JPH0734805A - タ−ビン発電プラントの制御装置 - Google Patents
タ−ビン発電プラントの制御装置Info
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- JPH0734805A JPH0734805A JP20197393A JP20197393A JPH0734805A JP H0734805 A JPH0734805 A JP H0734805A JP 20197393 A JP20197393 A JP 20197393A JP 20197393 A JP20197393 A JP 20197393A JP H0734805 A JPH0734805 A JP H0734805A
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Abstract
(57)【要約】
【構成】タービン回転数を所定値に維持するためタービ
ン回転数信号ｈとタービン回転数設定信号ｇとの速度偏
差信号ｉに応じた速度バイアス信号ｊを算出する手段
と、ガバナフリー補償をすめために目標負荷信号ｂに前
記速度バイアス信号ｊをガバナフリー補償信号ｏとして
加算して補償目標負荷信号とする手段と、発電量が所定
値となるように前記補償目標負荷信号と発電量信号ｄと
の偏差信号に応じた負荷設定信号を算出する手段と、速
度バイアス信号ｎと補償負荷設定信号ｆとを加算した信
号を開度指令信号ａとして加減弁４へ出力する手段とを
設ける。 【効果】従来の系統周波数の検出手段が不要とし、制御
装置の回路構成も簡略化することができる。
ン回転数信号ｈとタービン回転数設定信号ｇとの速度偏
差信号ｉに応じた速度バイアス信号ｊを算出する手段
と、ガバナフリー補償をすめために目標負荷信号ｂに前
記速度バイアス信号ｊをガバナフリー補償信号ｏとして
加算して補償目標負荷信号とする手段と、発電量が所定
値となるように前記補償目標負荷信号と発電量信号ｄと
の偏差信号に応じた負荷設定信号を算出する手段と、速
度バイアス信号ｎと補償負荷設定信号ｆとを加算した信
号を開度指令信号ａとして加減弁４へ出力する手段とを
設ける。 【効果】従来の系統周波数の検出手段が不要とし、制御
装置の回路構成も簡略化することができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、タービン設備と発電機
により電力を発生するタービン発電プラントの制御装置
に関する。
により電力を発生するタービン発電プラントの制御装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】図４に、従来の発電プラントの系統を示
す。
す。
【０００３】発電プラント１は、大別してタービン２と
発電機３とで構成され、タービン２は加減弁４を通じて
蒸気若しくはガス燃料を受け入れて駆動され、発電機３
を回転させている。発生した電力は遮断器５を通じて系
統ライン６に接続され、発電プラント１から電力を送り
出す。
発電機３とで構成され、タービン２は加減弁４を通じて
蒸気若しくはガス燃料を受け入れて駆動され、発電機３
を回転させている。発生した電力は遮断器５を通じて系
統ライン６に接続され、発電プラント１から電力を送り
出す。
【０００４】制御装置７では、後述する各種プラント信
号を入力して発電プラント１が所定の電力を発生させる
ように、開度指令信号ａを作成し、加減弁４の開度を制
御する。
号を入力して発電プラント１が所定の電力を発生させる
ように、開度指令信号ａを作成し、加減弁４の開度を制
御する。
【０００５】発電プラント１には、回転数検出用歯車８
と回転数検出器９と発電機電流検出用のＣＴ検出器１０
と発電機電圧検出用のＰＴ検出器１１とＣＴ検出器１０
とＰＴ検出器１１からの信号を入力して発電量を算出す
るＭＷ検出器１２と系統ライン６の電圧検出用のＰＴ検
出器１３とＰＴ検出器１３からの信号を入力して、系統
周波数を検出する周波数検出器１４の各種センサが設置
され、回転数検出器９とＭＷ検出器１２と周波数検出器
１４で得られた各信号が制御装置７へ入力される。
と回転数検出器９と発電機電流検出用のＣＴ検出器１０
と発電機電圧検出用のＰＴ検出器１１とＣＴ検出器１０
とＰＴ検出器１１からの信号を入力して発電量を算出す
るＭＷ検出器１２と系統ライン６の電圧検出用のＰＴ検
