JPH0734755A

JPH0734755A - 開閉引戸装置

Info

Publication number: JPH0734755A
Application number: JP5181631A
Authority: JP
Inventors: Makoto Nishikawa; 眞西川; Takahiro Nakamura; 隆宏中村; Katsuyuki Okumura; 勝之奥村; Masashi Yamada; 昌司山田
Original assignee: Matsushita Electric Works Ltd
Current assignee: Panasonic Electric Works Co Ltd
Priority date: 1993-07-22
Filing date: 1993-07-22
Publication date: 1995-02-03
Anticipated expiration: 2017-04-08
Also published as: JP3271832B2

Abstract

(57)【要約】【目的】電動駆動の構成を利用してその走行停止位置の
位置決め構成を簡素化し、かつ、停電時には手動にて位
置決め状態を解除して手動走行を可能にする。【構成】引戸本体１側の走行具２をレール３の上に走行
自在に載置する。引戸本体１の略全長にわたって圧接帯
状部４を形成する。固定基台５側に電動モータ６にて駆
動回転される駆動ローラ７を回転自在に保持する。駆動
ローラ７を圧接帯状部４に圧接する。駆動ローラ７の正
逆駆動回転にて引戸本体１を開閉走行させる開閉引戸装
置である。引戸本体１には略Ｃ字型で駆動ローラ７を抱
持して引戸本体１の走行位置を位置決めするストッパー
２４を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、電動駆動される開閉引
戸装置に関し、詳しくは電動駆動の構成を利用してその
走行停止位置の位置決め構成を簡素化し、かつ、停電時
には手動にて位置決め状態を解除して手動走行を可能に
しようとする技術に係るものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、工場や学校などにおいて、比較的
大きい開口を備えた門を開閉引戸にて開閉するのに、引
戸本体側の走行具を開口に敷設されたレールに載置さ
せ、引戸本体を手動で開閉するのに、重量が大きくてそ
の開閉作業に大きい労力を要するのである。そこで、引
戸本体を電動にて駆動移動させるのに、引戸本体を開ま
たは閉姿勢に位置決めするのに、電動駆動する駆動系側
の電動モータの駆動停止において位置決めをおこなうの
に、引戸本体と当たりとの間に隙間が生じないような正
確な位置に位置決めするのが難しく、そこで、ソレノイ
ドや小型モータを使って錠のようなロック具を動作させ
ることも考えられている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、このように
ソレノイドや小型モータを使用する構成においては、構
成が複雑になり、騒音が生じ、コストが高くなり、それ
でいて、停電時にはロック具を解除させ難く、手動で開
閉操作をおこない難くなるなどという問題があった。

【０００４】本発明はこのような問題に鑑みてなされた
ものであり、その目的とするところは、電動駆動の構成
を利用してその走行停止位置の位置決め構成を簡素化
し、かつ、停電時には手動にて位置決め状態を解除して
手動走行を可能にできる開閉引戸装置を提供しようとす
るにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、引戸本体１側
の走行具２がレール３の上に走行自在に載置され、引戸
本体１の略全長にわたって圧接帯状部４が形成され、固
定基台５側に電動モータ６にて駆動回転される駆動ロー
ラ７が回転自在に保持され、駆動ローラ７が圧接帯状部
４に圧接され、駆動ローラ７の正逆駆動回転にて引戸本
体１を開閉走行させる開閉引戸装置であって、引戸本体
１には略Ｃ字型で駆動ローラ７を抱持して引戸本体１の
走行位置を位置決めするストッパー２４を備えて成るこ
とを特徴とするものである。

【０００６】また、ストッパー２４が軸２５にて回動自
在に保持され、ストッパー２４が転動ロール２を受入れ
る受入れ姿勢と、転動ロール２の脱出を阻止して引戸本
体１の走行位置を保持する保持姿勢とに変更自在になさ
れて成ることを特徴とするものである。また、転動ロー
ル２を受入れてその脱出を阻止して引戸本体１の走行位
置を保持する保持姿勢のストッパー２４を手動にて受入
れ姿勢に戻す手動戻し手段Ｍが設けられて成ることを特
徴とするものである。

【０００７】

【作用】駆動ローラ７をＣ字型のストッパー２４にて受
入れて抱持して引戸本体１の開閉位置を位置決めする。
開閉駆動に必要な駆動ローラ７を利用し、これを抱持す
るＣ字型のストッパー２４を設けることで、位置決め構
成を得る。位置決め構成を簡素化する。コストダウンが
可能になる。

