JPH0734829A - 内燃機関の吸排気弁駆動制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 カムシャフトの角速度を上昇させて弁の作動
角変化率をさらに大きくしてバルブタイミング制御精度
を向上させる。 【構成】 駆動軸２１の第２フランジ部とカムシャフト
の第１フランジ部２７との間に、駆動機構を介して揺動
自在に設けられたディスクハウジングと、該ディスクハ
ウジングの揺動に伴い、ピン３６と係合溝３０を介して
中心が駆動軸２１の軸心Ｘから偏心してカムシャフトの
角速度を変化させる構成である。前記各係合溝３０を各
フランジ部２７の径方向ではなく、回転方向の前方位置
に向かって傾斜状に形成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、内燃機関の運転状態に
応じて吸気・排気弁の開閉時期を可変制御する吸排気弁
駆動制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の従来の装置としては種々提供さ
れており、その一つとして本出願人が先に出願した特願
平４−１１５９１号に記載されたものがある。

【０００３】図１３〜図１５に基づいて概略を説明すれ
ば、この吸排気弁駆動制御装置は、多気筒機関のクラン
ク軸からスプロケットを介して回転力が伝達される中空
状の駆動軸１と、該駆動軸１の外周同軸上に相対回転自
在に設けられたカムシャフト２と、各気筒毎に分割され
た該カムシャフト２の分割端部間に設けられた制御機構
３とを備えている。

【０００４】前記駆動軸１は、機関前後方向に沿って延
設され、スプロケット側の図外の１番ジャーナルがシリ
ンダヘッド７の上端部に設けられたカム軸受に回転自在
に支持されている。

【０００５】前記各カムシャフト２は、夫々外周に１気
筒当たり２つの吸気弁４，４をバルブリフター４ａ，４
ａを介してバルブスプリング５のばね力に抗して開作動
させる２個のカム６，６を一体に有していると共に、シ
リンダヘッド７上の一対のカム軸受８，９によって回転
自在に支持されている。

【０００６】前記制御機構３は、図１３〜図１５に示す
ように、各カムシャフト２の一端部に一体に設けられた
円環状の第１フランジ部１０と、駆動軸１の所定外周位
置に連結ピン１１によりスリーブ１２を介して固定され
て、前記第１フランジ部１０に対向する円環状の第２フ
ランジ部１３と、両フランジ部１０，１３間に介装され
て駆動軸１の軸心Ｘから略径方向へ揺動自在に設けられ
た略円環状のディスクハウジング１４と、該ディスクハ
ウジング１４の内周に有する大径な支持孔１４ａ内にプ
レーンベアリング１５を介して回転自在に保持された円
環状のディスク１６とを備えている。また、前記ディス
クハウジング１４は、直径方向の一端部がシリンダヘッ
ド７の上端部に固定された図外の支軸によって回転自在
に支持されていると共に、他端部が駆動機構により揺動
するようになっている。更に、第１，第２フランジ部１
０，１３の外周部には、互いに１８０°位置に細長い係
合溝１７，１８が半径方向に沿って形成されている。一
方、ディスク１６の両側面には、互いに反対方向に突出
して前記各係合溝１７，１８に係合するピン１９，２０
が突設されている。

【０００７】そして、例えば機関の高回転時には、ディ
スクハウジング１４が揺動せずに、ディスク１６の中心
が駆動軸１の軸心Ｘに合致する一方、機関の低回転時に
は、図外の駆動機構によりディスクハウジング１４が揺
動し、ディスク１６を駆動軸１の軸心Ｘに対して偏心動
させる。

【０００８】即ち、例えば機関高回転時には、ディスク
１６の中心が駆動軸１の軸心Ｘに合致して、駆動軸１と
カムシャフト２との回転位相差が生じない。したがっ
て、駆動軸１の回転に伴い制御機構３を介してカムシャ
フト２が駆動軸１と同期回転し、カム６，６による弁の
作動角が図１６Ｂの実線で示すように大きくなり、開弁
時期が早くなる共に、閉弁時期が遅くなるため、吸気慣
性力を利用した吸気充填効率が向上する。