出器１３とＰＴ検出器１３からの信号を入力して、系統
周波数を検出する周波数検出器１４の各種センサが設置
され、回転数検出器９とＭＷ検出器１２と周波数検出器
１４で得られた各信号が制御装置７へ入力される。
【０００６】制御装置７は、図５に示すように構成さ
れ、負荷設定器１５には、発電プラント１の電力量（以
下の説明では「負荷」と記す）が、目標負荷信号ｂとし
て設定されており、この目標負荷信号ｂが後述するガバ
ナフリー補償信号ｃと加算器１６によって加算される。
そして、加算された信号が減算器１７に入力され、この
加算信号からＭＷ検出器１２で検出したＭＷ信号ｄが差
し引かれ偏差信号ｅが算出される。偏差信号ｅは、積分
器１８に入力され、ＭＷ信号ｄが目標負荷信号ｂと等し
くなるように負荷設定信号ｆが積分器１８の出力信号と
して増減される。
れ、負荷設定器１５には、発電プラント１の電力量（以
下の説明では「負荷」と記す）が、目標負荷信号ｂとし
て設定されており、この目標負荷信号ｂが後述するガバ
ナフリー補償信号ｃと加算器１６によって加算される。
そして、加算された信号が減算器１７に入力され、この
加算信号からＭＷ検出器１２で検出したＭＷ信号ｄが差
し引かれ偏差信号ｅが算出される。偏差信号ｅは、積分
器１８に入力され、ＭＷ信号ｄが目標負荷信号ｂと等し
くなるように負荷設定信号ｆが積分器１８の出力信号と
して増減される。
【０００７】また、設定器１９には、定格のタービン回
転数信号ｇが設定されており、減算器２０により定格の
回転数信号ｇから回転数検出器９からの回転数信号ｈが
減算され、速度偏差信号ｉが乗算器２１へ出力される。
乗算器２１では、調定率Ｒの逆数１／Ｒを速度偏差信号
ｉに乗算して速度バイアス信号ｊを作成し、負荷設定信
号ｆとが加算器２２により加算され開度指令信号ａを加
減弁４へ出力して制御する。
転数信号ｇが設定されており、減算器２０により定格の
回転数信号ｇから回転数検出器９からの回転数信号ｈが
減算され、速度偏差信号ｉが乗算器２１へ出力される。
乗算器２１では、調定率Ｒの逆数１／Ｒを速度偏差信号
ｉに乗算して速度バイアス信号ｊを作成し、負荷設定信
号ｆとが加算器２２により加算され開度指令信号ａを加
減弁４へ出力して制御する。
【０００８】上記した、速度バイアス信号ｊと負荷設定
信号ｆとを加算して加減弁４を調整する方法は、タービ
ン調速制御と呼ばれ、タービン回転数信号を定格の回転
数信号ｇに維持するようにしている。
信号ｆとを加算して加減弁４を調整する方法は、タービ
ン調速制御と呼ばれ、タービン回転数信号を定格の回転
数信号ｇに維持するようにしている。
【０００９】ここで、タービン調速制御におけるタービ
ン過速時の動作を説明する。まず、調定率Ｒは、タービ
ンの過速防止の観点から適正な値が選択されており、例
えば、調定率Ｒ＝５％とは、５％のオーバスピード状態
（つまり、速度偏差信号ｉ＝１０５％）になったとき、
加減弁４を全閉して過速防止を行うようになっている。
オーバスピードが発生して回転数信号ｈが１０５％にな
れば、減算器２０によりタービン回転数信号ｇ（１００
％）より減算され速度偏差信号ｉ＝−５％となり、乗算
器２１に設定された２０倍（つまり、調定率５％の逆
数）と乗算され速度バイアス信号ｊ＝−１００％が与え
られる。従って、負荷設定信号ｆは、最大１００％の値
なので加算器２２により速度バイアス信号ｊ＝−１００
％が加算される。この結果、開度指令信号ａは、必ず零
以下となり、加減弁４は全閉する。
ン過速時の動作を説明する。まず、調定率Ｒは、タービ
ンの過速防止の観点から適正な値が選択されており、例
えば、調定率Ｒ＝５％とは、５％のオーバスピード状態
（つまり、速度偏差信号ｉ＝１０５％）になったとき、
加減弁４を全閉して過速防止を行うようになっている。
オーバスピードが発生して回転数信号ｈが１０５％にな
れば、減算器２０によりタービン回転数信号ｇ（１００
％）より減算され速度偏差信号ｉ＝−５％となり、乗算
器２１に設定された２０倍（つまり、調定率５％の逆
数）と乗算され速度バイアス信号ｊ＝−１００％が与え
られる。従って、負荷設定信号ｆは、最大１００％の値
なので加算器２２により速度バイアス信号ｊ＝−１００
％が加算される。この結果、開度指令信号ａは、必ず零
以下となり、加減弁４は全閉する。
【００１０】ところで、実際のプラントでは、１０５％
のオーバスピードは極端な例であり、通常運転時の回転