【０００８】また、Ｃ字型のストッパー２４の回動にて
受入れた転動ロール２の脱出を確実に阻止する。引戸本
体１の位置決めを確実におこなう。また、Ｃ字型のスト
ッパー２４を手動で回動させてストッパー２４から転動
ロール２を脱出可能にする。停電時に引戸本体１を手動
にて走行させる。

【０００９】

【実施例】以下本発明の実施例を図面に基づいて詳述す
る。図１（ａ）は電動駆動される開閉引戸装置Ａの正面
図を示し、（ｂ）は側面図を示している。地上にはレー
ル３が敷設され、レール３の上に引戸本体１側に設けた
転動ロールから構成された走行具２，２を走行自在に載
設してある。引戸本体１の背面側にはその全長にわたっ
て圧接帯状部４がビスにて取付けられている。そして、
固定基台５としての一方の支柱８の内部には基板１２が
取付けられ、この基板１２には揺動台１３がピン１４廻
りに揺動自在に枢着されている。揺動台１３には減速器
を備えたギヤードモータの電動モータ６が取付けられて
いる。電動モータ６の出力が減速器を介して低速回転す
る出力軸１５に伝達され、出力軸１５に取付けられた駆
動ローラ７を低速回転駆動することができるようにして
ある。駆動ローラ７は電動モータ６の正逆回転にて正転
及び逆転駆動される。そして、揺動台１３には出力軸１
５とは反対側に受具１６が取付けられ、この受具１６と
基板１２間にわたってねじ棒状のスプリングガイド１７
が挿通架設されている。このスプリングガイド１７にコ
イル状のスプリング１８が挿通され、ナット１９を締め
ることでスプリング１８を圧縮して、揺動台１３をピン
１４廻りに揺動付勢して、走行具２を圧接帯状部４に弾
接させることができるようにしてある。図中４５は上ガ
イドローラである。

【００１０】しかして、引戸本体１側の圧接帯状部４の
下面に弾接されている駆動ローラ７を電動モータ６にて
駆動回転させることで、引戸本体１を走行具２及びレー
ル３を介して開閉走行させることができるようにしてあ
る。かかる引戸本体１の走行において、左右の支柱８，
１１と引戸本体１との間に不測に人や物品が挟まれた場
合に、圧接帯状部４に対して駆動ローラ７がスリップし
て、引戸本体１の移動を抑制し、挟まれた人や物品に痛
みや損害を与えるのを抑制することができるようにして
ある。

【００１１】図４に示すように、支柱８にはリミットス
イッチ２０が取付けられ、このリミットスイッチ２０を
作動される押棒２１がコイルスプリング２２，２２にて
中立位置に保持されている。そして、引戸本体１の例え
ば後端側で、圧接帯状部４の下部には、略Ｃ字型のスト
ッパー２４が軸２５廻りに回動自在に取付けられ、かか
るストッパー２４は一定範囲において軸２５の回りに回
動できて、ストッパー２４が転動ロール２を受入れる受
入れ姿勢と、転動ロール２の脱出を阻止して引戸本体１
の走行位置を保持する保持姿勢とに変更自在になされて
いる。また、ストッパー２４の取付け位置も引戸本体１
の長さ方向において位置変更自在に取付けられている。
以下かかる構成を詳述する。

【００１２】図５及び図６に示すように、ガイド板３３
には、円弧状のガイド孔３２を形成するとともに軸２５
の回りにＣ字型のストッパー２４を回動自在に保持され
ている。ガイド板３３の両側部に切り込み３４を介して
脚片３５が四隅に折り曲げられている。下部の左右の脚
片３５はスライド脚３８に挿通され、スライド脚３８は
引戸本体１の下部フレーム４０の垂下片４０ａに抱持さ
れている。スライド脚３８の大径孔３８ａに挿通された
六角孔付ボルト３９をガイド板３３のねじ孔３３ａにね
じ込んでその先端を下部フレーム４０に圧接して、スラ
イド脚３８を下部フレーム４０の表面側に引出し、下部
フレーム４０の垂下片４０ａの背面にスライド脚３８の
背片内面を圧接して、スライド脚３８を介してガイド板
３３を下部フレーム４０に保持することができるように
してある。そして、ガイド板３３の上部の左右の脚片３
５は、圧接帯状部４から垂下された取付け片４１の背面
に位置され、取付け片４１の長孔４１ａに挿通した六角
孔付ボルト３９をねじ孔３３ｂに螺合することで、ガイ
ド板３３を引戸本体１側に取付けることができ、また、
長孔４１ａの範囲内においガイド板３３を移動させて、
ストッパー２４の位置変更をおこなえるようにしてあ
る。かかる場合、四本の六角孔付ボルト３９が緩めら
れ、そして、スライド脚３８の摘み３８ｂを持って位置
変更がおこなわれるのである。