【０００９】一方、低回転域では、駆動機構によりディ
スクハウジング１４を介してディスク１６の中心が駆動
軸１の軸心Ｘから偏心可能に制御されるため、各ピン１
９，２０が各係合溝１７，１８の内周面に沿って径方向
に摺動し、一方側ピン２０が駆動軸１の軸心Ｘに接近す
る場合は、他方側ピン１９は軸心Ｘから離れる関係にな
る。したがって、この場合は、ディスク１６は、駆動軸
１に対して角速度が大きくなり、ディスク１６に対し、
カムシャフト２の角速度も大きくなる。このため、カム
シャフト２は、駆動軸１に対して２重に増速された状態
になる。したがって、駆動軸１とカムシャフト２の回転
位相差が図１６Ａに示すように変化し、カムシャフト２
の角速度が相対的に大きい場合は、駆動軸１に対する回
転位相は両者１，２が等速になるまで進み、やがてカム
シャフト２の角速度が相対的に小さくなると、回転位相
は両者１，２が等速になるまで遅れる。そして、図１６
Ａで示すように回転位相差の最大，最小点の途中に同位
相点Ｐが存在し、同図Ａの回転位相の変化では、弁の作
動角が図１６Ｂの破線で示すようにＰ点よりも前の開弁
時期が遅れ、Ｐ点より後の閉弁時期が進み、全体に小さ
く制御される。したがって、吸排気弁のバルブオーバラ
ップが小さくなり、燃焼室の残留ガスが減少し、安定し
た燃焼により燃費の向上が図れる。また、早い閉弁時期
制御により吸気充填効率が向上し、低速トルクを高める
ことができる。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】然し乍ら、先願に係る
装置にあっては、前述のように機関低回転域において
は、環状ディスク１６の偏心制御によって吸気弁４の作
動角を小さく制御して、開弁時期は略同一として閉弁時
期を十分に早くなるようにして燃費の向上を図るように
なっているものの、各係合溝１１，１８が、図１４及び
図１５に示すように各フランジ部１０，１３の中心Ｘを
通る半径方向線Ｆ１，Ｆ２に沿って形成されているた
め、駆動軸１に対する環状ディスク１６の偏心量も前記
係合溝１１，１８の長さに自ずと制約されてしまい、さ
らに大きな偏心量を得ることが困難である。この結果、
駆動軸１とカムシャフト２の回転位相差も前述にように
所定範囲に制限され、したがって、カムシャフト２の角
速度及びその変化量も制限的なものとなってしまう。し
たがって、機関運転状態に応じたバルブタイミング制御
精度を十分に向上させることが困難になる。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明は、前記先願に係
る装置の実情に鑑みて案出されたもので、請求項１の発
明は、機関により回転駆動する駆動軸と、該駆動軸の外
周に相対回転自在に設けられて、外周に吸排気弁を開作
動させるカムを一体に有するカムシャフトと、該カムシ
ャフトの一端部に固定された第１フランジ部と、駆動軸
の所定部位に固定されて、第１フランジ部と対向する第
２フランジ部と、前記両フランジ部間に介装されて、駆
動軸の軸心に対して偏心動可能な環状ディスクと、該環
状ディスクの両側部に互いに反対方向に突設されて、前
記両フランジ部の外周側に夫々形成された細長い各係合
溝内に摺動自在に係入したピンと、前記環状ディスクを
機関運転状態に応じて偏心動させる駆動機構とを備えた
吸排気弁駆動制御装置において、前記各係合溝を、各フ
ランジ部の中心側から回転方向の前方位置へ傾斜状に形
成したことを特徴としている。

【００１２】請求項２の発明によれば、前記各係合溝
を、円弧状に形成したことを特徴としている。

【００１３】

【作用】請求項１の発明によれば、例えば機関低回転域
においては、駆動軸の一回転毎に各フランジ部の各係合
溝内をディスクの各ピンが往復摺動して、該ディスクを
駆動軸の軸心に対して偏心動させるが、この際各係合溝
が各フランジ部の回転方向の前方位置へ傾斜状に形成さ
れているため、各ピンは各係合溝内での偏心方向への移
動速度が上昇し、カムによる吸排気弁の開弁位置付近で
各ピンの位置が最大進角状態になる。このため、駆動軸
とカムシャフトとの回転位相差が零になる時期が早くな
り、つまり、回転位相差が生じる時期が早くなって、駆
動軸に対するカムシャフトの角速度が先願に比較して上
昇すると共に、その変化量も大きくなる。これによっ
て、弁作動角を小さく制御した際の、環状ディスクの駆
動軸に対する偏心量を大きくすることなく、弁の作動角
の変換率を大きくすることが可能になる。