数信号ｈはほとんど定格回転数信号１００％の付近にあ
るため微小な速度偏差信号ｉを検出して、常に、タービ
ン回転数を１００％とするように加減弁４を制御してい
る。このようにしてタービン調速制御により加減弁４が
常に操作されている状態をガバナフリー運転と呼ぶ。
のオーバスピードは極端な例であり、通常運転時の回転
数信号ｈはほとんど定格回転数信号１００％の付近にあ
るため微小な速度偏差信号ｉを検出して、常に、タービ
ン回転数を１００％とするように加減弁４を制御してい
る。このようにしてタービン調速制御により加減弁４が
常に操作されている状態をガバナフリー運転と呼ぶ。
【００１１】ガバナフリー運転において、加減弁４が制
御されるとき、回転数信号ｈは定格回転数信号とほぼ等
しくなるがこれと共に、ＭＷ信号ｄも変化する。例え
ば、タービンの回転数信号ｈが上昇した場合、速度バイ
アス信号ｊはマイナス値となり、加減弁４が閉操作され
るため、発電量の減少にともなって、ＭＷ信号ｄも減少
する。
御されるとき、回転数信号ｈは定格回転数信号とほぼ等
しくなるがこれと共に、ＭＷ信号ｄも変化する。例え
ば、タービンの回転数信号ｈが上昇した場合、速度バイ
アス信号ｊはマイナス値となり、加減弁４が閉操作され
るため、発電量の減少にともなって、ＭＷ信号ｄも減少
する。
【００１２】この結果、偏差信号ｅがプラス値となっ
て、積分器１８に入力され、負荷設定信号ｆが増加して
加減弁４を開操作する現象となる。すなわち、タービン
回転数上昇を防止するために速度バイアス信号ｊにより
加減弁４を閉操作したいにもかかわらず、負荷設定信号
ｆはそれと逆に加減弁４を開操作する不都合が生じる。
て、積分器１８に入力され、負荷設定信号ｆが増加して
加減弁４を開操作する現象となる。すなわち、タービン
回転数上昇を防止するために速度バイアス信号ｊにより
加減弁４を閉操作したいにもかかわらず、負荷設定信号
ｆはそれと逆に加減弁４を開操作する不都合が生じる。
【００１３】そこで、この問題を解決するために負荷制
御装置はガバナフリー補償回路を設置して、ガバナフリ
ー運転により加減弁４を操作しても、偏差信号ｅを零に
して負荷設定信号ｆを一定に維持して上述の不都合を解
消することが行われている。
御装置はガバナフリー補償回路を設置して、ガバナフリ
ー運転により加減弁４を操作しても、偏差信号ｅを零に
して負荷設定信号ｆを一定に維持して上述の不都合を解
消することが行われている。
【００１４】具体的に説明すると、設定器２３には、定
格の周波数信号ｌが設定され、減算器２４により定格の
周波数信号ｌから周波数検出器１４で検出された周波数
信号ｋが減算され、偏差信号ｍとなり、乗算器２５によ
り１／Ｒ倍（調定率の逆数倍）されて、ガバナフリー補
償信号ｃとなり、加算器１６により目標負荷信号ｂと加
算される。
格の周波数信号ｌが設定され、減算器２４により定格の
周波数信号ｌから周波数検出器１４で検出された周波数
信号ｋが減算され、偏差信号ｍとなり、乗算器２５によ
り１／Ｒ倍（調定率の逆数倍）されて、ガバナフリー補
償信号ｃとなり、加算器１６により目標負荷信号ｂと加
算される。
【００１５】この状態では、遮断器５が閉動作してお
り、発電機３と系統ライン６とは電気的に接続されてい
るため、発電機３は系統ライン６と同期して回転してい
る。発電機３の回転数は、すなわち、タービン２の回転
数であり、周波数信号ｋと回転数信号ｈは同じ値となっ
ている。
り、発電機３と系統ライン６とは電気的に接続されてい
るため、発電機３は系統ライン６と同期して回転してい
る。発電機３の回転数は、すなわち、タービン２の回転
数であり、周波数信号ｋと回転数信号ｈは同じ値となっ
ている。
【００１６】また、調速制御による速度バイアス信号ｊ
とガバナフリー補償信号ｃとの算出では、前者が回転数
信号ｈを入力信号としているのに対して、後者は周波数
信号ｋを入力信号としており回路は同じである。従っ
て、速度バイアス信号ｊとガバナフリー補償信号ｃとは
同じ値となっている。
とガバナフリー補償信号ｃとの算出では、前者が回転数
信号ｈを入力信号としているのに対して、後者は周波数
信号ｋを入力信号としており回路は同じである。従っ
て、速度バイアス信号ｊとガバナフリー補償信号ｃとは
同じ値となっている。
【００１７】次に、タービンが過速して回転数信号ｈが
上昇すると、調速制御により、速度バイアス信号ｊ（マ