【００１３】ストッパー２４にはガイドピン２４ａが背
方に延出され、このガイドピン２４ａが円弧状のガイド
孔３２の端部３２ａに当接することで、ストッパー２４
の中立位置を維持することができるようにしてある。ま
た、ストッパー２４の外周部にはたたきピン２４ｂが突
出されている。そして、引戸本体１の下部フレーム４０
には、蹴体４２がスライド移動自在に保持され、この蹴
体４２が復帰ばね４３にて引戸本体１の端部側に復帰付
勢されている。かかる蹴体４２のスライド移動構成は種
々設計変更可能である。そして蹴体４２には、受けピン
４２ａが立設されている。

【００１４】しかして、図８（ａ）に示すように、引戸
本体１が閉成方向に駆動され、同図（ｂ）に示すよう
に、駆動ローラ７をＣ字型のストッパー２４にて受入れ
て抱持し、それ以上の引戸本体１の走行を阻止し、支柱
１１に引戸本体１が略当接するのである。かかる場合、
ストッパー２４は同図（ｂ）に示すように回動して、た
たきピン２４ｂが蹴体３５の受けピン４２ａをたたき、
蹴体３５を復帰ばね４３に抗して移動させ、蹴体３５に
て押棒２１を蹴り、リミットスイッチ２０を動作させて
電動モータ６の駆動を停止させるのである。このように
して、引戸本体１の閉成位置を位置決めすることがで
き、開閉駆動に必要な駆動ローラ７を利用し、これを抱
持するＣ字型のストッパー２４を設けることで、位置決
め構成を得ることができ、位置決め構成を簡素化でき、
コストダウンしている。

【００１５】そして、引戸本体１を開き移動させるの
に、電動モータ６を逆回転させると、Ｃ字型のストッパ
ー２４を逆回転させ、ストッパー２４を駆動ローラ７が
脱出できる中立姿勢側に戻しながら、スプリング１８に
て上方に付勢されている駆動ローラ７がＣ字型のストッ
パー２４の入口から駆動ローラ７が脱出し、このように
脱出した駆動ローラ７は引戸本体１の圧接帯状部４に圧
接され、駆動ローラ７による駆動力が圧接帯状部４を介
して引戸本体１に伝えられ、引戸本体１はゆっくりと開
かれるのである。かかる場合、駆動ローラ７にて受ける
回転力にてストッパー２４が回転され、そのガイドピン
２４ａがガイド板３３のガイド孔３２の端部３２ａに当
接して、ストッパー２４が中立姿勢に維持されるのであ
る。

【００１６】ところで、Ｃ字状のストッパー２４が図８
（ｃ）のように、略９０°回転した位置においては、ガ
イドピン２４ａがガイド孔３２の他方の端部３２ｂに当
接することがで、ストッパー２４の位置決めがなされ
る。そして、ナット１９の締め込み及び緩み操作にて、
スプリング１８の圧縮力を変更調整して、引戸本体１の
重量、レール３と走行具２との摺接抵抗などを考慮し
て、圧接帯状部４とのスリップの程度の変更などをおこ
なうのである。

【００１７】ところで、電動駆動にて引戸本体１を開閉
するのに、停電時には電動にて開閉することができなく
なるが、かかる場合に、上記ストッパー２４を手動にて
回動させて、ストッパー２４と駆動ローラ７との係合を
解除して、手動にて引戸本体１を開閉することができる
ようにしてある。以下その構成を詳述する。図５及び図
６に示すように、ガイド板３３と背部と引戸本体１の下
部フレーム４０との間におけるスライド凹部３６に手動
戻し手段Ｍとしての手動戻し片４４がスライド自在に挿
通され、かかる手動戻し片４４に当たり突条４４ａを突
出し、しかして、停電時に、手動戻し片４４をその折り
返し片４４ｂ，４４ｂを持って、手指で手動戻し片４４
を上下の脚片３５，３５間におけるスライド凹部３６に
おいて左右方向にスライドさせ、手動戻し片４４の当た
り突条４４ａにてストッパー２４のガイドピン２４ａを
押し戻し、ストッパー２４を中立位置に復帰させ、引戸
本体１を手押しで開閉するのである。

