判定手段に相当する。ステップ10,11が第1の割込み噴
射量演算手段に相当し、ステップ12が第1の割込み噴射
手段に相当する。また、ステップ14,15が第2の割込み
噴射量演算手段に相当し、ステップ16が差演算手段に相
当し、ステップ17が第2の割込み噴射手段に相当する。
これにより、非加速からの加速初回と判定されたとき
に、第1の割込み噴射を行い、その直後に再び加速と判
定されたときに、第1の割込み噴射量で不足した分を追
加割込み噴射量として第2の割込み噴射をして補うの
で、加速時の燃料の不足を防止し、運転性の向上を図る
ことができる。
〈考案の効果〉 以上説明したように、本考案によれば、加速開始時の割
込み噴射システムにおいて、第1の割込み噴射量の不足
分を追加割込み噴射量として第2の割込み噴射により補
うので、加速時の燃料の不足を防止でき、運転性の向上
を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本考案の構成を示す機能ブロック図、第2図は
本考案の一実施例を示すシステム図、第3図は演算処理
内容を示すフローチャート、第4図はスロットル弁開度
変化量と割込みパルス幅との関係を示す図、第5図及び
第6図は従来の制御特性図である。 1……機関、7……燃料噴射弁、8……コントロールユ
ニット、9……エアフローメータ、10……クランク角セ
ンサ、11……スロットルセンサ

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 【請求項1】機関吸気系に燃料噴射弁を備え、機関回転
    に同期した所定のタイミングでの吸入空気の状態量に応
    じた量の正規の燃料噴射とは別に、所定の加速条件で燃
    料を割込み噴射させる内燃機関の電子制御燃料噴射装置
    において、 所定時間毎に機関のスロットル弁開度を検出するスロッ
    トル弁開度検出手段と、 該スロットル弁開度検出手段により検出されたスロット
    ル弁開度の変化量を演算するスロットル弁開度変化量演
    算手段と、 該スロットル弁開度変化量演算手段により演算されたス
    ロットル弁開度の変化量から加速・非加速を判定する加
    速判定手段と、 該加速判定手段により非加速からの加速初回と判定され
    たときに前記スロットル弁開度変化量演算手段により演
    算されたスロットル弁開度の変化量に基づいて第1の割
    込み噴射量を演算する第1の割込み噴射量演算手段と、 該第1の割込み噴射量演算手段により演算された第1の
    割込み噴射量の燃料を噴射する第1の割込み噴射手段
    と、 該第1の割込み噴射手段による割込み噴射直後に前記加
    速判定手段により再び加速と判定されたときに前記スロ
    ットル弁開度変化量演算手段により最新に演算されたス
    ロットル弁開度の変化量に基づいて第2の割込み噴射量
    を演算する第2の割込み噴射量演算手段と、 該第2の割込み噴射量演算手段により演算された第2の
    割込み噴射量から前記第1の割込み噴射量を差し引いて
    追加割込み噴射量を演算する差演算手段と、 該差演算手段により演算された追加割込み噴射量の燃料
    を噴射する第2の割込み噴射手段と、 を有することを特徴とする内燃機関の電子制御燃料噴射
    装置。
JP1988033272U 1988-03-15 1988-03-15 内燃機関の電子制御燃料噴射装置 Expired - Lifetime JPH0734193Y2 (ja)

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