イナス値）が発生して加減弁４が閉操作される。この結
果、ＭＷ信号ｄが減少し、同時にガバナフリー補償信号
ｃ（マイナス値）が目標負荷信号ｂと加算される。
上昇すると、調速制御により、速度バイアス信号ｊ（マ
イナス値）が発生して加減弁４が閉操作される。この結
果、ＭＷ信号ｄが減少し、同時にガバナフリー補償信号
ｃ（マイナス値）が目標負荷信号ｂと加算される。
【００１８】負荷と加減弁４の開度は、ほぼリニアの関
係であり、速度バイアス信号ｊによって加減弁４を絞り
減少した分が負荷（ＭＷ信号ｄ）の減少分にほぼ等し
く、つまり、ガバナフリー補償信号ｃとＭＷ信号ｄの減
少分が等しいのでこの両者が相殺される。これにより、
偏差信号ｅは相殺されて零となり、負荷設定信号ｆは、
変化せず一定に維持される。
係であり、速度バイアス信号ｊによって加減弁４を絞り
減少した分が負荷（ＭＷ信号ｄ）の減少分にほぼ等し
く、つまり、ガバナフリー補償信号ｃとＭＷ信号ｄの減
少分が等しいのでこの両者が相殺される。これにより、
偏差信号ｅは相殺されて零となり、負荷設定信号ｆは、
変化せず一定に維持される。
【００１９】
【発明が解決しようとする課題】上記した図５で説明し
た制御装置７は、ガバナフリー補償回路のために回路構
成が大変複雑になるという問題がある。
た制御装置７は、ガバナフリー補償回路のために回路構
成が大変複雑になるという問題がある。
【００２０】すなわち、ガバナフリー補償回路では、Ｐ
Ｔ検出器１３と周波数検出器１４とから周波数信号ｋを
制御装置７へ取り込み、減算器２４によって設定器２３
の定格の周波数信号ｌから周波数信号ｋを減算して得ら
れる偏差信号ｍを乗算器２５によって１／Ｒ倍（調定率
の逆数倍）してガバナフリー補償信号ｃを作成してお
り、このために制御装置７全体の回路構成が大変複雑に
なっている。
Ｔ検出器１３と周波数検出器１４とから周波数信号ｋを
制御装置７へ取り込み、減算器２４によって設定器２３
の定格の周波数信号ｌから周波数信号ｋを減算して得ら
れる偏差信号ｍを乗算器２５によって１／Ｒ倍（調定率
の逆数倍）してガバナフリー補償信号ｃを作成してお
り、このために制御装置７全体の回路構成が大変複雑に
なっている。
【００２１】そこで、本発明は、ガバナフリー補償回路
の簡素化により制御装置全体の回路構成の簡略化を図る
タービン発電プラントの制御装置を提供することを目的
とする。
の簡素化により制御装置全体の回路構成の簡略化を図る
タービン発電プラントの制御装置を提供することを目的
とする。
【００２２】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、ター
ビン回転数を所定値に維持するためにタービン回転数検
出信号とタービン回転数設定信号との速度偏差信号に応
じた速度バイアス信号を算出する手段と、ガバナフリー
補償をするために目標負荷信号に速度バイアス信号をガ
バナフリー補償信号として加算して補償目標負荷信号と
する手段と、発電量が所定値となるように補償目標負荷
信号と発電量信号との偏差信号に応じた負荷設定信号を
算出する手段と、速度バイアス信号と補償負荷設定信号
とを加算した信号を開度指令信号として加減弁へ出力す
る手段とを設けるようにしたものである。
ビン回転数を所定値に維持するためにタービン回転数検
出信号とタービン回転数設定信号との速度偏差信号に応
じた速度バイアス信号を算出する手段と、ガバナフリー
補償をするために目標負荷信号に速度バイアス信号をガ
バナフリー補償信号として加算して補償目標負荷信号と
する手段と、発電量が所定値となるように補償目標負荷
信号と発電量信号との偏差信号に応じた負荷設定信号を
算出する手段と、速度バイアス信号と補償負荷設定信号
とを加算した信号を開度指令信号として加減弁へ出力す
る手段とを設けるようにしたものである。
【００２３】請求項２の発明は、タービンの回転数を設
定してタービン回転数設定信号を出力する設定器と、タ
ービン回転数検出器からのタービン回転数検出信号とタ
ービン回転数設定信号との偏差を算出して速度偏差信号
を出力する第１減算器と、速度偏差信号に所定の調定率
の逆数を乗算して得られる速度バイアス信号を出力する
乗算器と、目標負荷信号を出力する負荷設定器と、目標
負荷信号に対してガバナフリー運転に伴う負荷変動を減
少するためにガバナフリー補償信号として速度バイアス