【００１４】また、請求項２の発明によれば、係合溝を
円弧状に形成したことにより、駆動軸に対するカムシャ
フトの回転位相差特性を直線的にすることが可能にな
り、これによって偏心時におけるカムのリフト波形特性
がリフト側の急激な立上りが防止されて、該リフト側と
ダウン側を左右対称形とすることができ、吸気弁等の不
整運動の発生を十分に抑制できる。

【００１５】

【実施例】図１〜図６は請求項１の発明に係る吸排気弁
駆動制御装置を４気筒の内燃機関の吸気側に適用した一
実施例を示し、図中２１は機関のクランク軸からスプロ
ケットを介して回転力が伝達される駆動軸、２２は該駆
動軸２１の外周に相対回転可能に配置され、かつ駆動軸
２１の中心Ｘと同軸上に設けられた複数のカムシャフト
であって、前記駆動軸２１は、機関前後方向に延設され
ていると共に、軽量化等の要請から内部中空状に形成さ
れている。

【００１６】前記カムシャフト２２は、長手方向の所定
位置で各気筒毎に軸直角方向から４分割されており、内
部軸方向に形成された挿通孔２２ａ内に駆動軸２１が挿
通している一方、図外のシリンダヘッド上端部に有する
カム軸受５２，５３に回転自在に支持されている。ま
た、図２に示すように外周の所定位置に１気筒当たり２
つの吸気弁２３をバルブスプリング２４のばね力に抗し
てバルブリフター２５を介して開作動させる複数のカム
２６…が一体に設けられている。

【００１７】また、各カムシャフト２２の一方側の分割
端部に第１フランジ部２７が一体に固定されており、こ
の第１フランジ部２７は、図４にも示すように外周面の
一部に先端縁が傾斜状の略台形状の膨出部２７ｂを有し
ていると共に、中心側から外側に向けて回転方向（矢印
方向）の前方位置方向へ傾斜した細長い直線状の第１係
合溝３０が形成されている。即ち、この第１係合溝３０
は、第１フランジ部２７の中心から半径方向に沿ってで
はなく、中心から回転方向の後方位置に偏倚した内周面
の所定部位から回転方向の前方に位置する前記膨出部２
７ｂの先端縁まで切欠形成されて、全体が回転方向へ傾
斜状に形成されている。つまり、カム２６のリフト初期
（吸気弁２３開き始め）位置で駆動軸２１に対して進角
する方向へ傾斜状に形成されている。尚、前記第１フラ
ンジ部位２７の外面円周方向に、後述の環状ディスク２
９一側面に摺接する突起面２７ａが一体に設けられてい
る。

【００１８】また、カムシャフト２２の第１フランジ部
２７と、該第１フランジ部２７に対向する他方のカムシ
ャフト２２端部との間に、スリーブ２８と環状ディスク
２９が配置されている。

【００１９】前記スリーブ２８は、小径な一端部がカム
シャフト２２の前記他方側の分割端部内に回転自在に挿
入している共に、略中央位置に直径方向に貫通した連結
軸３１を介して駆動軸２１に連結固定されている。ま
た、スリーブ２８の他端部には、前記第１フランジ部２
７と対向する第２フランジ部３２が一体に設けられてい
る。この第２フランジ部３２は、図５に示すように第１
フランジ部２７と同様に外周面の一部に略台形状の膨出
部３２ｂを有していると共に、外周側から回転方向（矢
印方向）の前方位置方向へ傾斜した細長い直線状の第２
係合溝３３が形成されている。この第２係合溝３３は、
第１係合溝３０と反対側の位置に対称に形成されてい
る。つまり、回転方向の後方位置に存する膨出部３２ｂ
の先端から第２フランジ部３２の中心側の回転方向の前
方位置方向へ傾斜状に形成されている。尚、第２フラン
ジ部３２の外面には、環状ディスク２９の他側面に摺接
する突起面３２が一体に設けられている。