【００１８】このように、ストッパー２４を手動で中立
位置に戻す構成を手動戻し手段Ｍと総称するが、その構
成は種々設計変更可能である。尚、実施例においては、
引戸本体１の閉成時にＣ字状のストッパー２４を作動さ
せてその閉成姿勢を維持するようにしたが、ストッパー
２４を引戸本体１の開成時の開成姿勢を維持するように
設けてもよい。

【００１９】また、図６（ｂ）に示すように、ガイド孔
３２を半円状に延長しておけば、ストッパー２４を約１
８０°回転が可能になり、引戸本体１の開き方向を変更
する場合に、図６（ｂ）における右半分をガイド孔３２
に利用でき、引戸本体１の左右開き勝手の変更に対処で
きるものである。かかる場合、リミットスイッチ２０ａ
を使用するのである。

【００２０】

【発明の効果】本発明は上述のように、引戸本体側の走
行具がレールの上に走行自在に載置され、引戸本体の略
全長にわたって圧接帯状部が形成され、固定基台側に電
動モータにて駆動回転される駆動ローラが回転自在に保
持され、駆動ローラが圧接帯状部に圧接され、駆動ロー
ラの正逆駆動回転にて引戸本体を開閉走行させる開閉引
戸装置であって、引戸本体には略Ｃ字型で駆動ローラを
抱持して引戸本体の走行位置を位置決めするストッパー
を備えているから、駆動ローラをＣ字型のストッパーに
て受入れて抱持して引戸本体の開閉位置を位置決めする
ことができ、開閉駆動に必要な駆動ローラを利用し、こ
れを抱持するＣ字型のストッパーを設けることで、位置
決め構成を得ることができ、位置決め構成を簡素化で
き、コストダウンできるという利点がある。

【００２１】また、ストッパーが軸にて回動自在に保持
され、ストッパーが転動ロールを受入れる受入れ姿勢
と、転動ロールの脱出を阻止して引戸本体の走行位置を
保持する保持姿勢とに変更自在になされるから、Ｃ字型
のストッパーの回動にて受入れた転動ロールの脱出を確
実に阻止し、引戸本体の位置決めを確実におこなえると
いう利点がある。

【００２２】また、転動ロールを受入れてその脱出を阻
止して引戸本体の走行位置を保持する保持姿勢のストッ
パーを手動にて受入れ姿勢に戻す手動戻し手段が設けら
れているから、Ｃ字型のストッパーを手動で回動させて
ストッパーから転動ロールを脱出可能にでき、停電時に
引戸本体を手動にて走行できるという利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示し、（ａ）は正面図、
（ｂ）は側面図である。

【図２】同上の一部省略した拡大断面図である。

【図３】同上の一部省略した拡大断面図である。

【図４】同上の拡大平断面図である。

【図５】同上のストッパー部分を示し、（ａ）は同上の
破断正面図、（ｂ）は側断面図、（ｃ）は破断平面図で
ある。

【図６】同上のストッパー部分を示し（ａ）は分解斜視
図、（ｂ）は他の実施例の概略正面図である。

【図７】同上のストッパーの解除動作を示し、（ａ）
（ｂ）は動作説明図である。

【図８】同上のストッパーの動作を示し（ａ）（ｂ）
（ｃ）は動作説明図である。

【符号の説明】

１引戸本体２走行具３レール４圧接帯状部５固定基台６電動モータ７駆動ローラ２４ストッパー２５軸Ｍ手動戻し手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者山田昌司大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】引戸本体側の走行具がレールの上に走行
自在に載置され、引戸本体の略全長にわたって圧接帯状
部が形成され、固定基台側に電動モータにて駆動回転さ
れる駆動ローラが回転自在に保持され、駆動ローラが圧
接帯状部に圧接され、駆動ローラの正逆駆動回転にて引
戸本体を開閉走行させる開閉引戸装置であって、引戸本
体には略Ｃ字型で駆動ローラを抱持して引戸本体の走行
位置を位置決めするストッパーを備えて成ることを特徴
とする開閉引戸装置。
【請求項２】ストッパーが軸にて回動自在に保持さ
れ、ストッパーが転動ロールを受入れる受入れ姿勢と、
転動ロールの脱出を阻止して引戸本体の走行位置を保持
する保持姿勢とに変更自在になされて成ることを特徴と
する請求項１記載の開閉引戸装置。
【請求項３】転動ロールを受入れてその脱出を阻止し
て引戸本体の走行位置を保持する保持姿勢のストッパー
を手動にて受入れ姿勢に戻す手動戻し手段が設けられて
成ることを特徴とする請求項２記載の開閉引戸装置。