信号を目標負荷信号に加算して補償目標負荷信号を出力
する第１加算器と、この第１加算器が出力する補償目標
負荷信号と発電量検出信号との偏差信号を算出する第２
減算器と、この第２減算器が出力する偏差信号に所定の
積分演算を施して負荷設定信号を出力する積分器と、負
荷設定信号と速度バイアス信号とを加算して、加算信号
を開度指令信号として加減弁へ出力する第２加算器とを
設けるようにしたものである。
定してタービン回転数設定信号を出力する設定器と、タ
ービン回転数検出器からのタービン回転数検出信号とタ
ービン回転数設定信号との偏差を算出して速度偏差信号
を出力する第１減算器と、速度偏差信号に所定の調定率
の逆数を乗算して得られる速度バイアス信号を出力する
乗算器と、目標負荷信号を出力する負荷設定器と、目標
負荷信号に対してガバナフリー運転に伴う負荷変動を減
少するためにガバナフリー補償信号として速度バイアス
信号を目標負荷信号に加算して補償目標負荷信号を出力
する第１加算器と、この第１加算器が出力する補償目標
負荷信号と発電量検出信号との偏差信号を算出する第２
減算器と、この第２減算器が出力する偏差信号に所定の
積分演算を施して負荷設定信号を出力する積分器と、負
荷設定信号と速度バイアス信号とを加算して、加算信号
を開度指令信号として加減弁へ出力する第２加算器とを
設けるようにしたものである。
【００２４】請求項３の発明は、タービンの回転数を設
定してタービン回転数設定信号を出力する第１設定器
と、タービン回転数検出器からのタービン回転数検出信
号とタービン回転数設定信号との偏差を算出して速度偏
差信号を出力する第１減算器と、速度偏差信号に所定の
調定率の逆数を乗算して得られる速度バイアス信号を出
力する第１乗算器と、目標負荷信号を出力する負荷設定
器と、目標負荷信号に対してガバナフリー運転に伴う負
荷変動を減少するためにガバナフリー補償信号として速
度バイアス信号を目標負荷信号に加算して補償目標負荷
信号を出力する第１加算器と、この第１加算器が出力す
る補償目標負荷信号と発電量検出信号との偏差を算出す
る第２減算器と、この第２減算器が出力する偏差信号に
所定の積分演算を施して負荷設定信号を出力する積分器
と、負荷設定信号に所定の調定率を乗算して得られる負
荷信号を出力する第２乗算器と、定格負荷設定信号を出
力する第２設定器と、定格負荷設定信号と負荷信号とを
加算する第２加算器と、この第２加算器が出力する加算
信号からタービン回転数信号を減算して減算信号を出力
する第３減算器と、減算信号に所定の調定率の逆数を乗
算して得られる信号を開度指令信号として加減弁へ出力
する第３乗算器とを設けるようにしたものである。
定してタービン回転数設定信号を出力する第１設定器
と、タービン回転数検出器からのタービン回転数検出信
号とタービン回転数設定信号との偏差を算出して速度偏
差信号を出力する第１減算器と、速度偏差信号に所定の
調定率の逆数を乗算して得られる速度バイアス信号を出
力する第１乗算器と、目標負荷信号を出力する負荷設定
器と、目標負荷信号に対してガバナフリー運転に伴う負
荷変動を減少するためにガバナフリー補償信号として速
度バイアス信号を目標負荷信号に加算して補償目標負荷
信号を出力する第１加算器と、この第１加算器が出力す
る補償目標負荷信号と発電量検出信号との偏差を算出す
る第２減算器と、この第２減算器が出力する偏差信号に
所定の積分演算を施して負荷設定信号を出力する積分器
と、負荷設定信号に所定の調定率を乗算して得られる負
荷信号を出力する第２乗算器と、定格負荷設定信号を出
力する第２設定器と、定格負荷設定信号と負荷信号とを
加算する第２加算器と、この第２加算器が出力する加算
信号からタービン回転数信号を減算して減算信号を出力
する第３減算器と、減算信号に所定の調定率の逆数を乗
算して得られる信号を開度指令信号として加減弁へ出力
する第３乗算器とを設けるようにしたものである。
【００２５】
【作用】上記構成により、回転数検出信号から算出した
速度バイアス信号をガバナフリー補償信号として目標負
荷信号に加算してガバナフリー補償された補償目標負荷
信号としたため、従来の系統周波数の検出手段が不用と
なり、制御装置の回路構成も簡略化される。
速度バイアス信号をガバナフリー補償信号として目標負
荷信号に加算してガバナフリー補償された補償目標負荷
信号としたため、従来の系統周波数の検出手段が不用と
なり、制御装置の回路構成も簡略化される。