【００２０】前記環状ディスク２９は、略ドーナツ板状
を呈し、内径がカムシャフト２２の内径と略同径に形成
されて、駆動軸２１の外周面との間に環状の隙間部Ｓが
形成されていると共に、小巾の外周部２９ａが環状ベア
リング３４を介してディスクハウジング３５の内周面に
回転自在に支持されている。また、直径線上の対向位置
に貫通形成された保持孔２９ｂ，２９ｃには、各係合溝
３０，３３に係入する一対のピン３６，３７が設けられ
ている。この各ピン３６，３７は、互いにカムシャフト
軸方向へ逆向きに突出しており、基部が保持孔２９ｂ，
２９ｃ内に回転自在に支持されていると共に、先端部の
両側縁に図４及び図５に示すように前記係合溝３０，３
３の対向内面３０ａ，３０ｂ、３３ａ，３３ｂと当接す
る２面巾状の平面部３６ａ，３６ｂ、３７ａ，３７ｂが
形成されている。

【００２１】前記ディスクハウジング３５は、図１〜図
３に示すように略円環状を呈し、外周の一端部に有する
ボス部３５ａ及び該ボス部３５ａを貫通した枢支ピン３
８を支点として図２中上下に揺動自在に設けられている
一方、該ボス部３５ａと反対側の外周面にレバー部３５
ｂが半径方向に沿って突設されている。また、このディ
スクハウジング３５は、レバー部３５ｂを介して駆動機
構３９により揺動するようになっている。

【００２２】前記駆動機構３９は、図２及び図６に示す
ようにシリンダヘッドの所定部位に対向して形成された
第１，第２シリンダ４０，４１と、該各シリンダ４０，
４１内から出没自在に設けられて各先端縁で前記レバー
部３５ａの円弧状先端を上下方向から挾持する油圧ピス
トン４２及びプランジャ４３と、前記第１シリンダ４０
内の受圧室４０ａに油圧を給排して油圧ピストン４２を
進退動させる油圧回路４４とを備えている。

【００２３】前記第２シリンダ４１内に設けられたプラ
ンジャ４３は、略有底円筒状に形成され、第２シリンダ
４１内に弾装されたコイルスプリング４５のばね力で進
出方向（レバー部方向）に付勢されている。

【００２４】前記油圧回路４４は、一端部がオイルパン
４６内に、他端部が受圧室４０ａに夫々連通した油通路
４７と、該油通路４７のオイルパン４６側に設けられた
オイルポンプ４８と、該オイルポンプ４８の下流側に設
けられた３ポート２位置型の電磁切換弁４９とから主と
して構成されている。前記電磁切換弁４９は、機関回転
数や吸入空気量等の信号に基づいて現在の機関運転状態
を検出するコントローラ５０からのＯＮ−ＯＦＦ信号に
よって流路を切り換え作動し、ＯＮ信号によって油通路
４７全体を連通する一方、ＯＦＦ信号によって油通路４
７とドレン通路５１を連通するようになっている。

【００２５】以下、本実施例の作用について説明する。

【００２６】機関高回転時には、斯かる運転状態を検出
したコントローラ５０から電磁切換弁４９にＯＮ信号が
出力されると、オイルポンプ４８から油通路４７に圧送
された作動油はそのまま受圧室４０ａに供給される。し
たがって、該受圧室４０ａの内圧上昇に伴い油圧ピスト
ン４２が、図２，図６の実線で示すようにコイルスプリ
ング４５のばね力に抗してレバー部３５ｂを押し上げる
ので、ディスクハウジング３５つまり環状ディスク２９
の回転中心Ｙと駆動軸２１の中心Ｘが合致する。この場
合は、環状ディスク２９と駆動軸２１との間に回転位相
は生じず、またカムシャフト２２の中心と環状ディスク
２９の中心Ｙも合致しているため、両者２２，２９間の
回転位相差も生じない。したがって、駆動軸２１の回転
に伴い、連結軸３１を介してスリーブ２８が同期回転す
ると共に、第２フランジ部３２側の係合溝３３とピン３
７，環状ディスク２９，ピン３６，第１フランジ部２７
側の係合溝３０を介してカムシャフト２２も同期回転す
る。したがって、吸気弁２３は、図７Ｂの一点鎖線で示
すように弁作動角が大きくなって、閉弁時期が十分に遅
くなる。この結果、吸気充填効率が向上して高出力トル
クが得られる。