【００２６】
【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。
て説明する。
【００２７】図１は、本発明の一実施例を示すタービン
発電プラントのブロック構成図であり、図２は、図１に
示す制御装置のブロック構成図である。
発電プラントのブロック構成図であり、図２は、図１に
示す制御装置のブロック構成図である。
【００２８】図１と図２とが、従来技術を示す図４と図
５と同一符号は、同一部分または相当部分を示し、図１
が図４と異なる点は、ＰＴ検出器１３と周波数検出器１
４を削除したことであり、図２が図５と異なる点は、周
波数検出器１４と設定器２３と減算器２４と乗算器２５
とを削除して信号分岐器２６を追設したことである。
５と同一符号は、同一部分または相当部分を示し、図１
が図４と異なる点は、ＰＴ検出器１３と周波数検出器１
４を削除したことであり、図２が図５と異なる点は、周
波数検出器１４と設定器２３と減算器２４と乗算器２５
とを削除して信号分岐器２６を追設したことである。
【００２９】ここで、信号分岐器２６は、一方向の信号
線からの入力信号と同じ出力信号を二方向の信号線へ対
応して、それぞれ出力する信号分岐器であり、本実施例
では、速度バイアス信号ｊを入力信号として、それと同
じ値の信号を一つは速度バイアスｎとして、もう一つは
ガバナフリー補償信号ｏとして出力するもので、信号分
岐器２６は、速度バイアスｎが加算器２２へ入力するよ
うに接続すると共に、ガバナフリー補償信号ｏが加算器
１６に入力するように接続したものである。
線からの入力信号と同じ出力信号を二方向の信号線へ対
応して、それぞれ出力する信号分岐器であり、本実施例
では、速度バイアス信号ｊを入力信号として、それと同
じ値の信号を一つは速度バイアスｎとして、もう一つは
ガバナフリー補償信号ｏとして出力するもので、信号分
岐器２６は、速度バイアスｎが加算器２２へ入力するよ
うに接続すると共に、ガバナフリー補償信号ｏが加算器
１６に入力するように接続したものである。
【００３０】以上の構成で、タービン調速制御により、
速度バイアス信号ｊが発生すると、この信号が信号分岐
器２６に入力され、その出力である速度バイアスｎが加
算器２２に入力され、従来の技術と同様に加減弁４が操
作され調速制御が行われる。
速度バイアス信号ｊが発生すると、この信号が信号分岐
器２６に入力され、その出力である速度バイアスｎが加
算器２２に入力され、従来の技術と同様に加減弁４が操
作され調速制御が行われる。
【００３１】この結果、加減弁４の開閉に伴ってＭＷ信
号ｄが変動するが、信号分岐器２６のもう一つの出力で
あるガバナフリー補償信号ｏが加算器１６によって目標
負荷信号ｂと加算されＭＷ信号ｄの変動にもかかわらず
偏差信号ｅを零のままに、つまり、負荷設定信号ｆを変
化させないようにする。
号ｄが変動するが、信号分岐器２６のもう一つの出力で
あるガバナフリー補償信号ｏが加算器１６によって目標
負荷信号ｂと加算されＭＷ信号ｄの変動にもかかわらず
偏差信号ｅを零のままに、つまり、負荷設定信号ｆを変
化させないようにする。
【００３２】このように、信号分岐器２６を設けて速度
バイアス信号ｊを分岐し、速度バイアス信号ｊと同じ値
のガバナフリー補償信号ｏを用いてガバナフリー補償回
路を構成したので従来と同等の機能がＰＴ検出器１３と
周波数検出器１４を用いることなく実現される。
バイアス信号ｊを分岐し、速度バイアス信号ｊと同じ値
のガバナフリー補償信号ｏを用いてガバナフリー補償回
路を構成したので従来と同等の機能がＰＴ検出器１３と
周波数検出器１４を用いることなく実現される。
【００３３】次に、本発明の他の実施例を図３を参照し
て説明する。
て説明する。
【００３４】本実施例の負荷設定器１５、加算器１６、
減算器１７、積分器１８の構成は、図２と同様である
が、負荷設定信号ｆは、乗算器２７により調定率Ｒと乗
算され、この出力信号が設定器２８に設定された定格負
荷信号値（１００％）と加算器２９により加算され、こ
の加算信号が減算器３０により回転数信号ｈと減算さ
れ、乗算器３１により１／Ｒ倍（調定率の逆数倍）され
て開度指令信号ａを与えるようにしている。
減算器１７、積分器１８の構成は、図２と同様である
が、負荷設定信号ｆは、乗算器２７により調定率Ｒと乗
算され、この出力信号が設定器２８に設定された定格負
荷信号値（１００％）と加算器２９により加算され、こ
の加算信号が減算器３０により回転数信号ｈと減算さ
れ、乗算器３１により１／Ｒ倍（調定率の逆数倍）され
て開度指令信号ａを与えるようにしている。
【００３５】また、本実施例では、信号分岐器３２を設
けて回転数信号ｈを分岐し、設定器３３で設定された定
格の回転数（１００％）から回転数信号ｈを減算器３４
により減算し、乗算器３５により１／Ｒ倍することで周
波数バイアスｐを算出して、これを加算器１６へ入力さ
せている。この周波数バイアスｐは、図２の周波数バイ
アスｏの演算方法と同じであり、これを加算器１６に接
続することで、図２と同等のガバナフリー補償が実現で
きる。
けて回転数信号ｈを分岐し、設定器３３で設定された定
格の回転数（１００％）から回転数信号ｈを減算器３４
により減算し、乗算器３５により１／Ｒ倍することで周
波数バイアスｐを算出して、これを加算器１６へ入力さ
せている。この周波数バイアスｐは、図２の周波数バイ
アスｏの演算方法と同じであり、これを加算器１６に接
続することで、図２と同等のガバナフリー補償が実現で
きる。
【００３６】このように、調速制御の速度バイアス信号
を用いてガバナフリー補償を行うように構成したので、
系統周波数の検出手段が不用となると共に、制御装置の
回路構成も簡略化することができる。
を用いてガバナフリー補償を行うように構成したので、
系統周波数の検出手段が不用となると共に、制御装置の
回路構成も簡略化することができる。
【００３７】
【発明の効果】以上説明したように本発明は、回転数検
出信号から算出した速度バイアス信号をガバナフリー補
償信号として目標負荷信号に加算してガバナフリー補償
された目標負荷信号としたため、従来の系統周波数の検
出手段が不用となり、制御装置の回路構成も簡略化する
ことができる。
出信号から算出した速度バイアス信号をガバナフリー補
償信号として目標負荷信号に加算してガバナフリー補償
された目標負荷信号としたため、従来の系統周波数の検
出手段が不用となり、制御装置の回路構成も簡略化する
ことができる。
【図１】本発明の一実施例を示すタービン発電プラント
の系統図である。
の系統図である。
【図２】図１の制御装置を示すブロック構成図である。
【図３】本発明の他の実施例を示す制御装置のブロック
構成図である。
構成図である。
【図４】従来例を示すタービン発電プラントの系統図で
ある。
ある。
【図５】図４の制御装置を示すブロック構成図である。
１ 発電プラント ２ タービン ３ 発電機 ４ 加減弁 ５ 遮断器 ７ 制御装置 ９ 回転数検出器 １０ ＣＴ検出器 １２ ＭＷ検出器 １４ 周波数検出器 １５ 負荷設定器 １６，２２，２９ 加算器 １７，２０，２４，３０，３４ 減算器 １８ 積分器 １９，２３，２８，３３ 設定器 ２１，２５，２７，３１，３５ 乗算器 ２６，３２ 信号分岐器
フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｆ０１Ｄ 19/00 Ｊ
Claims (3)
- 【請求項１】 タービン回転数を所定値に維持するため
にタービン回転数検出信号とタービン回転数設定信号と
の速度偏差信号に応じた速度バイアス信号を算出する手
段と、ガバナフリー補償をするために目標負荷信号に前
記速度バイアス信号をガバナフリー補償信号として加算
して補償目標負荷信号とする手段と、発電量が所定値と
なるように前記補償目標負荷信号と発電量信号との偏差
信号に応じた補償負荷設定信号を算出する手段と、前記
速度バイアス信号と前記補償負荷設定信号とを加算した
信号を開度指令信号として加減弁へ出力する手段とを備
えたことを特徴とするタービン発電プラントの制御装
置。 - 【請求項２】 タービンの回転数を設定してタービン回
転数設定信号を出力する設定器と、タービン回転数検出
器からのタービン回転数検出信号と前記タービン回転数
設定信号との偏差を算出して速度偏差信号を出力する第
１減算器と、前記速度偏差信号に所定の調定率の逆数を
乗算して得られる速度バイアス信号を出力する乗算器
と、目標負荷信号を出力する負荷設定器と、前記目標負
荷信号に対してガバナフリー運転に伴う負荷変動を減少
するためにガバナフリー補償信号として前記速度バイア
ス信号を前記目標負荷信号に加算して補償目標負荷信号
を出力する第１加算器と、この第１加算器が出力する補