【００２７】一方、機関低回転時には、コントローラ５
０から電磁切換弁４９にＯＦＦ信号が出力されて、油通
路４７の上流側を遮断すると共に、油通路４７の下流側
とドレン通路５１を連通する。このため、受圧室４０ａ
内の作動油は、油通路４７を逆流してドレン通路５１か
らオイルパン４６内に戻され、したがって、受圧室４０
ａの内圧低下に伴い油圧ピストン４２がバルブスプリン
グ２４及びコイルスプリング４５のばね力でプランジャ
４３を介して後退移動する。これにより、ディスクハウ
ジング３５は、図２，図６の一点鎖線で示すようにプラ
ンジャ４３により押し下げられて枢支ピン３８を支点と
して下方へ揺動し、環状ディスク２９の中心Ｙが駆動軸
２１の中心Ｘと偏心する。したがって、第２フランジ部
３２の係止溝３３とピン３７並びに第１フランジ部２７
の係止溝３０とピン３６との摺動位置が駆動軸２１の１
回転毎に往復移動し、環状ディスク２９の角速度が変化
して不等角速度回転になる。

【００２８】即ち、一方のピン３７が係合溝３３内を摺
動して駆動軸２１の中心Ｘから離れ、他方のピン３６が
係合溝３０内を摺動して中心Ｘに接近すると、環状ディ
スク２９は駆動軸２１に対して角速度が大きくなり、カ
ムシャフト２２の角速度も大きくなる。したがって、カ
ムシャフト２２は、駆動軸２１に対して２重に増速され
た状態になる。この結果、カムシャフト２２及びカム２
６と駆動軸２１との回転位相差は、図７Ａに示すように
変化する。したがって、吸気弁２３は、そのバルブリフ
ト特性が図７Ｂの実線で示すようにバルブリフトは一定
のまま弁作動角（バルブタイミング）が小さくなり、閉
弁時期が十分に早くなる。このため、吸気充填効率が向
上して低速トルクが向上する。

【００２９】そして、斯かる環状ディスク２９の偏心制
御時においては、前述のように各係合溝３０，３３が各
フランジ部２７，３２の回転方向へ相対的に傾斜状に形
成されているため、各ピン３６，３７は図８のＮで示す
ように各係合溝３０，３３内での偏心方向への移動速度
が先願の場合Ｍに比較し十分に上昇し、カム２６，２６
による吸気弁２３，２３の開弁位置付近（Ｎ）での各ピ
ン３６，３７の位置が最大進角（θ２）状態になる。こ
のため、駆動軸２１とカムシャフト２２との回転位相差
が零になる時期が早くなり、換言すれば、両者２１，２
２の回転位相差の生じる時期が早くなると共に、そのＮ
位置での回転位相差も十分に大きくなる（θ２）。した
がって、駆動軸２１に対するカムシャフト２２の角速度
が、前記先願に係るものよりも上昇すると共に、その変
化量も増加する。これによって、図７Ｂに示すように斯
かる弁作動角の小制御時のカムリフト中心角Ｑを、進角
側（矢印方向）にずらさなくてもよくなり、したがっ
て、図９に示すように環状ディスク２９の偏心量との相
対関係で吸気弁２３の作動角の変化率（α−β／α）を
先願（破線）に比較して大きくすることが可能になる。

【００３０】要するに、環状ディスク２９の偏心動によ
る弁作動角の進角効果と、角係合溝３０，３３の傾斜形
状による各ピン３６，３７の移動進角効果の両方の効果
によって、環状ディスク２９の偏心量を大きくすること
なく、角速度の上昇及びその変化量を増加することが可
能となり、したがって、弁の作動角の変換率を先願のも
のよりも大きくすることができるのである。

【００３１】この結果、吸気弁２３の開弁時期は同心状
態と略同一であるが、閉弁時期をさらに進角することが
可能となり、バルブタイミング制御精度を一層向上させ
ることができる。

【００３２】一方、逆に弁の作動角変換率を、先願と同
一に設定した場合には、その分環状ディスク２６の偏心
量を小さくすることができるので、係合溝３０，３３に
対するピン３６，３７の摺動量をさらに減少できる。し
たがって、フリクションが低減して環状ディスク２６や
駆動軸２１等の機械的負荷を小さくすることができる。

【００３３】図１０及び図１１は請求項２の発明に係る
実施例を示し、各ピン３６，３７を円柱状に形成すると
共に、各フランジ部２７，３２の傾斜状の各係合溝３
０，３３を回転方向に沿って円弧状に形成したものであ
る。