償目標負荷信号と発電量検出信号との偏差信号を算出す
る第２減算器と、この第２減算器が出力する偏差信号に
所定の積分演算を施して負荷設定信号を出力する積分器
と、前記負荷設定信号と前記速度バイアス信号とを加算
して、この加算信号を開度指令信号として加減弁へ出力
する第２加算器とを備えたことを特徴とするタービン発
電プラントの制御装置。 - 【請求項３】 タービンの回転数を設定してタービン回
転数設定信号を出力する第１設定器と、タービン回転数
検出器からのタービン回転数検出信号と前記タービン回
転数設定信号との偏差を算出して速度偏差信号を出力す
る第１減算器と、前記速度偏差信号に所定の調定率の逆
数を乗算して得られる速度バイアス信号を出力する第１
乗算器と、目標負荷信号を出力する負荷設定器と、前記
目標負荷信号に対してガバナフリー運転に伴う負荷変動
を減少するためにガバナフリー補償信号として前記速度
バイアス信号を前記目標負荷信号に加算して補償目標負
荷信号を出力する第１加算器と、この第１加算器が出力
する補償目標負荷信号と発電量検出信号との偏差を算出
する第２減算器と、この第２減算器が出力する偏差信号
に所定の積分演算を施して負荷設定信号を出力する積分
器と、前記負荷設定信号に所定の調定率を乗算して得ら
れる負荷信号を出力する第２乗算器と、定格負荷設定信
号を出力する第２設定器と、前記定格負荷設定信号と前
記負荷信号とを加算する第２加算器と、この第２加算器
が出力する加算信号から前記タービン回転数信号を減算
して減算信号を出力する第３減算器と、前記減算信号に
所定の調定率の逆数を乗算して得られる信号を開度指令
信号として加減弁へ出力する第３乗算器とを備えたこと
を特徴とするタービン発電プラントの制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20197393A JPH0734805A (ja) | 1993-07-23 | 1993-07-23 | タ−ビン発電プラントの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20197393A JPH0734805A (ja) | 1993-07-23 | 1993-07-23 | タ−ビン発電プラントの制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0734805A true JPH0734805A (ja) | 1995-02-03 |
Family
ID=16449836
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20197393A Pending JPH0734805A (ja) | 1993-07-23 | 1993-07-23 | タ−ビン発電プラントの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0734805A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006161566A (ja) * | 2004-12-02 | 2006-06-22 | Babcock Hitachi Kk | 火力発電プラントの周波数バイアス制御装置とその運用方法 |
| US7763019B2 (en) | 2006-12-04 | 2010-07-27 | Olympus Medical Systems Corp. | Electrosurgical instrument |
-
1993
- 1993-07-23 JP JP20197393A patent/JPH0734805A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006161566A (ja) * | 2004-12-02 | 2006-06-22 | Babcock Hitachi Kk | 火力発電プラントの周波数バイアス制御装置とその運用方法 |
| US7763019B2 (en) | 2006-12-04 | 2010-07-27 | Olympus Medical Systems Corp. | Electrosurgical instrument |
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