【００３４】したがって、前記実施例と同様な作用効果
が得られることは勿論のこと、偏心制御時において、ピ
ン３６，３７が係合溝３０，３３の円弧面３６ａ，３６
ｂ、３７ａ，３７ｂに沿って転動しながら環状ディスク
２６を偏心させるため、図１２に示すように駆動軸２１
に対するカムシャフト２２の回転位相差を直線的な特性
とすることが可能になる。これによって、環状ディスク
２６の偏心時におけるカムリフト特性がリフト側の急激
な立上りが防止されて、該リフト側ダウン側が左右対称
形状になる。したがって、吸気弁２３のジャンピングや
バウンド等の不整運動の発生を十分に抑制できる。斯か
る作用効果は、特に、低回転域から高回転域に切り換わ
った際に発生し易くなる不整運動の抑制に有効となる。

【００３５】

【発明の効果】以上の説明で明らかなように、本発明に
よれば、各係合溝を回転方向の前方位置方向へ傾斜状に
形成したため、駆動軸に対するカムシャフトの角速度が
先願に比較して上昇すると共に、その変化量も大きくな
る。これによって、環状ディスクの駆動軸に対する偏心
量を大きくすることなく弁の作動角の変換率を大きくす
ることが可能になる。この結果、バルブタイミング制御
精度が向上し、例えば低回転域における燃焼効率をさら
に向上させることが可能になる。

【００３６】また、請求項２の発明によれば、駆動軸と
カムシャフトの回転位相差を直線的な特性とすることが
可能になる。このため、カムリフト波形が左右対称形に
なり、弁のジャンピング等の不整運動を抑制できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】請求項１の発明に係る実施例の要部を示す一部
破断図。

【図２】図１のＡ矢視図。

【図３】本実施例の要部を示す平面図。

【図４】図３のＢ−Ｂ線断面図。

【図５】図３のＣ−Ｃ線断面図。

【図６】本実施例の駆動手段を示す概略図。

【図７】Ａは駆動軸とカムシャフトとの回転位相差の特
性図、Ｂは本実施例のカムによるバルブリフト特性図。

【図８】本実施例における同心時と偏心時の係合溝位置
を示す説明図。

【図９】本実施例の作動変換率を示す特性図。

【図１０】請求項２の発明の実施例を示す図３のＢ−Ｂ
線断面図。

【図１１】図３のＣ−Ｃ線断面図。

【図１２】本実施例の駆動軸とカムシャフトとの回転位
相差の特性図。

【図１３】先願の吸排気弁駆動制御装置の断面図。

【図１４】図１３のＤ−Ｄ線断面図。

【図１５】図１３のＥ−Ｅ線断面図。

【図１６】Ａは先願の装置における駆動軸とカムシャフ
トとの回転位相差の特性図、Ｂは本装置のバルブリフト
特性図。

【符号の説明】

２１…駆動軸 ２２…カムシャフト ２７…第１フランジ部 ２９…環状ディスク ３０，３３…係合溝 ３２…第２フランジ部 ３５…ディスクハウジング ３６，３７…ピン ３９…駆動機構

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 機関により回転駆動する駆動軸と、該駆
   動軸の外周に相対回転自在に設けられて、外周に吸排気
   弁を開作動させるカムを一体に有するカムシャフトと、
   該カムシャフトの一端部に固定された第１フランジ部
   と、駆動軸の所定部位に固定されて、第１フランジ部と
   対向する第２フランジ部と、前記両フランジ部間に介装
   されて、駆動軸の軸心に対して偏心動可能な環状ディス
   クと、該環状ディスクの両側部に互いに反対方向に突設
   されて、前記両フランジ部の外周側に夫々形成された細
   長い各係合溝内に摺動自在に係入したピンと、前記環状
   ディスクを機関運転状態に応じて偏心動させる駆動機構
   とを備えた吸排気弁駆動制御装置において、 前記各係合溝を、各フランジ部の中心側から回転方向の
   前方位置へ傾斜状に形成したことを特徴とする内燃機関
   の吸排気弁駆動制御装置。
2. 【請求項２】 前記各係合溝を、円弧状に形成したこと
   を特徴とする請求項１記載の内燃機関の吸排気弁駆動制
   御装置。